JPS633396A - 紙幣識別機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （以下、余白） ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野］ この発明は、紙幣を識別する紙幣識別機に関する。

〔従来の技術］ 一般に、紙幣のインクの分布状態を磁気センサやフォト
センサにより検出して紙幣の真偽を識別する紙幣識別機
としては、紙幣の搬送速度に比例する周波数のパルス発
生装置を設け、紙幣端が信号検出開始位置へ到達した時
点からそのパルス数の計数を開始し、その計数結果によ
り紙幣の検出位置を検知し、所定のパルス数に応して紙
幣の検出区域を分割するゾーン分割を行なう装置が知ら
れている。また上述のパルス発生装置としては紙幣の搬
送モータに同軸に取付けたタコジニネレータを用いるも
のや、紙幣の移動によって回動する円盤状のローラーの
周縁部に等分割で信号部を設け、その回転を検知するも
のなどがよく知られている。

第６図は、従来の紙幣識別機のセンサー構成の−例を示
す。第６図において、紙幣１の先端が搬送路６へ挿入さ
れたことが位置検知センサー２によって検知されると図
示されていない搬送モータを中心とした搬送機構により
紙幣１の搬送が開始され紙幣１の搬送路６への取込動作
が開始される。そして紙幣１の先端が位置検知センサー
３に到達したことが検知されると、信号検出センサー５
よりの検出信号の識別処理が開始され、紙幣１が位置検
知センサ３を通過しおわると検出信号の識別処理は終了
し、真と判定された紙幣１は更に搬送が継続され、紙幣
１が位晋検知センサ４を通過した時点で真券信号を発生
すると共に搬送動作を停止し、また紙幣１が偽と判定さ
れた場合には紙幣１の搬送方向が逆転し、その紙幣１を
挿入口の方向へ戻すように動作する。

このような従来この種の紙幣識別機における検出信号の
識別処理について説明する。

第７図は従来の紙幣識別機の回路構成の一例を示す。

第７図において、７ａ〜７ｄは位置検知センサ２〜４の
出力を処理する回路であり、８は検出センサ５の出力を
処理する回路、９はゾーン分割の基準となるパルスを発
生する回路であり、ｌＯはそれらの回路の出力をもとに
識別処理や搬逆処理を司どる制御回路である。

第８図は従来識別機の各装置における出力波形を示す。

第８図において、波形ａは識別処理タイミングを発生す
る位置検知センサ３の出力、波形すはパルス発生回路９
の出力であり、波形Ｃは、識別対象となる紙幣１を信号
検出センサ５により検知した検出波形、波形ｄは、制御
回路１０内で紙幣１よりの検出波形の特徴を示す出力位
置ＡＡ、ＢＢ部に合せてゾーン分割を行った波形例であ
る。

通常、パルス発生回路の出力を計数することによって、
紙幣１の金種に応じて第２図（Ｄ）のように紙幣１の特
徴を表す検出区域（所定幅）にゾーンは分割される。

［発明が解決しようとする問題点］ ところがこのような従来のソーン分割方法ては分割した
ゾーンの幅は、紙端を検知した時点からの基準パルスの
計数値によって決定されているので、紙幣１上の印刷に
誤差があったり、紙幣が縮んたり、紙端に破れがあった
り、紙端が何らかの理由により一部切り取られたりして
いたような場合には、設定された紙幣の真偽を識別する
ゾーン位置と紙幣１の検出波形の特徴位置ＡＡ、　８８
部が合致せず、真券として受付られなかったり、誤金種
として判断してしまうなどの問題点があった。

そこで本発明の目的はこのような問題点を解決し、紙幣
の特徴に適合して確実なゾーン分割を行なうことができ
る紙幣識別機を提供することにある。

［問題点を解決するための手段１ このような目的を達成するために本発明は、所定のタイ
ミングを指示する手段と、指示された所定のタイミング
に応じて紙幣に記入されているデータを検出する検出手
段と、検出手段からの出力データを記憶しておく記憶手
段と、出力データの平均値を算出する演算手段と、平均
値と記憶手段に記憶された出力データとを比較し、紙幣
における分割ゾーンを抽出する手段とを具えたことを特
徴とする。

［作　用１ 本発明は、紙幣より得られる信号検出センサの出力波形
を所定の間隔でサンプル記憶し、紙幣より信号を検出す
る動作か完了した時点でそれらのサンプル値の平均値を
求め、その値と記憶されている個々のサンプル値と比較
することにより検出波形の特徴位置に該当するサンプル
値群を抽出し、その結果により紙幣のゾーンを決定する
ので紙幣の特徴に適合して、紙幣の縮み、たわみおよび
印刷ずれに影習されることなく紙幣の真偽を識別するこ
とができる。

［実施例１ 以下、図面を参照して、本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明実力色例における構成の一例を示す。な
お、第７図と同一の箇所には同一の符号を付す。

１０’　は本発明実施例における各回路の出力をもとに
識別処理や搬送処理を司どる制御回路であり、第３図お
よび第４図に示す制御プログラムを実行する。また、制
御回路１０’　　は第２図に示すメモリ領域を具えたメ
モリ１０’−１を宥する。なお、メモリ１０’−１は制
御回路１０′　　に外部接続されてもよい。

第２図は、第３図に示す制御手順で使用される変数を格
納するメモリ構成を示す。

１０’−ＩＡは紙幣１の所定の各位置（アドレス）で検
出した紙幣１の識別情報（検出出力）を記憶しておくメ
モリ領域であり、検出出力はメモリＡＤＲＩから順次に
メモリＡＤＲｎまで格納される。

１０’−ＩＢは、第３図に示す制御手順で使用される変
数を一時的に記憶しておくメモリ領域、１０’−ＩＣは
、設定されたゾーン分割アドレスを記憶しておくメモリ
ＡＤＲに１〜ＡＤＲＫｍを有するメモリ領域である。

第３図は本発明実施例における制御手順の一例を示す。

搬送路６に紙幣１が挿入されると、ステップ５１では位
置検出センサ３が紙幣１の先端を検出しているか否かを
判定する。

否のときは紙幣１の先端の検出待ちとなる。

ステップＳ２ではデータサンプルのタイミングであるか
否か、すなわちパルス発生回路９が発生するパルスタイ
ミング、例えば所定個数のパルスが生起したか否かを判
定し、データサンプルのタイミングとなっているときに
はステップＳ２０へ進む。

ステップＳ２０では、検出センサ５が紙幣１より検出し
た出力をサンプルし、このデータをデータ記憶エリア１
０’−ＩＡにデータサンプリングのたびごとに記憶しス
テップＳ３へ進む。すなわち１回目にデータサンプリン
グした値はメモリＡＤＲＩへ２回目の値はアンモリＡＤ
Ｈ２へと、データサンプリングが終了する回数９回まで
のデータサンプリンゲイ直をメモリＡＤＲ１〜八ＤＲｎ
までのデータサンプリングのたびごとに記憶する。

ステップＳ２においてデータサンプルタイミングではな
いときは、データサンプリングの終了であるか否か、す
なわち位置検出センサ３が紙幣１の後端を検知している
か否かを判定する。

紙幣ｌの後端を検知してないときは、ステップＳ２へ戻
り、データの検出を続ける。紙幣１の後端を検知してい
るときは、データサンプリングの終了であると判断し、
ステップＳ４へ進む。

ステップＳ４ではメモリＡＤＨＩ〜ＡＤＲｎに記憶しで
あるサンプル値の平均値ＡＶを求める。

次にこの平均値ＡＶを利用して紙幣１のゾーン分割位置
を求める手順について説明する。

ステップＳ５ではメモリ１０’−ＩＡの先頭アドレスＡ
ＤＲＩのデータを比較メモリ１０’−ＩＢに記憶させる
。

ステップＳ６では平均値ＡＶが比較メモリ１０．’−Ｉ
Ｂの記憶データより小さいか否かを判定する。

平均値ＡＩ／が比較メモリ１０’−ＩＢの記憶データよ
り大きいときは、ステップ５３０へ進む。

ステップ５３０ではメモリＡＤＲＩ〜ＡＤＲｎに記憶し
である検出データと平均値ＡＶとの比較が全て終了した
か否かを判定する。

比較が終了していないときは、ステップＳ６で比較した
データの次のアドレスの検出データを比較データとして
データ記憶エリア１０’−ＩＡ、６）ら比較エリア１０
’−ＩＢへ穆してステップＳ６へ戻り、ステップＳ６−
ステップ５３０−ステップ５３１−ステップＳ６の順で
平均値ＡＶが比較データより小さくなるまで順次に比較
を続行する。

なお、検出データ全ての比較が終了したときは、ステッ
プＳ５０へ進む。

ステップＳ６において、平均値ＡＶの値が比較データよ
り大きくなったときは、その比較データの記憶メモリ１
０’−ＩＡにおけるアドレスをアドレス記憶エリア１０
’−ＩＣへ移す。例えば先頭メモリＡＤＲＩの検出デー
タは紙幣１の先端を検出したデータなので平均値ＡＶよ
り小さいのてメモリＡＤＲＩのアドレス値が記憶エリア
１１）’−ＩＣのメモリＡＤＲＫＩへ記憶される。また
、平均値ＡＶより大きい比較データ群から平均値より小
さい比較データに比較データが移ったときに、ステップ
Ｓ７でこの平均値ＡＶより小さい比較データの１０’−
ＩＣにおける記憶アドレスが記憶エリア１０’−ＩＣへ
記憶されることになるので、すなわち紙幣１のゾーン分
割位置を抽出することができる。

次にステップＳ８では全ての検出データの比較が終了し
たか否かを判定する。比較が終了したときはステップＳ
５０へ進む。否のときはステップＳｇへ進み、ステップ
Ｓ６で比較したデータの次のアドレスのデータを比較デ
ータとしてデータ記憶エリア１０’−ＩＡから比較エリ
ア１０’−ＩＢへ移し、ステップ５１０において平均値
ＡＶが比較データより小さいか否かの判定を行なう、。

平均値ＡＶが比較データより大きいときは、ステップ３
４０へ進む。

ステップＳ４０では全ての検出データと平均値との比較
が終了したか否かを判定し、比較が終了しているときは
ステプＳ５０へ進む。否のときは比較データの次のアド
レスのデニタを比較エリアへ移し、ステップ５１０へ戻
る。以上ステップＳ１０→ステツプＳ４０→ステツプＳ
４１→ステツプ５１０の順で平均値ＡＶが比較データよ
り大きくなるかデータの比較が終了するまでデータ記ｆ
、Ｑエリア１０’−ＩＡのデータを順次比較する。

ステップＳ１０において、平均値ＡＶか比較データより
大きくなったときはその比較データのデータ記憶エリア
１０’−ＩＡにおけるアドレスは紙幣１の分割ゾーン位
置と判定し、ステップＳｌｌにおいてこのアドレスをア
ドレス記憶エリア１０’−ＩＣへ移す。

次にステップ５１２において、平均値ＡＶと全ての検出
データとの比較が終了したか否かを判定し、否のときは
比較データのアドレスの次のデータをデータ記憶エリア
１０’−ＩＡから比較エリア１０’−ＩＢへ移しくステ
ップ５１３　）　、ステップＳ６へ戻り、平均値ＡＶと
の比較を続行する。全ての検出データの比較が終了した
ときは、ステップＳ５０においてアドレス記憶エリア１
０’−ＩＣに記憶されているアドレスデータを紙幣１に
おける各分割ゾーンの先頭アドレスに設定して水制御手
順によるゾーン分割を終了する。

次に第５図を参照して、第４図の制御手順の実行処理過
程を説明する。

第５図において第８図と同一の箇所には同一の符号を付
している。

検出センサ３により紙幣１の先端がタイミングＳで検出
されると（ステップ５１）　、パルス発生回路９による
出力パルスｂに同期したタイミングで順次に検出センサ
５により検知された出力がデータ記憶エリア１０’−Ｉ
Ａに記憶エリア１０’−ＩＡに３己す息される（ステ・
ツブＳ２−ステップ。

５２０−ステップＳ３−ステップＳ２）。検知センサ３
により紙幣１の後端かタイミングＥで検出されると（ス
テップＳ３）、タイミングＳ−Ｅまでの間のデータ記憶
エリア１０’−ＩＡに記憶された検知出力は平均されて
直線ｅで示される平均値ＡＶを得る。

次にタイミングＳのときの検知出力は平均値ＡＶより小
さいのでタイミングＳのときの検知出力を格納しである
メモリ八〇ＲＩのアドレスがアドレス記憶エリア１０’
−ＩＣのメモリＡＤＲＫＩ　に記憶される（ステップＳ
５−ステップＳ６−ステップ５７）。

タイミングＳの次の検知出力からタイミンｇＡの前まで
の検知出力が順次に平均値ＡＶと比較される（ステップ
５１０−ステップ５４０−ステップ５４１−ステップｓ
ｌｏ　）。

次にタイミングＡのときに検知出力は平均値へ１／より
大きいのでその検知出力を格納しであるメモリのアドレ
スかメモリへｌ１ｌＲに２へ記＋意される（ステップ５
１０−ステップ５１１　）。次にタイミングＡからタイ
ミングＢまての間の検知出力は順次に平均値ＡＶと比較
される（ステップ５ｌｌ−ステップ５１２→ステップ５
１３−ステップＳ６→５３Ｑ−ステップ５３１−ステッ
プＳ６）。次にタイミングＢの検知出力かゾーンの区切
りとして抽出され（ステップＳ６）、この検知出力を記
憶するメモリのアドレスかメモリＡＤＲＫ３へ記憶され
る。

以下順次に第５図におけるゾーンの区切りを表すタイミ
ングＣ１タイミングＤ、タイミングＥに対応するデータ
記憶エリア１０’−ＩＡの記憶メモリのアドレスを抽出
してアドレス記憶エリアに記憶することができる。

このようにしてゾーンを分割した後、各ゾーン毎に検知
出力の合計もしくは平均値（例えば第５図に示す平均値
ＡＶより大きい区域ＡＡ’　　、　ＢＢ’　　（ゾーン
２，４）に含まれる各検知出力の合計等）を求め、この
値と各ゾーン毎の基準値とを比較して紙幣の真偽を識別
することができる。

また区域ＡＡ’　　、　８Ｂ’　の面積を所定面積と比
較してもよい。

［発明の効果コ 以上説明したように本発明によれば紙幣より得られる信
号検出センサの出力波形を所定の間隔でサンプル記憶し
、紙幣より信号を検出する動作が完了した時点でそれら
のサンプル値の平均値を求め、その値と記憶されている
個々のサンプル値と比較することにより検出波形の特徴
位置に該当するサンプル値群を抽出し、その結果により
紙幣のゾーンを決定するので紙幣の特徴に適合して、紙
幣の縮み、たわみおよび印刷ずれに影響されることなく
紙幣の真偽を識別することができ、以て紙幣識別機の識
別陣能を高くすることかできるという効果か得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例における回路構成の一例を示すブ
ロック図、 第２図は本発明実施例におけるメモ’ＪＩＯ’−１のメ
モリ構成の一例を示す説明図、 第３図および第４図は本発明実先例における制御手順の
一例を示すフローチャート、 第５図（Ａ）　、　（Ｂ）　、　（Ｃ）　、　（Ｄ）は
本発明実施例におけるデータ検出タイミングおよびその
検出出力の一例を示すタイミングチャート、 第６図は従来例における紙幣検出センサの配置構成の一
例を示す説明図、 第７図は従来例における回路構成の一例を示すブロック
図、 第８図（Ａ）　、　（Ｂ）　、　（Ｃ）　、　（Ｄ）は
従来例におけるデータ検出タイミングおよびその検出出
力の一例を示すタイミングチャートである。 本発明実施例１１のフロ・ノフ図 第１図 ［＝ヒノｆＯ’−ｆＢ　　比較工ＩノアｉＳ、完日月実
施仔１１のメモリ、ト斤歳゛Ｅ示す名見日月図第２図 本今日月実施）夕１１のフロ〜＋ヤード第４図 従来伽１の構法゛宴示す７０・クフ図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 所定のタイミングを指示する手段と、 当該指示された所定のタイミングに応じて紙幣に記入さ
   れているデータを検出する検出手段と、該検出手段から
   の出力データを記憶しておく記憶手段と、 前記出力データの平均値を算出する演算手段と、 前記平均値と前記記憶手段に記憶された出力データとを
   比較し、前記紙幣における分割ゾーンを抽出する手段と を具えたことを特徴とする紙幣識別機。