JPS629482B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、主として、加工物の生産ラインにお
いて、加工物を逐次次位の作業者の前面に移行せ
しめて作業者による工作を連続的になさしめるた
めの搬送コンベアーに関するものである。

従来この種の搬送コンベアーは、第５図ないし
第７図で示されているので、先ず、これを説明す
る。

加工物Ｗは、チエーン１に取付けられたローラ
ー２，２………上に載置され、チエーン１の移行
により矢印Ｘ方向に搬送される。

そして作業者Ｍの位置で、ストツパー１０の上
昇で加工物Ｗを停止させ、ここで作業者Ｍによる
工作がなされる。これが終れば、ストツパー１０
は下降し、加工物Ｗは次位の作業者Ｍの位置に送
られる。

このような場合、その工作の難易、作業者のコ
ンデイシヨン（作業者のコンデイシヨンは、１日
中でも、良いこともあり悪いこともある）によつ
て作業時間にむらがあるので、１作業者Ｍの工作
が遅れた時は、送られてくる加工物Ｗは補助スト
ツパー１１の上昇で一応ここで待機させる。チエ
ーンの移行速度が高い時、高騒音で環境を悪く
し、パレツト上の加工物（通常加工物は加工物保
護のためパレツト上に置かれている）を、停止時
のストツパーによる衝撃で脱落させる。また作業
者に対する位置ずれにもなる。

したがつてチエーン１の移行速度はこれらの全
ての条件をカバーできるような比較的遅いスピー
ドに設定されている。

今、１例を記載すると、工作時間20秒であつ
て、加工物Ｗが前位の位置から作業者Ｍの位置に
くる時間が９秒であり、１工程の時間が29秒であ
る。

ここで問題になるのは加工物Ｗの移行時間９
秒、言い換えると、チエーン１の移行速度であ
る。この９秒の時間は全く工作の行われない時間
であつて、現在この時間を如何にして短縮して生
産性を向上させるかが問題となつている。もしこ
れを合理的に短縮せしめることができれば、それ
だけ作業時間を増やすこともできることになり生
産性の向上に大いに役立つことになる。

本発明はこのような事情のもとに開発したもの
であつて、チエーンに設けた主ローラーにこれと
径の異なる大小の駆動輪を設け、この各駆動輪と
チエーンの移行路に適正に配置した各レールとを
接離可能とし、そしてストツパーに設けた腕杆の
突杆を機枠に枢着した揺動片とを係合させ、この
揺動片と各レールとをリンク機構で結び、ストツ
パーの昇降によつて各レールを昇降させて各レー
ルと主ローラーの各駆動輪とを接離可能となし、
もつて加工物の移行速度をストツパーの昇降によ
り自動的に制御できるようにしたものである。

これを図示のものについて説明する。

チエーン１に取付けられた主ローラー２，２…
……上に加工物Ｗが載置されチエーン１の移行に
より加工物Ｗは矢印Ｘ方向に搬送される。

６はチエーン１に設けた回転ローラー（第２図
と第７図をも参照）であつた機枠４の上を転動す
る。５はチエーン１に取付けた誘導ローラーであ
つて機枠４の上内面を転動する。

主ローラー２の両側には主ローラー２より大径
D₂の駆動輪７と小径d₁の駆動輪８とを一体に形
成する。

D₁は主ローラー２の径を示す。

第１図において、１０はストツパー、１１は補
助ストツパーである。ストツパー１０の直後に
は、チエーン１の移行路に沿つて固定レールＧを
設ける。固定レールＧの設置高さは、チエーン１
が移行した時主ローラー２の小径の駆動輪８が丁
度その上を転動する高さにする。

レールＡは固定レールＧの後方にあつて大径の
駆動輪７に接離可能に上下に移動できるものであ
り、これが上方に移動した時は、駆動輪７と接触
する。駆動輪７と接触した時は、チエーン１の移
行とともに、駆動輪７がこのレールＡの上を転動
する。（以下述べる他のレールＢ，Ｃ………にお
いても同様である） レールＢは、レールＡと同様固定レールＧの後
方にあるが、これは小径の駆動輪８と接離可能に
その上下の移動がなされる。

レールＣは、さらにその後方にあつて、大径の
駆動輪７の上面において、これと接離可能であつ
て、これは補助ストツパー１１の直前に位置す
る。

レールＤはレールＣの直下にあつて大径の駆動
輪７の下面に接離可能である。

レールＥは、ストツパー１０と補助ストツパー
１１との間において大径の駆動輪７の上面におい
て接離可能であり、レールＦはストツパー１０の
直前において小径の駆動輪８と接離可能である。

第３図において、レールＢ，Ｆ，Ｇが小径の駆
動輪８に接触した時、主ローラー２上の加工物Ｗ
の移行速度V₁は次のようになる。今Ｖをチエー
ン１の移行速度とすると、 V₁＝Ｖ＋Ｖ×Ｄ_１／ｄ_１ となり、これが最も早い高速度である。

レールＡ，Ｄが大径の駆動輪７に接触した時の
加工物Ｗの移行速度V₂は、 V₂＝Ｖ＋Ｖ×Ｄ_１／Ｄ_２ となりこれは中速度である。

レールＥ，Ｃが大径の駆動輪７の上面に接触し
た時の加工物Ｗの移行速度V₃は、 V₃＝Ｖ−Ｖ×Ｄ_１／Ｄ_２ となりこれは最も遅い減速速度であつて加工物Ｗ
の移行速度がストツパー１０、あるいは補助スト
ツパー１１の直前において、加工物Ｗが各ストツ
パー１０，１１で停止させられる直前で、その速
度が押えられるものであることを示す。

第４図において、ストツパー１０と次位のスト
ツパー１０との間において加工物Ｗを移行させる
時、従来のものは速度Ｖで一様に送られる。とこ
ろがこれは当初に記載したように非能率である。

そこで本発明は、これを曲線ｐのような速度曲
線で移行させんとするものである。

すなわち第１図を参照して、ストツパー１０を
下げてその移行を始めると、直ちに高速度V₁と
なり、これが次位のストツパー１０に近づくにし
たがつて減速して中速度V₂となり、さらに次位
のストツパー１０の直前においてさらに減速して
減速速度V₃となつてストツパー１０でこれを停
止せしめる。

曲線ｑは、第１図を参照して、加工物Ｗをスト
ツパー１０より補助ストツパー１１まで移行せし
めて補助ストツパー１１でこれを停止して待機さ
せる時の速度曲線せある。

曲線ｒは、同様に第１図を参照して、その待機
している加工物Ｗを補助ストツパー１１を下降さ
せてストツパー１０まで移行させる時の速度曲線
である。

今、曲線ｐのように加工物Ｗを移行させるよう
にするには次のようにする。すなわち第１図にお
いて、ストツパー１０が下げられると、左側にお
いて、その直前の加工物Ｗは後方に移行される
が、ストツパー１０の直前においては、レールＦ
を主ローラー２の小径の駆動輪８と接触せしめる
ことにより、最も早い高速度V₁で送り出し、ス
トツパー１０の直後においては固定レールＧと小
径の駆動輪８とが接触するので、主ローラー２上
の加工物Ｗは、同様に、最も早い高速度V₁で送
られることになる。

次に、その後方では、レールＢと小径の駆動輪
８と接触せしめることにより、高速度V₁が維持
され、これが外れると、レールＤが大径の駆動輪
７と接触することにより中速度V₂となる。

さらにその後方ではレールＥが大径の駆動輪７
の上面に接触することにより最も遅い減速速度
V₃となつてその速度が押えられ、加工物Ｗはス
トツパー１０の上昇で停止する。

ここで作業者Ｍの工作が行われる。

このような各レールＡ〜Ｆを上下制御する装置
の１実施例が第２図で示されている。

第２図は各レールＡ〜Ｇの制御機構を側面より
みたものであつて、ここの右側のものと左側のも
のとは２系統の制御機構であり、この２系統の制
御機構を側面よりみれば重複しているのでこれを
右と左に展開して示したものである。

同図において１２，１２は補助ストツパー１１
に取付けられた両腕杆であつて、１３，１３は同
杆に立設した突杆である。

１４は揺動片であつて、１端に突杆１３の先端
を枢着し、他端はレールＣを関連的に設け、その
中央部はピン軸１５で支承されている。レールＣ
と揺動片１４とはその間に図示されないリンク機
構を介して関連的に設ける。（後で説明するレー
ルＡ，Ｂ，Ｄ，Ｅ，Ｆと他の揺動片１７，２０，
２５との関係もこれと同様である。） この揺動片１４は、ピン軸１５の部分に設けた
スプリング１６によつて、常に、レールＣが下降
する方向に弾発されたいる。

２０は主ローラー２の下面側に位置して設けた
第２揺動片であつて、ピン軸２１を中心として揺
動可能であり、スプリング２２で、これに関連的
に設けられたレールＤとレールＢおよびＦとが、
常に、大径の駆動輪７と小径の駆動輪８の下面側
に接触する方向に通発されている。

２３は腕杆１２に突設した第２突杆で、この第
２突杆２３は第２揺動片２０の端部と衝合可能で
ある。

１７は他方の揺動片であつて、一端はピン軸１
８に枢着され、他端にはレールＥを関連的に設
け、ピン軸１８に近い根部は、突杆１３と衝合可
能である。

この揺動片１７は、ピン軸１８の部分に設けた
スプリング１９で、常に、レールＥを下降する方
向に弾発されている。

２５は第２揺動片であつて、その先端にはレー
ルＡを設けその他端はピン軸２６に枢着されてい
る。２７はスプリングで同杆を常に上昇する方向
に弾発する。２４は第２突杆で、その先端は、第
２揺動片２５の中部に枢着する。

今補助ストツパー１１が下がると、一方の突杆
１３の下降により揺動片１４の端部が下降し、そ
の他端のレールＣは大径の駆動輪７より離反す
る。

また、第２突杆２３は第２揺動片２０より離反
し、同揺動片２０はスプリング２２の力で揺動し
てレールＤとレールＢ、ストツパー１０と連繋し
たレールＦと大径の駆動輪７と小径の駆動輪８の
下面に接触する。

一方、他方の突杆１３も下降し、揺動片１７は
スプリング１９の力で下方に揺動してレールＥは
大径の駆動輪７の上面に接触する。第２揺動片２
５は、第２突杆２４で下方に引張られ、レールＡ
と大径の駆動輪７の接触はなくなる。

このような動作で、さきに説明したような各レ
ールＡ〜Ｇと各駆動輪７，８との接離関係が成立
し、加工物Ｗは曲線ｐのような速度曲線を画いて
次位のストツパー１０の前まで移行する。

そこでストツパー１０を上昇せしめてその位置
に加工物Ｗを停止せしめる。

この場合、加工物Ｗが第５図で示されるように
補助ストツパー１１で止められて待機している区
劃においては、前記の工程中、なおこの補助スト
ツパー１１で止められているが、その止められて
いる加工物Ｗはタイミングを見計らつて補助スト
ツパー１１を下降してこれを解放する。

この解放された加工物ＷはレールＤと大径の駆
動輪７との接触による中速度V₂の移行速度と、
同輪７の上面側と接触するレールＥによる減速速
度V₃によつて第４図および第１図図示の曲線ｒ
を画いてストツパー１０で止められる。

またこの待機していた加工物Ｗの前方において
これに向かつて送られてくる加工物Ｗは、前記待
機していた加工物Ｗが補助ストツパー１１を通過
後補助ストツパー１１の上昇で止められるがこれ
と殆ど同時にストツパー１０が前記のように上昇
する。

補助ストツパー１１が上昇すると第１図を参照
して第２突杆２３は第２揺動片２０を突き上げて
レールＢおよびストツパー１０と連繋したレール
ＦとレールＤとの各駆動輪７，８とは離反する。
また突杆１３は揺動片１５を突き上げレールＣは
大径の駆動輪７の上面側と接触する。

また他方の突杆１３は揺動片１７の根部を突き
上げレールＥと大径の駆動輪７とは離反し、また
その第２突杆２４は第２揺動片２５を突き上げレ
ールＡと大径の駆動輪７とが接触する。

したがつてこの加工物Ｗは、それまでの高速度
V₁に引続いてレールＡと大径の駆動輪７との接
触による中速度V₂とレールＣと大径の駆動輪７
の上面側に接触することによる減速速度V₃によ
り、曲線ｑを画いて補助ストツパー１１で止めら
れることになる。

なお本発明において大径の駆動輪７による減速
は必ずしもこれを接触するレールによらないで自
然減速をするようにすることができるものであ
る。

この搬送コンベアーによると加工物の移行時間
を短縮することができるものであり、従来問題に
されていた工作時間とは関係のないこの移行時間
が、従来の1/2〜1/2.3の秒数に短縮することがで
きるし、またそれだけ作業時間を増加させること
もできる。

すなわち従来移行時間９秒、作業時間20秒とし
た場合、本発明によりこれを移行時間4.5秒、作
業時間20秒とすることができ、これが１日中連続
して行われることを考えれば、生産性向上に極め
て有効となることは明らかである。

しかも本発明においてはチエーン移行路に適正
に配置された各レールをストツパーおよび補助ス
トツパーと一体的に設けた腕杆の上下動によりこ
れと関連してレールを上下に移行せしめて各レー
ルと大小の駆動輪との接触を自動的に行つて加工
物の加速減速を行うことができるので、その機構
が単純であるに拘わらずよくその目的を達成する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本装置の正面図、第２図はレール制御
機構の側面図であつて右側は１系統の制御機構、
左側は他系統のものであつて、両系統は側面より
みた時重複しているのでこれを左右に展開したも
の、第３図は本装置における駆動輪とレールとの
関係によつて高速度V₁、中速度V₂、減速速度V₃
の３通りの速度が得られることを示す図、第４図
は速度曲線を示し、第５図は従来装置の平面図、
第６図は第５図を左側からみた側面図、第７図は
チエーンの部分の斜視図である。 １……チエーン、２……主ローラー、７……大
径の駆動輪、８……小径の駆動輪、Ａ〜Ｆ……レ
ール、Ｇ……固定レール、１２……腕杆、１３…
…突杆、１４，１７……揺動片、２０，２５……
第２揺動片。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ チエーンに主ローラーを回転可能に取付け、
   主ローラーの上面に加工物を載置してこの加工物
   をチエーンの移行とともに移行せしめ、そして作
   業者の前面においてストツパーの昇降により加工
   物の停止あるいはこれより移行せしめるととも
   に、後方のストツパーの前部に加工物を待機せし
   めるための補助ストツパーを設けた搬送コンベア
   ーにおいて、主ローラーにこれと径の異なる大小
   の駆動輪を設け、チエーンの移行路には大小の駆
   動輪とそれぞれ接離可能にレールを取付け、そし
   てストツパーおよび補助ストツパーに腕杆を一体
   的に設け、この腕杆に突設した突杆と機枠に枢着
   した揺動片とを係合せしめ、揺動杆の先端に設け
   たレールと前記各駆動輪とを接離せしめた加工物
   の移行速度制御装置。