JPS629705B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は垂直循環式立体駐車設備において、自
動車を積載するケージを自動的に選択する装置に
関するものである。

従来自動車を積載するための空ケージの自動選
択には、出入口位置から最短距離にある空ケージ
を常に選択するものや、出入口位置から所定の間
隔以上離れた空ケージを常に選択するものなどが
用いられている。前者は呼び時間が短くなる長所
がある反面、複数のケージが無端状に連結された
ループの中で、複数の駐車ケージが一個所にかた
まり、立体駐車装置の負荷が増大する恐れがある
ため、最大出力の大きな駆動回転機を予め備えな
ければならない欠点がある。又、後者は駐車ケー
ジが一個所に偏らずに適当に分散されるため、立
体駐車装置の負荷が平均して小さくなる長所があ
る反面、呼び時間が長くなる欠点がある。この空
ケージの呼び時間の短縮と回転機負荷の減少とい
う相矛盾する要求は同時には簡単に満足されるも
のでなく、その時の自動車の入出庫状態に応じて
何れに重きを置くか判断されるべきものである。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、自動
車の入出庫状態に応じて常に適切な空ケージを入
庫ケージとして自動車に選択する最適入庫ケージ
選択装置を提供することを目的とする。

以下本発明装置について、図面を用いて説明す
る。

第１図は本発明の一実施例を示す装置構成図で
あり、図中１０は垂直循環式立体駐車設備の本体
で全ケージ数はＮとする。２０は本体１０を駆動
する駆動装置（図示しない）の電力制御装置、３
０はマイクロコンピユーターの演算装置、４０は
マイクロコンピユーターの演算装置３０からの指
令を電力制御装置２０へ伝達する信号線群、５０
は電力制御装置２０から立体駐車設備本体１０へ
電力を送る電力線群、６０は立体駐車設備本体１
０の状態即ち、個々のケージの駐空状態、出入口
位置に面しているケージのケージ番号などを演算
装置３０へ伝送する信号線群、１００はマイクロ
コンピユーターのレジスタ群で、駐空レジスタ１
０１と駐車台数レジスタ１０２と着床レジスタ１
０３と空ケージ番号レジスタ１０４と駐車ケージ
番号レジスタ１０５と入庫適性値レジスタ１０６
と最大入庫適性値レジスタ１０７と最適入庫ケー
ジレジスタ１０８とで構成されている。駐空レジ
スタ１０１は少なくとも全ケージ数Ｎ以上のビツ
ト数を持ち、ケージＣ（１）〜Ｃ（Ｎ）のケージ
番号に１対１で対応するアドレスAA（１）〜
AA（Ｎ）を持つている。この駐空レジスタ１０
１のアドレスAA（１）〜AA（Ｎ）に記憶され
たデータＡ（１）〜Ａ（Ｎ）は、駐車設備本体１
０から信号線群６０を介して演算装置３０に送ら
れ、演算装置３０からアドレスバス７１を通じて
各ケージに対応するアドレスAA（１）〜AA
（Ｎ）に入力された駐空情報で、ケージが空であ
れば０、在庫であれば１というようにケージＣ
（１）〜Ｃ（Ｎ）の駐車状況を示す。駐車台数レ
ジスタ１０２はアドレスAPに時々刻々変化する
駐車台数に対応するデータＰが書き込まれる。即
ち、駐車台数レジスタ１０２のデータＰは信号線
群６０を介して得られる入庫の情報毎に演算装置
３０により計数カウントされ、出庫の情報毎にデ
スカウントされた駐車台数を示すデータである。
着床ケージレジスタ１０３はアドレスADにデー
タＤとして駐車設備の運転中と否とに拘わらず常
に出入口ゾーンに存在するケージのケージ番号に
対応するデータを記憶している。空ケージ番号レ
ジスタ１０４はデータＢ（１）〜Ｂ（Ｎ）として
空ケージのケージ番号がアドレスAB（１）〜AB
（Ｎ）に順次書き込まれている。即ち、空ケージ
番号レジスタ１０４は前述の駐空レジスタ１０１
に記憶された駐空データＡ（１）〜Ａ（Ｎ）の
内、０の数値をもつケージ番号を演算装置３０に
より選び出し、アドレスAB（１）〜AB（Ｎ）に
そのケージ番号に対応するデータＢ（１）Ｂ
（Ｎ）として記憶する。一方駐車ケージ番号レジ
スタ１０５は前述の駐空レジスタ１０１に記憶さ
れた駐空データＡ（１）〜Ａ（Ｎ）の内、１の数
値をもつケージ番号を演算装置３０により選び出
し、アドレスAG（１）〜AG（Ｎ）にそのケージ
番号に対応するデータＧ（１）〜Ｇ（Ｎ）として
ケージ番号を記憶する。この空ケージ番号レジス
タ１０４及び駐車ケージ駐空レジスタ１０５の各
アドレスに記憶されたデータはともに、各ケージ
の駐空状態が変わる度に、演算装置３０により更
新される。

次に入庫適性値レジスタ１０６は少なくとも全
ケージ数Ｎ以上のバイト数を持ち、ケージＣ
（１）〜Ｃ（Ｎ）のケージ番号に対応するアドレ
スAS（１）〜AS（Ｎ）には、次に説明する内容
の入庫適性値Ｓ（１）〜Ｓ（Ｎ）を記憶してい
る。

まず、ケージＣ（１）の入庫適性値Ｓ（１）が
どのような意味を持ち、どのように演算装置３０
により演算されるかを説明する。尚、説明の都合
上、12個のケージをもつ立体駐車装置を例に挙げ
て、第２図を用いて説明する。

今仮にケージＣ（１），Ｃ（３），Ｃ（４），Ｃ
（６），Ｃ（７），Ｃ（９）〜Ｃ（１１）が空ケー
ジで、ケージＣ（２），Ｃ（５），Ｃ（８），Ｃ
（１２）が駐車ケージであるとすると、ケージＣ
（１）の入庫適性値Ｓ（１）はケージＣ１から駐
車ケージ、即ちケージＣ（２），Ｃ（５），Ｃ
（８），Ｃ（１２）までのケージビツト単位の距離
（近い方）の総和と定義する。ケージＣ（２）の
入庫適性値Ｓ（２）は同じくケージＣ（２）から
駐車ケージ、即ちケージＣ（２），Ｃ（５），Ｃ
（８），Ｃ（１２）までのケージピツチ単位の距離
（近い方）の総和をいい、ケージＣ（３）〜ケー
ジＣ（１２）の入庫適性値Ｓ（３）〜Ｓ（１２）
も同様に定義する。この入庫適性値の求め方をケ
ージＣ（１）の入庫適性値Ｓ（１）を例に挙げて
説明する。まず駐車ケージ番号レジスタ１０５に
記憶されたケージ番号からケージＣ（１）ケージ
番号１を引いて絶対値をとりケージＣ（１）ら各
駐車ケージまでの距離を求める。即ちケージＣ
（２）のケージ番号２からケージ番号１、ケージ
Ｃ（５）のケージ番号５からケージ番号１、ケー
ジＣ（８）のケージ番号８からケージ番号１、ケ
ージ１２のケージ番号１２らケージ番号１を引い
て絶対値をとりケージＣ（１）から各駐車ケージ
までの距離を求める。しかし、この距離は左回り
に測定したものと、左回りに測定したもののうち
近い方をとる定義になつているので６以上の数値
が演算されると遠い方の距離を演算していること
になり修正が必要となる。

この場合近い方の距離は最大ケージピツチ距離
１２から遠い方の距離を減算すれば容易に求める
ことができる。したがつてケージＣ（１）の入庫
適性値Ｓ（１）は、Ｓ(1)｜２−１｜＋｜５−１｜
＋［12−｜８−１｜］＋［12−｜12−１｜］＝11とな
る。

以下同様にしてケージＣ（２）〜ケージＣ（１
２）の入庫適性値Ｓ（２）〜Ｓ（１２）を求める
と、 Ｓ(2)＝｜２−２｜＋｜５−２｜＋｜８−２｜ ［12−｜12−２｜］＝11 Ｓ(3)＝｜５−３｜＋｜８−３｜＋［12 −｜12−３｜］＋｜２−3I＝11 Ｓ(4)＝｜５−４｜＋｜８−４｜＋［12 −｜12−４｜］＋｜２−４｜＝11 Ｓ(5)＝｜５−５｜＋｜８−５｜＋［12 −｜12−５｜］＋｜２−５｜＝11 Ｓ(6)＝｜８−６｜＋｜12−６｜＋｜２−６｜ ＋｜５−６｜＝13 Ｓ(7)＝｜８−７｜＋｜12−７｜＋｜２−７｜ ＋｜５−７｜＝13 Ｓ(8)＝｜８−８｜＋｜12−８｜＋｜２−８｜ ＋｜５−８｜＝13 Ｓ(9)＝｜12−９｜＋［12−｜２−９｜］ ＋｜５−９｜＋｜８−９｜＝13 Ｓ(10)＝｜12−10｜＋［12−｜２−10｜］ ＋｜５−10｜＋｜８−10｜＝13 Ｓ(11)＝｜12−11｜＋［12−｜２−11｜］ ＋｜５−11｜＋｜８−11｜＝13 Ｓ(12)＝｜12−12｜＋［12−｜２−12｜］ ＋［12−｜５−12｜］＋｜８−12｜＝11 となる。

こうしてこの入庫適性値は演算装置３０により
演算され入庫適性値レジスタ１０６に記憶される
が、各ケージの駐空状態が変われば、そのつどデ
ータが更新される。

ところでこの入庫適性値は各ケージを基準にし
た駐車ケージのバラツキを表わしているため、複
数のケージの中から最大の入庫適性値をもつ空ケ
ージを入庫ケージに選んでそのケージに自動車を
入庫させれば、駐車ケージが最も良いバラツキ状
態となり、立体駐車装置の負荷を小さくできるこ
とがわかる。

次に、最大入庫適性値レジスタ１０７は前述の
入庫適性値レジスタ１０６に記憶されたケージＣ
（１）〜Ｃ（Ｎ）の入庫適性値Ｓ（１）〜Ｓ
（Ｎ）の内空ケージでかつ最大の値をもつ入庫適
性値を演算装置３０により選び出し、アドレス
AFに最大入庫適性値Ｆとして記憶する。この最
大入庫適性値Ｆも空ケージの入庫適性値が変化す
る度に演算装置３０により演算され、そのつどデ
ータが更新される。又、最適入庫ケージレジスタ
１０８は前述の入庫適性値レジスタ１０６に記憶
された入庫適性値Ｓ（１）〜Ｓ（Ｎ）の内、最大
の入庫適性値をもつ空ケージ番号に対応するデー
タを演算装置３０により選び出し、アドレスAE
（１）にデータ１として記憶する。最大入庫適性
値をもつケージが複数個存在する場合には、アド
レスAE（２）〜AE（Ｎ）にデータＥ（２）〜Ｅ
（Ｎ）として順次していくようになつている。

このような装置構成において、利用者が出入口
位置に到着し、入庫釦（図示しない）を操作する
と、まず入庫信号が本体１０により信号線群６０
を介して演算装置３０に伝送される。次に演算装
置３０はデータバス７０を通じて最適入庫ケージ
レジスタ０８より最適入庫ケージ番号を読み出
し、最適入庫ケージが複数個存在する場合には着
床ケージレジスタ１０３より読み出される着床ケ
ージに最も近い最適入庫ケージを選び出して、電
力制御装置２０に信号線群４０を通じて運転指令
を与え、電力制御装置２０により最適入庫ケージ
を出入口位置に停止させる。

ところで、以上説明した方法により常に入庫ケ
ージを選択しようとすると出入口位置の近くに空
ケージが存在するにもかかわらず、出入口から遠
い空ケージを選択してしまい、呼び待ち時間が極
端に長くなつてしまう不都合が考えられる。立体
駐車装置の利用者が跡絶えることなく訪れる場合
のように一台一台の入庫動作にあまり時間をかけ
れないときには、長待ち呼びは立体駐車装置とし
て致命的な欠陥となる。

このため、本発明はでは時々刻々変化する立体
駐車装置の負荷が所定値以内、即ち空ケージの比
較的多いとき、駐車ケージの比較的多いとき、あ
るいはバランスよく駐車されているときなどに起
りがちな、各ケージ毎の入庫適性値の何れもが所
定値以内の場合には演算装置３０により前述の入
庫適性値に関係なく、出入口位置に最も近い空ケ
ージを入庫ケージとして選択して、長待ち呼びが
発生しないようにしている。

以上述べたように、本発明は、時々刻々変化す
る立体駐車装置の負荷状態を各ケージ毎に各ケー
ジから駐車ケージまでの距離の総和として捉え、
各ケージ毎の入庫適性値として記憶する入庫適性
値レジスタを備え、この入庫適性値レジスタに記
憶された各ケージ毎の入庫適性値の内、最大の値
をもつ空ケージを、演算装置により選び、かつ最
大入庫適性値をもつ空ケージが複数存在する場合
には出入口位置に最も近いケージを最適入庫ケー
ジとして演算装置により選択する装置において、
各ケージ毎の入庫適性値の何れもが所定値以内の
とき、即ち時々刻々変化する立体駐車装置の負荷
の最大値がまだ小さいときには出入口位置に最も
近い空ケージを入庫ケージとして選択し、又各ケ
ージ毎の入庫適性値の少なくとも何れか一つが所
定値を超えたとき、即ち時々刻々変化する立体駐
車装置の負荷の最大値が大きくなつたときには、
一台の入庫により立体駐車装置の負荷の最大値を
より小さくできる空ケージでかつ出入口位置に最
も近い空ケージを選択できるため、利用者が跡絶
えることなく訪れるような場合に呼び待ち時間が
極端に長くなることなく、又立体駐車装置の負荷
が極端に大きくなることもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す装置構成図、
第２図は入庫適性値の説明図である。 Ｃ（１）〜Ｃ（Ｎ）…ケージ、１０…垂直循環
式立体駐車設備の本体、２０…電力制御装置、３
０…演算装置、４０，６０…信号線群、５０…電
力線群、１００…レジスタ群、１０１…駐空レジ
スタ、１０２…駐車台数レジスタ、１０３…着床
ケージレジスタ、１０４…空ケージ番号レジス
タ、１０５…駐車ケージ番号レジスタ、１０６…
入庫適性値レジスタ、１０７…最大入庫適性値レ
ジスタ、１０８…最適入庫ケージレジスタ、Ｓ
（１）〜Ｓ（Ｎ）…入庫適性値。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数のケージが垂直循環式に駆動される立体
   駐車装置において 出入口ゾーンに存在するケージのケージ番号を
   記憶する着床ケージレジスタと、各ケージの自動
   車の駐空状態を記憶する駐空レジスタと、時々
   刻々変化する前記立体駐車装置の負荷状態を前記
   各ケージを基準とした前記各ケージからその他の
   駐車ケージに到る近い方の距離の総和として前記
   各ケージ毎の入庫適正値として捉らえ、前記各ケ
   ージ毎の入庫適性値データとして記憶する入庫適
   性値レジスタと、前記各ケージの入庫適性値のう
   ち最大の入庫適性値をもつ空ケージを最適入庫ケ
   ージとして捉らえ、前記空ケージのケージ番号に
   対応するデータを記憶する最適入庫ケージレジス
   タとを設け、前記空ケージの前記入庫適性値が所
   定値以内の場合には前記着床ケージレジスタに記
   憶されたケージに最も近い空ケージを選択し、か
   つ前記空ケージの前記入庫適性値が所定値を超え
   る場合には前記最適入庫ケージレジスタに記憶さ
   れた前記空ケージを選択する演算装置を備えたこ
   とを特徴とする立体駐車装置の最適入庫ケージ選
   択装置。