JP3439413B2 - トンネル掘削機に対する吹付け設備取付け構造およびこれを用いたトンネル吹付け方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トンネル掘削機を
用いたトンネル掘削において、前記トンネル掘削機によ
る掘削直後の地山壁面に対してコンクリート、モルタル
などを吹付けする吹付け設備の取付け構造およびこれを
用いたトンネル吹付け方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、山岳トンネルでは地山中に挿
入したロックボルトと掘削壁面に沿って施工した吹付け
コンクリートとを主たる支保部材とするＮＡＴＭ(New A
ustrian Tunnelling Methed)工法が主流となっている。

【０００３】トンネルの掘削方法には、全断面掘削およ
びトンネル断面を上下に分割しトンネル上部半断面、下
部半断面の順に併進して掘削を行うベンチカット工法等
の爆薬によって掘削を行う発破掘削工法、ＴＢＭ(Tunne
l Boring Machine) と呼ばれる全断面掘削機を用いるＴ
ＢＭ工法、さらにはブーム先端にカッター部を持ち、こ
のカッターブーム操作によって断面を掘削する自由断面
掘削機を用いた機械掘削工法など各種の方法が存在する
が、いずれにしても掘削壁面の支保に際しては、鋼アー
チ部材を主たる支保材とする在来工法に代えて前述した
ロックボルトと吹付けコンクリートとを支保材とするＮ
ＡＴＭ工法が盛んに用いられている。

【０００４】従来より、前述の吹付けコンクリート工事
は、移動可能なクローラ式、タイヤ式またはレール式等
の移動台車等に吹付けノズルを保持するブームを取付
け、このブーム操作によって吹付けノズルを操作するよ
うにした吹付けロボットを用いたり、或いはノズルホー
スを作業員が直接手に持って吹付け作業を行っていた。

【０００５】一般的にコンクリートの吹付け作業では、
吹付け面に対して吹付けノズルを垂直に保持するととも
に、吹付け面との間の距離も経験的にリバウンドの少な
くなる適正な距離に保持した状態でコンクリートの吹付
けを行うと、吹付け終えたコンクリートを吹き飛ばすこ
となく、かつ付着も良好であることが知られている。

【０００６】しかしながら、従来のブーム操作による吹
付けロボットの場合には、複数の関節部を油圧シリンダ
等によって屈曲制御し吹付け位置を確保するようにして
いたため、吹付けノズルをアーチ状の掘削壁面に対して
常に垂直にかつ一定の到達距離に保持することが困難で
あった。

【０００７】他方、近年はトンネル施工の自動化、引い
ては吹付け作業の自動化に向けて吹付けロボットを遠隔
操作する試みも行われているが、従来の多関節型の吹付
けロボットの場合には、操縦箇所が多いためかなりの熟
練を要しないと遠隔操作が難しいなどの問題もあった。

【０００８】以上のような問題点に鑑み、本願出願人
は、先の特願平１０−２９７４１４号において、トンネ
ル周方向壁面より内側にほぼ一定の離間距離をおいてト
ンネル周方向に沿って形成された走行レール面を有しか
つトンネル長手方向に沿って移動自在とされる周方向レ
ール部材と、この周方向レール部材に搭載され前記走行
レール面に沿ってトンネル周方向回りに走行自在とされ
る吹付け装置を提案した。この吹付け装置によれば、吹
付け面に対して常に垂直にかつ一定の離間距離を保持し
たまま吹付けを行うことができるようになる。また、掘
削機に直接、または掘削機と後方の後続台車とを接続す
るズリ搬送設備などの接続設備に対して取り付け、掘進
直後に壁面に対して吹付けが行えるようになり、一次支
保または覆工体を迅速かつ早期に完成させることができ
る。さらに、熟練を要することなく誰にでも容易に遠隔
操作が可能になるなどの効果がもたらされるようにな
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記ト
ンネル吹付け装置を、ＴＢＭ本体とこのＴＢＭ本体の後
方側に設けられる後続台車とを接続しているベルトコン
ベア、集塵装置等の接続設備に対して設けるようにした
場合、ＴＢＭはスラストジャッキの伸縮を繰り返すこと
により、１サイクル掘進毎に所謂スラスト推進によって
掘進するものであるため、吹付け施工中にＴＢＭの掘進
によって吹付け装置の位置が変化してしまうことにな
る。

【００１０】そこで、本発明者等は、先の特願平１１−
７４６０９号公報において、トンネル掘削機のヘッド位
置情報および前進速度情報をリアルタイムで取得すると
ともに、吹付け装置の位置情報をリアルタイムで取得
し、トンネル掘削機の前進時において、トンネル掘削機
の前進速度と吹付け装置の前進速度とを加算した速度
が、当初設定した吹付け面に対する設定速度となるよう
に前記吹付け速度の前進速度を制御するようにした吹付
け装置の移動制御方法を提案した。

【００１１】しかし、その後に自動測量システムの誤動
作などでＴＢＭの位置情報が間違っていたり、ＴＢＭの
移動速度が不連続な値となる場合や、ＴＢＭのスラスト
計のワイヤが外れていたなどのために異常値を示してい
る場合などにおいて、吹付け装置がＴＢＭの動きを誤っ
て判断し、自らが誤動作したり、均一な吹付け面を得ら
れないなどの状況が稀に発生した。

【００１２】そこで本発明の主たる課題は、トンネル掘
削機の接続設備に一体的に取り付けられる吹付け設備で
あっても、トンネル掘削機の掘進による影響を一切受け
ることなく、吹付け装置単独の移動制御のみで精度良く
吹付けできるようにした吹付け設備の取付け構造および
これを用いたトンネル吹付け方法を提供することにあ
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本発
明に係る吹付け設備取付け構造は、トンネル掘進時にお
いて、機体後部を固定した状態としカッターヘッドを備
える機体前部を前進させることにより掘進を行うととも
に、掘削機後方の後続台車と接続され前記機体前部と共
に一体的に移動する接続設備を備えるトンネル掘削機を
対象として、前記トンネル掘削機の後方位置であってか
つ前記接続設備に対し、吹付け装置を支持する走行基体
をトンネル長手方向に移動自在の条件の下で取付けると
ともに、前記走行基体と、トンネル掘進時に固定支持さ
れる前記機体後部とを移動制御用シリンダユニットによ
って相互に連結するとともに、前記移動制御用シリンダ
ユニットは、上段シリンダと下段シリンダとを組とし、
前記移動制御用シリンダユニットを所定高さ位置に保持
するために、シリンダ保持バーを設けるとともに、前記
移動制御用シリンダユニットに一体的に設けられた吊り
車が前記シリンダ保持バーに沿って走行可能となってい
ることを特徴とするものである。

【００１４】この場合、前記吹付け設備としては、前記
接続設備に取り付けられトンネル長手方向に沿って移動
自在とされる走行基体と、トンネル周方向壁面より内側
にほぼ一定の離間距離をおいてトンネル周方向に沿って
形成された走行レール面を有するとともに、前記走行基
体によって支持される周方向レール部材と、この周方向
レール部材上に搭載され前記走行レール面に沿ってトン
ネル周方向回りに走行自在とされる吹付け装置とにより
構成される設備が好適に適用される。

【００１５】他方、前記吹付け設備を用いてトンネル掘
削と併行しながら掘削壁面に吹付けを行うための吹付け
方法は、順次、１サイクル分の掘進が完了したならば、
機体後部を前記１サイクル掘進長さ分だけ前進し地山に
固定した後、前記機体前部の前進によって次サイクル分
の掘進を行う間に、前記機体後部の前進によって露出し
た掘削壁面部分を対象として吹付けを行うことを特徴と
するものである。

【００１６】なお、本発明における「吹付け」には、一
般的なモルタルやコンクリート吹付けの他、これらを利
用した各種覆工材料の吹付けを含むものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳述する。

【００１８】〔装置構造〕図１は本発明に係る吹付け設
備１を備えるＴＢＭの全体図であり、図２は吹付け設備
の側面図、図３はその正面図である。

【００１９】吹付け設備１は、図１に示されるように、
地山を掘削するＴＢＭ２と、このＴＢＭ２の後方に続く
後続台車５とを接続する接続設備、具体的には後述のズ
リ等搬送設備１１を支持体として設けられ、ＴＢＭ２の
掘進に追従しながら例えば円形に掘削された壁面に対し
順次吹付材を吹付けするものである。

【００２０】まずＴＢＭ２は、トンネル長手方向に前胴
２Ａと、中胴２Ｂと、後胴２Ｃとに分かれており、接合
点は屈曲可能となっている。前記中胴２Ｂは前胴２Ａか
ら延在される胴体部分と、後胴２Ｃの前端部から延在さ
れる胴体部分との重なり部分となりＴＢＭ２が長手方向
に伸縮自在となっている。前記前胴２Ａの後端部と後胴
２Ｃの前端部との間には複数本のスラストジャッキ３
６，３６…が設けられ、前胴前進時には後胴２Ｃのメイ
ングリッパ３４，３４…を拡張しトンネル坑壁に固定し
た状態で前記スラストジャッキ３６，３６…を伸長し、
後胴前進時にはメイングリッパ３４，３４…の支持を開
放するとともに、前胴２Ａのフロントグリッパ３５，３
５…を拡張してトンネル坑壁に固定した状態で前記スラ
ストジャッキ３６，３６…を収縮させることにより、前
胴２Ａと後胴２Ｃとが交互に前進を繰り返すようになっ
ている。所謂、スラスト推進である。

【００２１】一方、前記前胴２Ａの前面には複数のカッ
タを備えるカッタヘッド３２が回転自在に設備され、こ
のカッタヘッド３２の内部には掘削土砂取り込み用のチ
ャンバ３３が形成されている。この土砂取り込み用チャ
ンバ３３に接続してベルトコンベアを内蔵するガーダ１
１Ａがトンネル後方側に延長され、掘削された土砂を坑
外に搬出するようになっている。前記ガーダ１１Ａの下
面側にはＴＢＭ２の後方部位置を吸込み口として後方側
に連続する集塵装置１１Ｂが一体的に設けられている。
本例では前記ガーダ１１Ａおよび集塵装置１１Ｂが一体
としてズリ等搬送設備１１を構成している。

【００２２】一方、吹付け設備１は、図２および図３に
示されるように、前記ズリ等搬送設備１１（集塵装置１
１Ｂ）の下面に対して、両側部にそれぞれ開口を外側に
向けて配設された左右一対の溝型レール１３Ａ、１３Ｂ
を有するレールフレーム１３を設けるとともに、前記溝
型レール１３Ａ、１３Ｂの溝内にローラ１４ａ、１４ａ
…を嵌合させトンネル長手方向に沿って移動自在とされ
る走行基体１４と、この走行基体１４によって支持され
る周方向レール部材３と、この周方向レール部材３に搭
載されトンネル周方向周りに走行自在とされる吹付け装
置４とから構成され、前記走行基体１４と後胴２Ｃとが
移動制御用シリンダユニット１５により相互に連結さ
れ、トンネル長手方向に移動制御されるようになってい
る。

【００２３】前記移動制御用シリンダユニット１５は、
トンネル後方側にピストン１５ａを向けた上段シリンダ
１５Ａと、ＴＢＭ２側にピストン１５ｂを向けた下段シ
リンダ１５Ｂとを組とすることにより、ロングストロー
クに対応させたユニット構造のシリンダで、前記上段シ
リンダピストン１５ａが走行基体１４に連結され、前記
下段シリンダピストン１５ｂが連結バー１８を介して後
胴２Ｃに連結されている。本例では、前記移動制御用シ
リンダユニット１５を所定高さ位置に保持するために、
レールフレーム１３の下面にシリンダ保持バー１６を設
けるとともに、前記移動制御用シリンダユニット１５に
一体的に設けられた吊り車１７，１７が前記シリンダ保
持バー１６に沿って走行可能となっている。

【００２４】前記周方向レール部材３は、トンネル周方
向壁面Ｈより内側にほぼ一定の離間距離をおいた円軌跡
線に沿って走行体たる前記吹付け装置４をトンネル周方
向に沿って走行させるためのもので、本例ではリング状
に加工されたレール部材が用いられている。なお、本例
では掘削断面形状が円形であるＴＢＭ２に対する適用例
を示したため、周方向レール部材３も円形状としたが、
たとえば複合円断面のトンネルの場合には、この複合ト
ンネル断面形状に合わせてその相似縮小形状に加工され
た周方向レール部材が用いられる。

【００２５】前記周方向レール部材３に搭載される吹付
け装置４は、詳細には図４および図５に示されるよう
に、装置本体２３の走行部に、周方向レール部材３の内
面側に接触する駆動ピニオンギア２４と、周方向レール
部材３の外面側に接触する押えローラ２５Ａ、２５Ｂと
を備え、周方向レール部材３を前記駆動ピニオンギア２
４と押えローラ２５Ａ、２５Ｂとによって挟み付けるこ
とによって支持され、かつ前記駆動ピニオンギア２４と
周方向レール部材３の内面に形成されたラックギア３ａ
とが歯合し、旋回用モータ２６によって前記駆動ピニオ
ンギア２４を回転することにより周方向レール部材３に
沿って移動自在となっている。

【００２６】吹付けノズル４０を保持するノズルホルダ
２８は、吹付け角制御用シリンダ２７によって後端が支
持され、吹付けノズル４０の吹付け角度を任意角度に調
整できるようになっているとともに、ノズルホルダ２８
の後方上面には揺動杆２９が上方側に突出して設けら
れ、モータ３０によって回転されるギア３１の回転運動
を前記揺動杆２９の直進往復動作に変換することによっ
てノズルホルダ２８を連続的に揺動動作させ、吹付け装
置４の１ライン走行によって吹付材を所定幅Ｓで吹付け
できるようになっている。前記走行基体１４の後側上部
位置には前記吹付けノズル４０に接続される吹付け材供
給ホース３９を支持するホース支持フレーム３７が配設
され、さらに前記走行基体１４の上方側でかつ周方向レ
ール部材３の内側には、吹付け材のリバウンドがズリ等
搬出設備１１に付着するのを防止するために略円筒状の
防護カバー３８が設けられている。

【００２７】上記吹付け装置４に対しては、レーザー距
離測定器６が設けられ、吹付け作業に併行してまたは吹
付け後に吹付け厚の測定が行えるようになっている。前
記レーザー距離測定器６は、詳細には図６及び図７に示
されるように、レーザー発射口４２ａを開口とする収納
函体４２内にレーザー測距儀４３を収納するとともに、
エアシリンダ４４によって任意時に前記レーザー発射口
４２ａを蓋体４５によって開閉自在としたものであり、
前記収納函体４２の後部側にエア流入口４２ｂを設ける
とともに、エア供給ホース４６ａを接続して、少なくと
も距離測定中は収納函体４２内にエアを供給するように
している。供給されたエアは、前記レーザー発射口部４
２ａより外部に流出する空気流れとなってリバウンドに
よって飛散したコンクリート・モルタル粉塵や塵埃が収
納函体４２の内部に侵入するのを防止し、レーザー測距
儀４３による計測が常に良好な状態で行われるようにな
っている。

【００２８】前記エアシリンダ４４およびエア流入口４
２ｂに対するエア供給は、エア供給元ホース４６を途中
で２つに分岐させ、一方のエア供給ホース４６ａを前記
エア流入口４２ｂに接続し、他方のエア供給ホース４６
ｂをエアシリンダ４４に接続するようにし、それぞれの
エア供給路中間に設けた電磁弁４７ａ、４７ｂによりエ
ア供給・エア停止が制御されるようになっている。な
お、前記エアシリンダ４４は内設されたスプリング４４
ａによってピストン４４ｂが外方に付勢された構造のシ
リンダであり、エアを供給しスプリング４４ａを収縮さ
せることにより蓋体４５の閉鎖が行われるようになって
いる。蓋体４５の開閉制御としては、たとえば吹付け作
業時や水洗い作業時にはエアを供給することにより蓋体
４５を閉めるようにすれば、リバウンドしたモルタルや
コンクリートが収納函体４２内部に流入するのを完全に
防止できるようになる。

【００２９】実際の吹付け厚測定に当たっては、図８に
示されるように、先ず測定断面毎に測定角度ピッチを制
御器に入力しておき、吹付け前に掘削完了後の素掘面に
対して前記吹付け装置４をトンネル周回りに旋回させて
前記測定角度ピッチ位置で停止させてトンネル周回りに
沿った素掘面の形状計測を行うか、または旋回移動させ
ながら素掘面の形状計測を行うようにする。旋回移動さ
せながら形状計測を行う場合には、測点間隔を小さく設
定する事により実際の断面形状に近似した断面形状デー
タが得られるようになるとともに、多くの計測点を短時
間に計測できるようになる。

【００３０】この素掘計測データは、コンピューター５
０に送られた後、データ処理が行われ、図９に示される
ように、コンピューターモニタ５０Ａ上に素掘形状線５
１として描画されるとともに、この素掘形状線５１に基
づいてその内側に設計吹付け形状線５２が描画されるよ
うになっている。また、吹付け装置４の位置も同時にコ
ンピューターモニタ５０Ａ上に表示されるようになって
いる。

【００３１】上記素掘形状計測が完了したならば、次い
で吹付け装置４を稼働しコンクリート、モルタル等の吹
付け作業を開始する。吹付け途中の任意段階または吹付
け完了段階で素掘面の計測位置と同角度位置で吹付け面
に対する現吹付け厚測定を行う。この形状計測データは
前記素掘形状計測と同様にコンピューター５０によって
データ処理され、コンピューターモニタ５０Ａ上に現吹
付け厚形状線５３として描画される。

【００３２】操縦者は、コンピューターモニタ５０Ａ上
に表示された３本の形状線、すなわち素掘形状線５１，
設計吹付け厚形状線５２および現吹付け厚形状線５３に
より現吹付け状況を把握することができるようになる。

【００３３】図９に示されるように、吹付け作業のほぼ
完了時点で、設計吹付け厚に対して余掘、剥落などの不
連続箇所が存在するため、部分的に吹付け厚が足らない
ような状況が生じているならば、コンピューターモニタ
５０Ａ上に描画された設計吹付け厚形状線５２と現吹付
け厚形状線５３とを比較しながら設計吹付け厚に足らな
いエリア部分を増厚するように吹付け装置４を移動制御
して吹付けを行い、トンネル周方向の全周に亘って設計
吹付け厚通りにコンクリートまたはモルタル等の吹付け
作業を行う。

【００３４】〔吹付け手順〕以下、具体的に図１０を参
照しながらトンネル掘削と併行しながら行う吹付け手順
について詳述する。

【００３５】先ず、ＴＢＭ２の後方側に連行するずり鋼
車に連結したリフトタンク（吹付材料運搬車）をＴＢＭ
後続台車最後部付近で切り離し、坑内に配置しているバ
ッテリーロコにて先頭の後続台車位置まで移動させる。

【００３６】吹付け装置１は、ＴＢＭ２のスラストジャ
ッキ３６，３６…の全伸び時（１サイクル掘進の完了
時）には溝型レール１３Ａ、１３Ｂの最後部位置に待機
させておく。この状態が図１０(A)である。この状態か
らＴＢＭ２はスラストジャッキ３６，３６…を収縮さ
せ、すなわち後胴２Ｃを前進させて次のサイクル掘進の
準備に入る。一回のストローク伸縮長さは、本例では１
サイクル掘進長に相当する１２００mmである。図１０
(B)に示されるように、後胴２Ｃが１２００mm分だけ前
進したならば、この前進長に相当する１２００mm長さ範
囲に亘って掘削素掘面が露出することになり、この範囲
を１回の吹付け対象区間として吹付けが行われる。具体
的には、後胴２Ｃを前進させ、次サイクルのために後胴
２Ｃを地山に固定した後、前記前胴２Ａの前進によって
次サイクル分の掘進を行っている間に行われる。なお、
ＴＢＭテール部との間には干渉防止のために、常時３０
０mmのクリアランスが確保されるようになっている。

【００３７】吹付け装置１の制御器は「前回の吹付け完
了位置」を座標として記憶しており、この位置まで自動
的に前進するとともに、ＴＢＭ２からテール部位置情報
を受け取ることにより、これから吹付け可能な距離を自
動判断するようになっている。また、ＴＢＭ２の位置情
報の取得に基づいて吹付け装置１の自己座標を補正する
ことにより、ＴＢＭ２の掘進により吹付け装置１に位置
変化があっても前回の吹付け終了座標位置から常に吹付
けを開始できるようになっている。

【００３８】掘削完了後の素掘面には、掘削による掘削
カスやヘドロが付着しているため、吹付けポンプにより
吹付材の吹付けを行う前に素掘面の水洗いを行う。掘削
面の水洗いを終えた吹付け装置１は、吹付け対象区間
（前記１２００mm区間）の略中央位置、または複数断面
位置にて吹付け装置１を周方向レール３に沿って旋回さ
せ、所定の角度ピッチ間隔でまたは旋回移動させながら
素掘面形状の測定を行う。測定断面位置数は、均一断面
の場合には測定箇所は１断面でもよいが、不連続断面な
どの場合には複数断面を計測するのが望ましい。この素
掘面形状計測のデータは前述したように、コンピュータ
ー５０によって処理され、モニタ５０Ａ上に素掘形状線
５１として描画されるとともに、設計吹付け厚形状線５
２がその内側に描画される。

【００３９】水洗いおよび素掘面形状計測を終えたなら
ば前回の吹付け完了位置に戻り、この位置からコンクリ
ート、モルタルなどの吹付材の吹付けを開始する。

【００４０】吹付けに当たっては、基本的には吹付吐出
量を一定とし一定速度の前進速度および旋回速度の条件
の下で吹付けを行うことにするが、本吹付け設備１の場
合には、掘進のために前胴２Ａが前進し、かつ前胴２Ａ
に連結されている接続設備１１が前進しても、吹付け装
置４の位置は掘進の影響によって変化することがないた
め、吹付け装置４の前進速度は吹付け装置単独で制御を
行えば良い。なお、吹付けは、一回の走行により設計厚
の吹付けを行う１層吹きとするよりは、仕上がり面の平
滑さを考慮して２層吹きまたは多層吹きを基本として行
うようにするのがよく、また余掘、湧水や剥離によって
生じた吹付け面の不連続壁面に対しては旋回移動速度を
調整することにより吹付け面が均一になるように吹付け
するようにする。

【００４１】吹付け範囲区間に亘って吹付けを完了した
ならば、次に素掘面の形状計測と同じ要領により吹付け
面に対する形状計測を行う。その結果、設計吹付け厚に
足らない箇所や不連続な仕上がり面が発見されたなら
ば、その部位に対して重ねて吹付けを行い、最終的にト
ンネル全周に亘って設計吹付け厚または円滑な仕上がり
面になったことが確認されたならば、吹付けを完了し、
一旦吹付け完了位置に戻り、吹付け完了位置を記憶した
後、図１０(A)に示されるように、最後部位置まで下が
り次回の吹付けに備え待機する。

【００４２】

【発明の効果】以上詳説のとおり本発明によれば、トン
ネル吹付け時において、ＴＢＭの掘進による影響によっ
て吹付け装置が相対的に移動することがなくなるため、
吹付け装置の移動制御は吹付け装置単独の制御のみで足
りるようになる。その結果、位置計算の複雑なプロセス
が不要となるとともに、吹付け装置を精度良く移動制御
することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本吹付け設備１を一体的に備えるＴＢＭの全体
図である。

【図２】本吹付け設備１の全体側面図である。

【図３】その正面図である。

【図４】吹付け装置４の拡大側面図である。

【図５】吹付け装置４の拡大背面図である。

【図６】レーザー距離測定器６の拡大側面図である。

【図７】レーザー距離測定器６のエア供給系統図であ
る。

【図８】吹付け厚管理フロー図である。

【図９】コンピューターモニタ上への吹付け厚測定結果
の描画要領図である。

【図１０】ＴＢＭ掘進に併行した吹付け手順図である。

【符号の説明】

１…吹付け設備、２…ＴＢＭ、２Ａ…前胴、２Ｂ…中
胴、２Ｃ…後胴、３…周方向レール部材、４…吹付け装
置、５…後続台車、６…レーザー距離測定器、１１…ズ
リ等搬送装置（接続設備）、３２…カッターヘッド、３
３…土砂取り込み用チャンバ、３４…メイングリッパ、
３５…フロントグリッパ、３６…スラストジャッキ、４
２…収納函体、４２ａ…レーザー発射口部、４２ｂ…エ
ア流入口、４５…蓋体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 俊明 東京都中央区日本橋本町４丁目12番20号 佐藤工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平９−125885（ＪＰ，Ａ) 特開2000−8791（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E21D 11/10

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】トンネル掘進時において、機体後部を固定
   した状態としカッターヘッドを備える機体前部を前進さ
   せることにより掘進を行うとともに、掘削機後方の後続
   台車と接続され前記機体前部と共に一体的に移動する接
   続設備を備えるトンネル掘削機を対象として、 前記トンネル掘削機の後方位置であってかつ前記接続設
   備に対し、吹付け装置を支持する走行基体をトンネル長
   手方向に移動自在の条件の下で取付けるとともに、前記
   走行基体と、トンネル掘進時に固定支持される前記機体
   後部とを移動制御用シリンダユニットによって相互に連
   結するとともに、前記移動制御用シリンダユニットは、
   上段シリンダと下段シリンダとを組とし、前記移動制御
   用シリンダユニットを所定高さ位置に保持するために、
   シリンダ保持バーを設けるとともに、前記移動制御用シ
   リンダユニットに一体的に設けられた吊り車が前記シリ
   ンダ保持バーに沿って走行可能となっていることを特徴
   とするトンネル掘削機に対する吹付け設備取付け構造。
2. 【請求項２】前記吹付け設備は、前記接続設備に取り付
   けられトンネル長手方向に沿って移動自在とされる走行
   基体と、トンネル周方向壁面より内側にほぼ一定の離間
   距離をおいてトンネル周方向に沿って形成された走行レ
   ール面を有するとともに、前記走行基体によって支持さ
   れる周方向レール部材と、この周方向レール部材上に搭
   載され前記走行レール面に沿ってトンネル周方向回りに
   走行自在とされる吹付け装置とにより構成される設備で
   ある請求項１記載のトンネル掘削機に対する吹付け設備
   取付け構造。
3. 【請求項３】前記請求項１〜２いずれかに記載の吹付け
   設備を用いてトンネル掘削と併行しながら掘削壁面に吹
   付けを行うための吹付け方法であって、 順次、１サイクル分の掘進が完了したならば、機体後部
   を前記１サイクル掘進長さ分だけ前進し地山に固定した
   後、前記機体前部の前進によって次サイクル分の掘進を
   行う間に、前記機体後部の前進によって露出した掘削壁
   面部分を対象として吹付けを行うことを特徴とするトン
   ネル吹付け方法。