JPS6299954A - 磁気ヘツド支持機構 - Google Patents

磁気ヘツド支持機構

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Publication number
JPS6299954A
JPS6299954A JP23731985A JP23731985A JPS6299954A JP S6299954 A JPS6299954 A JP S6299954A JP 23731985 A JP23731985 A JP 23731985A JP 23731985 A JP23731985 A JP 23731985A JP S6299954 A JPS6299954 A JP S6299954A
Authority
JP
Japan
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head
lever
magnetic head
spring
shutter
Prior art date
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Pending
Application number
JP23731985A
Other languages
English (en)
Inventor
Masahiko Saito
雅彦 斉藤
Takeshi Tokunaga
徳永 赳
Seiichi Hayashi
精一 林
Haruyuki Kaito
海東 晴行
Hajime Seki
関 源
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (発明の利用分野〕 本発明は、フレキシブルな両面磁気ディスクの記録再生
装置に関するものである。
〔発明の背景〕
従来のフレキシブル磁気ディスクの記録再生装置として
は、第一に特開昭51−124910にあるように両面
の磁気ヘッドは可撓性の支持部材により、磁気記録面の
両面から板バネなどで所定の荷重で弾性的に押圧する構
成である。このものにおいては、ヘッドロード時の磁気
ディスク面への衝撃が緩和され傷つき、摩耗し難く、磁
気ディスクのうねりなどへの追従性は良いが、欠点とし
て、磁気ディスクのうねりに伴うヘッドの位置ずれ、ヘ
ッドロード時のヘッドが磁気ディスク面への接触が整定
するまでの時間、キャリッジ移動時のヘッド位置決め時
のヘッドの整定接触するまでの時間が長くなり、組立上
も、可撓性支持されているためm:つのヘッドの上下位
置合せが難しいなどの欠点を有している。第二に、これ
らの問題点を解決するため、特公昭58−15866 
(U S P4,151,573)は、一方の磁気ヘッ
ドは固定位置を保つことによって上記問題を解決しよう
としているが、第一の特長である磁気ディスクへのへラ
ドロード時のヘッドの接触面への衝撃による、磁気ディ
スクへの傷、あるいは摩耗、また一方のヘッドに磁気デ
ィスクを強制して押付けてヘッド接触を得んとするため
に、磁気ディスクが、傷つき易いなどの欠点を有してい
た。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、上記問題点に鑑み、磁気ディスクへの
傷、摩耗を低減しかつ、ヘッドロード、あるいはシーク
時のヘッドの整定時間の短縮と、磁気ディスクの面に垂
直方向の変位に伴うヘッドの位置ずれを抑制させるため
の構成について、薄形実装を容易に行うことにある。
〔発明の概要〕
本発明の特徴は、第1.第2磁気ヘッドともに所定荷重
を磁気ディスク面に垂直方向に対向してヘッドの背後か
ら可動部材を弾性的に押圧するための押圧手段を円錐バ
ネにより形成したことと5それらの円錐バネの支持体を
磁気ヘッドのシールドカバーによって形成したことにあ
る。
〔発明の実施例〕
本発明に係る磁気記録再生装置の一実施例を各回を参照
して説明する。ここで第1図は、本発明の一実施例に係
る磁気記録装置の実施例図であり以下図面に従い説明す
る。
まず、第10および第11図により本発明に係る磁気記
録再生装置に使用する磁気ディスクについて説明する。
磁気ディスクカセット230はカセットケース231の
内部にフレキシブルなディスク235を有し、該ディス
ク235の中央部には軸穴233、駆動ピン穴234を
有するハブ232が取付けてあり、この部分に駆動用の
ハブが嵌合することによりディスク235が回転駆動さ
れる。一方該ディスク235のヘッド接触用窓はヘッド
ウィンドウ236として設けてあり、腋部を不使用時に
保護するシャッター240がシャッター取付段部237
に取付けである。該シャッター240は内部にバネ(図
示せず)を有し、常時P方向に付勢されており、このた
め不使用時には常にシャッター取付段部237の右方向
に寄せられており、このためシャッター240に設けた
シャッターウィンドウ24]はカセットケース231の
ヘッドウィンドウ236とずれた位置にあり、ヘッドウ
ィンドウ236は閉鎖されている。
上記構成のカセット230において、第18図に示す如
くシャッタ一端部242にPより大きいWの力を加える
とシャッター240はスライドし、シャッターウィンド
ウ241とヘッドウィンドウ236が一致することによ
り、ディスク235がのぞかれ、腋部からヘッドを接触
させることにより記録、再生が可能となる。ここでシャ
ッターレバーガイド238はシャッター240を開閉す
るための機構が確実にシャッタ一端部242に当接する
ためのガイドであり、またストッパーガイド239は誤
操作等の保護に供する溝部、24;3は書きこみ禁止か
否かのライトプロテクト開口部である。
次に前記磁気ディスクカセット230の駆動装置につい
て第2〜5図で説明する。
シャーシ】はステッピングモータ20の取付壁5と連る
側壁(A)2と、反対側全域にわたって設けた側壁(B
)3、および後壁4と底面6によって形成された操作部
側18のみ開放せる略箱状の形状となっている。そして
その略中央部の反操作部側にはキャリッジ100を活動
自在に保持せるガイドシャフト25.25’ を載置し
、それぞれを押え板(A)26と押えネジ27にて固定
せるガイドシャフト取付座(A)7および押え板(B)
28と押えネジ27にて固定せるガイドシャフト取付座
(B)8が設けである。また後壁4の内方にはセンサー
取付座9が設けてあり、腋部にはフォトインタラプタか
らなるフォトセンサー138がセンサートメネジ168
にて取付けである。10は配線用の透口である。−労咳
シャフト1の低面6にはディスク駆動モータ40の取付
部11が設けてあり、腋部にはディスク駆動モータ40
の取付段部41が嵌合し、該モータ4oのハブ軸43が
貫通しており、ハブ軸43には駆動ピン44を有するハ
ブ受け42が設けである。更に底面6の内面側には磁気
ディスクカセット230の受座(A)12および受座(
B)13が設けである。また底面6の操作部18側には
カム溝15が貫通して設けである。また側壁(A)2.
側壁(B)3にはローラ溝14が設けである。該構成の
シャーシ1の内方には、底面6上を摺動し、操作部18
側にL曲げ部64を介して形成されたボタン取付舌部5
3を有し、腋部にイジェクトボタン180を取付け、更
に両側面には側壁(A)2とほぼ接する側板部(A)5
4、および側壁(B)3とほぼ同様に接する側板部(B
)55を有するイジェクトレバー50が設けである。該
イジェクトレバー50の前記シャーシ1のカム溝15に
対向する部分にはカム取付部63が設けてあり、腋部に
はオイルダンパー45がダンパーネジ46により固定し
である、そしてダンパー45の下面に突出せるダンパー
軸45′にはダンパーカム47が取付けてあり、ダンパ
ーカム47のカム軸48が前記シャーシ1のカム溝15
に摺動自在に嵌合している。該イジェクトレバー50の
底面部にはシャーシ1の底面6に突設せるバネピン(B
)31の逃げ穴51が設けてあり、該バネピン(B)3
1とイジェクトレバ−50のバネかけ52間にはイジェ
クトバネ49が取付けてあり、該バネ49によりイジェ
クトレバー50は常時操作側18方向に付勢されている
。また側板部(A)54および側板部(B)55にはシ
ャーシ1の側壁(A)2.側壁(B)3に設けであるロ
ーラ溝14.14と対向する位置に上傾斜ガイド57、
下傾斜ガイド56にて形成される傾斜溝58が設けてあ
り、上記下傾斜ガイド56は水平部のローラ座60へと
連り、また上傾斜ガイド57は同様にローラ受部59へ
と連っている。一方ローラ座60の延長上には立上り部
からなるロック解除段部61が形成してあり、更にその
前方にはロック段部62が設けである。
上記イジェクトレバー50の側板部(A)54゜側板部
(B)55の内方にはホルダー70が装着しである。該
ホルダー70は上面板71.下面板72、側面板73に
より形成されるC状のカセット室75が設けてあり、該
カセット室75の入口側には上面板71の一部を開口方
向に形成したカセットガイド74が、また下面板72を
同様に形成したカセットガイド74′が設けである。ま
た側面板73には、前記シャーシ1の側壁に設けたロー
ラ溝14、および腋部に対向して設けであるイジェクト
レバー50の傾斜溝58に遊動的に嵌装されるガイドロ
ーラ69が設けである。更に該ホルダー70の上面には
記録再生用の磁気ヘッド162用のヘッド開口アロを設
けその外周をヘッドレール80としである。加えてカセ
ット制御部81が装着してあり、該カセット制御部81
はシャッターレバー82.ロックレバ−90,ストップ
レバー96等によって形成しである。即ちシャッターレ
バー82はカセット230のシャッター240を開閉駆
動するシャッター押し部83.誤動作検出用のガイドス
トッパー84.C形部85゜突出部86.ロックレバ−
ストッパー87.バネかけ89から成り、回転軸穴88
部においてシャッターレバー軸176によってホルダー
70の上面板71に回動自在に装着しである。該シャッ
ターレバー82のシャッター押し部83およびガイドス
トッパー84は上面板7】に設けたシャッターレバー開
ロア7からカセット室75内へと突出している。またロ
ックレバ−9oは作動レバー91、ロック爪92.戻り
ストッパー93.バネかけ95からなり、前記シャッタ
ーレバー82をホルダー上面板71とで摺動自在に挾持
するように回転軸穴94部においてロックレバ−軸17
7で回転自在に装着してあり、該装着状態においては作
動レバー91がホルダー上面板71のロックレバ−開ロ
ア8を貫通し、カセット室75へと突出している。更に
ストップレバー96は作動アーム97.バネかけ兼用の
ストッパ一部98からなり、シャッターレバー82と同
様、ホルダー上面板71とロックレバ−90に遊動自在
に挾持されて回転軸穴99部においてストップレバーI
w179により回転自在に装着しである。そしてこれら
各レバー間にはシャッターレバー82のバネかけ89と
ロックレバ−軸177と一体的に形成されたバネかけ1
78間にシャッターバネ174が、またロックレバ−9
0のバネかけ95とストップレバー96のバネかけ98
間にはロックバネ175が各々装着しである。加えて、
第11図に示す如く、カセット非装着時にはこれらバネ
の作用によりシャッターレバー82とロックレバ−90
は反時計方向に、ストップレバー96は時計方向にそれ
ぞれ付勢されており、このためロックレバ−90のロッ
ク爪92は前記イジェクトレバー50のロック段部62
に当接しており、これによりイジェクトレバー50の操
作部側18への移動を阻止している。尚このときストッ
プレバー96の作動アーム97はイジェクトレバー50
のロック解除段部61とは当接していない構成となって
いる。
またホルダー上面板71のシャッターレバー開ロア8終
端部にはシャッターレバー82のレバーストッパー79
が設けである。
次に磁気ヘッドを搭載せるキャリッジ100は。
下ヘッド160を搭載せるキャリッジ本体101および
上ヘッド162を搭載せるヘッドアーム116から構成
されている。キャリッジ本体101は底部にガイドシャ
フト25.25’ に摺動可能に支承されている。キャ
リッジ100の構成について、第6〜8図によって詳細
に説明する。下ヘッド160は下へラドジンバルバネ1
61を介在してキャリッジ本体101に形成された取付
部102に接着固定されている。スライダー301はキ
ャリッジ本体101にメタルを圧入した案内部302に
沿って支承され、オシバネ303によって係止部304
を介在して所定荷重の押付力を下ヘッド160に与える
と共に球面部305の回りに下へラドジンバルバネ16
1を微少可回転的に支承する構成をなす。支持体306
はオシバネ303を支承してビス307で固定されてい
る。
ここでオシバネ303にはコイルバネを用い、特に今回
は円錐形のコイルバネを使用している。上ヘッド162
も、下ヘッド160と同様な設計思想をもって上へラド
ジンバルバネ117に対してスライダー301′によっ
て球面部305′で可回転的に支承され、所定荷重で押
圧されている。
ここで、支持体306′の固定は、ヘッドアーム116
に設けた4ケ所の突起314と支持体306′に設けた
切欠き孔315との係合により固定している。308,
308’は、可撓性導体であり、それぞれ下ヘッド16
0.上ヘッド162の電磁変換により与えられた電流の
導体である。これらは制御回路を有するキバン220へ
接続される。
ヘッドアーム116は、スライダー301の抑圧手段と
独立して、磁気ディスク235面に垂直方向の位置決め
手段である支持部309を有し、ヘッドオシバネ147
によってバネオサエ板118に延設したアーム311に
設けられた当接部312と当接してヘッドアーム116
の位置および姿勢が一定の状態に保持される。また、ヘ
ッドアーム116は、ヘッドアームバネ140を介在し
てバネオサエ板140を介在して、バネオサエ板118
゜座金313.固定ネジ150によって可回動的にキャ
リッジ本体101へ取付けられている。第8図に下へラ
ドジンバルバネ161の配設状態を示す。ディスク23
5は図示の様に、キャリッジ100の移動方向と直交す
る如くP方向に回転する。下へラドジンパル161は、
下ヘッド161を支承するヘッド支持部161a、キャ
リッジ本体101への固定部161eとこれらの連結部
161bと切欠き部161c、161dからなり、連結
部161bはディスク2コ35の回転する流入側でヘッ
ド支持部161aと接続し下流側の端部で固定部161
eと接続する構成となす。突部101a、10Ia’は
、キャリッジ本体101に一体的に形成され、下へラド
ジンバルバネ161をキャリッジ本体101へ組込み時
、切欠き部161c、161dを上部より通して下ヘッ
ド160の位置決めを行うことにより、空隙101b。
101b’ を残して、下へラドジンバルバネ161め
j支持部161aと突部101 a 、 l O1a 
’ h<”重なる構成となる。
次に本装置の動作について説明する。
磁気ディスクカセット230の排出後、即ち未使用状態
においては、第2,3図に示す如くになっている。即ち
、イジェクトレバー50は押し込まれた位置にあり、こ
のときホルダー70に配設されたガイドローラ69はイ
ジェクトレバー50のローラ座60の上に位置し、この
結果ホルダー70は上方位置に停止している。従ってこ
の状態においては、ホルダー70のへラドレール部80
がへラドアーム116の支持点115に当接し、ヘッド
アーム116は第3図に示す如くヘッドアームバネ14
0が撓んで上方にホルダー70の上面板71で支承され
ている。この状態で、磁気ディスクカセット230が挿
着されると、第4図に示す如く、カセット230を挿入
すると、シャッターレバー82のシャッター押部83が
カセット230のシャッターレバーガイド238に沿っ
て動き、この結果シャッター押し部83がカセット23
0のシャッター240の端部242に当接する。更にカ
セットの挿入を続けるとシャッターレバー82は挿入力
によってシャッターバネ174に抗しながら時計方向に
回転し、このためシャッター240がシャッター押し部
83によって開放されていく、更にカセットの挿入を続
けると第4図に示す如くカセット端部244がロックレ
バ−90の作動レバー91に当接し、カセット230の
押しこみによって該作動レバー91に力が加わり、この
結果ロックレバ−90もロックバネ175の力に抗して
時計方向に回転を始める。
更に挿入が進むと作動レバー91はシャッターレバー8
2に形成しであるC形部85と突出部86にて形成され
る空間部へと進んでいく、同時にロックレバ−90の回
転により戻りストッパー93が時計方向に移動し、やが
てストップレバー96のストッパ一部98と一致し、そ
の瞬間、ストップレバー96にロックバネ175が付勢
され続けている時計方向回転力によってストッパ一部9
8が戻りストッパー93と係合する。また一方ではロッ
クレバ−90に形成しであるロック爪92も時計方向に
回転するため、イジェクトレバー50のロック段部62
から外れる。このときシャッターレバー82はカセット
230のシャッター240を開放完了しており、この結
果カセット230のヘッドウィンドウ236とシャッタ
ーウィンドウ241は一致しており、フレキシブルディ
スク235の磁性面がヘッドウィンドウ236部で開放
されている。
而して、前記ロックレバ−90のロック爪92がイジェ
クトレバー50のロック段部62から外れた瞬間、イジ
ェクトレバー50はイジェクトバネ49の作用により第
g 図一点鎖線で示す如く左方へと移動しイジェクトボ
タン180が前方へ突出する。このためホルダー70に
取付けであるガイドローラー69がイジェクトレバー5
0の傾斜溝58に沿いつつ、シャーシ1のローラー溝1
4をガイドにしながら下方に移動する。このためホルダ
ー70内のカセット230も同時に下方へ移動し、やが
てカセット230のカセット受座、ス下面がシャーシ1
のカセット受座(A)12゜(B)13上に載置される
。それと同時にフレキシブルディスク235のハブ23
2がディスク駆動モータ40のハブ受面42に当接し、
ハブ軸43が軸穴233へ、駆動ピン44が駆動ピン穴
234へとそれぞれ装着され、駆動可能状態となる。上
記ホルダー70の下方移動と同時にヘッドレール80が
下方移動するため、ヘッドアーム118の支持点115
が自由状態となり、この結果へラドアーム116がヘッ
ドオシバネ147の作用で下方に移動し、上ヘッド16
2がヘッドウィンドウ236部でフレキシブルディスク
235の記録面に接触する。従って下ヘッド160も上
記上ヘッド162の抑圧反作用でフレキシブルデイスク
235に確実に接触する。
上記状態にてディスク駆動モータ4oを付勢すれば記録
、再生が開始される。
次にカセット排出の動作について説明する。カセット排
出はイジェクトボタン180を押しこむことによってな
される。即ちイジェクトボタン180を押しこむことに
より、ガイドローラ69がイジェクトレバー50の下傾
斜ガイド56によって押上げられ、この動きに従ってカ
セット230もホルダー70の下面板72によって上方
への持ち上げられる。それと同時にイジェクトレバー5
0のロック解除段部61がストップレバー96の動作ア
ーム97へと近づいていく、シかし、この段階において
ロックレバ−90は戻りストッパー93とストップレバ
ー96のストッパ一部98が係合しているため静止状態
のままである。従ってシャッターレバー82もその突出
部86のロックレバ−ストッパー87がロックレバ−9
oの作動レバー91に当接しているためシャッター24
0を開放したままの位置に停止している。
更にイジェクトレバー50が押しこまれ、やがてガイド
ローラー69がローラー座60上に乗り上げ、ホルダー
70およびカセット230の上方移動が終了する。更に
イジェクトレバー50が押しこまれると、イジェクトレ
バ−50のロック解除段部61がストップレバー96の
作動アーム97に当接し、押しこまれる動きでもってス
トップレバー96にロックバネ175の力に抗して反時
計方向の回転を生じさせる。この回転によってストッパ
一部98が戻りストッパー93から外れる。するとこの
瞬間ロックレバ−9oはロックバネ175の力により反
時計方向に回転し、ロック爪92がイジェクトレバー5
0のロック段部62と係合する。同時にロックレバ−5
0の作動レバー91がシャッターレバー82のレバース
トッパー87部から外れる。従ってシャッターレバー8
2はシャッターバネ174の力により反時計方向に回転
移動し、この作用力によってカセット230を排出する
と同時にシャッター240も閉鎖されるものである。
次に第6図において、下ヘッド160.上ヘッド162
ともに、それぞれオシバネ303 、303’によって
スライダー301,301’ が案内部302.302
’で規定された定位置へ所定の荷重10〜2Qgrで押
圧され、球面部305゜305′で微少の回動可能に支
承されている。ここで案内部302,302’ には含
油の鋼糸メタルを用い、摺動時の負荷や摩耗を低減し、
スライダー301,301’の抑圧荷重管理を容易にし
ている。案内部302,302’としての含油銅系メタ
ルは一実施例であり、含油プラスチックなどの適用も可
能である。また、オシバネ303゜303′はできる限
り小さなバネ定数であることが望ましく、設計上バネ定
数を5g/mn+以下と設定した。バネ定数一般解は次
式のとおりであるから、 k:バネ定数 ゛   G:せん断弾性係数 d:線径 n:巻数 D=コイル中心径 低バネ定数確保のため、オシバネ203の係止部304
を大きくとり、コイル中心径で4−以上のものを、保持
可能とし、線径を可能な限り細くした。また、バネ定数
低減のためには巻数を大きくすれば良いが、巻数を大き
くすることは、実装高さが大となることより、実装上好
ましくない。そこでこのオシバネ303,303’ に
円錐バネを用いることにより、低バネ定数オシバネ30
3゜303′の安定実装が可能となっている(実装高さ
1.2nn)。
また、オシバネ303,303’ の支持体306゜3
06′はシールド効果の高い材質例えばPc。
Cu、AQにより形成し、不ヘッド160.上ヘッド1
62への外部ノイズをしゃ断させるシールド板としての
効果もみられる。
これらの構成で前記するようにカセット230の排出動
作が行われ、ディスク235への上ベッド162との接
触が解除されると、スライダー301,301’は、オ
シバネ303,303’の作用で、係止部304,30
4.’ が案内部302゜302′の端面と当接し、下
ヘッド160.上ヘッド162ともに、オシバネ303
,303’によって定位置以上変位しない構成となって
いる。
言いかえると、上ヘッド162.下ヘッド160がディ
スク235を介在して当接した状態では、常に空隙30
4a、304a’ が存在している。
次に本構成では、下ヘッド160.上ヘッド162を弾
性的に保持することで、ディスク235面の規準の位置
に対するズレ量(ペネトレーション)に対し、ヘッドの
出力変動が従来の下ヘッド160固定などのものに比べ
余裕がある。またディスク235面とのへラドロード時
の衝撃を緩和し、ディスク表面の傷つき防止となる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示し、第1図は、キャリッジ
100の外観図、第2図は装置の平面図。 第3図は装置の断面図、第4図および第5図はカセット
230の挿入時の機構の平面図および側面図、第6図は
キャリッジ100の断面図、第7図はキャリッジ100
の側面図、第8図は、下ヘッド160の支持状態を示す
平面図、第9図は、支持板309.バネオサエ板118
の関係を示す外観図、第10図および第11図はカセッ
ト230の外観図である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、可撓性の両面磁気ディスクの表面に位置する第1磁
    気ヘッドと、この第1磁気ヘッドのローリング方向の角
    変位よりピッチング方向の角変位を大きく設定する第1
    ジンバル板と、前記第1磁気ヘッドに対向して前記両面
    磁気ディスクの背面に位置する第2磁気ヘッドと、この
    第2磁気ヘッドのローリング方向の角変位よりピッチン
    グ方向の角変位を大きく設定する第2ジンバル板と、前
    記第1ジンバル板の背面に当接し、かつ前記両面磁気デ
    ィスク面に対して垂直方向に可動(上下動)する第1可
    動ピンと、前記第2ジンバル板の背面に当接し、かつ前
    記両面磁気ディスク面に対して垂直方向に可動(上下動
    )する第2可動ピンと、前記第1可動ピンを、前記両面
    磁気ディスク面側に押し付ける第1押付手段と、前記第
    2可動ピンを前記両面磁気ディスク面側に押し付ける第
    2押付手段とを備え、第一、第二押付手段を円錐状バネ
    で形成することを特徴とする磁気ヘッド支持機構。 2、特許請求の範囲第1項において、第一、第二の押付
    手段を同一のもので構成することを特徴とする磁気ヘッ
    ド支持機構。 3、特許請求の範囲第1項において、前記第1押付手段
    と前記第2押付手段を保持する保持手段に、前記第1磁
    気ヘッド、前記第2磁気ヘッドの背面を覆う金属板によ
    り形成したことを特徴とする磁気ヘッド支持機構。
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