JPS63101995A - マスタ−スレ−ブ方式の自動販売機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ この発明は、自動販売機の制御装置に関し、特に、マス
タースレーブ方式により集中制御する自動販売機の制御
装置に関する。

［従来の技術１ この種のシステムを第３図に示している。

１００は、主制御部であるマスター制御部であり、伝送
ラインＸを介して送／受信するための送受信装置１０１
を（ｉｉｉｌ　ｚている。２００は、端末制御部として
機能する自動販売機のスレーブ制御部であり、内部の制
御回路２０１は、送受信装置２０２を介して伝送ライン
Ｘに接続され、商品選択釦機構、商品搬出機構等の制御
を行なう。３００は、スレーブ制御部２００と同一の端
末制御部である。

更に、電源投入時あるいはスレーブ制御部２００．３０
０等が機能停止となった際に、各スレーブ制御部２００
，３００等に討してリセットできるように、マスター制
御部１００から各スレーブ制御部２００，３００等に対
してリセット信号ラインＹが設けられている。１０２〜
１０６〜は、各スレーブ制御部２００，３００等にそれ
ぞれリセット信号を送出するためのリセット信号送信装
置であり、２０３は、リセット信号ラインＹからのり七
／ト信号を受信するためのリセット信号受信装置である
。

［発明が解決しようとする問題点１ このように、従来のシステムでは、スレーブ制御部２０
０，３００毎にリセット信号ラインＹを設ける必要があ
るので信号線が増加し、又、マスター制御部１００にお
いても、各スレーブ制御部２００に対してリセット信号
を送出するために複数の回路構成を必要とするので、シ
ステムのコストアップにつながっていた。

この発明では、リセット信号ラインを別に設けることな
く、ｆ！ｉ！単な回路構成で端末制御部のリセットを可
能にした制御装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段１ この発明のマスタースレーブ方式の自動販売機の制御装
置は、端末制御部である複数のスレーブ制御部と、伝送
ラインを介して前記スレーブ制御部を制御するマスター
制御部とを具備するマスタースレーブ方式の自動販売機
において、マスター制御部は、伝送ライン上の信号レベ
ル、あるいは各スレーブ制御部に電源を供給するための
電源ラインの電圧を変化させる可変電圧出力手段と、リ
セット信号として伝送ラインに所定期間のハイレベル信
号あるいはローレベル信号を出力するリセット信号出力
手段とを備え、一方、スレーブ制御部は、伝送ライン上
の信号レベルあるいは電源ラインの電圧が、該スレーブ
制御部に対して個々に設定された基準電圧と対応するが
否かを判定する判定手段と、伝送ラインに所定期間のハ
イレベル信号あるいはローレベル信号が出力された否か
を検知するりセント信号検知手段と、前記判定手段によ
り、伝送ライン上の信号レベルあるいは電源ラインの電
圧が該スレーブ制御部の基準電圧と対応すると判定され
たときに、前記リセット信号検知手段によりリセット信
号を検知したとき、該スレーブ制御部に討してリセット
をかけるリセット手段とを備えている。

［作用］ 上記構成により、まず、マスター制御部から、可変電圧
出力手段により、伝送ライン上の信号レベルあるいは電
源ラインの電圧が所定のレベルに変化され、更に、リセ
ット信号出力手段に上り、所定期間のハイレベルあるい
はローレベルの信号が伝送ラインに出力される。このと
き、スレーブ制御部の判定手段により、伝送ライン上の
信号レベルあるいは電源ラインの電圧が各スレーブ制御
部に対して設定された基準電圧と対応すると判定され、
かつ、リセット信号検知手段により、伝送ラインに所定
期間のハイレベルあるいはローレベル信号の出力が検知
されたとき、リセット手段により、該スレーブ制御部に
対してリセットがかけられる。

［実施例１ ｆ：ｔＳ１図はこの発明の１実施例を示している。

マスター制御部１１０において、１１１は、該マスター
制御部１１０内にて主制御をなすマスター制御回路であ
り、１１２は、マスター制御回路１１１から出力される
制御信号を伝送ラインＸに送信するとともに、伝送ライ
ンＸ上の信号を受は取りマスター制御回路１１１に入力
する送受信装置である。１１３は、電源ライン２に可変
電圧を０（給するための可変電圧発生器であり、トラン
ジスタＴＲと、トランジスタＴＲのコレクタ・ペース間
に接続された抵抗Ｒ６及びベース・接地間に直列接続さ
れた抵抗Ｒ，，Ｒ，，Ｒ３，Ｒ，からなる。

１１４はデコーダであり、このデコーダ１１４の入力端
子１１ないしＩ、には前記マスタ゛−制御回路１１１か
ら出力される４ビツトの信号が入力され、デコーダ１１
４の出力端子０１ないし０３は、前記に可変電圧発生器
１１３の抵抗Ｒ，，Ｒ２，Ｒコｔ　Ｒ４の各接続点に接
続される。

一方、スレーブ制御部２１０において、２１１は、該ス
レーブ制御部２１０内にて主制御を行なうスレーブ制御
部であり、２１２は、伝送ラインＸ上の信号を受信して
スレーブ制御回路２１１に入力するとともに、久レープ
制御回路２１１よりの信号を伝送ラインＸに送信する送
受信回路である。２１３はリセット回路であり、伝送ラ
インＸの信号がＴの期間“Ｌ”レベルが継続すれば、こ
のリセット回路２１３からパルスが出力される。２１４
は電源ライン２の電圧を検知する電圧検出回路である。

この電圧検出回路２１４において、コンパレータＣ１の
一入力端子及ｖフンバレー９Ｃ２の十入力端子には電源
ライン２の電圧が入力され、コンパレータＣ１の十入力
端子には、抵抗８口とＲ１２とで分圧された電圧が基準
電圧■１として入力され、又、コンパレータＣ２の一入
力端子には、抵抗Ｒ１，とＲｌ　４とで分圧された電圧
が基壁電圧ｖ２（■２くＶｌ）として入力される。コン
パレータＣ１，Ｃ２の出力端子はアンド回路Ａ１の入力
端子にそれぞれ接続される。

２１５は、アンドデートであり、このアンドデー）２１
５の入力端子には、リセット回路２１３の出力端子と、
電圧検出回路２１４のアンド回路Ａ１の出力端子とが接
続され、このアンドデート２１５の出力端子は、スレー
ブ制御回路２１１のリヤ２ト端子Ｒに接続される。尚、
ｍ１図では図示しないが、スレーブ制御部２１０と同一
の池のスレーブ制御部が伝送ラインＸ、電源ライン２に
複数個接続されているが、コンパレータに入力される基
準電圧は、それぞれ個別に異なって設定されている。

次に上記システムの制御動作を第２図のタイムチャート
に従って説明する。

時点ｔ０ないしｔｌは、マスター制御部１１０と、例え
ばスレーブ制御部２１０との通常の交信状態を示してい
る。このとき、マスター制御部１１０におけるマスター
制御回路１１１からデコーダ１１４に対して所定の電圧
設定信号が送出され、これにより、デコーダ１１４の各
出力端子ＯＩないしＯコはオープンになる。従って、可
変電圧発生器１１３のトランジスタＴＲのベース電圧ｖ
ｂは、となり、これにより、トランジスタＴＲのエミッ
タの電位、即ち、電源ラインＺの電圧は制御され、第２
図に示すように、前記基準電圧ｖ１よりも高い電圧Ｖｎ
に設定される。この状態下では、フンパレータＣ２はオ
ンとなり、″Ｈ″レベルを出力するが、コンパレータＣ
１はオフにより、Ｌ”レベルを出力するため、アンド回
路Ａ１はオフであり、電圧検出回路２１４から出力され
るＬレベルが７ンドデー）２１５の一方の入力端子に入
力されるので、このアンドゲート２１５はオフとなる。

第２図の時点ｔ。ないしｔｌにおける伝送ラインＸの信
号は交信データを示している。

次に、スレーブ制御部２１０に対してリセットをかける
場合について説明する。

マスター制御回路１１１からデコーダ１１４に対して別
の電圧設定信号が送出され、これにより、デコーダ１１
４の出力端子０．のみがＬレベルとなる。これｌこより
、トランジスタＴＲのベース電圧ｖｂは、 となり、電源ラインＺの電圧は、第２図１こ示すように
、前記基準電圧■１とＶ２とのほぼ中間の電圧Ｖ１□と
なる。このように、電源ライン２の電圧が側基準電圧Ｖ
、と■２との範囲内にあるとき、双方のフンパレータＣ
１，Ｃ２はオンとなり、電圧検出回路２１４は、時点Ｌ
１以降で示すように、Ｈレベルを出力し、これにより、
アンドデート２１５の一方の入力端子にＨレベルが入力
される。その後の時点Ｌ２から、上記の期間Ｔより長い
時点ｔ４までの間、マスター制御部１１０により、伝送
ラインＸは所定時間Ｌレベルにされる。これにより、伝
送ラインＸのＬレベルがＴの期間を経過した時点し、に
て、リセット回路２１３からパルスが出力される。この
とき、アンドデート２１５は、既述したようにオンとな
っているので、リセット回路２１から出力されたパルス
はアンドデート２１５を介してスレーブ制御回路２１１
のリセット端子Ｒに入力され、該スレーブ制御回路２１
１はリセットされる。

尚、時点ｔ３において、図示しない池のスレーブ制御部
内のリセット回路からも同様なパルスが出力されるが、
該スレーブ制御部内のコンパレータには、例えば第２図
に示すように、Ｖ２と■、のような基準電圧が設定され
ているため、電源ラインＺの電圧■１゜は、コンパレー
タの基準電圧Ｖ２ないしＶ、の範囲外であり、電圧検出
回路はオフとなるため、アンドデートもオフとなり、ス
レーブ副書回路にはリセット信号は入力されない。

時点ｔ５で、マスター制御回路１１１からデコーダ１１
４に対して更に別の電圧設定信号が送出され、これによ
り、デコーダ１１４の出力端子０□のみがＬレベルとな
る。これにより、トランジスタＴＲのベース電圧ｖｂは
、 となり、電源ライン２の電圧は、第２図に示すように、
既述したような基準電圧■２と■、とのほぼ中１’ｉｌ
ｌの電圧Ｖ　２３となる。これにより、コンパレータの
基準電圧が■２．ｖ、に設定されたスレーブ制御部の電
圧検出回路がオンとなり、その後、伝送ラインＸがＴの
期間、Ｌレベルにされることにより該スレーブ制御部の
スレーブ制御回路にリセットがかけられる。

このように、電源ラインＺの電圧を変化させることによ
り、所定のスレーブ制御部に対して個別にリセットをか
けることができる。尚、上記実施例では、スレーブ制御
部の検索に電源ラインＺの電圧を変化させたが、伝送ラ
インＸ上の制御信号のレベルを変化させてもよい。

［発明の効果］ この発明によれば、従来の交信用の伝送ラインあるいは
電源ラインに所定の信号を送出することにより各スレー
ブ制御部に対して個別にリセットをかけるようにしたの
で、従来のシステムのようなリセット用の信号ラインを
別に設ける必要がなくなり、安価なシステム構成が可能
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のマスタースレーブ方式の自動販売機
の制御装置の１実施例を示すシステムブロック図、第２
図は、第１図のシステムにおける制御動作のタイミング
を示すタイムチャート、第３図は従来のマスタースレー
ブ方式のシステムブロック図である。 １１０・・・マスター制御部、１１３・・・可変電圧発
生器、ＴＲ・・・トランジスタ、１１２，２１２・・・
送受信装置、１１４・・・デコーダ、２１０・・・スレ
ーブ制御部、２１１・・・スレーブ制御回路、２１３・
・・リセット回路、２１４・・・電圧検出回路、ＣＩ、
Ｃ２・・・コンパレータ、Ａ１・・・アン！’回！、２
１５・・・アンドデート。 第２図 １０言１言２言３ｔ４ｔ５

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）端末制御部である複数のスレーブ制御部と、伝送
   ラインを介して前記スレーブ制御部を制御するマスター
   制御部とを具備するマスタースレーブ方式の自動販売機
   において、マスター制御部は、伝送ライン上の信号レベ
   ル、あるいは各スレーブ制御部に電源を供給するための
   電源ラインの電圧を変化させる可変電圧出力手段と、リ
   セット信号として伝送ラインに所定期間のハイレベル信
   号あるいはローレベル信号を出力するリセット信号出力
   手段とを備え、一方、スレーブ制御部は、伝送ライン上
   の信号レベルあるいは電源ラインの電圧が、該スレーブ
   制御部に対して個々に設定された基準電圧と対応するか
   否かを判定する判定手段と、伝送ラインに所定期間のハ
   イレベル信号あるいはローレベル信号が出力された否か
   を検知するリセット信号検知手段と、前記判定手段によ
   り、伝送ライン上の信号レベルあるいは電源ラインの電
   圧が該スレーブ制御部の基準電圧と対応すると判定され
   たときに、前記リセット信号検知手段によりリセット信
   号を検知したとき、該スレーブ制御部に対してリセット
   をかけるリセット手段とを備えたことを特徴とするマス
   タースレーブ方式の自動販売機の制御装置。