JPS63107699A - セグメントエレクタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、山岳トンネルのセグメントによる覆工、特に
、二次覆工のために用いられるセグメントエレクタに関
する。

（従来技術） 山岳トンネルの施工に際し、トンネルの壁面から地山に
ロックボルトを打ち込み、コンクリートを吹き付けて一
次覆工とするいわゆるＮＡＴＭか知られている。この工
法によれば、地山自体の有する支保機能を積極的に活用
することにより、−次項工のみをもって地山の崩壊をほ
とんど防止することができる。しかし、−次項工の補強
、落石のような不測の事態に備え、あるいは・トンネル
壁面を整えて美感を与える等の目的で二次覆工が施され
る。

前記二次覆工は複数のセグメントを前記−次項工に沿っ
て環状に組み立てることにより施され、セグメントの組
み立てのためにセグメントエレクタが用いられている。

従来のセグメントエレクタはトンネル内を走行可能の台
車を備え、該台車には、トンネルの切羽に面する前端部
に、セグメントを吊持するためのアームが取り付けられ
でいる。前記アームは、その先端部に保持したセグメン
トを前記トンネルの壁面に沿って回転させることができ
るように、そのほぼ中央部において前記トンネルの軸線
の回りに回転可能に支持され、また、前記セグメントを
前記トンネルの壁面に向けて該トンネルの半径方向に移
動させることができるようにその先端部が他の部分に対
して移動可能に形成されている。

前記セグメントエレクタによれば、前記アーム下に置か
れたセグメントを該アームの先端部に取り付けた後、該
アームを前記トンネル軸線の回りに角度的に回転させ、
さらに前記アームの先端部をトンネルの半径方向に移動
させることにより、セグメントか所定の組み立て位置に
配置される。

ところで、前記二次覆工の施工は、通常、地山の掘削と
並行して行なわれ、切羽および坑口間に敷設された軌道
上をずり出し、資材搬送のためのトロッコのような運搬
車両が運転される。切羽の後方で作動される前記セグメ
ントエレクタの台車は、前記運搬車両の走行を妨げない
ように、また、前記アームをトンネルの軸線の回りに回
転可能に支持するために門型に形成されており、前記運
搬車両は前記アームを水平状態に維持する間に前記門型
の台車が規定する空間を通過することができる。しかし
、前記二次覆工の施工においては、前記アームが水平状
態にある場合を除き、前記アームのいずれか一方の端部
側が台車の前記空間の前方を横切り、前記運搬車両の通
行を阻害する。より詳細には、前記アームへのセグメン
トの取り付は時、セグメントの取り付は後に前記アーム
を所定の角度だけ回転させる間、および、所定の角度を
回転されたアームの先端部をトンネルの壁面に向けて該
トンネルの半径方向へ移動させる間、前記運搬車両の運
転を中断しなければならず、このことが、山岳トンネル
の施工期間を長引かせる原因の一つになフていた。

（発明の目的） したがって、本発明の目的は、山岳トンネルのセグメン
トによる覆工において、すり出しや資材の搬送のための
運搬車両の通行を阻害することの少ないセグメントエレ
クタを提供することにある。

（発明の構成） 本発明は山岳トンネルのセグメントによる覆工のために
用いられるセグメントエレクタであって、前記トンネル
内を走行可能の台車と、該台車に据えられ、鉛直方向軸
線の回りに回転可能の基台と、該基台に取り付けられ、
水平方向軸線の回りに回転可能の支持体と、該支持体に
前記水平方向軸線と直角な軸線の回りに枢動可能に支持
された、前記セグメントを吊持するためのアームであっ
て複数のブームを存し、各ブームが前記水平方向軸線に
直角な軸線と平行な各軸線の回り、に枢動可能に互いに
連結されているアームとを備えることを特徴とする。

（発明の作用および効果） 本発明に係るセグメントエレクタによれば、セグメント
を吊持するためのアームを構成する複数のブームを互い
に枢動させて該ブームの交差角度を適当に設定すること
により、−面内における前記アームの両端部間の距離を
変化させることができる。したがフて、セグメントエレ
クタを前記アームの前記支持体の回転軸線がトンネルの
軸線に対して偏心した軸線上にあるように配置し、かつ
、前記アームの一端部端から前記セグメントが配置され
る位置までの個々に異なる距離を前記アームによって前
記セグメントを個々にその配置位置まで移動させること
ができる。これにより、例えば断面が円形のトンネルで
はトロッコのような運搬車両が走行可能の軌道が敷設さ
れるところ、これが複線の場合、セグメントエレクタを
その台車が一方の軌道上を走行するように配置すること
ができる。

また、前記複数のブームを互いに枢動させてこれらを折
り畳み状態とすることにより、前記アームの前記基台の
回転軸線の回りの回転半径を最小限に抑えることができ
る。したがって、セグメントエレクタをアームの前記支
持体の回転軸線が前記偏心軸線上にあるように設置する
とき、前記アームをトンネルの壁面または一次覆工に衝
突させることなしに、前記基台を回転させて前記アーム
をトンネル前方の切羽側およびトンネル後方の坑口側の
いずれか一方から他の一方へ移動させることができる。

このことから、前記円形断面のトンネルの例でいえば、
坑口から切羽側に搬入されるセグメントを運ぶ運搬車両
のための走行軌道をセグメントエレクタの走行用軌道と
することができる。セグメントエレクタの後方でこれに
近接する前記車両からのセグメントの取り出しは、坑口
側に向けられたアームを作動させてその最先端のブーム
を前記セグメントの直上に位置させ、次いで前記セグメ
ントを前記ブームに取り付けることにより行なうことが
できる。

したがフて、トンネル内に複線の軌道が敷設されている
場合には、一方の軌道をセグメントエレクタおよびセグ
メント運搬車両の走行軌道として利用し、他の一方の軌
道をすり出し、資材の運搬等に用いられる車両の走行軌
道として利用することができる。また、軌道が単線の場
合には、該軌道を前記ずり出し、資材の運搬等の車両の
走行のために使用し、該軌道に沿って伸びるトンネル底
部面をセグメントエレクタのための走行路とすることが
できる。

いずれの場合においても、セグメントエレクタの稼動に
よって前記ずり出し、資材の運搬等の車゛両の走行が阻
害されるおそれがあるのは、該車両の走行軌道側におけ
るトンネルの側部にセグメントを配置するためにアーム
を該側部に向けて伸長させるときに限られ、これ以外に
は前記車両の通行に支障を与えることはない。このため
、前記従来のセグメントエレクタに比べ、トンネルの二
次覆工およびトンネルの掘削の双方を能率的に行なうこ
とができる。

（実施例） 本発明が特徴とするところは、図示の実施例についての
以下の説明により、さらに明らかとなろう。

第１図および第２図を参照すると、山岳トンネル内に本
発明に係るセグメントエレクタ１０が配置されている。

前記トンネルには、ＮＡＴＭによる一次覆工１２と、セ
グメントエレクタ１０を使用して一次覆工１２に沿って
複数のセグメント１４を環状に組み立てて成る複数のリ
ングから成る二次覆工１６とがそれぞれ施されている。

各セグメント１４は、鋼製またはコンクリート製のある
いはｗ４喝よびコンクリートの複合材料で形成された湾
曲板状体から成る。

図示のトンネルは円形断面を有し、その底部にトンネル
の軸線方向に間隔をおいて複数の渡し梁１８か水平に配
置され、該渡し梁上に前記トンネルの＋１ｉｔｈ線に沿
って複線の線路２０が敷設されている。一方の線路（第
２図において右方側の線路）２０は、前記トンネルの前
方における切羽からその後方の坑口へのすりの搬出、ト
ンネルの施工に必要な資材の運搬のためのトロッコのよ
うな運搬車両（図示せず）の走行路として用いられ、ま
た、他の一方の線路（同左方側の線路）２０は該線路を
走行可能なセグメントエレクタ１０およびその後方のセ
グメントの運搬車両２２の走行路として用いられている
。

セグメントエレクタ１０は、前記トンネル内を走行可能
の台車２４と、該台車に据えられ、鉛直方向軸線ＬＩの
回りに回転可能の基台２６と、該基台に支持され、水平
方向軸線Ｌ２の回りに回転可能の支持体２８と、該支持
体に支持され、前記゛水平方向軸線２□に直角な軸線Ｉ
１．３の回りに枢動可能のアーム３０であって組み立て
に供されるセグメント１４を吊持するためのアーム３０
とを備える。

レール２０上を転勤可能の車輪３２を有する全体に矩形
状の平面形状を有する板状の台車２４には、その後部お
よびその一方の側部（図上左方の側部）に、セグメント
１４を吊持するときにセグメントエレクタ１０が転倒し
ないようにそのバランスを保持するためのウェイト３４
か設けられている（第３図参照）。さらに、前後両車幅
３２間に、台車２４を線路２０に固定するための一対の
クランプ３６が装置されている。

台車２４の前部に据えられた基台２６は、その詳細を第
５図および第６図に示すように、旋回板３８と、該旋回
板に固定され、上方に伸びるポスト４０とを備える。

旋回板３８は台車２４と同じ幅寸法を有し、ポスト４０
を取り巻く前部および後部の各縁部が円弧状を呈する。

旋回板３８を前記鉛直軸１！ｉｉ　ｆｌ　ｌの回りに回
転可能に支持するためにベヤリング４２が、旋回板３８
と、台車２４に固定された環状の台座４４との間に配置
されている。旋回板３８は、カバー４５で取り囲まれた
ベヤリング４２の内レース４２ａ上に載置されかつこれ
に固定され、また、ベヤリング４２の外レース４２ｂが
台座４４に固定されている。これにより、旋回板３８は
内レース４２ａとともに外レース４２ｂに対して回転す
ることができる。外レース４２ｂには、その外周面に、
後記小歯車５０と噛合可能の複数の歯４８が設けられて
、いる。

旋回板３８にはその旋回駆動源である油圧モ・−タ４６
が固定されている。油圧モータ４６は、旋回板３８に設
けられた孔３８ａを経て下方に伸びる回転軸を有し、該
回転軸には外レースの歯４８と噛合する小歯車４８が取
り付けられている。油圧モータ４６を作動させて小歯車
４８を回転させることにより、固定側の大歯車を形成す
る外レース４２ｂに対して旋回板３８が回転移動する。

旋回板３８には、その後部上に、前記油圧モータ４６お
よび後記油圧モータ６０を作動させるための油圧動カニ
ニット５２（第１図および第３図）が載置されている。

ポスト４０は柱状部４０ａと、該柱状部の上部に連なる
環状部４０ｂとから成り、該環状部を貫通する孔５４に
ドラム５６が嵌合されている。ドラム５６は、孔５４の
両端部にその孔壁に沿って配置されたし形の断面形状を
有する一対の回転ベヤリング５８を介して、前記孔５４
内にその軸線すなわち水平方向軸線Ｉ１２の回りに回転
可能に支持されている。ドラム５６は、その一方の端部
外フランジ５６ａと、他の一方の端部（前端部）に連な
りかつ孔５４内において半径方向内方に張り出す内フラ
ンジ５６ｂとを有する。

支持体２８を前記水平方向軸線ＩＬ２の回りに回転駆動
するために油圧モータ６０が使用されている。油圧モー
タ６０は、その回転筒部６０ａがドラム５６内に受は入
れられ、また、回転筒部６０ａに固定されかつこれを取
り巻くフランジ部６０ｂがドラム５６の外フランジ５６
ａに固定されている。回転筒部６０ａに回転動力を与え
る駆動部６０ｃに圧油を供給して油圧モータ６０を作動
させるときの回転筒部６ｏａに対する回転反力を確保す
べく、駆動部６０ｃに共回り防止用のプレート６２が取
り付けられている。プレート６２の自由端は、ポストの
柱状部４０ａから後方へ伸びる棒状の一対のストッパ６
４間にあって、油圧モータ６０の作動時、回転筒部６０
ａの回転方向に応じてプレート６２の自由端がいずわか
一方のストッパ６４に当接する。

アーム３０を支持する支持体２８は、連結板６６を介し
てドラム５６に固定されている。連結板６６は、ドラム
の内７ランジ５６ｂの孔に嵌合する円盤状の厚肉部６６
ａと、周側の部分が他方のベヤリング５８に接する薄肉
部６６ｂとから成り、前記支持体２８およびドラムの内
フランジ５６ｂの双方が前記薄肉部６６ｂにボルト止め
されている。油圧モータ６０を作動させると、該油圧モ
ータの回転筒部６０ａとともに回転するドラム５６が支
持体２８を前記水平方向軸！ｔ！；Ａ　Ｊ１２の回りに
回転させる。

第７図および第８図に示すように、支持体２８は、−面
部２８ａが開放する箱状体で構成されている。

支持体２８の内部の上下部に一対の案内ロッド６８が配
置され、その両端部が支持体の一面部２８ａおよび該−
面部と相対する他面部２８ｂに支承されている。各案内
ロッド６８の軸線は、支持体２８の回転軸線である前記
水平方向軸１１Ａ　ｌ　２を含む鉛直面内にあって前記
水平方向軸線２２と平行である。一対の案内ロッド６８
は、支持体２８内に配置される液圧シリンダ７０を支持
しかつこれを案内ロッド６８の軸線方向に案内する作用
をなす。

液圧シリンダ７０は、シリンダチューブ７２と、該シリ
ンダチューブ内のピストンからシリンダチューブ７２の
各端部を経てその外部に伸びる一対のピストンロッド７
４とを有する。各ピストンロッド７４はその先端に筒状
部７４ａを存し、各案内ロッド６８がピストンロッドの
筒状部７４ａを貫通している。両案内ロッド６８に支持
された液圧シリンダ７０は、シリンダチューブ７２内へ
のボート７２ａ、７２ｂを介しての圧油の供給により、
シリンダチューブ７２が上下動するように作動する。

第１図〜第３図を参照すると、セグメント１４を支持す
るためのアーム３０は、複数のブーム（図示の例では三
つのブーム７６．７８．８０）を有する。ブーム７６〜
８０はそれぞれが前記水平方向軸線Ｉｔ２に直角な軸線
ＩＬ３と平行な各軸線の回りに枢動可能に互いに連結さ
れている。

第１のブーム７６は、第７図および第８図から明らかな
ように、支持体２８の前記−面部２８ａの近傍において
支持体の両側面部２８ｃ、２８ｄに支承された、軸線ｆ
Ｌ３を存する枢ＩｐＨＩ８２の回りに枢動可能である。

枢軸８２が貫通する第１のブーム７６の一端部８４は、
分岐して伸びる一対の先端部分８４ａを有し、画先端部
分８４ａは、これらの間を経て伸びるシリンダチューブ
７２に設けられた、軸線ＩＬ３と平行な軸線を有する一
対の軸部７２ａにそれぞれ枢動可能に連結されている。

先端部分８４ａの枢着位置はシリンダチューブ７２の長
手方向における中央部が好ましい。

液圧シリンダ７０を作動させると、シリンダチューブ７
２はピストンロッド７４に沿って移動するとともに、第
１のブーム７６による拘束のために両ロッド６８に沿っ
て案内、移動される。すなわち、シリンダチューブ７２
は、これに設けられた軸部７２ａが枢軸８２の軸線１１
．３を中心とする円弧の軌跡を描くように運動する。シ
リンダチューブ７２の前記運動の間、第１のブーム７６
はその先端部分８４ａに回転力を受け、枢軸８２の回り
に枢動する。

第１のブーム７６の他端部に枢着された一端部を有する
第２のブーム７８は液圧シリンダ８６を介して第１のブ
ーム７６に関して枢動させることができ、また、第２の
ブーム７８の他端部に枢着された第３のブーム８０は液
圧シリンダ８８を介して第２のブーム７８に関して枢動
させることができる。ここで、各ブームの一端部右よび
他端部とは、支持体２８の側の端部およびこれと反対の
側の端部をそれぞれ指し、第３のブーム８０はその他端
部が第２のブーム７日の他端部に枢着されている。

第２のブーム７８を作動させるための液圧シリンダ８６
は、そのシリンダ端およびロッド端が、第１のブーム７
６の一端部８４の近傍に取り付けられたブラケット９０
および第２のブーム７８の前記一端部の近傍に取り付け
られたブラケット９２にそれぞれ枢着されている。液圧
シリンダ８６の伸長動作および縮小動作により、第２の
ブーム７８の第１のブーム７６に対する交差角度をそれ
ぞれ大きくおよび小さくすることができる。

また、第３のブーム８０のための液圧シリンダ８８は、
そのシリンダ端およびロッド端が、第２のブーム７８の
前記一端部に取り付けられたブラケット９４および第３
のブーム８０の前記一端部に取り付けられたブラケット
９６にそれぞれ枢着されている。第３のブーム８０の第
２のブーム７８に対する交差角度は液圧シリンダ８８の
伸長動作および縮小動作によりそれぞれ大きくおよび小
さくすることができる。

各液圧シリンダ？０，８６．８８を作動させて各ブーム
７６．７８．８０の交差角度を変化させることにより、
アーム３０の両端部間の距離、図示の例では第１のブー
ム７６の一端部と第３のブーム８０に取り付けられた後
記液圧シリンダ９８のシリンダ端との距離を任意に変え
ることができる。例えば、第１図に実線で示されたアー
ム３０は、セグメント１４をこれが組み立てられるべき
所定の配置位置まで移動させたときの状態であり、また
、想像線で示されたアーム３０は、セグメント１４を最
大限の高さ位置に持ち上げたと仮定したときの状態であ
る。また、第４図を参照すると、実線で示されたアーム
３０はこれを折り畳み状態としてその端部間の距離が最
も小さいときの状態にあり、また、想像線で示すアーム
３０は、該アームにセグメント１４を取り付けるときの
状態にある。

第９図に示すように、第３のブーム８０はその他端部が
開放する筒状体から成り、該筒状体内に液圧シリンダ９
８が収容されている。この液圧シリンダ９８はそのシリ
ンダチューブ９８ａの端部が前記筒状体から突出してお
り、該端部が実質的に第３のブーム８０の他端部をなす
。液圧シリンダ９８のピストンロッド９８ｂはその先端
が前記筒状体の閉塞した一端部近傍に連結されており、
シリンダチューブ９８ａ内に圧液を供給することにより
シリンダチューブ９８ａが前記筒状体の案内作用を受け
て該筒状体を出入する。

セグメント１４の吊持のために、シリンダチューブ９８
ａの端部にクレビス１００が取り付けられ、他方、セグ
メント１４にはその内周面のほぼ中央部で開口するねし
孔１０２が設けられ、また、該ねじ孔に吊金具１０４が
螺合されている。

クレビス１００は互いに相対する一対の耳部１００ａを
有し、吊金具１０４はクレビス１００の耳部１００ａ間
に挿入可能の耳部１０４ａを有し、両耳部１００ａ、１
０４ａはこれらを貫通する取り外し可能のピン１０６を
介して連結されている。セグメント１４は、したがって
、ピン１０６の回りに所定の角度だけ枢動可能である。

なお、クレビス１００は、第１０図に示すように、シリ
ンダチューブ９８ａの端部に固定され該端部からシリン
ダチューブの長手方向に伸びかつシリンダチューブ９８
ａとクレビス１００との間に配置されたベヤリング１０
８およびクレビスの基部１００ｂを貫通する雄ねじ部材
１１０と、該雄ねじ部材に螺合されたナツト１１２とを
介して前記シリンダチューブ９８ａに緩く締結すること
により、雄ねじ部材１１０の回りに回転可能とすること
ができる。ナツト１１２は割りピンのようなナツトの回
り止め（図示せず）により雄ねじ部材１１０に対するナ
ツト１１２の螺合位置を維持されている。また、シリン
ダチューブ９８ａおよびクレビス１００の側部に板片１
１４，１１６がそれぞれ固定されており、両板片を貫通
するボルト１１８および該ボルトに螺合されたナツト１
２０がクレビス１００を回転しないようにする。

セグメント１４の組み立て位置、例えばトンネルの天端
近傍位置への配置は、第１図および第２図に示すように
、台車２４を適当な位置に止めかつクランプ３６により
台車２４をレール２ｏにロックしかつ軸線”　Ｉ　、Ｒ
２ｒ　ｊＺ３が三重線をなすように基台２６および支持
体２８を所定の回転角度位置に止めた状態で、各液圧シ
リンダ７２゜８６．８８．９８を作動させることにより
、アーム３０の両端部間の長さを調整して行なうことが
できる。アーム３０を支持する支持体２８の回転軸線Ｊ
２２がトンネルの軸線に対して偏心しているために該軸
線２２から個々のセグメント１４の組み立て位置までの
距離が異なる。しかし、アーム３０の両端部間の距離を
変えることにより、個々のセグメント１４の組み立て位
置への配置を行なうことができる。したがって、例えば
セグメント１４をトンネルの側部に配置するときは、ア
ーム３０が水平になるまで支持体２８を回転させ、アー
ム３０が前記側部に届くまでこれを伸長動作させて行な
う。トンネルの前記側部へのセグメント１４の配置の際
、該側部がすり搬出、資材運搬車等の運搬車両のための
レール２０側にあるそわであるとき、アーム３０は該レ
ール２０上を横切ることとなるために、このときに限り
、前記運搬車両の通行を妨害することとなる。しかし、
その他の場合、このような懸念なしにセグメント１４の
配置を行なうことができる。

セグメントエレクタ１０の後方に位置するセグメントの
運搬車両２２に積み重ねられた複数のセグメント１４は
、最上方のセグメント１４から順次に、次のようにして
アーム３．０に取り付けることができる。

まず、所定の位置へのセグメント１４の配置を終え、−
面部２８ａが前記切羽の側に向けられた支持体２８を、
前記−面部２８ａがトンネルの坑口の側に面するように
、基台２６を約１８０度旋回させる。この旋回は、第４
図に示すように、アーム３０を折り畳み状態にして行な
う。これにより、アーム３０の旋回半径を最小にして旋
回中のアーム３０が既設の二次覆工１６に当たらないよ
うにすることができる。その後、支持体２８を適当な角
度（図示の例では１８０度）回転させることによりアー
ム３０の上下を逆転させかつ枢軸８２が水平方向に伸び
る状態（第４図）とする。

次に、第４図に想像線で示すように、アーム３０の各液
圧シリンダを作動させることにより、第３のブームの液
圧シリンダ９８に取り付けられたクレビス１００を、セ
グメント１４に予・め取り付けられた吊金具１０４に向
けて下降させ、両者をビン１０６（第９図）で連結する
。その後、アーム３０を折り畳み状態としてこれを前記
坑口側から前記切羽側に移動させるべく基台２４を旋回
動作させる。

一つのリングの組み立て後、セグメントエレクタ１０が
前方に移動され、前記該リングの前方にさらに他のリン
グが組み立てられる。セグメントエレクタ１０によるリ
ング形成のためのセグメントの組み立て作業中、前記ず
り出しや資材運搬のための車両は前記組み立て作業に伴
なう通行妨害をほとんど受けず、このために二次覆工１
６の形成およびトンネルの掘削の各作業を迅速に行なう
ことができる。

なあ、図示のセグメントエレクタはその台車がレール走
行用の車輪を備えているが、例えば、ずり出し等のため
の前記運搬車両のために単線の線路が敷設されることが
多い馬蹄形の断面形状を有するトンネルの覆工では、前
記線路に沿った路盤上を走行可能のタイヤを有する車輪
を備えるものをイ吏用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図および第３図は、それぞれ、円形断面を
有するトンネル内に配置された本発明のセグメントエレ
クタの正面図、左側面図および平面図、第４図はアーム
を折り畳んだ状態における↓ セグメントエレクタ第１図と同様の正面図、第５図およ
び第６図は基台および支持体の正面図および右側面図、
第７図は支持体の縦断面図、第８図は′ｉＪ７図の線８
−８に沿って得た縦断面図、第９図はアームの先端部の
縦断面図、第１０図はセグメントを吊持するためのクレ
ビスの拡大断面図である。 １０：セグメントエレクタ、１２ニ一次覆工、１４：セ
グメント、　　　１６：二次覆工、２４：台車、　　　
　　　２６：基台、２８：支持体、　　　　　３０：ア
ーム、７６．７８，８０：ブーム、 Ｘ、、Ｘ２．Ｘ３　：鉛直方向軸線、水平方向軸線、水
平方向軸線−に直角な軸線。 代理人　弁理士　松　永　宣　行 第５図 Ｂ 第６図 第７図 ７４ａ　　　　　。 ８」 第８図 第９図 第１ｏ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 山岳トンネルのセグメントによる覆工のために用いられ
   るセグメントエレクタであって、前記トンネル内を走行
   可能の台車と、該台車に据えられ、鉛直方向軸線の回り
   に回転可能の基台と、該基台に取り付けられ、水平方向
   軸線の回りに回転可能の支持体と、該支持体に前記水平
   方向軸線と直角な軸線の回りに枢動可能に支持された、
   前記セグメントを吊持するためのアームであって複数の
   ブームを有し、各ブームが前記水平方向軸線に直角な軸
   線と平行な各軸線の回りに枢動可能に互いに連結されて
   いるアームとを含む、セグメントエレクタ。