JPS6299738A - 複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は複写装置、特に原稿の被写面を上向きにして
複写を行なう複写装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の複写装置は像担持体の上方に原稿台を有し、原稿
はその被写面を下向きにして原稿台に置いて複写する方
式のものであった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、この方式では、例えば、閉じ代を有する
木を複写する場合、見開き頁を複写するごとに、木を引
くり返して頁をめくり、再び引くり返さなければならな
かった。このため、重量のある分厚い本であれば木の反
転と頁めくりに手数がかかって作業性が悪いし、取り扱
いに慎重さが要求される貴重な古文書であれば、反転さ
せているうちに傷みがひどくなり、破損するおそれがあ
つた・ また、一般に凹凸のある立体的な原稿をそのまま複写す
ると、その表面の凹凸によって光路長が変わるので、ピ
ントのポケだ複写像しか得られなかった１例えば１本を
原稿台の上に下向きにして置いた状態で複写すると、閉
じ代付近の光路長が変わり、焦点深度が浅くなるので、
その部分のピントがポケだ複写画像しか得られなかった
。そこで、通常は本を押えつけることによってできるだ
けポケを少なくするようにしているが、このようにすれ
ば木の傷みが大きいので好ましくなかった。

このピントのポケを解決するには１本の被写面を上にし
て被写する方式を採用し、被写面の上にガラス板をのせ
て複写する方法が考えられる。しかし、この方法の場合
は、本の反転は不要になるが、６頁を複写するごとにガ
ラス板を持ち上げて頁めくりをしなければならないので
、作業性が悪い。また、ガラス板は、これを本の被写面
に押しつけても、この被写面がガラス板に必ずしも完全
になられないので、その部分の複写画像がポケることが
あるし、あまり強い圧力で押しつけると原稿が傷むおそ
れがあった。

この発明は、このような従来の問題点を解決するために
なされたもので、（１）被写面に凹凸のある原稿でもピ
ントのあった被写画像を得ることができ、（２）原稿の
操作が簡単で、原稿を傷めるおそれがなく、（３）安価
な複写装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る複写装置は、原稿の被写面を上向きにし
てａ置する原稿載置手段と、被写面を露光する原稿照明
手段と、原稿載置手段に載置された原稿の被写面との間
の距離を測定する距離測定手段と、原稿照明手段の光の
被写面による反射光を感光体上に投影する光反射手段と
、距離測定手段の出力によって原稿の結像基準面から被
写面までの距離を＠算し、その距離に応じて光反射手段
を移動させて被写面から感光体までの光路長を一定に保
持する第１制御手段と、距離測定手段の出力と距離測定
手段の露光走査方向の位置情報とによって原稿の結像基
準面から被写面までの距離の変化率を演算する演算手段
と、この変化率の大きい領域であって、複写を要しない
領域においては、光反射手段の加速度を小さくして前記
光路長を一定に保持しないように制御する第２制御手段
とを有し、かつ、原稿！置手段と原稿照明手段とを相対
移動可能に構成したものである。

〔作用〕

（１）原稿の結像基準面から上向きの被写面までの距離
が露光走査前に測定され、その測定値に応じて被写面か
ら感光体までの光路長が一定に保持される。

したがって、被写面に凹凸のある原稿でもピントのあっ
た複写画像を得ることができる。また、原稿が分厚い本
である場合、あるいは古文書である場合などでも、それ
らの被写面にガラス板などをのせて、その凹凸を矯正す
る必要はない、このため、原稿の操作が簡単であるし、
原稿が傷むおそれもない。

（２）また、原稿の結像基準面から被写面までの距離の
変化率が大きい領域においては、光反射手段の加速度を
小さくなり光路長が一定に保持されない、したがって、
光反射手段の駆動部が小さいトルクのもので済む。

〔実施例〕

第１図はこの発明の実施例の複写装置を示す。

図において、ｌは原稿で、この実施例では本である。２
は本ｌを入れるブックカセット、３はブックカセット２
の可動底板、４は可動底板３を弾性支持する支持バネで
ある。木ｌは、その被写面ｆを上向きにして可動底板３
に載置してブックカセット２に入れである。５はこのカ
セット２を載せた移動型の原稿台で、これが実線位置と
鎖線位置の間を往復移動して木１の被写面Ｆが露光され
るようになっている。この実施例では、上記ブックカセ
ット２とその可動底板３および原稿台５が原稿載置手段
を構成する。６は可動底板３の上方向への動きを規制す
るストッパで、ブックカセット２に１１９けたものであ
る。ストッパ６に当接して規制位置にある可動底板３の
上面は結像位置として設定されていて、この位置から後
述するミラー９１．９２までの距離はＹｓと定めである
。結像位置から距離ＹＳにあるミラー９１の位置をミラ
ー基準位置ＭＳとする。上記結像位置をここでは人工の
結像基準面ＹＫという、これに対し、本１の露光走査方
向の位置を決める基準面はブックカセット２の端面２ａ
に設定しである。この基準面を以下位置基準面ｘＫとい
う。

７は距＃測定手段、すなわち、距離測定器であって、本
１の読み取りに先立って、距離測定器７と木ｌの被写面
ｆとの間の距離を測定するものである。この測定器７は
超音波を利用したもので公知のものであり、露光部から
の光の影響を受けない構造になっている。８は原稿照明
手段としての照明ランプで、蛍光燈またはハロゲンラン
プである。本ｌの折り目や凹凸部分に影が生じないよう
に、照明ランプ８は２木蓮列して配設しである。

ハロゲンランプよりも蛍光燈の方がより面光源に近く、
木１の影が出にくいので、この実施例では蛍光燈を用い
ている。９１〜９４は、本１の被写面ｆの反射光をレン
ズ１０を通して感光体ドラムｌｌ上に投影する光反射手
段としてのミラーで、そのうちのミラー９１．９２は同
時に上下移動可能になっている。１１は感光体ドラムで
、その表面は予めコロナ帯電器１２で均一に帯電されて
おり、ミラー９１〜９４による投影光によって光の当た
った部分だけ電荷が抜は潜像が形成される。

１３はイレーサーで、必要に応じて感光体ドラム１１上
の必要とする部分の電荷を取り去るもの、１４はレジス
トローラで、位置基準面Ｘにを基準にして感光体ドラム
１１上にトナーによって可視像化された複写画像の先端
と転写紙の先端を一一致させるように回転の開始時期が
制御されている。

１５は上記潜像を現像する現像器、１６は得られた可視
像をカセッ）１７から供給された転写紙（図示せず）に
転写する転写帯電器、１８は可視像の転写された転写紙
の搬送ベルト、１９は前記可視像を定着する定着ローラ
、２０は排紙ローラ、２１は排紙トレイである。

第２図は上記複写装置の制御部を示す。

図において、３０は制御回路で、本複写装置全体の制御
をする。３１は複写指令スイッチ、３２は移動型の原稿
台５を往復移動させる駆動部、３３は距＃測定器７の出
力を演算する演算部で、例えば距離測定器７と木ｌの被
写面ｆとの間の距離の変化率を演算する。距離測定器７
の出力は制御回路３０へ入力される。３４はミラー９１
．９２　・を上下に移動させるミラー駆動部である。３
５はメモリで、距離測定器７のデータを記憶し、必要に
応じて制御回路３０へ出力する。３９で示すブロックは
必要に応じ被写装置内に取り付けられる各種制御部を包
括的に示したもので、同ブロック中、３６は現像部のバ
イアス電圧を制御する制御部、３７は照明ランプ８の電
圧を制御する制御部、３８はイレーサー１３の点滅を制
御する制御部である。その他の例としては定着ローラ１
９の温度制御部などが考えられる。

次にこの発明に係る複写装置の動作を第１図。

第２図によって説明する。

原稿台５に載せたブックカセット２に本ｌを被写面ｆを
上向きにしてａ’ａする。ついで、複写指令スイッチ３
１を押すと原稿台５が等速で動き出す、その過程で距離
測定器７と人工の被写面ｆとの間の距離が距離測定器７
によって測定され、その測定値は制御回路３０へ出力さ
れ、メモリ３５にブックカセット２内での木１の露光走
査方向の位置情報とともに記録される。また、距離測定
器７と木ｌとの間の距離の測定値は演算部３３へ入力さ
れ、この演算部３３へは制御回路３０から。

例えば、原稿台５が移動を開始してからのクロックパル
スにより木１の露光走査方向の位置情報が入力される。

演算３３では、これらの２つの情報をもとに距離測定器
７と木ｌの被写面ｆとの間の距離の変化率が演算されて
制御回路３０へ出力され、メモリ３５に記録される。

距離測定器７による測定値が制御回路３０へ入力されて
、結像基準面ＹＫより人工の被写面ｆまでの距離がＹｎ
であったことがわかると、その距ｆｉＹｎの値に対応す
る本１の露光走査方向の位置情報がメモリ３５へ入力さ
れる。いま、原稿台５の速度なＶ、距離測定器７とミラ
ー基準位置Ｍｓとの間の距離をｘＳとし、Ｘｓハ時間後
における結像基準面Ｙにから感光体ドラム１１までの露
光長をＬとすれば、その時点からさらに一定時間経過し
たときは、光路長りがＹｎだけ短くなるため、感光体ド
ラム１１上に焦点が合わなくなる。

しかし１本複写装置においては短くなった光路長を補正
するために、ミラー９１．９２が移動する。すなわち、
ミラー９１．９２はミラー駆動部３４によって駆動され
、第１図の鎖線で示す位置へ、つまり、距離Ｙｎ／２だ
け上方へ移動して光路長を一定に保つ、このように、距
離測定器７で読′　み取られた値は一定時間後に、ミラ
ー９１．９２のＹｎ／２の変位として表われる。

第３図は距離測定器７によって得られた出力の軌跡とミ
ラーの移動軌跡を示す。

図において、結像基準面ＹＫと本ｌの被写面ｆとの間の
距離Ｙｎと時刻Ｔｎで表わした本１の露光走査方向の位
置との関係を表わしたものであす、破線はミラー９１．
９２の移動軌跡を表わしている。上記２つの曲線の関係
はいままでの説明から明らかなように、破線で表わした
曲線を縦軸方向に２倍し、横軸方向へ−ＸＳ／マだけ移
動させると実線で表わした曲線と一致する。

第３図は本ｌを複写対象物とした場合のグラフであるが
、実線で示す曲線上において、時刻Ｔｎに対する距＠Ｙ
ｎの変化率（以下変化率という）が場所によって異なっ
ているのがわかる。特に本１の端部にあたる部分、つま
りＴ１からＴ２の間の変化率が大きい、このように変化
率が大きいと、この部分のピントが合った複写画像を感
光体ドラム１１上に像を形成するためには、ミラー９１
．９２を、大きい加−速度をもって移動させなければな
らない、ミラー駆動部３４のトルクが小さければ、ミラ
ー９．．９２が木ｌの動きに追随できないし、追随させ
るためには大きなトルクのミラー駆動部３４が必要とな
る。しかしながら、人工のような原稿においては、特に
変化率が大きい部分は１述のように端部であり、そこは
複写を必要としない部分である。

このような観点から、本願複写装置においては１次のよ
うな構成を採った。すなわち、変化率かある値以上の場
合は、ミラー９１．９２を木ｌの動きに追随させないで
、言い換えれば、光路長を補正するために必要とする大
きい加速度で移動させないで、より小さい加速度で移動
させる構成とした。

第４図は変化率がある値以上の場合のミラー９２．９２
の移動速度の制御例を示す。

縦軸Ｙｎはミラー９１．９２の移動量を示し、ＹＯはミ
ラー基準位置Ｍｓを表わす、横軸Ｔｎ（Ｘｎ）は木１の
露光走査方向の位置を時刻（位置基準面ＸＫの位置）で
示したものである。Ｘ。

は位置基準面ＸＫが距離測定器７の位置にきたときの木
ｌの位置、Ｘ＋は変化率の値をもとにミラー９１．９２
の移動を開始させる位置である。

ｘ２は照明ランプ８による露光走査開始位置を示し、ｘ
Ｓまではミラー９１．９２の移動量はＹｌで一定である
。Ｘ５は実質上の木ｌの被写面ｆの先端を示している。

横軸のＴｎは、位置基準面ＸＫが距離測定器７の位置に
達したときをＴｏとし１本工の露光走査方向の位置ｘｎ
に対応させてＴＯからの時１１１１で示したちである。

実線で示す曲線は、ミラー９１．９２の移動速度を示し
、光路長を一定にすることによって感光体ドラムｌｌ上
に焦点を合わせられる曲線を示している。破線で示す曲
線はミラー９１．９２の移動開始時刻と速度を示す。

いま、演算部３３がＴ５の位置における変化率がある値
以下になったことを演算し、制御回路３０がその出力信
号によってミラー駆動部３４を制御すると１時刻Ｔ１に
ミラー９１．９２が低加速度でもって移動を開始、時刻
Ｔ５でＴ３なる位置にくる０曲線Ａはミラー９１．９２
をそのホームポジションであるＴ２の位置から移動を開
始させ、時刻Ｔａ　　（Ｔａ　＜Ｔ５　）のとさにＴ３
の位置まで移動させる例であり１曲線Ｂはミラー９１　
。

９６をそのホームポジションであるＹＯの位置から移動
を開始させ、時刻Ｔ５のときにＴ３の位誼まで移動させ
る例を示している。なお、Ｘ６〜ｘ７の位置は本１の中
央部分であり、この部分の変化率が大きい場合には、ミ
ラー９．．９２を曲線Ｃで示すような小さい加速度で移
動させるようにミラー駆動部３４で制御してもよい。

このように大きな変化率を示す部分については、あえて
光路長を一定に保つようなことはしないで、ミラー９１
．９２の加速度を小さくするように制御すれば、ミラー
駆動部３４を小さいトルクのものにできる。

ところで、上述のように、大きい変化率を示す部分につ
いてあえて光路長を一定に保たないようにすれば、その
部分に対応する感光体ドラム１１上の領域の露光量が減
少し、その領域にトナーが付着するので、転写紙上に複
写したとき見苦しいものとなる。

これに防止するためには、次の３つの方法が有効である
。■木１の大きい変化率を示す部分を露光操作するとき
、その部分の露光量を多くして感光体ドラムｌｌ上の電
荷を消失させる。なお、ここでいう露光量とは、予めオ
ペレータが図示しない露光量つまみ等によって複写前に
設定した量をいう、■木１の大きい変化率を示す部分は
、この部分に対応する感光体ドラムｌｌ上の領域の現像
バイアス電位を感光体ドラム１１の表面電位とほぼ同じ
電位に制御することによって現像しないようにする。■
帯電器１２よりも下流側であって、かつ現像器１５より
も上流側にＬＥＤまたはランプ等の電荷消失用のイレー
サー１３を配置し、人工の大きい変化率を示す部分に対
応する感光体ドラム１１上の領域において、イレーサー
１３を点燈させて、その部分の電荷を消失させる。第３
図の説明において述べたように、大きい変化率の部分は
木ｌの端部であり、そこは実質的に複写の不要な領域で
ある。

また、レジストローラ１４の回転開始のタイミングは、
転写紙の先端と感光体ドラム１１上の複写画像の先端と
が丁度一致するように、制御されている。したがって、
いま第３図における複写の不要な領域Ｔｌ、Ｔ２を除い
てＴ２．Ｔ３なる領域を複写しようとしても、領域Ｔｏ
、Ｔ２が複写されるので１ｇＡ域Ｔ２．Ｔ３の先端が転
写紙先端よりＴ　ｏ　、　Ｔ２なる領域だけずれた位置
に転写される。このため、領域Ｔ２．Ｔ３の後端が転写
紙上に形成されない場合がおこりうる。

このような場合、本複写装置では、大きい変化率の領域
を検知したならば、感光体ドラムｌｌ上の複写画像の先
端から上記領域ＴＩ、Ｔ２分だけ転写紙の先端を遅らせ
るように、レジストローラ１４の回転開始のタイミング
を制御回路３０で制御し、複写しようとする領域Ｔ２．
Ｔ３のみの複写が可能になっている。

：５３図においてＴＯからＴＩの間は本Ｉの表紙に対応
する部分でＹｎはＹｌで一定であり、変化率はほぼゼロ
の領域である。しかしながら、本複写装置では、ＴＩと
Ｔ２の間の変化率が大きいと演算されると、ＴｏからＴ
２の領域は大きい変化率、すなわち複写の不要な領域と
して制御されるようになっている。Ａ体重には、移動型
の原稿台５が移動開始してからある一定距離以下では小
さい変化率を示し、その後大きい変化率になったならば
、原稿台５がスタートしてから大きい変化率の終了位置
まで大きい変化率の領域として取扱うよう制御回路３０
によって制御されるようになっている。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば。

（１）被写面を上向きにして原稿台に載せた原稿の結像
基準面から前記被写面までの距離を露光走査前に測定し
、その測定値に応じて被写面から感光体までの光路長を
一定に保持するようにしたから、次の効果を得ることが
できる。

■被写面に凹凸のあるＭＩＩ４であっても、ピントのあ
った複写画像を得ることができる。

■原稿が分厚い本などの場合などでも、複写面にガラス
板などをのせ、その凹凸を矯正する必要はない、したが
って、原稿の操作が簡単で、原稿を傷めるおそれがない
。

（２）また、原稿の結像基準面から被写面までの距離の
変化率が大きい領域であって、複写を要しない領域にお
いては、光反射手段の加速度を小さくしてあえて光路長
を一定に保持しないようにしたから、光反射手段の駆動
部が小さいトルクのもので済み、低価格の複写装置を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例である複写装置の断面図、第
２図は第１図の複写装置の制御部の構成図、第３図は実
施例における原稿の被写面に対するミラーの移動軌跡を
示すグラフ、第４図は実施例における原稿の被写面に対
するミラーの駆動軌跡を示すグラフである。 図中、１は原稿（木）、ｆは原稿ｌの被写面、２はブッ
クカセット、５は原稿台、７は距離測定器、８は照明ラ
ンプ、９１〜９４はミラー、１１は感光体ドラム、ＹＫ
は結像基準面である。 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿の被写面を上向きにして載置する原稿載置手段と、
   被写面を露光する原稿照明手段と、原稿載置手段に載置
   された原稿の被写面との間の距離を測定する距離測定手
   段と、原稿照明手段の光の被写面による反射光を感光体
   上に投影する光反射手段と、距離測定手段の出力によっ
   て原稿の結像基準面から被写面までの距離を演算し、そ
   の距離に応じて光反射手段を移動させて被写面から感光
   体までの光路長を一定に保持する第１制御手段と、距離
   測定手段の出力と距離測定手段の露光走査方向の位置情
   報とによって原稿の結像基準面から被写面までの距離の
   変化率を演算する演算手段と、この変化率の大きい領域
   であって、複写を要しない領域においては、光反射手段
   の加速度を小さくして前記光路長を一定に保持しないよ
   うに制御する第２制御手段とを有し、かつ、原稿載置手
   段と原稿照明手段とを相対移動可能に構成した複写装置
   。