JPS6299768A - 複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は複写装置、特に原稿の被写面を上向きにして
複写を行なう複写装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の複写装置は像担持体の上方に原稿台を有し、原稿
はその被写面を下向きにしてａｍ台に置いて複写する方
式のものであった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、この方式では、例えば、閉じ代を有する
本を複写する場合、見開き頁を複写するごとに、木を引
くり返して頁をめくり、再び引くり返さなければならな
かった。このため１重量のある分厚い木であれば木の反
転と頁めくりに手数がかかって作業性が悪いし、取り扱
いに慎重さが要求される貴重な古文書であれば、反転さ
せているうちに傷みがひどくなり、破損するおそれがあ
った昏 また、一般に凹凸のある立体的な原稿をそのまま複写す
ると、その表面の凹凸によって光路長が変わるので、ピ
ントのポケだ複写像しか得られなかった。例えば、木を
原稿台の上に下向きにして置いた状態で複写すると、閉
じ代付近の光路長が変わり、焦点深度が浅くなるので、
その部分のピントがポケだ複写画像しか得られなかった
。そこで、通常は本を押えつけることによってできるだ
けポケを少なくするようにしているが、このようにすれ
ば本の傷みが大きいので好ましくなかった。

このピントのポケを解決するには、本の被写面を上にし
て被写する方式を採用し、被写面の上にカラス板をのせ
て複写する方法が考えられる。しかし、この方法の場合
は、本の反転は不要になるか、各頁を複写するごとにガ
ラス板を持ち上げて頁めくりをしなければならないので
、作業性が悪い、また、ガラ″ス板は、これを木の被写
面に押しつけても、この被写面がガラス板に必ずしも完
全になられないので、その部分の複写画像がポケること
があるし、あまり強い圧力で押しつけると原稿が傷むお
それがあった。

この発明は、このような従来の問題点を解決するために
なされたもので、（１）被写面に凹凸のある原稿でもピ
ントのあった被写画像を得ることができ、（２）原稿の
操作が簡単で、原稿を傷めるおそれがなく、（３）複写
を要する領域のみの複写が可能な複写装置を提供するこ
とを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る複写装２は、原稿の被写面を上向きにし
てａ置する原稿載置手段と、被写面を露光する原稿載置
手段と、原稿載置手段に載置された原稿の被写面との間
の距離を測定する距離測定手段と、原稿載置手段の光の
被写面による反射光を感光体上に投影する光反射手段と
、距離測定手段の出力によって原稿の結像基準面から被
写面までの距離を演算し、その距離に応じて光反射手段
を移動させて被写面から感光体までの光路長を一定に保
持する第１制御手段と、距離測定手段の出力と距離測定
手段の露光走査方向の位置情報によって原稿の結像基準
面から被写面までの距離の変化率を演算する演算手段と
、この変化率の大きい領域であって、複写を要しない領
域に対応する感光体］二の領域の電荷を消去する電荷消
去手段とを有し１、かつ、原稿載置手段と原稿載置手段
とを相対移動可能に構成したものである。

〔作用〕

（１）原稿の結像基準面から上向きの被写面までの距離
が露光走査前に測定され、その測定値に応じて被写面か
ら感光体までの光路長が一定に保持される。

したがって、被写面に凹凸のある原稿でもピントのあっ
た被写画像を得ることができる。また、原稿が分厚い木
である場合、あるいは古文書である場合などでも、それ
らの被写面にガラス板などをのせて、その凹凸を矯正す
る必要はない。このため、原稿の操作が簡単であるし、
原稿が傷むおそれもない。

（２）変化率が大きい領域に対応する感光体上の露光量
の少ない争域の電荷が消去される。したがって、複写し
ようとする領域のみの美しい複写画像が得られる。

〔実施例〕

第１図はこの発明の実施例の複写装置を示す。

図において、■は原稿で、この実施例では木である。２
は本ｌを入れるブックカセット、３はブ・ンクカセット
２の可動底板、４は可動底板３を弾性支持する支持ハネ
である。本１は、その被写面ｆを上向きにして可動底板
３に載置してブックカセット２に入れである。５はこの
カセット２を載せた移動型の原稿台で、これが実線位置
と鎖線位置の間を往復移動して本１の被写面Ｆが露光さ
れるようになっている。この実施例では、上記ブックカ
セット２とその可動底板３および原稿台５が原稿載１手
段を構成する。６は可動底板３の上方向への動きを規制
するストッパで、ブックカセット２に設けたものである
。ストッパ６に当接して規制位置にある可動底板３の上
面は結像位置として設定されていて、この位置から後述
するミラー９１．９２までの距離はＹｓと定めである。

結像位置から距離Ｙｓにあるミラー９１の位置をミラ−
基準位置Ｍｓとする。上記結像位置をここでは木ｌの結
像基準面ＹＫという。これに対し、本１の露光走査方向
の位置を決める基準面はブックカセット２の端面２ａに
設定しである。この基準面を以下位置基準面ＸＫという
。

７は距ｇＩ測定手段、すなわち、距離測定器であって、
木１の読み取りに先立って、距離測定器７と水工の被写
面ｆとの間の距離を測定するものである。この測定器７
は超音波を利用したもので公知のものであり、露光部か
らの光の影響を受けない構造になっている。８は原稿載
置手段としての照明ランプで、蛍光燈またはハロゲンラ
ンプである。木ｌの折り目や凹凸部分に影が生じないよ
うに、照明ランプ８は２水差列して配設しである。

ハロゲンランプよりも蛍光燈の方がより面光源に近く１
本１の影が出にくいので、この実施例では一蛍光燈を用
いている。９１〜９４は、本１の被写面ｆの反射光をレ
ンズ１０を通して感光体ドラム１１上に投影する光反射
手段としてのミラーで。

そのうちのミラー９１．９２は同時に上下移動可能にな
っている。１１は感光体ドラムで、その表面は予めコロ
ナ帯電器１２で均一に帯電されており、ミラー９１〜９
４による投影光によって光の当たった部分だけ電荷が抜
は潜像が形成される。

１３はイレーサーで、必要に応じて感光体ドラム１１上
の必要とする部分の電荷を取り去るもの、１４はレジス
トローラで、位置基準面ＸＫを基準にして感光体ドラム
１１上にトナーによって可視像化された複写画像の先端
と転写紙の先端を一致させるように回転の開始時期が制
御されている。

１５は上記潜像を現像する現像器、１６は得られた可視
像をカセット１７から供給された転写紙（、図示せず）
に転写する転写帯電器、１８は可視像の転写された転写
紙の搬送ベルト、１９は前記可視像を定着する定着ロー
ラ、２０は排紙ローラ、２１は排紙トレイである。

第２図は上記複写装置の制御部を示す。

図において、３０は制御回路で１本複写装置全体の制御
をする。３１は複写指令スイッチ、３２は移動型の原稿
台５を往復移動させる駆動部、３３は距離測定器７の出
力を演算する演算部で、例えば距離測定器７と木１の被
写面ｆとの間の距離の変化率を演算する。距離測定器７
の出力は制御回路３０へ入力される。３４はミラー９１
．９２を上下に移動させるミラー駆動部である。３５は
メモリで、距離測定器７のデータを記憶し、必要に応じ
て制御回路３０へ出力する。３９で示すブロフクは必要
に応じ被写装置内に取り付けられる各種制御部を包括的
に示したもので、同ブロック中、３６は現像部のバイア
ス電圧を制御する制御部、３７は照明ランプ８の電圧を
制御する制御部、３８はイレーサー１３の点滅を制御す
る制御部である。その他の例としては定着ローラ１９の
温度制御部などが考えられる。

次にこの発明に係る複写装置の動作を第１図。

第２図によって説明する。

原稿台５に載せたブックカセット２に本ｌを被写面ｆを
上向きにして載置する。ついで、複写指令スイッチ３１
を押すと原稿台５が等速で動き出す。その過程で距離測
定器７と本ｌの被写面ｆとの間の距離が距離測定器７に
よって測定され、そのΔＩｌｌ定値は制御回路３０へ出
力され、メモリ３５にブックカセット２内での本１の露
光走査方向の位置情報とともに記録される。また、距離
測定器７と木１との間の距離の測定値は演算部３３へ入
力され、この演算部３３へは制御回路３０から、例えば
、原稿台５が移動を開始してからのクロックパルスによ
り本１の露光走査方向の位置情報が入力される。演算３
３では、これらの２つの情報をもとに距＃測定器７と木
ｌの被写面ｆとの間の距離の変化率が演算されて制御回
路３０へ出力され、メモリ３５に記録される。

距離測定器７による測定値が制御回路３ｏへ入力されて
、結像基準面ＹＫより木１の被写面ｆまでの距離がＹｎ
であったことがわかると、その距離Ｙｎの値に対応する
本１の露光走査方向の位置情報がメモリ３５へ入力され
る。いま、原稿台５の速度をＶ、距離測定器７とミラー
基準位置Ｍｓとの間の距離をＸｓとし、ｘｓ／マ時間後
における結像基準面ＹＫから感光体ドラム１１までの露
光長をＬとすれば、その時点からさらに一定時間経過し
たときは、光路長りがＹｎだけ短くなるため、感光体ド
ラムｌｌ上に焦点が合わなくなる。

しかし、本複写装置においては短くなった光路長を補正
するために、ミラー９１，９．２が移動する。すなわち
、ミラー９１．９２はミラー駆動部３４によって駆動さ
れ、第１図の鎖線で示す位置へ、つまり、距離Ｙｎ／２
だけ上方へ移動して光路。

長を一定に保つ、このように、距＃測定器７で読み取ら
れた値は一定蒔間後に、ミラー９１．９２のＹｎ／２の
変位として表われる。

第３図は距離Ｍ４定器７によって得られた出力の軌跡と
ミラーの移動軌跡を示す。

図において、結（ｔ′基準面ＹＫと木１の被写面ｆとの
間の距＃Ｙｎと時刻Ｔｎで表わした木１の露光走査方向
の位ｎとの関係を表わしたものであり、破線はミラー９
１．９２の移動軌跡を表わしている。丑記２つの曲線の
関係はいままでの説明から明らかなように、破線で表わ
した曲線を縦軸方向に２倍し、横軸方向へ−ｘｓ／マた
け移動させると実線で表わした曲線と一致する。

第３図は木ｌを複写対象物とした場合のグラフであるが
、実線で示す曲線上において、時刻Ｔｎに対する距＃Ｙ
ｎの変化率（以下変化率という）が場所によって異なっ
ているのがわかる。特に本１の端部にあたる部分、つま
りＴ１からＴ２の間の変化率が大きい。このように変化
率が大きいと、この部分のピントが合った複写画像を感
光体ドラム１１上に像を形成するためには、ミラー９１
．９２を、大きい加速度をもって移動させなければなら
ない。ミラー駆動部３４のトルクが小さければ、ミラー
９．．９２が木１の動きに追随できないし、追随させる
ためには大きなトルクのミラー駆動部３４が必要となる
。しかしながら、木工のような原稿においては、特に変
化率が大きい部分は上述のように端部であり、そこは複
写を必要としない部分である。

このような観点から、本願複写装置において゛は、次の
ような構成を採った。すなわち、変化率がある値以上の
場合は、ミラー９１．９２を木１の動きに追随させない
で、言い換えれば、光路長を補正するために必要とする
大きい加速度で移動させないで、より小さい加速度で移
動させる構成とした。

第４図は変化率がある値以上の場合のミラー９２．９２
の移動速度の制御例を示す。

縦軸Ｙｎはミラー９１．９２の移動量を示し、Ｙｏはミ
ラー基準位置Ｍｓを表わす、横軸Ｔｎ（Ｘｎ）は本１の
露光走査方向の位置を時刻（位置基準面ｘＫの位置）で
示したものである。Ｘ。

は位１ｄ基準面ＸＫが距離測定器７の位置にきたときの
木１の位置、Ｘｌは変化率の値をもとにミラー９１．９
２の移動を開始させる位置である。

Ｘ２は照明ランプ８による露光走査開始位置を示し、ｘ
３まではミラー９１．９２の移動量はＹｌで一定である
。Ｘ５は実質上の本１の被写面ｆの先端を示している。

横軸のＴｎは、位置基準面ｘＫが距離測定器７の位置に
達したときをＴｏとし、木ｌの露光走査方向の位置Ｘｎ
に対応させてＴｏからの時間で示したちである。実線で
示す曲線は、ミラー９１．９２の移動速度を示し、光路
長を一定にすることによって感光体ドラム１１上に焦点
を合わせられる曲線を示している。破線で示す曲線はミ
ラー９１．９２の移動開始時刻と速度を示す。

いま、演算部３３がＴ５の位置における変化率がある値
以下になったことを演算し、制御回路３０がその出力信
号によってミラー駆動部３４を制御すると、時刻Ｔ１に
ミラー９１．９２が低加速度でもって移動を開始、時刻
Ｔ５でＴ３なる位置にくる。曲ｉＡはミラー９１．９２
をそのホームポジションであるＴ２の位置から移動を開
始させ、時刻Ｔル　（Ｔ４　＜Ｔ５　）のときにＴ３の
位置まで移動させる例であり、曲線Ｂはミラー９１゜９
６をそのホームポジションであるＹＯの位置から移動を
開始させ、時刻Ｔ５のときにＴ３の位置まで移動させる
例を示している。なお、Ｘ６〜ｘ７の位置は本１の中央
部分であり、この部分の変化率が大きい場合には、ミラ
ー９１．９２を曲線Ｃで示すような小さい加速度で移動
させるようにミラー駆動部３４で制御してもよい。

このように大きな変化率を示す部分については、あえて
光路長を一定に保つようなことはしないで・　ミラー９
１．９２の加速度を小さくするように制御すれば、ミラ
ー駆動部３４を小さいトルクのものにできる。

ところで、上述のように、大きい変化率を示す部分につ
いてあえて光路長を一定に保たないようにすれば、その
部分に対応する感光体ドラム１１上の領域の露光量が減
少し、その領域にトナーが付着するので、転写紙上に複
写したとき見苦しいものとなる。

これに防止するためには１次の３つの方法が有効である
。■木１の大きい変化率を示す部分を露光操作するとき
、その部分の露光量を多くして感光体ドラム１１上の電
荷を消失させる。なお、ここでいう露光量とは、予めオ
ペレータが図示しない露光量つまみ等によって複写前に
設定した量をいう。■本工の大きい変化率を示す部分は
、この部分に対応する感光体ドラム１１上の領域の現像
バイアス電位を感光体ドラム１１の表面電位とほぼ同じ
電位に制御することによって現像しないようにする。■
帯電器１２よりも下流側であって、かつ現像器１５より
も上流側にＬＥＤまたはランプ等の電荷消失用のイレー
サー１３を配置し、木１の大きい変化率を示す部分に対
応する感光体ドラム１１上の領域において、イレーサー
１３を点燈させて、その部分の電荷を消失させる。第３
図の説明において述べたように、大きい変化率の部分は
水工の端部であり、そこは実質的に複写の不要な領域で
ある。

また、レジストローラ１４の回転開始のタイミングは、
転写紙の先端と感光体ドラムｌｌ上の複写画像の先端と
が丁度一致するように、制御されている。したがって、
いま第３図における複写の不要な領域ＴＩ、Ｔ２を除い
てＴ２．Ｔ３なる領域を複写しようとしても、領域Ｔｏ
、Ｔ２が複写されるので、領域Ｔ２．Ｔ３の先端が転写
紙先端よりＴ　ｏ　、　Ｔ　２なる領域だけずれた位置
に転写される。このため、領域Ｔ２．Ｔ３の後端が転写
紙」−に形成されない場合がおこリラる。

このような場合、本複写装置では、大きい変化率の領域
を検知したならば、感光体ドラム１１上の複写画像の先
端から上記領域ＴＩ、Ｔ２分だけ転写紙の先端を遅らせ
るように、レジストローラ１４の回転開始のタイミング
を制御回路３０で制御し、複写しようとする領域Ｔ２．
Ｔ３のみの複写が可能になっている。

第３図においてＴｏからＴ１の間は木１の表紙に対応す
る部分でＹｎはＹｌで一定であり、変化率はほぼゼロの
領域である。しかしながら、本複写装置では、Ｔ１とＴ
２の間の変化率が大きいと演算されると、ＴｏからＴ２
の償球は大きい変化率、すなわち複写の不要な領域とし
て制御されるようになっている。具体的には、移動型の
原稿台５が移動開始してからある一定距離以下では小さ
い変化率を示し、その後大きい変化率になったならば、
原稿台５がスタートしてから大きい変化率の終了位置ま
で大きい変化率の領域として取扱うよう制御回路３０に
よって制御されるようになっている。

〔発明の効果〕

（１）以上説明したように、この発明によれば、被写面
を上向きにして原稿台に載せた原稿の結像基準面から前
記被写面までの距離を露光走査前に測定し、その測定値
に応じて被写面から感光体までの光路長を一定に保持す
るようにしたから、次の効果を得ることができる。

■被写面に凹凸のある原稿であっても、ピントのあった
複写画像を得ることができる。

■原稿が分厚い木などの場合でも、複写面にガラス板な
どをのせ、その凹凸を矯正する必要はな°い。したがっ
て、原稿の操作が簡単で、原稿を傷めるおそれがない。

（２）変化率が大きい領域に対応する感光体上の露光量
の少ない領域の電荷を消去するようにしたから、複写し
ようとする領域のみの美しい複写画像を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例である複写装置の断面図、第
２図は第１図の複写装置の制御部の構成図１第３図は実
施例における原稿の被写面に対するミラーの移動軌跡を
示すグラフ、第４図は実施例における原稿の被写面に対
するミラーの駆動軌跡を示すグラフである。 図中、１は原稿（木）、ｆは原稿ｌの被写面、２はブッ
クカセット、５は原稿台、７は距ｆａ測定器、８は照明
ランプ。９１〜９４はミラー、１１は感光体ドラム、Ｙ
Ｋは結像基準面である。 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿の被写面を上向きにして載置する原稿載置手段と、
   被写面を露光する原稿照明手段と、原稿載置手段に載置
   された原稿の被写面との間の距離を測定する距離測定手
   段と、原稿照明手段の光の被写面による反射光を感光体
   上に投影する光反射手段と、距離測定手段の出力によっ
   て原稿の結像基準面から被写面までの距離を演算し、そ
   の距離に応じて光反射手段を移動させて被写面から感光
   体までの光路長を一定に保持する第１制御手段と、距離
   測定手段の出力と距離測定手段の露光走査方向の位置情
   報によって原稿の結像基準面から被写面までの距離の変
   化率を演算する演算手段と、この変化率の大きい領域で
   あって、複写を要しない領域に対応する感光体上の領域
   の電荷を消去する電荷消去手段とを有し、かつ、原稿載
   置手段と原稿照明手段とを相対移動可能に構成した複写
   装置。