JPS6310044B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6310044B2 JPS6310044B2 JP13081083A JP13081083A JPS6310044B2 JP S6310044 B2 JPS6310044 B2 JP S6310044B2 JP 13081083 A JP13081083 A JP 13081083A JP 13081083 A JP13081083 A JP 13081083A JP S6310044 B2 JPS6310044 B2 JP S6310044B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- hook
- shelf
- piston
- base frame
- Prior art date
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Links
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 4
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 241001446467 Mama Species 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0435—Storage devices mechanical using stacker cranes with pulling or pushing means on either stacking crane or stacking area
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、取扱物を２箇所の間で移すための装
置に関するものである。
置に関するものである。
従来、棚から荷を取り出して指定箇所に降す移
載装置としては、実公昭53−41898号公報に開示
されたものがある。このものは、棚に沿つて走行
するスタツカークレーンの昇降体で棚に向つて移
動自在な子台車を設け、この子台車に荷を引つ掛
けるフツクを備えている。この従来例では、取り
出すべき荷が格納されている位置の手前に昇降体
が位置するようにスタツカークレーンを走行およ
び昇降体を昇降させ、次に子台車を棚側へ移動
し、フツクを回転することにより、フツクに荷を
引掛ける。次に子台車を逆送させてフツクで引掛
けた荷を棚から昇降体へ引きずり込む。このよう
に棚から昇降体へ荷を引き取つたスタツカークレ
ーンは、目的地点へ走行し、引き取りとは逆の手
順で荷を昇降体から子台車の移動力で押し出して
スタツカークレーンから目的地点へ荷を移すもの
である。荷には、フツクが引つ掛かる取手が突き
出ている。しかし、この取手の突き出し寸法は、
荷や棚から突き出る部分が少なくなるように極力
短かくなつている。
載装置としては、実公昭53−41898号公報に開示
されたものがある。このものは、棚に沿つて走行
するスタツカークレーンの昇降体で棚に向つて移
動自在な子台車を設け、この子台車に荷を引つ掛
けるフツクを備えている。この従来例では、取り
出すべき荷が格納されている位置の手前に昇降体
が位置するようにスタツカークレーンを走行およ
び昇降体を昇降させ、次に子台車を棚側へ移動
し、フツクを回転することにより、フツクに荷を
引掛ける。次に子台車を逆送させてフツクで引掛
けた荷を棚から昇降体へ引きずり込む。このよう
に棚から昇降体へ荷を引き取つたスタツカークレ
ーンは、目的地点へ走行し、引き取りとは逆の手
順で荷を昇降体から子台車の移動力で押し出して
スタツカークレーンから目的地点へ荷を移すもの
である。荷には、フツクが引つ掛かる取手が突き
出ている。しかし、この取手の突き出し寸法は、
荷や棚から突き出る部分が少なくなるように極力
短かくなつている。
よつて、従来例によれば、フツクを取手に引つ
掛けるための位置決めがむずかしかつた。
掛けるための位置決めがむずかしかつた。
本発明の目的は、フツクを荷に引つ掛けるため
の位置決めを正確且つ確実に実施することにあ
る。
の位置決めを正確且つ確実に実施することにあ
る。
本発明は、フツク付フレーム駆動装置で水平移
動して棚上の取扱物をフツクで引掛けて取り出す
移載装置において、昇降装置で支持したベースフ
レームと、前記ベースフレームに対して前記駆動
装置を介して水平移動自在に設置した前記フツク
付フレームと、前記フツク付フレームの移動方向
に間隔をあけて前記ベースフレームに回転自由に
設置した一対の回転体と、前記回転体へ途中が反
転するように掛けられてから両端が前記フツク付
フレームに連結された可撓性引張部材と、前記可
撓性引張部材の途中と前記ベースフレームとの間
に連結したピストン・シリンダー装置と、前記棚
に前記フツク付フレームまたは前記フツクに対向
する配置で設置したストツパーと、前記ピスト
ン・シリンダー装置の圧力制御回路に設置されて
おり前記ピストン・シリンダー装置の出力を制限
する圧力制御装置とから成る移載装置の位置決め
装置であつて、フツク付フレーム駆動装置で取扱
物の近くに進出させ、次にピストン・シリンダー
装置でさらにフツク付フレームを進出させてフツ
クまたはフツク付フレームをストツパーに危険の
ない程度に出力を制限したピストン・シリンダー
装置で押し付け、この押し付け位置でフツクと荷
との係合点の位置合せを行うことができるもので
ある。
動して棚上の取扱物をフツクで引掛けて取り出す
移載装置において、昇降装置で支持したベースフ
レームと、前記ベースフレームに対して前記駆動
装置を介して水平移動自在に設置した前記フツク
付フレームと、前記フツク付フレームの移動方向
に間隔をあけて前記ベースフレームに回転自由に
設置した一対の回転体と、前記回転体へ途中が反
転するように掛けられてから両端が前記フツク付
フレームに連結された可撓性引張部材と、前記可
撓性引張部材の途中と前記ベースフレームとの間
に連結したピストン・シリンダー装置と、前記棚
に前記フツク付フレームまたは前記フツクに対向
する配置で設置したストツパーと、前記ピスト
ン・シリンダー装置の圧力制御回路に設置されて
おり前記ピストン・シリンダー装置の出力を制限
する圧力制御装置とから成る移載装置の位置決め
装置であつて、フツク付フレーム駆動装置で取扱
物の近くに進出させ、次にピストン・シリンダー
装置でさらにフツク付フレームを進出させてフツ
クまたはフツク付フレームをストツパーに危険の
ない程度に出力を制限したピストン・シリンダー
装置で押し付け、この押し付け位置でフツクと荷
との係合点の位置合せを行うことができるもので
ある。
以下に本発明の一実施例を第１図から第５図ま
での各図に基づいて説明する。
での各図に基づいて説明する。
第１図、第２図の如く、床にはレール１が設置
されており、このレール１上に車輪２で自走する
台車３が架載されている。レール１の両側にはレ
ール１に沿つて並べた棚４が床に設置される。５
は加工機であつて、レール１に沿つた個所におい
て床に設置されている。加工機５のワーク（被加
工物）受取面にはガイドレール６が設置される。
同じく棚４上の面にもガイドレール６が設置され
る。ガイドレール６上にはワーク８を載せた機械
加工用のパレツト７が移動しやすいように載せて
ある。このガイドレール６はレール１に対して直
交する向きに向けてある。第２図の如く、パレツ
ト７には左右両側に取手９が固定されている。ワ
ーク８はパレツト７上に載せられてパレツト７ご
と棚４上に格納されている。
されており、このレール１上に車輪２で自走する
台車３が架載されている。レール１の両側にはレ
ール１に沿つて並べた棚４が床に設置される。５
は加工機であつて、レール１に沿つた個所におい
て床に設置されている。加工機５のワーク（被加
工物）受取面にはガイドレール６が設置される。
同じく棚４上の面にもガイドレール６が設置され
る。ガイドレール６上にはワーク８を載せた機械
加工用のパレツト７が移動しやすいように載せて
ある。このガイドレール６はレール１に対して直
交する向きに向けてある。第２図の如く、パレツ
ト７には左右両側に取手９が固定されている。ワ
ーク８はパレツト７上に載せられてパレツト７ご
と棚４上に格納されている。
台車３上には、伸縮作用方向を上下方向に向け
たシリンダー式リフター（ジヤツキ）１０が設置
される。このリフター１０上にはベースフレーム
１１が固定され、ベースフレーム１１には第５図
の如くローラー１２が回転自由に取り付けられ
る。このローラー１２は可動フレーム１３を棚側
へ水平移動自由に支持している。第４図の如く、
上方へ突き出たフツク１４を両側に備えたフツク
付フレーム１５にはローラー１６が回転自在に備
わり、このローラー１６が可動フレーム１３に棚
側へ水平移動自由に、第５図の如く支持されてい
る。第４図の如く、可動フレーム１３の両端側と
ベースフレーム１１の両端側にはそれぞれ１個ず
つチエンスプロケツト１７，１８，１９，２０が
回転自由に軸着される。各チエンスプロケツト１
７，１８，１９，２０を通る１本のチエン２１
は、一端がフツク付フレーム１５に固定した各ブ
ラケツト２２，２３の内の一方のブラケツト２２
に連結され、途中は順次チエンスプロケツト１
７，１８，１９，２０へとジグザグ状のチエン経
路となるように通され、他端はブラケツト２３に
連結されている。各チエンスプロケツト１８，１
９の途中に位置するチエン２１の部分は伸縮方向
を棚方向に向けた水平なピストン・シリンダー装
置２４に連結器２５で連結固定される。可動フレ
ーム１３には、ベースフレーム１１から駆動装置
が取り付けられる。駆動装置は、可動フレーム１
３の下面に第４図の如く固定したラツク２６と、
ラツク２６と噛み合い、さらに互いに噛み合う歯
車２７，２８，２９と、歯車２９と噛み合う駆動
装置３０と、歯車３０を回転軸に固定して備えた
電動式モーター３１とから成り、モーター３１は
ベースフレーム１１に設置され、各歯車２７，２
８，２９はベースフレーム１１に回転自由に軸着
される。
たシリンダー式リフター（ジヤツキ）１０が設置
される。このリフター１０上にはベースフレーム
１１が固定され、ベースフレーム１１には第５図
の如くローラー１２が回転自由に取り付けられ
る。このローラー１２は可動フレーム１３を棚側
へ水平移動自由に支持している。第４図の如く、
上方へ突き出たフツク１４を両側に備えたフツク
付フレーム１５にはローラー１６が回転自在に備
わり、このローラー１６が可動フレーム１３に棚
側へ水平移動自由に、第５図の如く支持されてい
る。第４図の如く、可動フレーム１３の両端側と
ベースフレーム１１の両端側にはそれぞれ１個ず
つチエンスプロケツト１７，１８，１９，２０が
回転自由に軸着される。各チエンスプロケツト１
７，１８，１９，２０を通る１本のチエン２１
は、一端がフツク付フレーム１５に固定した各ブ
ラケツト２２，２３の内の一方のブラケツト２２
に連結され、途中は順次チエンスプロケツト１
７，１８，１９，２０へとジグザグ状のチエン経
路となるように通され、他端はブラケツト２３に
連結されている。各チエンスプロケツト１８，１
９の途中に位置するチエン２１の部分は伸縮方向
を棚方向に向けた水平なピストン・シリンダー装
置２４に連結器２５で連結固定される。可動フレ
ーム１３には、ベースフレーム１１から駆動装置
が取り付けられる。駆動装置は、可動フレーム１
３の下面に第４図の如く固定したラツク２６と、
ラツク２６と噛み合い、さらに互いに噛み合う歯
車２７，２８，２９と、歯車２９と噛み合う駆動
装置３０と、歯車３０を回転軸に固定して備えた
電動式モーター３１とから成り、モーター３１は
ベースフレーム１１に設置され、各歯車２７，２
８，２９はベースフレーム１１に回転自由に軸着
される。
第３図において、３２は棚４に固定したストッ
パーであつて、フツク付フレーム１５と同じ高さ
に設置されている。第１図，第２図において、３
３はパレツト７がスライドするためのガイドレー
ルであつて、台車３から図示していない支柱で支
持されている。
パーであつて、フツク付フレーム１５と同じ高さ
に設置されている。第１図，第２図において、３
３はパレツト７がスライドするためのガイドレー
ルであつて、台車３から図示していない支柱で支
持されている。
ピストン・シリンダー装置２４のシリンダー室
には、第７図の如く、ピストン・シリンダー装置
２４の伸縮最大出力を制限する装置として油圧制
御回路が接続されている。第７図において、シリ
ンダー室の左右両室に接続された油圧配管３４，
３５は、逆止弁３６と可変絞り弁３７を並列的に
備えるチエツク付絞り弁を介して３位置（Ａ，
Ｂ，Ｃ位置）切換形の電磁駆動式切換弁３８に接
続される。この切換弁３８の圧力受入ポートはモ
ーター３９で駆動されるポンプ４０に接続されて
いる。油圧配管３４にはバルブ４１を介して圧力
スイツチ４２が接続され、油圧配管３５にはバル
ブ４３を介して圧力スイツチ４５が接続されてい
る。この圧力スイツチ４２の検出信号出力側は切
換弁３８の一方の電磁駆動部（ソレノイド）４６
の励磁を切るように連動接続され、圧力スイツチ
４５の検出信号出力側は切換弁３８の他方の電磁
駆動部（ソレノイド）４７の励磁を切るように連
動接続されている。
には、第７図の如く、ピストン・シリンダー装置
２４の伸縮最大出力を制限する装置として油圧制
御回路が接続されている。第７図において、シリ
ンダー室の左右両室に接続された油圧配管３４，
３５は、逆止弁３６と可変絞り弁３７を並列的に
備えるチエツク付絞り弁を介して３位置（Ａ，
Ｂ，Ｃ位置）切換形の電磁駆動式切換弁３８に接
続される。この切換弁３８の圧力受入ポートはモ
ーター３９で駆動されるポンプ４０に接続されて
いる。油圧配管３４にはバルブ４１を介して圧力
スイツチ４２が接続され、油圧配管３５にはバル
ブ４３を介して圧力スイツチ４５が接続されてい
る。この圧力スイツチ４２の検出信号出力側は切
換弁３８の一方の電磁駆動部（ソレノイド）４６
の励磁を切るように連動接続され、圧力スイツチ
４５の検出信号出力側は切換弁３８の他方の電磁
駆動部（ソレノイド）４７の励磁を切るように連
動接続されている。
本実施例において、棚４に格納されたワーク８
を加工機５に移す移載作業につき動作を以下に説
明する。
を加工機５に移す移載作業につき動作を以下に説
明する。
まず台車３を車輪２によりレール１上で加工目
的のワーク８が格納されている棚４の前まで自走
させる。次に、リフター１０を縮めてベースフレ
ーム１１を下げた状態で、モーター３１を駆動し
て回転力を各歯車３０，２９，２８，２７を介し
てラツク２６に伝える。このようにすると、ラツ
ク２６は長線的に棚４側へローラー１２で支持さ
れながら高速で突き出てゆく。この突き出し移動
によつて、チエンスプロケツト２０が連結器２５
とブラケツト２３との間のチエン２１部分を引
き、チエンスプロケツト１７が連結器２５とブラ
ケツト２２との間のチエン２１部分をゆるめるよ
うに作用する。また、この時には、切換弁３８は
センター位置Ｂがポンプ４０側と連なる位置にな
つたままであるから、ピストン・シリンダー装置
２４は伸縮しにくい状態に維持される。伸縮しに
くさの程度は、可変絞り弁３７の絞り量に応じて
調整され、絞り切れば完全にピストン・シリンダ
ー装置２４の伸縮を完全に止め得る。このため
に、フツク付フレーム１５は可動フレーム１３の
突き出し方向と同方向へチエン２１で引き動かさ
れて高速で移動してゆく。フツク付フレーム１５
が棚４に取り付けられたストツパー３２に当る直
前でモーター３１を止める。次に、マニユアル操
作で電磁駆動部を励磁して切換弁３８のＣ切換位
置がポンプ４０側に連なる位置に切り換える。こ
のようにすると、モーター３９で駆動されたポン
プ４０から油圧が逆止弁３６から配管３５を通つ
て第７図の右シリンダー室内へ供給される。この
ようになると、ピストン・シリンダー装置２４の
ピストンロツドは低速で突き出てゆく。このため
に、第４図においてＡ矢印方向へチエン２１が引
かれる。したがつて、フツク付フレーム１５がさ
らに棚４側へ進んでついにはストツパー３２へ、
第３図の如くフツク付フレーム１５が低速で押し
当る。この押し当つた時点でフツク１４は取手１
４の直下に正確に位置付けられる。ストツパー３
２に当つたフツク付フレーム１５はそれ以上移動
しないからピストン・シリンダー装置２４の右シ
リンダー室内の圧力は急増してゆく。そして、増
加した圧力によつて、圧力スイツチ４５がスイツ
チ動作すると、検出信号が圧力スイツチ４５から
電磁駆動部４７へ励磁切り信号として与えられ、
電磁駆動部４７の励磁は切られる。よつて、切換
弁３８をＣ位置に切換え続ける電磁力がなくなつ
て、切換弁３８はＢ位置がポンプ４０に連なる位
置に切換え戻される。よつて、フツク付フレーム
１５がストツパー３２や棚４を押し倒したりする
危険がなく安全である。その後に、シリンダー室
内の過大な圧力は絞り弁３７と切換弁３８を通つ
て排出されて元の圧力に戻る。
的のワーク８が格納されている棚４の前まで自走
させる。次に、リフター１０を縮めてベースフレ
ーム１１を下げた状態で、モーター３１を駆動し
て回転力を各歯車３０，２９，２８，２７を介し
てラツク２６に伝える。このようにすると、ラツ
ク２６は長線的に棚４側へローラー１２で支持さ
れながら高速で突き出てゆく。この突き出し移動
によつて、チエンスプロケツト２０が連結器２５
とブラケツト２３との間のチエン２１部分を引
き、チエンスプロケツト１７が連結器２５とブラ
ケツト２２との間のチエン２１部分をゆるめるよ
うに作用する。また、この時には、切換弁３８は
センター位置Ｂがポンプ４０側と連なる位置にな
つたままであるから、ピストン・シリンダー装置
２４は伸縮しにくい状態に維持される。伸縮しに
くさの程度は、可変絞り弁３７の絞り量に応じて
調整され、絞り切れば完全にピストン・シリンダ
ー装置２４の伸縮を完全に止め得る。このため
に、フツク付フレーム１５は可動フレーム１３の
突き出し方向と同方向へチエン２１で引き動かさ
れて高速で移動してゆく。フツク付フレーム１５
が棚４に取り付けられたストツパー３２に当る直
前でモーター３１を止める。次に、マニユアル操
作で電磁駆動部を励磁して切換弁３８のＣ切換位
置がポンプ４０側に連なる位置に切り換える。こ
のようにすると、モーター３９で駆動されたポン
プ４０から油圧が逆止弁３６から配管３５を通つ
て第７図の右シリンダー室内へ供給される。この
ようになると、ピストン・シリンダー装置２４の
ピストンロツドは低速で突き出てゆく。このため
に、第４図においてＡ矢印方向へチエン２１が引
かれる。したがつて、フツク付フレーム１５がさ
らに棚４側へ進んでついにはストツパー３２へ、
第３図の如くフツク付フレーム１５が低速で押し
当る。この押し当つた時点でフツク１４は取手１
４の直下に正確に位置付けられる。ストツパー３
２に当つたフツク付フレーム１５はそれ以上移動
しないからピストン・シリンダー装置２４の右シ
リンダー室内の圧力は急増してゆく。そして、増
加した圧力によつて、圧力スイツチ４５がスイツ
チ動作すると、検出信号が圧力スイツチ４５から
電磁駆動部４７へ励磁切り信号として与えられ、
電磁駆動部４７の励磁は切られる。よつて、切換
弁３８をＣ位置に切換え続ける電磁力がなくなつ
て、切換弁３８はＢ位置がポンプ４０に連なる位
置に切換え戻される。よつて、フツク付フレーム
１５がストツパー３２や棚４を押し倒したりする
危険がなく安全である。その後に、シリンダー室
内の過大な圧力は絞り弁３７と切換弁３８を通つ
て排出されて元の圧力に戻る。
次に、リフター１０を上方へ伸長してベースフ
レーム１１を上昇させると、フツク付フレーム１
５も上昇して左側のフツク１４が第３図の如く取
手９内へ差し入れられる。その後に、モーター３
１を逆転すると、突き出し時とは全く逆作用にて
可動フレーム１３とフツク付フレーム１５は台車
３の中心側に戻され、この時にフツク１４に引つ
掛かつたパレツト８はワーク８を載せたまま棚４
上のガイドレール６から台車３上のガイドレール
３３上にすべり移される。パレツト７が台車３の
中心に移つたならば、リフター１０を縮めてベー
スフレーム１１を降下させ、フツク１４を第３図
の鎖線表示状態から下方へ抜く。その後、フツク
付フレーム１５をパレツト７の下方において台車
３の中央に戻しておく。そして、台車３を加工機
５の手前までレール１上で自走させて、ガイドレ
ール３３と加工機５のワーク受入面上のガイドレ
ール６との位置を合せて台車３を止める。次に、
加工機５とは反対側にフツク付フレーム１５を移
動させてからリフター１０でベースフレーム１１
を上昇させる。このようにすると、台車３からガ
イドレール３３で支えたパレツト７とフツク１４
とが水平方向において当る高さ関係となる。次
に、モーター３１によりフツク付フレーム１５を
パレツト７に押し当てながら、このパレツト７を
フツク付フレーム１５の移動力で加工機５のガイ
ドレール６へ押し出し移す。この移しが終了した
ならば、モーター３１でフツク付フレーム１５を
台車３の中央に戻してからリフター１０を下げて
元の状態とし、移載作業が終る。
レーム１１を上昇させると、フツク付フレーム１
５も上昇して左側のフツク１４が第３図の如く取
手９内へ差し入れられる。その後に、モーター３
１を逆転すると、突き出し時とは全く逆作用にて
可動フレーム１３とフツク付フレーム１５は台車
３の中心側に戻され、この時にフツク１４に引つ
掛かつたパレツト８はワーク８を載せたまま棚４
上のガイドレール６から台車３上のガイドレール
３３上にすべり移される。パレツト７が台車３の
中心に移つたならば、リフター１０を縮めてベー
スフレーム１１を降下させ、フツク１４を第３図
の鎖線表示状態から下方へ抜く。その後、フツク
付フレーム１５をパレツト７の下方において台車
３の中央に戻しておく。そして、台車３を加工機
５の手前までレール１上で自走させて、ガイドレ
ール３３と加工機５のワーク受入面上のガイドレ
ール６との位置を合せて台車３を止める。次に、
加工機５とは反対側にフツク付フレーム１５を移
動させてからリフター１０でベースフレーム１１
を上昇させる。このようにすると、台車３からガ
イドレール３３で支えたパレツト７とフツク１４
とが水平方向において当る高さ関係となる。次
に、モーター３１によりフツク付フレーム１５を
パレツト７に押し当てながら、このパレツト７を
フツク付フレーム１５の移動力で加工機５のガイ
ドレール６へ押し出し移す。この移しが終了した
ならば、モーター３１でフツク付フレーム１５を
台車３の中央に戻してからリフター１０を下げて
元の状態とし、移載作業が終る。
レール１をはさんで他側にある棚４からパレツ
トを取り出すには、前述の突き出し作業時のモー
ター３１の回転を逆転することでフツク付フレー
ム１５を他側の棚４のストツパーの直前まで突き
出して、次に、切換弁３８を電磁駆動部４６をマ
ニユアル操作で励磁することによりＡ位置がポン
プ４０に連なるように切り換える。このようにす
ると、ピストン・シリンダー装置２４の左シリン
ダー室内の圧力が高まつてピストンロツドがシリ
ンダー内に縮み込むから他側の棚４のストツパー
にフツク付フレーム１５が押し当てられて、取手
との位置合せができる。そして、左側の圧力があ
る程度増大すると圧力スイツチ４２が作動して電
磁駆動部の励磁を切るから、切換弁３８はＢ位置
がポンプ４０と連なるように切換え戻され、フツ
ク付フレーム１５のストツパーへの押し付け力は
止まつて安全となる。このように、各圧力スイツ
チ４２，４５のスイツチング作動する設定圧はフ
ツク付フレーム１５がストツパーに押し当つても
ストツパー棚を傷付けない程度の圧力にセツトさ
れている。その後に、リフター１０を上昇して取
手にフツク１４を差し込むようにして引つ掛け
る。次にフツク１４に引つ掛けたパレツト７をワ
ーク８ごと台車側に引き込む。その後は前述した
動作と同じことを行つて加工機５側にパレツト７
ごとワーク８を移す。
トを取り出すには、前述の突き出し作業時のモー
ター３１の回転を逆転することでフツク付フレー
ム１５を他側の棚４のストツパーの直前まで突き
出して、次に、切換弁３８を電磁駆動部４６をマ
ニユアル操作で励磁することによりＡ位置がポン
プ４０に連なるように切り換える。このようにす
ると、ピストン・シリンダー装置２４の左シリン
ダー室内の圧力が高まつてピストンロツドがシリ
ンダー内に縮み込むから他側の棚４のストツパー
にフツク付フレーム１５が押し当てられて、取手
との位置合せができる。そして、左側の圧力があ
る程度増大すると圧力スイツチ４２が作動して電
磁駆動部の励磁を切るから、切換弁３８はＢ位置
がポンプ４０と連なるように切換え戻され、フツ
ク付フレーム１５のストツパーへの押し付け力は
止まつて安全となる。このように、各圧力スイツ
チ４２，４５のスイツチング作動する設定圧はフ
ツク付フレーム１５がストツパーに押し当つても
ストツパー棚を傷付けない程度の圧力にセツトさ
れている。その後に、リフター１０を上昇して取
手にフツク１４を差し込むようにして引つ掛け
る。次にフツク１４に引つ掛けたパレツト７をワ
ーク８ごと台車側に引き込む。その後は前述した
動作と同じことを行つて加工機５側にパレツト７
ごとワーク８を移す。
加工機５に移されたワーク８は加工機５で加工
されパレツト７に戻される。加工されたワーク８
はパレツト７ごと、前述の棚４から加工機５への
移載作業とは逆手順にて加工機５から棚４へ移さ
れて格納され一時保管される。
されパレツト７に戻される。加工されたワーク８
はパレツト７ごと、前述の棚４から加工機５への
移載作業とは逆手順にて加工機５から棚４へ移さ
れて格納され一時保管される。
以上の如く、本発明によれば、棚側のストツパ
ーにフツク付フレームを押し当てて止めることで
棚上の取扱物とフツクとの引つ掛かり合うための
位置決めが正確且つ確実に達成できる効果が得ら
れる。
ーにフツク付フレームを押し当てて止めることで
棚上の取扱物とフツクとの引つ掛かり合うための
位置決めが正確且つ確実に達成できる効果が得ら
れる。
第１図は本発明の一実施例による移載作業場の
平面レイアウト図、第２図は第１図の台車の進行
方向から見た棚と台車との関係を示した立面図、
第３図は第１図に示した台車から棚上のパレツト
を引つ掛けた状態を概略的に示した立面図、第４
図は第３図に示したチエンの経路を示した斜視
図、第５図は第４図に示した各部の組み合せ状態
をフツク付フレームの移動方向から見た立面図、
第６図は第３図に示したフツク付フレームとその
支持を行つている各フレームとの組み合せを示し
た立面図、第７図は第４図に示したピストン・シ
リンダー装置に接続した油圧制御回路図である。 １……レール、２……車輪、３……台車、４…
…棚、５……加工機、６，３３……ガイドレー
ル、７……パレツト、８……ワーク、９……取
手、１０……リフター、１１……ベースフレー
ム、１２，１６……ローラー、１３……可動フレ
ーム、１４……フツク、１５……フツク付フレー
ム、１７，１８，１９，２０……チエンスプロケ
ツト、２１……チエン、２４……ピストン・シリ
ンダー装置、２６……ラツク、２７，２８，２
９，３０……歯車、３１……電動式モーター、３
２……ストツパー、３４，３５……配管、３８…
…切換弁、４０……ポンプ、４２，４５……圧力
スイツチ、４６，４７……電磁駆動部。
平面レイアウト図、第２図は第１図の台車の進行
方向から見た棚と台車との関係を示した立面図、
第３図は第１図に示した台車から棚上のパレツト
を引つ掛けた状態を概略的に示した立面図、第４
図は第３図に示したチエンの経路を示した斜視
図、第５図は第４図に示した各部の組み合せ状態
をフツク付フレームの移動方向から見た立面図、
第６図は第３図に示したフツク付フレームとその
支持を行つている各フレームとの組み合せを示し
た立面図、第７図は第４図に示したピストン・シ
リンダー装置に接続した油圧制御回路図である。 １……レール、２……車輪、３……台車、４…
…棚、５……加工機、６，３３……ガイドレー
ル、７……パレツト、８……ワーク、９……取
手、１０……リフター、１１……ベースフレー
ム、１２，１６……ローラー、１３……可動フレ
ーム、１４……フツク、１５……フツク付フレー
ム、１７，１８，１９，２０……チエンスプロケ
ツト、２１……チエン、２４……ピストン・シリ
ンダー装置、２６……ラツク、２７，２８，２
９，３０……歯車、３１……電動式モーター、３
２……ストツパー、３４，３５……配管、３８…
…切換弁、４０……ポンプ、４２，４５……圧力
スイツチ、４６，４７……電磁駆動部。
Claims (1)
- １ フツク付フレームを駆動装置で水平移動して
棚上の取扱物をフツクで引掛けて取り出す移載装
置において、昇降装置で支持したベースフレーム
と、前記ベースフレームに対して前記駆動装置を
介して水平移動自在に設置した前記フツク付フレ
ームと、前記フツク付フレームの移動方向に間隔
をあけて前記ベースフレームに回転自由に設置し
た一対の回転体と、前記回転体へ途中が反転する
ように掛けられてから両端が前記フツク付フレー
ムに連結された可撓性引張部材と、前記可撓性引
張部材の途中と前記ベースフレームとの間に連結
したピストン・シリンダー装置と、前記棚に前記
フツク付フレームまたは前記フツクに対向する配
置で設置したストツパーと、前記ピストン・シリ
ンダー装置の圧力制御回路に設置されており前記
ピストン・シリンダー装置の出力を制限する圧力
制御装置とから成る移載装置の位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13081083A JPS6023206A (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | 移載装置の位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13081083A JPS6023206A (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | 移載装置の位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6023206A JPS6023206A (ja) | 1985-02-05 |
| JPS6310044B2 true JPS6310044B2 (ja) | 1988-03-03 |
Family
ID=15043235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13081083A Granted JPS6023206A (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | 移載装置の位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6023206A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013234048A (ja) * | 2012-05-10 | 2013-11-21 | Kumahira Co Ltd | 貸金庫システム |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6347211A (ja) * | 1986-08-09 | 1988-02-29 | Daifuku Co Ltd | 床走行する可動体使用の倉庫設備 |
| JPH075166B2 (ja) * | 1987-05-01 | 1995-01-25 | 株式会社イトーキクレビオ | 自動保管検索装置 |
| JPH0249537A (ja) * | 1988-08-12 | 1990-02-19 | Ebara Shokuhin:Kk | オカラを主材とした外皮による包装食品 |
| TWI246501B (en) | 2003-02-03 | 2006-01-01 | Murata Machinery Ltd | Overhead traveling carriage system |
| CN105129394B (zh) * | 2015-08-21 | 2018-01-12 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种流水线转向机构 |
| IT202000009400A1 (it) * | 2020-04-29 | 2021-10-29 | Salmoiraghi Spa | Sistema per la movimentazione automatizzata di prodotti in materiale soffice rispetto ad uno scaffale |
-
1983
- 1983-07-20 JP JP13081083A patent/JPS6023206A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013234048A (ja) * | 2012-05-10 | 2013-11-21 | Kumahira Co Ltd | 貸金庫システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6023206A (ja) | 1985-02-05 |
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