JPS63100432A - マイクロフィルムリ−ダプリンタのオ−トフオ−カス方法 - Google Patents

マイクロフィルムリ−ダプリンタのオ−トフオ−カス方法

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JPS63100432A
JPS63100432A JP24552086A JP24552086A JPS63100432A JP S63100432 A JPS63100432 A JP S63100432A JP 24552086 A JP24552086 A JP 24552086A JP 24552086 A JP24552086 A JP 24552086A JP S63100432 A JPS63100432 A JP S63100432A
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output signal
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Takahiro Hideshima
秀島 隆裕
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Fujifilm Holdings Corp
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Fuji Photo Film Co Ltd
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  • Variable Magnification In Projection-Type Copying Machines (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、CODラインセンサなどのイメージセンサを
用いて画像のコントラスト信号を求め、投影レンズをこ
のコントラストが最大となる位置に制御するリーグプリ
ンタのオートフォーカス方法に関するものである。
(発明の背景) CODラインセンサなどのイメージセンサを用いて合焦
判別する場合には、イメージセンサの露光量が適正な範
囲内に入っていることが必要である0例えば過大な露光
量ではブルーミングが生じ、また過少な露光量ではイメ
ージセンサのダイナミックレンジを十分に生かせないと
いう問題が生じるからである。
従来はこの露光量をCdSなどによって検出していたた
め画像の平均的な露光量を検出することになり、正確な
検出ができないという不都合があった。特にリーダプリ
ンタにおいては、原画の明るさの変動幅が大きく、例え
ばネガ原画の場合にはCdSで露光量検出すると画像部
分でブルーミングが生じ、ポジ原画の場合には反対に画
像部分での露光量が不足してしまうという問題が生じる
(発明の目的) 本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、原
画がネガかポジかに関係なく常に適正な露光量にし、ま
たイメージセンサのダイナミックレンジを最大限に活用
して正確な合焦判別を行うことが可能なリーグプリンタ
のオートフォーカス方法を提供することを目的とする。
(発明の構成) 本発明によればこの目的は、画像投影光をイメージセン
サにより走査して得られる出力信号からコントラスト信
号を求め、このコントラスト信号が最大となるように投
影レンズ位置を制御する方法において、前記出力信号の
最大値および最小値を予め設定し、前記出力信号が前記
最大・最小値範囲外となる投影レンズ位置に対しては前
記出力信号が最大・最小値範囲内に入るように露光量を
制御して再度走査する一方、すでに求めたコントラスト
信号には露光量の変化量に対応した修正係数を乗算して
補正を行うことを特徴とするリーダープリンタのオート
フォーカス方法により達成される。
すなわちイメージセンサの出力信号が最大・最小値範囲
を出ないように露光量を制御する一方、露光量を変えた
時にはすでに求めたコントラスト信号を補正して各投影
レンズ位置に対するコントラスト信号の大小を比較する
ものである。なお出力信号が最大値より大かつ最小値よ
り小となるような投影レンズ位置に対しては、最大値を
越えないことを優先させるのが望ましい、ここに露光量
は光源の光量を変化させてもよいのは勿論であるが、こ
の場合には一般に光量の色温度すなわち光の波長成分の
割合が変化することになり、プリンタの感光体の感度変
化を引きおこす、そこでイメージセンサの駆動パルス周
波数を制御することにより露光量を制御するのが望まし
い。
(原理) 投影レンズ20の位置χとコントラスト信号Cとの間に
は第5図に示す関係があり、この図で3つの仮想線el
、e2.e3はそれぞれ露光量E1.E2.E3に対す
る仮想的な特性を示す。
ここにEl〉E2〉E3の関係があり、el、e2では
合焦位置χFを含むある範囲で出力信号がイメージセン
サのダイナミックレンジを越えるので実際上は求められ
ない、今宵光量Elで投影レンズを第5図の原点から離
れる合焦位置χF方向へ移動させるものとする。投影レ
ンズが合焦位置χFに近づくと投影光の像は次第にシャ
ープになるのでラインセンサの出力信号■の振幅が増大
する。従って出力信号Vがイメージセンサの直線性を保
つ最大・最小値範囲を越える場合には露光量E+を減少
し、例えば第5図の位置χ1で露光量をElからE2に
する。投影レンズをざらに合焦位置χF方向へ移動させ
れば、再び出力信号Vが最大・最小値範囲を越えるよう
になるので、位置χ2で再び露光量E2をE3に減少す
る。
この結果コントラスト信号Cは第5図に実線a、b、c
で示すように不連続な曲線として、求められる。ここに
各曲線el、e7.e3は互いにほぼ相似するので、実
線a、bを下方に所定量移動すれば、はぼ曲線e3に乗
る。各実線a、bの移動量は露光量の変化(El−E2
)、(E2−E3)に対応するものであるから、予め測
定してRAMなどのメモリに記憶しておくことができる
。また各実線a、b、cがそれぞれ投影レンズ20の位
置χl、χ2で連続するように移動量を求めてもよい。
このように適宜の手法により、露光量を変化させた後の
コントラスト信号Cを示す曲線上に、矢に異なる露光量
で求めたコントラスト信号Cを示す曲線を移動させれば
、一本の連続する曲線を求めることができ、この一本の
曲線が最大となる位置χFを求めこの位置χFに投影レ
ンズを位置させれば合焦となる。
(実施例) 第1図は本発明の一実施例であるオートフォーカス装置
のブロック図、第2図はその動作の流れ図、第3図は出
力波形を示す図、第4図はラインセンサ出力信号と露光
量との関係を示す図、第5図はコントラスト信号のレン
ズ位置に対する変化を示す図、第6図はリーダプリンタ
の全体概略図である。
第1.6図において符号10はマイクロフィッシュやマ
イクロロールフィルムなどのマイクロ写真の原画である
。12は光源であり、光源12の光はコンデンサレンズ
14、防熱フィルタ16、反射鏡18を介して原画10
の下面に導かれる。
リーダモードにおいては、原画10の透過光(画像投影
光)は、投影レンズ20、反射鏡22.24.26によ
って透過型スクリーン28に導かれ、このスクリーン2
8に原画10の拡大投影像を結像する。プリンタモード
においては、反射鏡24は第1図仮想線位鐙に回動し、
投影光は反射鏡22.30.32によってPPC方式の
スリット露光型プリンタ34に導かれる。プリンタ34
の感光ドラム36の回転に同期して反射鏡22.30が
移動し、感光ドラム36上に潜像が形成される。この潜
像は所定の極性に帯電されたトナーにより可視像化され
、このトナー像が転写紙38に転写される。
40はゾーン設定手段であり、フォーカスゾーンを示す
マーク42と、このマーク42をスクリーン28上で移
動させるための手動のつまみ44とを備える。ゾーンの
位置aは位置検出部46で検出されて制御手段48に送
出される。
50はフォーカス制御用光学系であり、画像投影光の光
軸上に配置された半透鏡52と、投影レンズ54と、イ
メージセンサとしてのCCDラインセンサ56と、モー
タ58とを備える。投影レンズ20を通過した投影光の
一部は半透鏡52により投影レンズ54を通してライン
センサ56に導かれる。ラインセンサ56はモータ58
によす光軸に直交する方向へ移動可能となっている。ま
た&影しンズ54は、投影光がスクリーン28あるいは
感光ドラム36の投影面上に合焦する位置に投影レンズ
20を置いた時に、ラインセンサ56の受光面上にも正
確に結像するように、その焦点距離が決められている。
オートフォーカス機構は投影レンズ20を光軸方向に進
退動させるモータ60を備え、投影光がスクリーン28
あるいは感光ドラム36の投影面上に正しく結像するよ
うに制御手段48により焦点制御される。
制御手段48は第1図に示すように構成される。すなわ
ちクロック62が出力するクロックパルスはCODドラ
イバ64に入力され、このCODドライバ64は後記C
PU76の指令する駆動周波数でラインセンサ56を駆
動する。このラインセンサ56はその一走査毎に各画素
の入射光量(露光量)にほぼ比例して変化するパルス信
号を出力する(第4図参照)、このパルス信号は、各画
素の特性のバラツキなどのために同じ光量が投影されて
いても各画素毎に変動する。信号処理回路66は各画素
のこの特性のバラツキを補正し、かつ波形整形して第3
図CI)の出力信号Vとする。
このように信号処理された出力信号Vは帯域フィルタ6
8を通って第3図(n)の出力Wとされる。
70はピークホールド回路である。このピークホールド
回路70は出力信号Wの最大値を検出するものであり、
この最大値がこの時の投影レンズ20の位置χに対する
コントラスト信号Cとなる第3図(m)参照。
このコントラスト信号CはA/D変換器72でデジタル
信号に変換され、入力インターフェース74を介してC
PU76に入力される。第1図で78はCPU76の制
御プログラム等を記憶するROM、80はRAM、82
は出力インターフェース、84および86はD/A変換
器、80.90はそれぞれモータ58.60を駆動する
ドライバである。
92は出力信号Vの最大値V (M)を設定する設定器
、94は最小値V (m)を設定する設定器である。こ
れら最大値V (M)と最小値V (a+)とはそれぞ
れ比較器96の逆相入力端と比較器98の非逆相入力端
とに入力されて、出力信号Vと比較される。このため出
力信号が最大値V (M)より大となれば比較器96が
正の信号をCPU76に送り、最小値V(m)より小と
なれば比較器98が正の信号をCPU76に送る。最大
値V (M)および最小値V (m)は、第4図に示す
ようにブルーミングが発生しない範囲でかつ露光量Eと
ほぼ比例関係が成立する範囲で設定される。
次に本実施例の動作を説明する。制御手段48は、まず
ゾーン設定手段40で設定されたゾーンの位置aを読込
んで、このゾーンに対応する領域の投影光がラインセン
サ56に入射するようにモータ58を制御する。使用者
は反射鏡24を第1図実線位置においたリーダモードを
選択し、目標原画をスクリーン28に投影させる。
この投影光の一部は半透鏡52によってラインセンサ5
6に導かれる。
制御手段48は次にラインセンサ56の出力に基づいて
第2図に示す手順に従って露光量を制御しつつコントラ
ストを求める。
最初適当な露光量となるようにCPU76はCODドラ
イバ64の駆動パルス周波数fを指令して、この周波数
fでラインセンサ56の走査を開始する(ステップ10
0)、この時のラインセンサ56の出力信号Vの直線性
が得られる範囲内(第4図参照)で出力信号■の最大値
(M)と最小値(m)とを予め設定器92.94にそれ
ぞれ設定しておく、ラインセンサ56の走査中出力信号
VがV (m)より大きく(ステップ102)かつV 
(M)より小さければ(ステップ104)、−走査が完
了した時に(ステップ106)ピークホールド回路70
が記憶するコントラスト信号CをCPU76に読込んで
この時の投影レンズ20の位置χと共に(C1χ)とし
てRAM80に記憶する(ステップ10B)、以上の各
ステップ100〜108の動作を順次投影レンズ20を
移動させつつ繰り返しくステップ110)、コントラス
ト信号Cが最大となる投影レンズ20の位置χを求める
(ステップ112) 。
ここに投影レンズ20が合焦位置方向へ移動すると出力
信号■の振幅が大きくなる0例えば出力信号Vが第3図
(I)の一点鎖線のように現われる場合に、投影レンズ
20が合焦位置χに近づけば実線のように変化する。従
ってこの時にはコントラスト信号Cも増大する。
出力信号Vの振幅が増大し、最小値V (m)より小さ
くなると(ステップ102)、比較器98の出力が正に
変化しCPU76は露光量不足と判断する。CPU76
はこの時にはCODドライバ64の駆動パルス周波数f
を段階的に下げて(f−Δf)とする、この結果ライン
センサ56の各画素の露光時間が長くなり露光量EがΔ
Eだけ増大する(ステップl l 4) 、またCPU
76はこの露光量Eの変化量ΔEに対するコントラスト
信号Cの修正係数αを求め、CXαを補正後のコントラ
スト信号CとしてRAM80に記憶する(ステップ11
6)、この修正係数αは予めRAM80やROM78に
変化量ΔEの関数として記憶しておき、適宜に読出して
もよいし、また第5図の曲線a、b、cが一つの曲線e
3上に乗るように演算により求めてもよい。
また出力信号が最大値V (M)より大きくなれば(ス
テップ104)、比較器96の出力が正に変化し、CP
U76が露光量過大と判断する。
CPU76はCODドライバ64の走査周波数fを上げ
て(f+Δf)として露光量を減らす(ステップ118
)、またこの時の修正係数βを前記ステップ116の場
合と同様に求め、C×βを補正後のコントラスト信号C
としてRAM80に記憶する(ステップ120)。
このようにステップ114,118で露光量Eを変化さ
せた時にはその時のレンズ位置χのまま再度走査を行う
(ステップ100)。
CPU76は以上のように露光量を変化させた時は以前
に求めたコントラスト信号Cを補正しつつ投影レンズ2
0を移動させ(ステップ110)、補正後のコントラス
ト信号を含む一木の曲線(第5図の曲線e3に対応)が
最大となるレンズ位置χFを求め、ここを合焦とする(
ステップ122)。この合焦位置χFを求めるには、曲
線の傾きから求める山登り法、半値幅法、全スキャン法
等の種々のアルゴリズムが使用可能である。
この合焦状態でプリンタモードにすれば(ステップ12
4)反射鏡24が第6図仮想線位置に回動し、転写紙3
8に画像が転写されてハードコピーが得られる。
以上の実施例はステップ104をステップ102の後に
配置しステップ104を102に優先させるようにした
ものである。このため、出力信号■が最大値V (M)
より大かつ最小値V (m)より小となる投影レンズ2
0の位置では、最大値V (M)を越えないことが優先
され、ラインセンサ56のブルーミングを確実に防止で
きる。
また以上の実施例ではイメージセンサの駆動パルス周波
数fを変えることにより露光量を制御するが、本発明は
光源12の照度を変化させたり、濃度の異なるフィルタ
を介在させてイメージセンサへの入射光量を変化させる
ことにより露光量を制御するものも含む。
さらに前記実施例では出力信号Vを比較器96.98で
最大値v(x)、最小値V (m)と比較するが、これ
ら比較器96.98の機能をCPU76で行うようにし
てもよいのは勿論である。
(発明の効果) 本発明は以上のように、イメージセンサの出力信号が最
大・最小値7間の範囲内に入るように露光量を制御する
一方、この露光量の変化量に対応してすでに求めたコン
トラスト信号に修正係数を乗算して補正するものである
。従ってオートフォーカス動作中にイメージセンサのブ
ルーミングが生じたりすることなくまた原画がネガかポ
ジかに関係なく常に適切な露光量に制御できる。またイ
メージセンサのダイナミックレンジを最大限に活用して
高精度な合焦判別ができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例であるオートフォーカス装置
のブロック図、第2図はその動作の流れ図、第3図は出
力波形を示す図、第4図はラインセンサ出力信号と露光
量との関係を示す図、第5図はコントラスト信号のレン
ズ位置に対する変化を示す図、第6図はリーグプリンタ
の全体概略図である。 20・・・投影レンズ、 56・・・イメージセンサとしての CODラインセンサ、 68・・・帯域フィルタ、 70・・・ピークホールド回路、 92.94・・・設定器、 ■・・・出力信号、 C・・・コントラスト信号、 E・・・露光量、 α、β・・・修正係数。 特許出願人 富士写真フィルム株式会社代 理 人 弁
理士 山 1)文 雄 第2図 第3図 第4図 E露光量 第5図

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)画像投影光をイメージセンサにより走査して得ら
    れる出力信号からコントラスト信号を求め、このコント
    ラスト信号が最大となるように投影レンズ位置を制御す
    る方法において、 前記出力信号の最大値および最小値を予め設定し、前記
    出力信号が前記最大・最小値範囲外となる投影レンズ位
    置に対しては前記出力信号が最大・最小値範囲内に入る
    ように露光量を制御して再度走査する一方、すでに求め
    たコントラスト信号には露光量の変化量に対応した修正
    係数を乗算して補正を行うことを特徴とするリーダープ
    リンタのオートフォーカス方法。
  2. (2)前記出力信号が前記最大値より大かつ最小値より
    小となる時には、前記出力信号が最大値より小となるこ
    とを優先させて露光量を決めることを特徴とする特許請
    求の範囲第1項記載のリーダープリンタのオートフォー
    カス方法。
  3. (3)前記露光量は前記イメージセンサの駆動パルス周
    波数を変えることにより制御することを特徴とする特許
    請求の範囲第1項記載のリーダープリンタのオートフォ
    ーカス方法。
JP61245520A 1986-10-17 1986-10-17 マイクロフィルムリ−ダプリンタのオ−トフオ−カス方法 Expired - Lifetime JPH0746199B2 (ja)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004104668A1 (ja) * 2003-05-23 2004-12-02 Seiko Precision Inc. プロジェクタ及び画像調整方法

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