JPS6310B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、植立茎稈との接当で後方に退避し、
接当の解除で刈取装置への茎稈導入経路を横断す
る位置に復帰する接触揺動型の存否検出センサー
と、刈取部への動力伝達を断続する刈取クラツチ
と、茎稈の存否検出結果に基づいて前記刈取クラ
ツチの操作レバーを入り切り操作する連係機構
と、前記刈取クラツチの人為操作具とを備えた刈
取収穫機に関する。

この種の収穫機は、茎稈の存否検出に基いて刈
取クラツチを自動的に断続操作して、常時は操作
を簡略化しながら不要な刈取部駆動による騒音や
振動の発生を抑制できるようにし、しかも機体の
沈み込みが大きくてセンサーが泥に引掛るとか、
雑草にセンサーが引掛る危険性があつて誤作動す
る虞のある場合や、センサーにより茎稈が押倒さ
れる危険性がある場合には、人為的にクラツチ操
作を行えるようにしたものである。

ところが、従来では、接触揺動センサーが刈取
装置への茎稈導入経路を横切る作用状態になつて
いても、人為的に刈取クラツチを断続操作できる
ために、センサーの突出が不都合な人為操作時に
誤つてセンサーを突出状態にしたままにして、不
測に茎稈を押倒してしまつたり、走行に抵抗を与
えてしまう問題があつた。

本発明は、上述の刈取クラツチの人為操作時に
おける揺動センサーに起因する問題を、確実に回
避できるようにすると共に、クラツチに対する人
為操作具及び接触揺動センサーの連動構成を簡略
化する事を目的とする。

目的を達成するために案出した本発明の技術的
手段の特徴は、前記連係機構中に、クラツチ入り
操作力の伝達用部材としてスプリングを介装し、
前記人為操作具と刈取クラツチの操作レバーと
を、前記スプリングの付勢力に抗して行われるク
ラツチ切り方向への操作力のみを伝達する一方向
操作機構を介して連動連結し、前記センサーを前
記茎稈導入経路から強制退避させた存在検出位置
で保持する固定機構を設けるとともに、この固定
機構を、前記センサーの揺動支軸に枢支させた固
定操作用の牽制金具と、この牽制金具を固定作用
位置及び固定解除位置で係止する二つの切欠き凹
部を備え、前記センサーの揺動範囲を規制する突
片を備えたブラケツトとで構成した点にある。

本発明は以上の特徴構成によつて次の作用効果
を生じる。すなわち、本発明の刈取収穫機におい
て、人為操作具を使用しての刈取クラツチの入り
切り操作は、前記固定機構を用いて茎稈検出位置
にセンサーを強制的に退避させ、前記連係機構に
備わつたスプリングによつてクラツチを入り側に
付勢しておいて、このスプリングの付勢力に抗し
て切り操作し、人為操作具への操作力を解除して
前記スプリングの付勢力により入り操作すること
となる。

したがつて、刈取クラツチを人為的に入り切り
できる状態とするためには、前述のとおり必ず接
触揺動センサーを退避させなければならず、従来
技術の項で述べたように、センサーの突出が不都
合な時に誤つてセンサーを突出させたまま作業を
行つて、茎稈を押倒したり、又、機体走行に抵抗
を付与したりする不都合な事態を確実に回避でき
るに至つた。

その上、自動的に刈取クラツチを操作させてい
る状態においても、クラツチ切り操作だけは自由
に人為的に行えるから、刈取負荷の急増があつた
場合等の緊急事態にも対処でき、自動操作時に全
く人為操作が行えない場合よりも便利である。

しかも、前記センサーは前記牽制金具を固定作
用位置である凹部に係止させることで、前記茎稈
導入経路から強制退避したクラツチ入り位置に簡
単に固定できるとともに、固定解除時には前記牽
制金具を別の凹部に係止させておけるので、セン
サーが揺動してもこの牽制金具がガタつかず、牽
制金具の取付けに前記センサーの揺動支軸を利用
したので構造が簡単であり、前記凹部を形成する
ブラケツトを利用してセンサーの揺動範囲を規制
する突片を形成したので、全体の構成もより簡単
にできた。

次に、本発明の実施例を図面に基いて詳述す
る。

エンジンＥに、その横側方に位置させてトラン
スミツシヨンＭを直結し、エンジンハウジング１
及びミツシヨンケース２夫々の横側方から筒状ス
テー３，４を前方に延設すると共に、両ステー
３，４にフレーム５を連設し、前記ミツシヨンケ
ース２に、一方側のステー４の下方に位置する状
態で、１個の低圧車輪６を軸架した伝動ケース７
を設け、走行機体が構成されている。

圃場の植立茎稈を引起す引起し装置８、引起さ
れた茎稈を刈取る刈取装置９、刈取茎稈を傾斜案
内板１０上に沿わせながら機体横一側方へ搬送す
る横搬送装置、及び、搬送茎稈を集束して結束
し、圃場に放出処理する結束装置１２から成る刈
取部１３を、走行機体前部の前記フレーム５に連
設すると共に、走行機体の後方に操縦ハンドル１
４を延設し、前記エンジンＥからの動力を、ミツ
シヨンＭを介して車輪６に伝達すると共に、他
方、ミツシヨンケース２に連設のステー４に内装
の伝動軸１５を介して刈取部駆動軸１６に伝達す
るべく構成されており、もつて、圃場の植立茎稈
を走行に伴つて連続的に結束処理していけるよう
に、刈取収穫機の一例としての歩行型バインダー
が構成されている。

前記伝動ケース７は、ミツシヨンケース２に揺
動自在に枢支連結されると共に、固定ブラケツト
１７を介してステー４に固定自在に構成されてお
り、車輪６を刈取部１３に対して上下位置変更
し、車輪６が沈み込む等圃場の条件にかかわら
ず、刈取部１３の対地姿勢がほぼ一定状態になる
べく調節できるように構成されている。

次に前記刈取部１３への伝動構造を説明する。

前記伝動軸１５の前端が刈取部１３に設けた伝
動ケース１８に挿入され、刈取クラツチ１９及び
ベベルギヤ連動機構を介して縦方向の前記刈取部
駆動軸１６に連動されている。そして、この駆動
軸１６の下端に刈取装置９駆動用のクランクアー
ムが連結されるとともに、上下中間に結束装置１
２への伝動チエーンが巻回されている。尚、引起
し装置８へは結束装置１２を介して動力伝達され
ている。

前記刈取クラツチ１９は、刈取装置９への茎稈
導入経路Ｒにおける植立茎稈の存否に基づいて自
動的に入切される状態と、人為的に任意に入切で
きる状態とに切換えて操作できるよう構成されて
おり、以下この構造を説明する。

前記クラツチ１９の可動片２４はスプリング２
１によつて切り付勢されるとともに、シフトフオ
ーク２２を有するクラツチ操作軸２３のケース外
突出部分が下方に延出されて揺動レバー２５が一
体連設されている。又茎稈導入経路Ｒの横側に位
置する分草杆２６には、導入植立茎稈との接触に
よつて後退揺動し、接触が外れると経路Ｒを横切
る姿勢に復帰揺動する存否検出センサー２７が枢
着され、このセンサー２７と、前記刈取クラツチ
１９の揺動レバー２５とが連係機構で繋がれてい
る。連係機構は、前記センサー２７の基部から後
方に延出したロツド２８の後部が前記揺動レバー
２５の下端に挿通され、かつ、このロツド２８の
挿通部分には前記揺動レバー２５をクラツチ入り
側に押圧するスプリング２９及びバネ受金具３０
が取付けられている。もつて、植立穀稈によつて
センサー２７が後退揺動されてロツド２８が前方
にシフトされると、スプリング２９を介して揺動
レバー２５が前方に押圧移動されてクラツチ１９
が入り、他方、センサー２７が前方に復帰揺動す
るとクラツチ１９が切られるよう構成されてい
る。

又、前記センサー２７のボス部材３１は、ブラ
ケツト３２に固着した支軸３３に遊嵌されるとと
もに、ブラケツト３２に設けた突片３４とボス部
材３１との接当によつてセンサー２７の復帰位置
及び最大後退位置が規制されている。

又、前記支軸３３にはバネ板材からなるセンサ
ー牽制金具３５が遊嵌され、前記ブラケツト３２
に形成した二つの切欠き凹部３６，３７に牽制金
具３５の一部を選択弾性係入してこの金具３５の
姿勢を２段に切換え保持できるよう構成されてい
る。そして金具３５を一方の凹部３６に係入して
いるときには、センサー２７は前述のように揺動
自在であり、又、金具３５を人為的に回動して他
方の凹部３７に係入保持すると、金具３５の一部
がセンサーボス部材３１に接当して、センサー２
７が茎稈導入経路Ｒから退避した姿勢に保持され
るように固定機構３８が構成されている。又、前
記揺動レバー２５の中間には、操縦ハンドル１４
の左側握り部３９に揺動自在に取付けた人為操作
具４０にレリーズワイヤ４１を介して連結された
接当金具４２が挿通されるとともに、固定ワイヤ
受具４３と前記接当金具４２との間に復帰用スプ
リング４４が介在されていて、クラツチ切り方向
への操作力のみを伝達する一方向連動機構が構成
してある。

従つて、前記センサー２７を前述のように茎稈
導入経路Ｒから退避した姿勢に保持した状態にお
いてのみ、前記ロツド２８が前方にシフトされて
揺動レバー２５が前記接当金具４２に接当するま
で揺動されることになり、この状態で人為操作具
４０を握つてワイヤ４１を後方に引つ張ると接当
金具４２に支持された揺動レバー２５はスプリン
グ４４に抗して揺動されてクラツチ１９が切ら
れ、又、人為操作具４０を戻すと揺動レバー２５
がスプリング２９によつて前方に復帰揺動されて
クラツチ１９が入るのである。尚、前記人為操作
具４０は握り位置で保持可能に構成されている。

前記引起し装置８の下方に、第５図に示すよう
に、経路Ｒに導入される茎稈の株元に横側から作
用して刈取装置９への導入を案内するガイド４５
が設けられると共に、このガイド４５の下面が一
部切欠かれ、前記センサー２７の遊端が切欠部４
６を通過し、平面視でガイド４５に重複する状態
で揺動するべく構成されており、経路Ｒに導入さ
れた茎稈によりセンサー２７が確実に作動される
ように構成されている。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る刈取収穫機の実施例を示
し、第１図は歩行型バインダーの全体側面図、第
２図は全体平面図、第３図は刈取クラツチ操作構
造を示す一部切欠側面図、第４図はセンサー枢支
部を示す平面図、第５図は刈取部の要部の平面図
である。 ９……刈取装置、１９……刈取クラツチ、２７
……存否検出センサー、１３……刈取部、２５…
…操作レバー、２９……スプリング、３２……ブ
ラケツト、３３……揺動支軸、３４……突片、３
５……牽制金具、３６，３７……切欠き凹部、３
８……固定機構、４０……人為操作具、Ｒ……茎
稈導入経路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 植立茎稈との接当で後方に退避し、接当の解
   除で刈取装置９への茎稈導入経路Ｒを横断する位
   置に復帰する接触揺動型の存否検出センサー２７
   と、刈取部１３への動力伝達を断続する刈取クラ
   ツチ１９と、茎稈の存否検出結果に基づいて前記
   刈取クラツチ１９の操作レバー２５を入り切り操
   作する連係機構と、前記刈取クラツチ１９の人為
   操作具４０とを備えた刈取収穫機において、前記
   連係機構中に、クラツチ入り操作力の伝達用部材
   としてスプリング２９を介装し、前記人為操作具
   ４０と刈取クラツチ１９の操作レバー２５とを、
   前記スプリング２９の付勢力に抗して行われるク
   ラツチ切り方向への操作力のみを伝達する一方向
   操作機構を介して連動連結し、前記センサー２７
   を前記茎稈導入経路から強制退避させた存在検出
   位置で保持する固定機構３８を設けるとともに、
   この固定機構３８を、前記センサー２７の揺動支
   軸３３に枢支させた固定操作用の牽制金具３５
   と、この牽制金具３５を固定作用位置及び固定解
   除位置で係止する二つの切欠き凹部３６，３７を
   備え、前記センサー２７の揺動範囲を規制する突
   片３４を備えたブラケツト３２とで構成したこと
   を特徴とする刈取収穫機。