JPS63103222A - カメラのミラ−駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は超音波モーターを用いたカメラにおけるミラー
駆動装置に関するものである。

「従来の技術」 従来のカメラのミラー駆動装置としては、例えば特開昭
５８−１　ｓ　７９１７　＋；−公報に開示されたもの
がある。

すなわち、同公報には、可動ミラーに一体的に固設され
た可動ビンを、ばねの弾撥力で動く可動ミラー駆動部材
て移動させ、可動ミラーをはね一］二げろようになって
おり、ばねの弾撥力から生じるバウンドを防止するだめ
の工夫をした技術が開示されている。

「発明が解決しようとする問題点」 以上のように構成、作動する可動ミラー駆動系はばねの
弾撥力を利用した機構としては一般的な機構を含んだも
のであるが、可動ミラーを」−下動させるためだけのメ
カ構成としては構成部品か多すぎる欠点かある。

また、可動ミラーのような慣性モーメントの大きな部材
を−Ｌ下動させる駆動源にバネを用いているため、その
終速か速くならざるを得なく、その作動速度制御も出来
ないため、大きなバウンド、音、振動の原因となってい
た。

前記従来例においては上昇時のバウンド防ＩＦ機構か設
けられているか、このように専用部品の追加が必要にな
って構成か複雑化するばかりか、追加しても１方向（上
昇時）のみのバウンド防止機能しか持つことか出来ない
。

可動ミラーの停止時（上昇時、下降時）の衝撃か大きい
と次のような問題点が生じる。

（１）上昇時 １、可動ミラーのバウンドにより撮影光路のケラレか生
じるおそれかあり、そうなると露出ムラか生じる。

２、上昇終了時の音、振動が大きく、ブレの原因となる
。

（２）下降時 １、連続撮影時のファインダの見えが悪くなる。

２、自動焦点調節（ＡＦ）機においては、可動ミラーバ
ウンドが治まってから測距開始（サブミラータイプ）を
するため、測距開始が遅くなり連写時の駒速か遅くなる
。

３、下降時の音、振動か大きい。

４．４５°の安定性および可動ミラーの割れ防止のため
ミラー支持枠の強度が必要となる。

本発明は上記各種問題点を解決するためになされたもの
で、駆動手段としてばねの弾撥力によらず、超音波モー
ターを利用したカメラのミラー駆動装置を提供すること
を目的としている。

「問題を解決するための手段」 上記目的を達成するだめの本発明の要旨とするところは
、 ミラー収納室を有し、該ミラー収納室の側壁にガイド溝
が穿設されたミラーボックスと、前記ミラーボックスに
一端が枢支された可動ミラーと、 前記ミラーボックス外方に設けられ、前記ガイド溝を介
して前記可動ミラーを駆動する駆動手段とを備えたカメ
ラのミラー駆動装置において、前記駆動手段を、 圧電素子および該圧電素子により励振されるリング状弾
性体から成る固定子と、該固定子に圧接され、該固定子
に生じる超音波振動の表面進行波によって該固定子の面
上を回動するリング状弾性体である回転子とを有し、前
記ミラーボックスの側壁の外面に固定された超音波モー
ターと、前記超音波モーターの固定子と回転子との相対
的回転を取り出す駆動体と、 前記ミラーボックスの前記ガイド溝を通して可動ミラー
と超音波モーターの前記駆動体とを連係させる連係部材
とにより構成したことを特徴とするカメラのミラー駆動
装置に存する。

「作用」 可動ミラーの駆動源として従来のばね部材に代えた超音
波モーターに通電すると、ミラーボックスの側壁に挿通
する連係部材を介して駆動力が可動ミラーに伝達され、
可動ミラーかはね上げられる。

超音波モーターはもともと速度変位の小さいものであり
、しかも、モーターの出力で直接、可動ミラーを駆動す
れば、可動ミラーの上７点、下降点付近の作動速度を制
御し、可動ミラーの衝突時の運動エネルギを小さくする
ことも可１＠になる。

可動ミラーの駆動源を超音波モーターにし、その出力で
直接可動ミラーを駆動させれば、ミラーアップレバー、
ミラーダウンレバー等の駆動レバーがいらなくなり、ま
た、それらを駆動するための駆動源、及び係止レバー、
チャージ部材等メカ部材が一斉必要なくなる。そのため
質素な構成（ミラー支持部材とモーター）で済み、また
組立性も向上するため全体的にコストを下げることが可
能となる。

また、可動ミラーの上昇、下降遅動の速度制御をすれば
上昇点、及び下降点における衝突速度を最少限に抑える
ことが可能となり、可動ミラーのバウンドを小さくする
とともに衝突時の音、振動をも小さくすることができる
。

「実施例」 以下、図面に基づき本発明の各種実施例を説明する。

している。

第２図に示すように、超音波モーター１０は固定子１１
と回転子１２とより成り、固定子１１から延ばされた保
持軸１３に止め輪１３ａを介して加圧部材１４が保持さ
れ、それにより固定子１１と回転子１２とが圧接されて
いる。加圧部材１４による圧接力は出力に必要とするト
ルク以上に設定されている。

固定子１１は弾性リングｌｌａの背面に圧電素子１１ｂ
が貼られて成り、圧電素子１１ｂに高周波電流を流して
超音波振動を発生させ、その振動により弾性リングｌｌ
ａに表面進行波を起し、その表面進行波により回転子１
２が回転するようになっている。作動原理は既存の超音
波モーターと同様である。

本実施例においては回転子１２が駆動体をなしており、
その一端に連係部材としての回転子ピン１５が植設され
ている。

第１図は超音波モーター１０を用いたミラー駆動装置２
０を示している。

ミラーボックス２１は底壁２１ａと側壁２２゜２２とに
よる溝形に形成され、側壁２２．２２の上奏部に可動ミ
ラー３０のミラー支持枠３１が支軸３２に回転自在に支
持されている。

このミラー支持枠３１にミラ一本体３３が固設されてい
る。該ミラ一本体３３は、周知のようにフィルム前方、
撮影光路に対して４５＠傾斜して待機しており、通常は
撮影光をファインダに導いている。

ミラーボックス２１の一方の側壁２２には超音波モータ
ー１０が固設されている。超音波モーター１０の回転子
１２に植設された回転子ピン１５は、ミラーボックス２
１の側壁２２に設けられたガイド溝２３を貫通してミラ
ー支持枠３１の側枠の先端部に係合している。

ガイド溝２３は回転子ピン１５の軌道上に設けられてお
り回転子ピン１５がガイド溝２３の一方の溝端２３ａに
当接することにより可動ミラー３０の４５°位置を規制
している。また回転子ピン１５が回転しガイド溝２３の
他方の溝端２３ｂに当接した際は可動ミラーが完全に上
昇した位置になるようにガイド溝２３の角度が決定され
ている。

超音波モーターｌＯは第３図に示す制御部４０により制
御されており、制御部４０は超音波モーター１０の駆動
に必要な数１０ＫＨｚの共振周波数を発振する発振器４
１および発振制御器４２と、発振器４１の□出力の位相
を９０°ずらず位相器４３およびその出力の増幅器４４
と、発振器４１の出力をそのまま増幅する増幅器４５と
より成る。

次に作用を説明する。

レリーズ釦の押圧等によりカメラにレリーズ信号が与え
られると、超音波モーター１０の固定子１１に高周波電
流が供給され、その表面に発生する超音波による表面進
行波により回転子１２が第１図において反時計方向に回
転を開始する。

可動ミラー３０のミラー支持枠３１の側枠の先端部は回
転子ピン１５と係合しているので回転子１２０回転に伴
ない共に反１”！　＋：１方向に回動させられて可動ミ
ラー３０かはねトげられる。

可動ミラー３０はミラー支持枠３１の先端部に当接オる
ように配設されている弾性体ス１ヘツパ（不図示）に当
接して停止トする。その時回転イピン１５は、該回転子
ビン１５に伝達される可動ミラー３０の荷重か駆動体た
る回転子１２の回転軸の近傍を通るよう位置する溝端２
３ｂに当接して停止する。

ミラーアップ完了状態を検知するとシャッタ先幕が走行
し、所定の露光か行なわれ、後幕か走行する。

後幕か走行完了したことを検知すると、超音波モーター
１０に電源か投入され回転子１２か逆転を開始する。回
転子１２の逆転に伴ない可動ミラー３０も追従して右旋
しミラータウン工程に入る。

回転子１２はミラーボックス２１の側壁２２のガイド溝
２３の溝端２３ａに当接して停止Ｌ：する。

可動ミラー３０も回転子１２に追従して下降しＣいき、
回転子の停止１−位置において撮影前の４５゜位置に復
帰する。

そし°Ｃ２可動ミラー３０の上昇時及び下降時のバウン
ドが起こす悪影響をなくすため可動ミラー３０のｌ　８
点付近及び下降点（＝Ｊ近において超音波モーター１０
の回転数を下げ可動ミラー３０の停止に時の衝撃を小さ
くする速度制御か制御部４０により行なわれている。

発振制御器４２すなわち、制御部４０は、発振器４１に
おいて超音波モーター１０の駆動に必要な数１０ＫＨ２
の共振周波数か発振され、発振器４１の出力の位相を９
０°ずらず位相器４３の出力を増幅器４４て増幅した出
力と、発振器４１の出力をそのまま増幅した増幅器４５
の出力とが超音波モーター１０の固定子１１の圧電素子
１１ｂに入力されている。

圧電素子１１ｂには位相を９０°ずらした２組の圧電素
ｆが貼着してあり、それぞれに位相をずらした信号を印
加することにより超音波が発生し、さらに弾性リンクｌ
ｌａに表面進行波が発生し、その振動数に従い回転子１
２か回転する。

発振器４１の発振周波数は発振制御器４２により制御さ
れ、第４図に示すように、発振器４１の発振出力（ａ）
は発振制御出力（ｂ）により変化させられる。それによ
り超音波モーターｌＯは可動ミラー３０の停止時あるい
は発進時の周波数を低くして加速度を小さくし、衝撃を
小さくしている。

速度制御を行なわない場合においてもミラー上昇時は回
転子ピン１５が−Ｌ死点に来るよう配設することにより
可動ミラー３０のハウンＩ・を防ぐことが可能となり、
また逆転時（ミラーダウン時）、モーターの回転数を当
初より下げることでミラーダウン時のバウンドを少なく
することか可能となる。

第５図は第２実施例を示している。

第１実施例と同様、可動ミラー３０はミラーボックス２
１に回動可能に支持されている。図はレリーズ前の状態
で可動ミラー３０は４５６ス１〜ツバビン２４に当接す
ることにより撮影光路に対し４５°傾斜した状態を保っ
ている。

ミラー支持枠３１の側枠の先端部には連係部材たるミラ
ー駆動ピン３４が植設されており、それに対し、超音波
モーター１０の回転子１２には駆動体としてカムフラン
ジ１６が外周に延設され、カムフランジ１６の周面がカ
ム面１６ａをなしている。ミラー駆動ビン３４はカムフ
ランジ１６のカム面１６ａに当接して可動ミラーを駆動
する働きを有する。

カムＪ６のカム面１６ａは、最下点でミラー駆動ピン３
４と多少のスキ間を有し、最上点で可動ミラー３０を上
昇完了させるカムリフトを有している。

カメラのレリーズスイッヂが入ると前記実施例同様超音
波モーター１０に電源が投入され回転子１２が反時計方
向に回転する。この回転に伴ない、ミラー支持枠３１に
植設されたミラー駆動ビン３４か回転子１２の外周のカ
ムフランジ１６のカム面１６ａに押上げられ可動ミラー
３０を上昇させる。

可動ミラー３０か完全に上Ａした状態を検知したとき超
音波モーター１０は停止する。その後シャッタが作動し
適度な露光が行なわれた後、回転子１２は逆転してレリ
ーズ前の位置に復帰する。

可動ミラー３０の」−１時及び下降時のバウンド防止の
ための手段についＣは第１実施例と同様である。

なお、前記実施例では、超音波モーターの回転子を駆動
部材としたが、要するに回転子と固定子との相対的回転
を駆動力として取り出せるものであればよい。

「発明の効果」 本発明に係るカメラのミラー駆動装置によれば、可動ミ
ラーの駆動源を超音波モーターにし、その出力て直接可
動ミラーを駆動させることにより、可動ミラー駆動系の
構成か非常に簡略化され、組立性か向上し、かつコスト
低減が可能になるばかりてなく、ミラー上昇時及び下降
時のバウンドを最小限にすることか制御上、構造上で可
能となりバウンドによる様々な問題点を克服てきる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の第１実施例を示しており、第
１図は一部を透視するとともに解り易くするために可動
ミラーと超音波モーターとの位置関係をずらして示した
ミラー駆動装置の斜視図、第２図は超音波モーターの縦
断面図、第３図は超音波モーターの制御部のブロック図
、第４図は出力図、第５図は第２実施例に係るミラー駆
動装置の一部を透視して示した斜視図である。 １０・・・超音波モーター　１１・・・固定子１１ａ・
・・弾性リング　　ｌｌｂ・・・圧電素子１２・・・回
転子　　　　　２０・・・ミラー駆動装置２１・・・ミ
ラーボックス　２２・・・側壁２３・・・ガイド溝　　
　　３０・・・可動ミラー３１・・・ミラー支持枠　　
３２・・・支軸３３・・・ミラ一本体 Ｍ音】Ｉ！Ｌ：Ｅ−夕−１０ 第２図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）ミラー収納室を有し、該ミラー収納室の側壁にガ
   イド溝が穿設されたミラーボックスと、前記ミラーボッ
   クスに一端が枢支された可動ミラーと、 前記ミラーボックス外方に設けられ、前記ガイド溝を介
   して前記可動ミラーを駆動する駆動手段とを備えたカメ
   ラのミラー駆動装置において、前記駆動手段を、 圧電素子および該圧電素子により励振されるリング状弾
   性体から成る固定子と、該固定子に圧接され、該固定子
   に生じる超音波振動の表面進行波によって該固定子の面
   上を回動するリング状弾性体である回転子とを有し、前
   記ミラーボックスの側壁の外面に固定された超音波モー
   ターと、前記超音波モーターの固定子と回転子との相対
   的回転を取り出す駆動体と、 前記ミラーボックスの前記ガイド溝を通して可動ミラー
   と超音波モーターの前記駆動体とを連係させる連係部材
   とにより構成したことを特徴とするカメラのミラー駆動
   装置。
2. （２）連係部材は超音波モーターの駆動体に固設し、該
   連係部材の先端部を可動ミラーに係合させたことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載のカメラのミラー駆動
   装置。
3. （３）連係部材は可動ミラーの側部に固設され、超音波
   モーターの駆動体に設けたカム部に該連係部材の先端を
   係合させたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   のカメラのミラー駆動装置。
4. （４）可動ミラーをはね上げたとき、可動ミラーから連
   係部材に伝達される可動ミラーの荷重が超音波モーター
   の駆動体の回転軸の近傍を通るよう配置したことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載のカメラのミラー駆動
   装置。