JPS63106094A - 紙幣識別機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、紙幣を識別する識別機に関する。

［従来技術］ 一般に紙幣識別機としては、搬送される紙幣端を基準と
してタイミングパルスを計数し、被識別紙幣に合致した
所定のゾーン分割を行い、分割された各ゾーンについて
被識別紙幣に記入されている識別情報をセンサにより検
出し、この検出した検出信号パルスを計数し、その各ゾ
ーンの計数結果が予め真券に定められた計数結果に対し
て許容範囲内か否かを判断する紙幣識別機が知られてい
る。

ところがこのような紙幣識別機では、紙幣の印刷ずれや
縮みの影響を受けやすいので、印刷ずれや縮みなどがあ
る真券を受入れることが可能な紙幣識別機（特願昭６１
−１４８１４７号）も提案されている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、従来このような紙幣識別機では検出信号波形に
おける真券としての特徴部に応じてゾーンを可変設定し
ているので分割されたゾーンの幅が不均等幅となり、上
述の検出信号パルスの計数結果の比較（真偽判定）を行
うためには許容誤差を大きく取フており、このため、縮
みのある真券の受入性能は向上するが偽札の識別排除能
力が低下してしまうという問題点があった。

そこで本発明の目的は上述の欠点を解決し、紙幣の印刷
ずれ、縮などが存在しても高精度な識別か可能な紙幣識
別機を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ このような目的を達成するために本発明は、紙幣に記入
されている識別情報を検出する識別情報検出手段と、当
該検出された識別情報の特徴箇所に応じて紙幣識別ゾー
ンを分割するゾーン分割手段と、ゾーン分割手段により
分割されたゾーン数が予め定められたゾーン数と一致す
るか否かを判定する第１の判定手段と、ゾーン分割手段
により分割されたゾーン位置が予め定められた位置の許
容範囲にあるか否かを判定する第２の判定手段と、ゾー
ン分割手段により分割された各ゾーンにおける識別情報
が予め定められた基準パターンと一致するか否かを判定
する第３の判定手段と、第１、第２および第３の判定手
段の判定結果に応じて紙幣の真偽を識別する識別手段と
を具えたことを特徴とする。

［作用］ 本発明は紙幣の特徴部に応じて被識別紙幣の識別ゾーン
をゾーン分割手段により可変設定し、その分割結果によ
って得られる各ゾーンについて分割されたゾーン数１分
割されたゾーン位置１分割されたゾーン内での検出結果
について判定要素を増やして第１から第３の判定手段の
判定結果に応じて識別手段により被識別紙幣の真偽を識
別するようにしたので紙幣の縮みの影響を受けることな
く識別性能が向上する。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は本発明実施例における構成の一例を示す。

′ｓ１図において、１００は紙幣に記入されている識別
情報を検出する識別情報検出手段である。

１０１はゾーン分割手段であり、識別情報検出手段から
の検出出力における上記紙幣の特徴個所に応じて紙幣の
識別ゾーンを分割する。

１０２は分割手段１０１により分割されたゾーンの数が
予め定められたのゾーン数に対して許容範囲内にあるか
否かを判定する第１の判定手段である。１０３は分割手
段１０１により分割されたゾーンの位置が予め定められ
たのゾーン位置に対して許容範囲内にあるか否かを判定
する第２の判定手段である。１０４は分割手段１０１に
より分割されたゾーン内における上記検出用カバターン
が予め定められたのパターンと一致しているか否かを判
定する第３の判定手段である。

１０５は第１の判定手段、第２の判定手段、第３の判定
手段の判定結果に応じて紙幣の真偽を識別する識別手段
である。

第２図は本発明実施例の概略構成の一例を示す。

第２図において、紙幣１の先端が搬送路６へ挿入された
ことが位置検知センサ２によって検知されると図示され
ていない搬送モータを中心とした搬送機構により紙幣１
の搬送が開始され、紙幣１の搬送路６への取り込み動作
が開始される。

そして紙幣１の先端が位置検知センサ３に到達したこと
が位置検知センサ３により検知されると、識別信号検出
センサ５により紙幣の識別情報の検出処理が開始される
０紙幣ｌが位置検知センサ３を通過しおわると識別信号
検出センサ５による検出信号の読み取りは終了し、後述
の紙幣識別処理を行い、真と判定された紙幣１は更に搬
送が継続され、紙幣１が位置検知セナ４を通過した時点
で位置検知センサ４から検出信号が発生すると、紙幣１
の搬送動作を停止し、また紙幣１が偽と判定された場合
には紙幣１の搬送方向が逆転し、その紙幣１を挿入口の
方向へ戻すように紙幣識別機が構成されている。

第３図は本発明実施例における紙幣識別機の識別回路の
構成の一例を示す。

７ａ〜７ｄは位置センサ２〜４の出力を例えばアナログ
−デジタル変換処理を行う回路であり、８は検出センサ
５の出力を処理する回路、９はゾーン分割の基準となる
パルスを発生する回路であり、ｌＯはそれらの回路の出
力をもとに識別処理や搬送処理に司どる制御回路である
。なお制御回路１０は第６図に示す制御プログラムを実
行する。また、制御回路１０は第５図に示すメモリ領域
を具えたメモリ１０−１を有する。なお、メモリ１Ｏ−
１を制御回路１０に外部接続してもよい。

第４図は本発明実施例における紙幣識別機の各装置にお
ける出力波形を示す。

第４図において、波形ａは識別処理タイミングを発生す
る位置検知センサ３の出力、波形すはパルス発生回路９
の出力であり、波形Ｃは、識別対象となる紙幣１を信号
検出センサ５により識別情報を検出した検出波形、波形
ｄは、制御回路１０内で紙幣１よりの検出波形の特徴を
示す出力位置＾＾、ＢＢ部に合せてゾーン分割を行った
タイミングを示す波形例である。

本発明は、パルス発生回路９の出力パルス信号に同期し
て識別信号検出センサ５の出力の平均を求め、この平均
値に近い出力を検出した位置を制御回路１０によりゾー
ン分割の区切れ位置に設定している。このため、ゾーン
幅を被識別紙幣に応じて可変とすることができるので縮
みのある紙幣の受は入れを可能としている。

第５図は、第６図に示す制御手順で使用される変数を格
納するメモリ１０−１の構成の一例を示す、第５図にお
いて、 １Ｏ−１＾は紙幣１の所定の各位置（アドレス）で検出
した紙幣１の識別情報（検出出力）を記憶しておくメモ
リ領域であり、検出出力はメモリ＾ＤＲＩから順次にメ
モリ＾ＤＲｎまで格納される。

１Ｏ−ＩＢは第３図に示す制御手順で使用される変数を
一時的に記憶しておくメモリ領域、１Ｏ−ＩＣは設定さ
れたゾーン分割アドレスを記憶しておくメモリＡＤＲＫ
Ｉ〜ＡＤＲＫｍを有するメモリ領域である。

３８６図（＾）〜（Ｄ）は本発明実施例における制御手
順の一例を示す。第６図（＾）のフローチャートを参照
してゾーン分割手段としての紙幣のゾーン分割手順につ
いて説明する。

搬送路６に紙幣１が挿入されると、ステップＳｌでは位
置検出センサ３が紙幣１の先端を検出しているか否かを
判定する。

否のときは紙幣１の先端の検出待ちとなる。

ステップＳ２ではデータサンプルのタイミングであるか
否か、すなわちパルス発生回路９が発生するパルスタイ
ミング、例えば所定個数のパルスが生起したか否かを判
定し、データサンプルのタイミングとなっているときに
はステップＳ２０へ進む。

ステップ５２０では、検出センサ５が紙幣１より検出し
た出力をサンプルし、このデータをデータ記憶エリア１
Ｏ−ＩＡにデータサンプリングのたびごとに記憶しステ
ップＳ３へ進む。すなわち１回目にデータサンプリング
した値はメモリＡＤＲＩへ２回目の値はアンモリＡＤＲ
２へと、データサンプリングが終了する回数０回までの
データサンプリング値をメモリ＾ＤＲＩ〜＾ＤＲｎまで
のデータサンプリングのたびごとに記憶する。

ステップＳ２においてデータサンプルタイミングではな
いときは、データサンプリングの終了であるか否か、す
なわち位置検出センサ３が紙幣１の後端を検知している
か否かを判定する。

紙幣１の後端を検知していないときは、ステップＳ２へ
戻り、データの検出を続ける０紙幣１の後端を検知して
いるときは、データサンプリングの終了であると判断し
、ステップＳ４へ進む。

ステップＳ４ではメモリ＾ＤＲＩ〜＾ＤＲｎに記憶しで
あるサンプル値の平均値＾Ｖを求める。

次にこの平均値ＡＶを利用して紙幣１のゾーン分割位置
を求める手順について説明する。

ステップＳ５ではメモリ１０−１への先頭アドレスＡＤ
旧のデータを比較メモリ１Ｏ−ＩＢに記憶させる。

ステップＳ６では平均値ＡＶが比較メモリ１Ｏ−ＩＢの
記憶データより小さいか否かを判定する。

平均（ａ［ＡＶが比較メモリ１０−１８の記憶データよ
り大きいときは、ステップ５３０へ進む。

ステップ５３０ではメモリ＾ＤＲＩ〜ＡＤＲｎに記憶し
である検出データと平均値ＡＶとの比較で全て終了した
か否かを判定する。

比較が終了していないときは、ステップＳ６で比較した
データの次のアドレスの検出データを比較データとして
データ記憶エリア１（１−ＩＡから比較エリア１Ｏ−Ｉ
Ｂへ移してステップＳ６へ戻り、ステップＳ６→ステツ
プ５３０→ステツプ５３１→ステツプＳ６の順で平均値
ＡＶが比較データより小さくなるまで順次に比較を続行
する。

なお、検出データ全ての比較が終了したときは、ステッ
プＳ５０へ進む。

ステップＳ６において、平均値ＡＶの値が比較データよ
り大きくなったときは、その比較データの記憶メモリ１
０−１＾におけるアドレスをアドレス記憶エリア１Ｏ−
ＩＣへ移す。例えば先頭メモリ＾ＤＲＩの検出データは
紙幣１の先端を検出したデータなので平均値ＡＶより小
さいのでメモリＡＤＲＩのアドレス値が記憶エリア１Ｏ
−ＩＣのメモリ＾ＤＲＫＩへ記憶される。また、平均値
ＡＶより大きい比較データ群から平均値より小さい比較
データに比較データが移ったときに、ステップＳ７でこ
の平均値ＡＶより小さい比較データの１Ｏ−ＩＣにおけ
る記憶アドレスが記憶エリア１Ｏ−ＩＣへ記憶されるこ
とになるので、すなわち紙幣１のゾーン分割位置を抽出
することができる。

次にステップＳ８では全ての検出データの比較が終了し
たか否かを判定する。比較が終了したときはステップＳ
ｈｏへ進む、否のときはステップｓ９へ進み、ステップ
Ｓ６で比較したデータの次のアドレスのデータを比較デ
ータとしてデータ記憶エリア１０−１＾から比較エリア
１Ｏ−ＩＢへ移し、ステップ５１Ｇにおいて平均値＾Ｖ
が比較データより小さいか否かの判定を行う。

平均値ＡＶが比較データより大きいときは、ステップ５
４０へ進む。

ステップＳ４０では全ての検出データと平均値との比較
が終了したか否かを判定し、比較が終了しているときは
ステップＳ５０へ進む。否のときは比較データの次のア
ドレスのデータを比較エリアへ移し、ステップ５１０へ
戻る８以上ステップ５１０−ステップ５４０→ステツプ
５４１→ステツプＳ１０の順で平均値ＡＶが比較データ
より大きくなるかデータの比較が終了するまでデータ記
憶エリア１Ｏ−ＩＡのデータを順次比較する。

ステップ５１０において、平均値＾Ｖが比較データより
大きくなったときはその比較データのデータ記憶エリア
１Ｏ−ＩＡにおけるアドレスは紙幣１の分割ゾーン位置
と判定し、ステップＳｌｌにおいてこのアドレスをアド
レス記憶エリア１Ｏ−ＩＣへ穆す。

次にステップＳ１２において、平均値ＡＶと全ての検出
データとの比較が終了したか否かを判定し、否のときは
比較データのアドレスの次のデータをデータ記憶エリア
１Ｏ−ＬＡから比較エリア１Ｏ−ＩＢへ移しくステップ
５１３）、ステップＳ６へ戻り、平均値ＡＶとの比較を
続行する。全ての検出データの比較が終了したときは、
ステップ５５０においてアドレス記憶エリア１Ｏ−ＩＣ
に記憶されているア　レスデータを紙幣１における各分
割ゾーンの先頭アドレスに設定して本制御手順によるゾ
ーン分割を終了する。

次に第４，５図を参照して、第６図（Ａ）の制御手順の
実行処理過程を説明する。

検出センサ３により紙幣１の先端がタイミングＳで検出
されると（ステップＳｌ）　、パルス発生回路９による
出力パルスｂに同期したタイミングで順次に検出センサ
５により検知された出力がデータ記憶エリア１Ｏ−ｉＡ
に記憶エリア１Ｏ−ＩＡに記憶される（ステップＳ２→
ステツプ５２０→ステツプＳ３→ステツプ５２）。検知
センサ３により紙幣１の後端がタイミングＥで検知され
ると（ステップＳ３）、タイミングＳ−Ｅまでの間のデ
ータ記憶エリア１Ｏ−ＩＡに記憶された検知出力は平均
されて直線ｅで示される平均値ＡＶを得る。

次にタイミングＳのときの検知出力は平均値ＡＶより小
さいのでタイミングＳのときの検知出力を格納しである
メモリＡＤＲＩのアドレスがアドレス記憶エリア１Ｏ−
ＩＣメモリＡＤＲＫＩに記憶される（ステップＳ５→ス
テツプＳ６→ステツプＳ７）。

タイミングＳの次の検知出力からタイミングＡの前まで
の検知出力が順次に平均値ＡＶと比較される（ステップ
５１０→ステップ５４０−ステップ５４１→ステツプ５
１０）。

次にタイミングＡのときに検知出力は平均値ＡＶより大
きいのでその検知出力を格納しであるメモリのアドレス
がメモリ＾ＤＲに２へ記憶される（ステップ５１０→ス
テツプ５１１）。次にタイミングあからタイミングＢま
での間の検知出力は順次に平均値ＡＶと比較される（ス
テップ５ｌｌ−ステップ５１２→ステツプ５１３→ステ
ツプＳ６−ステップ５３０−ステップ５３１→ステツプ
Ｓ６）。次にタイミングＢの検出出力がゾーンの区切り
として抽出され（ステップＳ６）、この検出出力を記憶
するメモリのアドレスがメモリＡＤＲＫ３へ記憶される
。

以下順次に第５図におけるゾーンの区切りを表すタイミ
ングＣ，タイミングＤ、タイミング已に対応するデータ
記憶エリア１０−１＾の記憶メモリのアドレスを抽出し
てアドレス記憶エリア１Ｏ−ＩＣに記憶することができ
る。

次に、上述のようにゾーン分割を行った後に制御回路１
０が行う紙幣の識別手順について説明する。

第６図（Ｂ）は本発明実施例における第１の判定手段と
しての分割ゾーン数の判別手順の一例を示す。

第６図（Ｂ）において、まず、ゾーン数をカウントする
カウンタ■を“１″に初期値化する（ステップ５１００
）。次に第５図示のアドレス記憶エリア１Ｏ−ＩＣから
カウンタＩの値に対応するゾーン位置ＡＲＤに■を読み
取る（ステップ５１０２）　、以下、ゾーン位置ＡＤＲ
Ｋ＊まで読み取りを繰り返しくステップ５１００→ステ
ツプ５ｌｏｔ→ステツプ５１０２→ステツプ５１０３→
ステツプ５１０１）　、ゾーン位置のデータを読み取る
回数をカウントすることにより分割したゾーン数を知る
ことができる。

ステップ５１０２で行うデータ終了判定については、ゾ
ーン位置データをアドレス記憶エリア１Ｇ−ＩＣに格納
する際に、最終データの次のアドレスに終了を意味する
コード例えば“９９９９”を格納しておき、このコード
を判別することによりデータの読み取りの終了を判定す
ることがで暫る。

また、ゾーン位置データをアドレス記憶エリア１Ｏ−Ｉ
Ｃに格納する前にアドレス記憶エリア１Ｏ−１Ｇを“０
“に初期値化しておけばステップ５１０２においてこの
“Ｏ”を検出することによりゾーン位置データの終了を
確認することもできる。

このように分割ゾーン数を計数するとステップ５１０４
において真券が保有するゾーン数を計数したゾーン数を
比較し、ゾーン数が一致するか誤差が例えば“１”の範
囲内にあれば識別紙幣は真券と判定する（ステップ５１
０４〜５１０５）　、否のときは“偽”を判定する（ス
テップ５１０６）　、この判定結果をＣＰＵｌ０−１内
のレジスタＸに格納しておき、他の識別手順の判定結果
との組み合せにおいて識別手順の真偽を判定する。

次に本発明実施例における第２の判定手段としての分割
ゾーン位置の判別手順を第６図（Ｃ）を参照して説明す
る。

第６図（Ｃ）において、アドレス記憶エリア１Ｏ−ＩＣ
が格納するゾーン位置データの先頭アドレス例えば“１
″を初期値設定しくステップ５２００）、上記ゾーン位
置データの読み取りを開始する（ステップ５２０１）。

次に読み取ったゾーン位置データとこれに対応する真券
のゾーン位置データと比較し、ゾーン位置が予め定めた
許容範囲内に有るか否かを判定する（ステップ５２０３
）　、上記真券のゾーン位置データは本制御手順のと共
に例えばリードオンリメモリ（ＲＯＭ）の中に格納して
おけばよい。

識別紙幣のゾーン位置が許容範囲にないときは、識別紙
幣は“偽”と判定して本制御手順を終了する（ステップ
５２０５）　、また、識別紙幣のゾーン位置が許容範囲
にあるときはアドレスを更新して（ステップ５２０４）
　、ステップ５２０１へ戻り次のゾーン位置データの判
別を繰り返す。

全ての記憶ゾーン位置データが許容範囲にあるときは識
別紙幣は“真”と判定して本制御手順を終了する（ステ
ップ５２０Ｂ）　、なお、この真偽の判定結果をレジス
タＹに記憶しておき、他の判定手順における判定結果に
応じて紙幣の総合判別を行う。

次に本発明実施例における紙幣の特徴パターンの判定手
順について第６図（Ｄ）を参照して説明する。

なお、この特徴パターンの判定手順はよく知られており
詳細な説明は省略する。第６図（＋１）において、識別
すべきゾーンの先頭ゾーンを“１”に指定する（ステッ
プ５３００）　。

次に指定されたゾーンに対応する先頭位置データを記憶
エリア１Ｏ−ＩＣより読み取る（ステップ５３０１）　
、そして指定されゾーンの先頭位置から指定ゾーンの終
了位置までの記憶エリア１Ｏ−ＩＡに記憶しである検出
出力データを読み取り、後述のパターン識別処理を行う
（ステップ５３０４）。

τ” このパターン識別処理のときには、ゾーン籟み取った出
力を総合計し、予め定めた真券における総合計データと
比較する識別処理手順がよく知られている。その他読み
取った出力のゾーンにおける分割状態を統計的に解析し
、真券の分布状態と比較してもよい。

この認識処理において真券の基準パターンが識別紙幣の
パターンと一致するか否かをステップ５３０５において
判定し、否のときは識別紙幣は“偽”と判定して本制御
手順を終了する。また、識別紙幣のパターンが真券のパ
ターンが一致するときは、ステップ５３０１へ戻り次の
ゾーンのパターン識別を続行する。

最後のゾーンまで上述パターンが一致したときは識別紙
幣は“真”と判定する。

なお、識別紙幣の判定結果をレジスタＺに記憶しておき
、上述したレジスタＸに記憶にあるゾーン数の判定結果
、レジスタＹに記憶にあるゾーン位置の判定結果に応じ
て識別紙幣の総合判定を行うことができる。

特に、高頷紙幣など偽札の使用を防ぐためには上述レジ
スタＸ、Ｙ、Ｚの全てが“真”のとき、紙幣の受は入れ
を許可するようにすればよいし、使用頻度が多く縮みの
多い低額紙幣などは偽札も少ないので、例えばレジスタ
Ｚが“真”であり、レジスタＸおよびレジスタＹのいず
れか一方が“真“であるときに紙幣の受は入れを許可す
るようにしてもよいし、また、紙幣の種類や必要とする
識別精度に応じて上述制御手順を選択するようにしても
よい。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、ゾーン分割が信
号検出結果に応じて行われ、またその真偽の識別も紙幣
の特徴に合せて行えるので印刷ずれ、縮み等があっても
精度の良い識別が可能となるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の構成の一例を示すブロック図、 第２図は本発明実施例における概略構成の一例を示す説
明図、 第３図は本発明実施例における回路構成の一例を示すブ
ロック図、 第４図は本発明実施例における信号波形の一例を示すタ
イミングチャート、 第５図は本発明実施例におけるメモリ１０−１の構成の
一例を示す説明図、 第６図は本発明実施例における制御手順の一例を示すフ
ローチャートである。 ２〜５・・・センサ、 ７８〜７ｄ、８・・・処理回路、 ９・・・パルス発生回路、 １０・・・制御回路、 １Ｏ−１・・・メモリ、 １００・・・識別情報検出手段、 １０１・・・ゾーン分割手段、 １０２〜１０４・・・判定手段、 １０５・・・識別手段。 Ａ（４ε明掌カセあイ列りタイミング“千マート第４図 ［＝＝二＝＝）シ、１Ｏ−ＩＢ　　比較エリアオイ１日
月寥方邑倒のメモリｌσ−ｆｔ＞ａ−に丸示ま客克日自
口第５図 （＠’ｌＥ：ｆｆｌ　酌） 図面の浄？（内容に変更ζニー） に 図面の１ｈ？（内口に１更なし） 、ｔ−を日月実オヒ令引こｈ゛１アろ分子Ｊ’μンイ笑
り判別ギ傾鉢１７０−チーート第６図（Ｃ） 図面の浄書（内容に変更なし） 参党明゛１零己仔“」に）１する装−シイ１１置１」別
＋順を１丁フローチャート第６図（Ｄ） ｍ面の浄ＩＦ（内容に変更なし） 本発明寛眉ＭケＪｌ：Ｒする書入？」・所阜ｇリパター
ンλ刺詐ト偵を竿すフローチャート第６図（Ｅ） 手続補正書は刻 昭和６２年２月３日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 紙幣に記入されている識別情報を検出する識別情報検出
   手段と、 当該検出された識別情報の特徴箇所に応じて紙幣識別ゾ
   ーンを分割するゾーン分割手段と、該ゾーン分割手段に
   より分割されたゾーン数が予め定められたゾーン数と一
   致するか否かを判定する第１の判定手段と、 前記ゾーン分割手段により分割されたゾーン位置が予め
   定められた位置の許容範囲にあるか否かを判定する第２
   の判定手段と、 前記ゾーン分割手段により分割された各ゾーンにおける
   前記識別情報が予め定められた基準パターンと一致する
   か否かを判定する第３の判定手段と、 前記第１、第２および第３の判定手段の判定結を具えた
   ことを特徴とする紙幣識別機。