JPS629479A - 画像処理における輝度累積積分方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、検出すべき態様の任意の区分領域の輝度を求
める画像処理における輝麿累８％積分方法及びその装置
に関する。

［従来の技術］ 従来、検出すべき態様の任意の区分領域の輝度は、この
態様を座標情報、この座標に於ける輝度情報を対応付け
て記憶する画像記憶装置から、この区分領域を構成する
各座標に対応した輝度を抽出し、この輝度を順次加算し
、前述した区分領域の全体の輝度、即ち区分輝度を求め
ていた。この手段は、任意の区分領域の区分輝度を検出
する観点から、プログラム上で主として処理を行なうソ
フトウェアにより行なわれていた。

［発明の解決しようとする問題点］ この従来の手段によれば、区分輝度は、プログラムによ
る処理で求められるために、区分領域の形状や区分領域
の個数によりプログラムの演ｎ処理のステップ数が多く
なる。つまり、−個又は複数の区分輝度を求める演算時
間が必ずしも短いものではなかった。

そこで、本発明は、前述した処理時間を短くし、機能が
高められた画像処理における輝度累積積分方法及びその
装置を提供する事を目的とする。

［問題点を解決するための手段］及び［作用１本第１発
明の画像！Ｉａ３！ｌ！における輝度累積積分方法は、
検出すべき少なくとも一の区分領域を構成する全ての単
位領域の位置を、一方向に読み出し順序が決められた複
数の記憶領域に位置情報として記憶し、光学像の各位置
に於ける輝度を、前記位置情報と対応付けられた輝度情
報として記憶し、前記複数の記憶領域から順次位置情報
を出力し、記憶されている前記輝度情報から、前記位置
情報に応じた輝度情報を取り出し、該輝度情報を加算し
、前記少なくとも一の区分領域の区分輝度を求める画像
処理にお参ノる輝度累積積分方法。

ここで、区分領域とは一個以上の単位領域で構成される
領域である。単位領域とは、測定すべき精度に応じて設
定される領域である。この単位領域は、一定長の線素で
囲まれた素領域又は、この素領域の集合で構成される領
域であるが、広義に咳線素をも含むものとする。

位置情報はこれらの全ての単位領域を特定するデータで
あり、この位置情報は、読み出し順序が一方向に決めら
れた複数の記憶領域に記憶される必要がある。しかし、
複数の記憶領域に記憶される位置情報は全ての単位領域
を重複する事なく記憶されれば、その記憶される順列は
特定しない。

この位置情報は、前記読み出し順序に従って能動的に順
次所定の時間間隔でもって出力されるのが望ましい。又
、複数の区分領域を記憶する時は、この位置情報として
一の区分領域の端部の次の記憶領域は、この端部を示す
区分判定信号を記憶するのが望ましい。この位置情報と
しては、例えば、直交座標に於け６Ｘ、Ｙ、（或い４；
ｔ、Ｘ、Ｙ、Ｚ）の座標値や、極座標の動径、角度θ等
を用いることができる。そして、この複数の区分領域を
設定する時には、それぞれの区分領域を区別するために
判別符号を設ける事が必要である。

位置情報を記憶する方法としては、これらの位置情報を
デジタル量に変換して記憶するのが望ましい。現実には
、位置情報記憶部として構成できるこの記憶の媒体とし
ては、例えば、磁気ディスク、光ディスク、或いはＲＯ
Ｍ又はＲＡＭ等が利用できる。

光学像の各位置とは、前述した位置情報が示す位置と目
的に対応する位置のことである。例えば、光学像を充電
変換素子としてのＣＣＤアレイを用いた場合は、単位領
域は１画素又は方形の４画素等で構成してもよい。その
大きさは求める演算結果の精度に対応して設定するのが
望ましい。

これら各位置に於ける光学像の輝度は、この各位置に対
応付けられた輝度情報として、例えば、画像記憶装置に
記憶される必要がある。そして、この画像記憶装置は位
置情報を入力した時に於いてこの位置情報に対応した輝
度情報を望ましくは能動的に出力するとよい。本発明を
利用するシステム全体の処理をスピードから考えると、
この輝度情報は濃淡に対応したデジタル信号として記憶
されるのが望ましい。この場合の記憶媒体も前述した位
置情報記ｍｉ社で用いられると同様のものが利用できる
。これら画像記憶装置から出力された輝度情報は加算さ
れ、少なくとも一の区分領域の区分輝度が求められる。

この加算は、例えば、演算装置を設ける事で実現できる
。この演算装置としては、例えば、コンパレータ、マイ
クロコンピュータ等が利用できる。

次に第２発明について述べる。　。

本第２発明の画像処理にお１プる輝度累積積分装置は、
上述の測定方法を自動化した測定装置である。第１図は
画像処理における輝度累積積分装置の概念を示したブロ
ックダイアグラムである。

本発明の装置は、この様な構成から成る装置である。

［実施例］ 以下、本発明を具体的に説明する。

第２図は、本発明に係る画像処理における輝度累積積分
装置の具体的な構成を示したブロックダイアグラムであ
る。本実施例は本発明を内燃機関の噴霧形状の測定装置
に適用するものである。

本画像処理における輝度ｓＩ４積積分装置は、主に燃料
噴射装置１０と、噴霧体９１を照射する発光装置１１と
、噴霧体９１の映像を捕えるテレビカメラ１と、このテ
レビカメラから出力される映像信号をデジタル信号に変
換する画像Ａ／Ｄ変換回路２と、この画像Ａ１０変挽回
路２からの信号を記憶する画像記憶装置、即ち、画像メ
モリ３と、この画像メモリ３から入力した輝度信号を加
算する累積加算回路４と、加算の終了を検出する終了検
出回路５と、区分領域を特定するアドレスデータを記憶
し、このアドレスデータを必要に応じて出力する位置情
報出力装置、即ち、アドレス生成メモリ６と、このアド
レス生成メモリ６へアドレスのインクリメントを指令さ
せるアドレス指令計数手段、即ち、アドレス発生カウン
タ７と、主に演算及び集中制御を行なうマイクロコンピ
ュータ８（以下コンピュータ８と略す。そして、このコ
ンピュータ８は図示はしないが入出力インターフェース
をもつ）と、演算結果を出力する出力器１３とから成る
。

燃料噴射装置１０はノズル１０１を有し、ノズル１０１
から燃料が噴射され、噴霧体９１が形成される。燃料は
、給油器１０２から噴射ポンプ１０３によってノズル１
０１に圧送される。噴射ポンプ１０３はプーリを介して
モータにより駆動される。

テレビカメラ１は、県像部と、これを制御するコントロ
ーラ部“とから成る。コントローラ部は県像部を水平走
査及び垂直走査して、画像Ａ／Ｄ変挽回路２に映像信号
を出力する。

画像Ａ／Ｄ変換回路２は映像信号を各画素の平面座標に
対応してサンプリングし、つまり、各画素毎にサンプリ
ングし、その結果をデジタル信号に変換し、アドレス信
号２００１と輝度データ信号２００２を出力する電気回
路である。このアドレス信号２００１は、・垂直同期信
号を始点としくアドレスＯ）、１水平走査線を２５６ド
ツトに分割したパルス信号を出力している。そして、こ
の１画素を１ドツトに対応させる。又、このアドレス信
号は、２５６パルス毎に水平同期信号に同期している。

７番目の水平走査線上の、水平同期信号から測ってＸ番
目ドツトの画素のアドレス八〇　（Ｘ、Ｙ）は次式で書
ける。即ら、ＡＤ　（Ｘ、Ｙ）＝２５６　（Ｙ−１）＋
Ｘ−（１）この画素で構成される区分領域Ｗ＋即ち、ウ
ィンドウＷｉ　　（＋　＝１．２．３・・・）は第４図
で示される。

そして、１番目のウィンドウＷｉのｘ、Ｙに対応した画
素を記憶するアドレスＡｏｗ＋はＡＤＷｉ　　（Ｘ、Ｙ
）−２０１（ｉ　−１＞＋ＡＤ　（Ｘ、Ｙ）・・・（２
） と占ける。

画像メモリ３は、この画像△／Ｄ変換回路２から入力し
たデジタル信号を記憶する装置である。

累積加算回路４は、この画像メモリ３からの輝度信号３
００とアドレス発生カウンタからの信号に応じて輝度デ
ータを加算する演算回路４０１と、この演算回路４０１
からの信号を記憶するメモリ４０２と、で構成される。

終了検出回路５は、アドレス生成メモリ６から出力され
、区分領域の終了を示す終了信号６００１を検出するＡ
ＮＤ回路５０１と、このＡ　Ｎ　Ｄ回路５０１からの信
号を入力する微分回路５０３と、この微分回路５０３か
らセット信号を入力し、コンピュータ８からリセット信
号を入力するＲＳフリップ７０ツブ回路（以下Ｒ３−Ｆ
Ｆと略す）５０２と、で構成される。

アドレス生成メモリ６は、このコンピュータ８から入力
した区分領域（第４図に示すようなＷｌ、Ｗ２・・・・
・・）を特定する位置データを、第５図に示すように、
アドレスＡＤＷｉ　　（Ｘ、Ｙ）に対応させる順序で記
憶し、アドレス発生カウンタ回路７からのアドレス信号
７００１に応じて画像アドレス信号６００１を出力する
装置である。

アドレス発生カウンタ回路７は、コンピュータ８からの
スタート信号８００３により順次カウントアツプしたア
ドレス信号７００１をこのアドレス生成メモリ６へ出力
する回路である。

コンピュータ８は、Ｃ））　Ｌｉ２０と、プログラム等
を記憶するメモリ８１とで構成する。

発光装置１１はストロボ１１１とストロボ１１１を駆動
するストロボ駆動回路１１２とから成る。

ストロボ駆動回路１１２はコンピュータ８からの信号を
受けてストロボを駆動する。

出力器１３はコンピュータ８からの信号により演算結果
を表示するＣＲＴディスプレイである。

以下、本実施例装置の作動を第９図のタイミングチャー
トを用いて説明する。

モータを回転させるとプーリを介してポンプ１０３が回
転し、コンピュータ８からの噴霧信号８００６により給
油器１０２が駆動される。そして給油器１０２からノズ
ル１０１に燃料が供給され、ノズル１０１から燃料が噴
射され、噴霧体９１が形成される。その後、発光装置１
１のストロボ駆動回路１１２は、ストロボ１１１を発光
させ噴霧体９１を照射する。

すると、テレビカメラ１はこの噴射体９１を搬像し、そ
の像を水平走査線２５６で１フレームを構成した映像信
号１００１として画像Ａ／Ｄ変挽回路２に出力される。

この映像信号１００１を、第３図に示すように、各画素
の平面座標（２５６ｘ２５６）に対応して、サンブリソ
ゲする。そしてこの画像をデジタル量に変換した輝度デ
ータ信号２００２と、単位領域を特定するアドレス信号
２００１とを画像メモリ３に出力する。画像メモリ３は
アドレス信号２００１をアドレスとし、輝度データ信号
２００２をデータとして各画素の平面座標でサンプリン
グした噴霧体９１の部分を平面輝度分布関数Ｆ　（Ｗｉ
　、Ｘ、Ｙ）として記憶する。このアドレス信号２００
１は垂直同期信号を始点としく１６進表示のアドレスｏ
）、１水平走査線を２５６ドツトに分割したパルス信号
を出力している。又このアドレス信号は２５６パルス毎
に水平同期信号に同期している。

コンピュータ８は予めアドレス生成メモリ６に、第４図
に示されるウィンドウＷ＋のデータを記憶するアドレス
ＡＤＷｉ　　（Ｘ、Ｙ）と終了コードＦＦＦＦＨを、式
（２）を満たすように設定する。

この実施例では噴霧の噴射中心（Ｘｏ、Ｙｏ）から放射
状に設定した区分領域即ち、単位画素の巾と２００画素
の線素ウィンドウが、微小間隔へ〇−０，２５度で±１
０度の範囲にＮ＝８１ケのウィンドウが設定され、隣り
合うウィンドウは全て互いに重なる部分を有する。コン
ピュータ８からの指令により、アドレス生成メモリ６は
前述した如く、アドレスとして１番目のウィンドウＷ１
の画素データを記憶するアドレスＡＤＷ１　（Ｘ、Ｙ）
が設定される。データを記憶する最終アドレスは、２０
０番地であり、アドレス２０１にはウィンドウＷ１の終
了を表わすための終了コードＦＦＦＦＨが設定される。

以降、２０１　（１１−１）＋１　（ｍは整数）のアド
レスには１１１目のウィンドウＷｍの１番目のアドレス
ＡＤＷＩ　　（Ｘ、Ｙ）が設定される。そして、最終番
目のＡＤＷｍ　　（Ｘ、Ｙ）が設定された次のアドレス
には終了コードＦＦＦＦＨが設定される。

これらのデータ設定は、コンピュータ８からの指令によ
り、予め計測対象である噴霧体９１の検出前に行なわれ
る。

コンピュータ８は画像メモリ３に噴霧体９１画像が記憶
されるとプリセット信号８００５．８００２．５００１
により、それぞれカウンタ７０４を７ドレス１にプリセ
ットし、メモリ４０２を零にし、Ｒ８−ＦＦ５０２をリ
セットしてその信号レベルを“０″にする。

次にコンピュータ８はスタート信号８００３によりＲ８
−ＦＦ７０２の信号レベルを“１”にセットする。この
レベル“１”により発振回路７０１の発振信号７０１１
に同期して、Ｄ型フリップ７′ロツプ（以下、Ｄ−ＦＦ
と略す）７０５，７０６は順次その信号レベルが“１”
となる。時刻ｔがｔｌになるとＡＮＤ回路７０３．７０
７はそれぞれカウントアツプ信号７０３１、加算指令信
号７００３を出力する。

ところで、ｔ−ｔ１直前に於いては、アドレス生成メモ
リ６は、カウンタ信号７００１で指定される１番目のデ
ータが記憶されるアドレスＡＤＷ１　（Ｘ、Ｙ）に対応
した画像アドレス信号６００１を終了検出回路５に出力
する。そして、同時に画像メモリ３はこの信号６００１
で指定されるアドレスに画像記憶データＦ　（Ｘ、Ｙ）
を累積加算回路４に出力する。

時刻ｔＩｆｉｔ　１になると加算指令信＠７００３が出
力され、累積加算回路４は、以下に述べる様な手順に従
って累積加算を実行する。即ち、アドレス生成メモリ６
は、加算指令信号７００３の立上り直前（ｔ１直前）の
カウンタ７０４で指定される画像アドレス信号６００１
を出力し、１″ｍメモリ３はこの信号６００１に指定さ
れるアドレスに記憶される画像輝度信号３００１　（値
はＤ（Ｗｌ。

Ｘ、Ｙ））を出力する。累積加算回路４の演算回路４０
１はｔ１直前の画像輝度信号３００１と、このｔ１直前
のメモリ４０２に記憶され、コンピュータ８に出力され
る輝度信号４００１　（初期値はＯ）とを加算する。こ
の加算された加算信号４０１１（値はΣＦ　（Ｗｌ、Ｘ
、Ｙ））は加算指令信号７００３の立下り時（時刻ｔ−
ｔｌｄ＞でメモリ４０２に記憶される。一方、ｔ−ｔｌ
においてカウンタ７０４はカウントを１個インクリメン
トしその値は１から２となる。次に加算記憶信号７００
３を演算回路４０１が入力する（時刻１−ｔ２）と同様
な手順により、この演算回路４０１は加算信号４０１１
（値はΣＦ　（Ｗｌ、Ｘ、Ｙ））を出力し、次の加算指
令信号７００３の立下り（時刻ｔ−ｔ２ｄ）でメモリ４
０２に記憶される。

このようにｔｌ、ｔｌｄ、ｔ２、ｔ２ｄ・・・ｔ１９９
、ｔ１９９ｄとなるとメモリ４０２は２００画素からの
輝度信号の合計ΣＦ　（Ｗｌ、Ｘ、Ｙ）が記憶される。

時刻ｔがｔ−ｔ２００となると、カウンタは２０１とな
りアドレス生成メモリ６は、アドレス２０１に記憶され
ているＦＦＦＦＨを画像アドレス信号６００１を終了検
出回路５に出力する。

この終了検出回路５のＡＮＤ回路５０１は、この信号Ｆ
ＦＦＦＨを入力すると、セット信号５０１１を出力し、
Ｒ８−ＦＦ５０２をセット状態にする。そしてこのＲ８
−ＦＦ５０２は終了検出信号５００１を、アドレス生成
メモリ６、アドレス発生カウンタ回路７、コンピュータ
８に出力する。

その後Ｒ８−ＦＦ７０２は、コンピュータ８からのリセ
ット信号８００２によりリセット状態になる。時刻ｔｓ
ｔ−ｔ２００になると、Ｄ−ＦＦ７０５は加算信号７０
５１を発生する。そして、この加算信号７０５１を入力
した演算回路４０１は加算を実行し、この加算結果を入
力したメモリ４０２は１番目のウィンドウの総輝度ΣＦ
＜Ｗｌ。

Ｘ、Ｙ）を記憶する。

時刻ｔがｔ−ｔ２０１ではＤ−ＦＦ７０５の信号レベル
が“０″となって加算指令信号７００３が出力されない
ため加算は実行されないが、カウントアツプ信号７０３
１が出力されるためカウンタ７０４はカウントを１個イ
ンクリメントし、その値は２０２となる。

コンピュータ８は終了検出回路５からの終了検出信号５
００１の状態を検出し、終了検出信号５００１がレベル
゛１″となると発振信号７０１１の半周期よりも遅れて
（ｔ＞ｔ２００ｄ　）メモリ４０２の総輝度データΣＦ
　（Ｗｌ、Ｘ、Ｙ）を読み取る。そして１番目のウィン
ドウ内１内の輝度の積分値ΣＦ　（Ｗｌ、Ｘ、Ｙ）ｉが
このコンピュータ８のメモリ８１に記憶される。

次にコンピュータ８はプリセット信号８００２を出力し
、メモリ４０２をクリアし、スタート信号８００３を発
生する。

時刻ｔがｔ−ｔ２０２において、アドレス発生カウンタ
回路７が加算指令信号７００３を出力すると、累積加算
回路４は次のウィンドウの総輝度ΣＦ（・Ｗ２．Ｘ、Ｙ
）を演算する。この様にして、前述したと同様の方法で
順次各ウィンドウＶＶＮの総輝度を求められる。

そして、時刻ｔがｔ−ｔ１６２８１となると累積加算回
路４は各ウィンドウの輝度の総和ΣΣＦ（Ｗｉ　、Ｘ、
Ｙ）を演算し、ｔ＝ｔ１６２８１ｄでメモリ４０２に記
憶する。コンピュータ８は終了信号５００１のレベル゛
１”を検出するとメモリ４０２の総和データΣΣＦ　（
Ｗｉ　、Ｘ、Ｙ）をメモリ８１に記憶する。従って、ウ
ィンドウＷ１乃至Ｗ８１の各輝度積分データを得ること
ができる。

本実施例によれば、アドレス発生カウンタ回路７の発信
信号７０１１０１周期を０．５μｓに設定した事で、単
一のウィンドウの暉咲を求めるに要する時間は１０４μ
ｓである。そして、８１個の１６２８１画素の積分結果
は、所要時間が８４２４μｓで求められる。つまり、画
像Ａ／Ｄ変挽回路２が１フレームの画像を取り込む時間
（＝１／６０ＳｅＣ）よりも高速に重なり合ったウィン
ドウの輝度積分が求めることができる。

この実施例の結果を用いると、各ウィンドウＷｉｃＤ積
分値ΣΣＦ　（Ｗｉ　、　Ｘ、　Ｙ）　　（コｔｌｆＦ
（Ｗｌ）とおく。）は、離散的なθ毎に、一定線素によ
って加算された輝度を示しており、−次元輝度分布関数
ｇ　（θ）は、前述したように、θはｉに応じて変化す
るため、Ｆ　（Ｗｉ　）の関数として定量化できる。即
ち、 ｇ　（θ）−Ｆ（Ｗｉ＞・・・（３） と棗ける。

そして、この結果を用いて、コンピュータ８は方位角θ
に対する一次元輝度分布関数ｇ　（θ）のグラフを出力
器１３に描かせることができる。この映像は第４図に示
した様な映像となる。

以上の様にして求められた一次元輝度分布関数ｇ　（θ
）は各θについて、動径方向にとられたー区分領域、即
ちウィンドウの平均の明るさを表わし、ｇ　（θ）は方
位角方向にとられた平均の輝度分布特性を表わし、その
量は噴霧の量の大小あるいは有無を表わす。又、このｇ
　（θ）の値は噴霧濃度を表わすことになる。従って、
噴霧体の分布特性は一次元輝度分布関数ｇ　（θ）によ
って表現され、ｇ　（θ）の特徴量を抽出することで噴
霧体９１の濃度分布を評価することができる。

本実施例ではウィンドウの形として画素の連なったもの
を用いたが、第６図に示すように、離れた画素を同一ウ
ィントウとしてアドレス生成メモリ６にセットする事で
もよい。又、ウィンドウＷ１の形状は線状であるが、第
７図に示すように、任意の面形状をもつウィンドウＷ１
でもよい。

そして、演算は、ウィンドウ内＋内を多階調の輝度レベ
ルで加算したが、２値化画像を加ｑすればウィンドウ内
の面積、或いは、長さを計ｉｌ＋ｌｒ：きる。このとき
は累積加算回路４はカウンタによって構成してもよい。

更に、ウィンドウ演算順序は、アドレス生成メモリ６の
アドレスの順番に対応しているが、任意のウィンドウだ
けの演伜を実施することもできる。

この手順は、コンピュータ８にプリセット信号８００５
を出力させ、選択したウィンドウの先頭アドレスにカウ
ンタ７０４を設定して、第１実施例と同様に求めればよ
い。

次に第２実施例について述べる。本第２実施例に於いて
、終了検出回路５はその構成を第８図に示す如く構成す
る。そしてこの装置のタイミングチャータは第１０図で
示される。これ以外は第１実施例とほぼ同様である。比
較回路５０７、メモリ５０８により構成し、カウンタの
加算終了時のアドレスを示す特定値は、例えば第１の実
施例と同一５１測対象の場合には、この特定値の値を時
刻ｔがｔ　＝２０１をメモリ５０８にコンビ」−夕８で
設定（信号８００６）する。そして、比較回路５０７は
、カウンタ７０４のカウンタ信号とメモリ５０８のこの
特定値とを比較する。この作動を示すタイミングチャー
トは第１０図で示す。時刻ｔＩｆｉｔ＝２００のときは
両者の値は一致する。そして、比較回路５０７は終了検
出信号を出りし、コンピュータ８はＲ８−ＦＦ７０２を
リセットする。このとき、累積加算回路４は、同時に２
００回目の加輝、ΣＦ　（Ｗｌ　、Ｘ、Ｙ）を実行し、
この演算結果はメモリ４０２に記憶される。コンピュー
タ８は終了検出信号５００１を検出するとこの結果をメ
モリ８１に記１する。時刻ｔｓｔ　＝　ｔ２００＋Δｔ
になるとＤ−ＦＦ７０５のレベルがパ０”となって、カ
ウント及び加算は実行する必要はなくなる。

本第２実施例によれば、Ｄ−ＦＦ７０６、ＡＮＤ回路７
０７は配設しなくてすむ。

又、水弟１、第２実施例では、カウンタ７０４は順次カ
ウントアツプしたが、カウントダウンしても同様に実現
できる。

［発明の効果］ 本発明によれば、検出すべき少なくとも一の区分領域を
構成する全ての単位領域の位置を、一方向に読み出し順
序が決められた複数の記憶領域に位置情報として記憶し
、光学像の各位置に於ける輝度を、前記位置情報と対応
付【プられた輝度情報として記憶し、前記複数の記憶領
域から順次位置情報を出力し、記憶されている前記輝度
情報から、前記位置情報に応じた輝度情報を取り出し、
該輝度情報を加算し、前記少なくとも一の区分領域の区
分輝度を求める画像処理における輝度累積積分方法で前
記少なくとも１個の区分領域の区分輝度を求めるため、
信号の処理時ｅ１が早くなり、この区分領域の区分輝度
が高速に求められる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の概念を示したブロックダイアグラ
ムである。第２図は本発明装置の具体的な第１実施例装
置にかかる測定装置の構成を示したブロックダイアグラ
ムである。第３図、第４図、第５図は、同実施例装置で
噴射体の形状を測定する方法を説明するための説明図で
あり、このうち第３図は噴射体の形状をアドレスで示す
ための説明図、第４図は区分領域であるウィンドウＷ＋
の説明図であり、第５図は第４図に示されたウィンドウ
Ｗｉのデータの記憶順序を説明する説明図である。第６
図、第７図はウィンドウＷ＋の形状の設定例を示す説明
図である。第８図は同第２実施例の構成を示すブロック
ダイアグラムである。第９図、第１０図は、それぞれ、
第１実施例、第２実施例の作動を説明するタイミングチ
ャートである。 ２０・・・アドレス指令計数手段 ３０・・・位置情報出力装置 ４０・・・画像記憶装置 ５０・・・演算装置 特許出願人　　　日本電装株式会社 代理人　　　　弁理士　大川　宏 同　　　　　弁理士　丸山明夫 第１図 第３図　　　　　　第４図 第６図 第７図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）検出すべき少なくとも一の区分領域を構成する全
   ての単位領域の位置を、一方向に読み出し順序が決めら
   れた複数の記憶領域に位置情報として記憶し、 光学像の各位置に於ける輝度を、前記位置情報と対応付
   けられた輝度情報として記憶し、 前記複数の記憶領域から順次位置情報を出力し、記憶さ
   れている前記輝度情報から、前記位置情報に応じた輝度
   情報を取り出し、 該輝度情報を加算し、 前記少なくとも一の区分領域の区分輝度を求める画像処
   理における輝度累積積分方法。
2. （２）前記区分領域は、平面上の領域である特許請求の
   範囲第１項記載の画像処理における輝度累積積分方法。
3. （３）単位領域は、ＣＣＤ又はＢＢＤ素子に設定された
   画素で構成される領域である特許請求の範囲第１項記載
   の画像処理における輝度累積積分方法。
4. （４）光学像の各位置に於ける輝度を、該各位置を示す
   データと対応させて記憶する画像記憶装置と、 順次インクリメント又はデクリメントして、読み出すべ
   き記憶領域を指令するリードアドレス信号を出力するア
   ドレス指令計数手段と、 読み出し順序が一方向に決められた複数の記憶領域に、
   検出すべき少なくとも一の区分領域を構成する全ての単
   位領域の位置を記憶し、前記アドレス指令計数手段から
   リードアドレス信号を入力し、該リードアドレス信号で
   指定される記憶領域に記憶されている前記位置を示す位
   置情報を出力する位置情報出力装置と、 前記位置情報出力装置からの位置情報で指定される位置
   の輝度を、前記画像記憶装置から読み出し、順次その値
   を加算する演算装置とから構成される事を特徴とする画
   像処理における輝度累積積分装置。