JPS6294506A - 箱詰機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、洗剤、食料品、菓子、その他各種の被箱詰品
を１重力落下の利用により段ポール箱等に箱詰するため
の箱詰機に関するものである。

［従来の技術］ 従来から、被箱詰品を重力落下の利用により段ポール箱
等に箱詰する箱詰機は既に知られている。この箱詰機に
おいては、第３図に示すように、ベルトコンベヤｌによ
り被箱詰品２が箱詰位置に搬送され、これらの被箱詰品
２は、ガイドレール３上においてストッパ４に当接して
停止し、その下方に待機させた段ポール箱５に自由落下
で箱詰される。即ち、上記ガイドレール３の下方には予
め段ポール箱５が待機せしめられ、ガイドレール３上に
所要数の被箱詰品２が移送されてストッパ４を押圧する
と、エアシリンダ６によりブ・ンシャープレート７が下
降して被箱詰品２を押し下げ、同時にガイドレール３が
押し開かれるため、被箱詰品２が自由落下で段ポール箱
５内に箱詰される。

このような箱詰機は、その構成がシンプルで、被箱詰品
の種類によっては有効であるが、図示したように、多数
の被箱詰品２を並列状態で一挙に箱詰する場合には、段
ポール箱５内での被箱詰品２の配列が不安定になるとい
う問題がある。即ち、被箱詰品２がガイドレール３を外
れると、その被箱詰品２はエアシリンダ８によるブツシ
ャ−プレート７の速度よりも速く落下するため、被箱詰
品同士及び段ポール箱５内壁との接触時における摩擦抵
抗差によりバラバラに落下し、箱詰状態に乱れが生じる
ことになる。

また、この種の箱詰機により多数の被箱詰品２を並列状
態で箱詰する場合には、ベルトコンベヤ１により搬送さ
れてきた被箱詰品２を箱詰位置の近傍において多段に集
積した上で、その集積物を横移動させて、段ポール箱へ
押込むことにより箱詰するなどの手段も採用されている
が、この場合には機構が複雑で機械も大型になるのが避
けられない。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明の目的は、上述した箱詰機において、多数の被箱
詰品を並列状態で一挙に箱詰する場合においても、それ
らの被箱詰品を整列状態で段ポール箱内に落下収容する
ことを可能にし、それによって箱詰状態の乱れを防止す
ると同時に、箱詰機の構成を簡素化可能にすることにあ
る。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明の箱詰機は、被箱詰品
を箱詰めする容器が配置される箱詰位置において、上記
容器の上方にコンベヤにより搬送されてきた被箱詰品が
並列状態で載置されるガイドレールを配置し、上記ガイ
ドレールには、被箱詰品の下方への落下のために被箱詰
品の支持を解放可能な支持板を設け、上記ガイドレール
上に並列した被箱詰品の上に載置されてその被箱詰品の
落下に追従降下する落下補助板を、昇降駆動装置により
昇降するブラケットに対して相対的に上下摺動可能に係
合させることにより構成している。

［作　用コ 箱詰位置に段ポール箱等の容器を待機させ、その上方の
カイトレール上に被箱詰品を並列させた状態で、ガイド
レールによる被箱詰品の支持を開放し、同時に昇降駆動
装置でブラケットを急速降下させることにより、被箱詰
品上に載置されていた落下補助板を、被箱詰品の落下に
追従して降下させる。その結果、被箱詰品が落下する間
において、落下補助板によって被箱詰品の整列状態が一
時的に保持され、箱詰状態の乱れが防止される。

［実施例］ 第１図及び第２図は本発明に係る箱詰機の実施例を示す
もので、この箱詰機においては、前工程から被箱詰品１
０が移送されるベルトコンベヤ１１を備えている。また
、プーリー１２に巻掛けた上記ベルトコンベヤ１１の終
端には、必要に応じて対向配置される乗継ぎ板１３を介
して、箱詰すべき所要数の被箱詰品１０が並列状態で載
置される一対のガイドレール１５．１５が連設状態に配
置されている。乗継ぎ板１３は、ベルトコンベヤ１１の
終端とガイドレール１５との間に固定的に配置され、そ
の間において被箱詰品１０の受渡しを行うものである。

左右一対のガイドレール１５．１５は、それぞれ被箱詰
品１０の箱詰域の両側に位置する回転支持杆１６を備え
、この回転支持杆１θに、搬送されてきた被箱詰品を支
持する支持板１７を固定している。上記回転支持杆１６
は、図示しない軸受によって回転可能に支持され、また
、上記支持板１７は、被箱詰品ｌＯの箱詰域に突出して
、ベルトコンベヤ１１の終端から乗継ぎ板１３を通して
搬送されてきた被箱詰品１０を並列状態で支持し、箱詰
めに際しては被箱詰品の落下のためにその支持を開放可
能としたもので、回転支持杆１６の一端に設けた回転駆
動装置ｌ８、例えば空気圧作動のロータリアクチュエー
タによる回転支持杆Ｉ６の回転により、第１図に示す水
平位置から矢印方向に回転駆動され、それによって支持
板１７上の被箱詰品１０を下方の段ポール箱２０内に落
下させるようにしている。

ベルトコンベヤ１１の終端から乗継ぎ板１３を通して搬
送されてきた被箱詰品ｌＯをガイドレール１５゜１５の
支持板１７上に並列状態に保つため、支持板１７におけ
る被箱詰品１０の搬送方向端には、ストッパ２２を固定
的に対設している。このストッパ２２は、マイクごスイ
ッチを備え、支持板１７上に並列状態゛で押送されてき
た被箱詰品１０を強制的に停止させて、段ポール箱２０
内に落下させるための位置決めを行うと同時に１被箱詰
品１０により押圧されてマイクロスイッチを作動させ、
支持板１７上の被箱詰品１０を段ポール箱２０内に落下
収容する一連の箱詰動作を開始させるものである。

箱詰めに際して箱詰位置の下方に配置される段ポール箱
２０等の容器は、別に設けた移送手段により所要のタイ
ミングで箱詰位置に移送され、被筒完了後にはそれが次
工程へ移送されると同時に、新しい段ポール箱２０がそ
の箱詰位置に移送され。

被箱詰品ｌＯの落下に対して待機させるようにしている
。

上記箱詰位置の上方には、ブツシャ−３０を配設してい
る。このプッシャー３０は、ＤＣサーボモータ３１によ
りタイミングベルト３２を介して回転駆動される移送用
めねじ３３を備え、この移送用めねじ３３にねじ駆動の
昇降Ｍ３４を螺挿している。この昇降軸３４は、箱詰位
置の上方に鉛直方向に向けて配設し、その下端に落下補
助板３７を支持するブラケット３６を固定したもので、
この昇降軸３４及びブラケット３８は、回転を阻止する
が上下方向の摺動を可能にする支持手段（図示せず）に
より支持させている。

従って、ＤＣサーボモータ３１が一方向に回転すると、
移送用めねじ３３の回転によりそれに螺挿した昇降軸３
４が下方に送出され、ＤＣサーボモータ３１が逆方向に
回転すると、昇降軸３４が上昇することになる。

なお、ブラケット３Ｂを昇降させる昇降駆動装置として
は、上述のＤＣサーボモータ３１等に限らず、他の適当
な昇降駆動装置を用いることができる。

上記落下補助板３７は、その上面に複数のガイド軸４０
を立設し、これらのガイド軸４０をブラケット３６に設
けたガイド孔４１に遊嵌して、上端に軟質合成樹脂から
なる緩衝リング４２を介して抜止め用ナツト４３をＬＪ
Ｉ！１着している。従って、この落下補助板３７はブラ
ケッ）３１３に対して相対的に上下摺動可能に係合され
ている。

なお、図示はしていないが、この箱詰機の駆動を制御す
るための制御装置を備えたコントロールボックスが設け
られ、このコントロールボックスにおいては、ストッパ
２２に設けたマイクロスイッチ等からの信号を受け、ベ
ルトコンベヤ１１、ガイドレール１５の回転駆動装置１
８、ＤＣサーボモータ３１及び段ポール箱２０の移送手
段等の駆動を制御するようにしている。

上記構成を有する箱詰機において、被箱詰品ｌ。

を段ポール箱２０に箱詰めする（図示の場合は一段に４
個）に際しては、予め段ポール箱２０が箱詰位置に移送
され、ねじ駆動の昇降軸３４がＤＣサーボモータ３１に
より上昇位置（第２図の位置Ａ）に保持され、ベルトコ
ンベヤ１１による被箱詰品１ｏの搬入を待っている。

被箱詰品１０がベルトコンベヤ１１でガイドレール１５
上に押圧送入され、先頭の被箱詰品１ｏがストッパ２２
に突当った状態で定位置に停止すると、リミットスイッ
チが作動し、コントロールボックスによる制御でベルト
コンベヤ１１を停止させると共に、ＤＣサーボモータ３
１が駆動されて、昇降＠３４を下降させ、落下補助板３
７を被箱詰品１０上に載置した箱詰準備位置（第２図の
実線位置Ｂ）においてＤＣサーボモータ３１が一旦停止
する。この位置においては、落下補助板３７上のガイド
軸４０がブラケット３６のガイド孔４１から上方に突出
し、落下補助板３７が被箱詰品１０の落下に追従可能な
状態になっている。

次いで１回転駆動装置１８により回転支持杆１６を回転
させて水平位置にある支持板１７を下方へ垂下させ、被
箱詰品１Ｏｔ−落下させるが、それと同時にＤＣサーボ
モータ３１の駆動によりブラケット３８を急速に降下さ
せる。

これにより、ｉ↓下下動助板３７被箱詰品ｌＯに追従し
てそれと共に重力落下し、そのため並列状態にある被箱
詰品１０がそれら相互または段ポール箱２０と接触する
際の摩擦抵抗差によりバラバラの状態になるのが抑制さ
れ、落下補助板３７により一時的に並列状態が保持され
て、その並列状態のままで段ポール箱２０内に落下収容
される。なお、本発明者らの実験では、被箱詰品が落下
中においても極めて良好な整列状態に維持されることを
確認している。

段ポール箱２０内には、並列状態の被箱詰品１０を複数
段収容するが、コントロールボックスにおいては、これ
から段ポール箱２０に収容しようとする被箱詰品１０が
何段目であるかを計数することが可能であり、従ってそ
の段数に応じてＤＣサーボモータ３１の回転数を設定し
、落下補助板３７を必要な位置（第２図の場合は位置Ｃ
）まで下降させる。

このような段ポール箱２０への被箱詰品ｌＯの落下収容
が完了すると、ＤＣサーボモータ３１の逆回転により落
下補助板３７を上方位置Ａまで上昇させ、その後回転駆
動装置１８の回転により支持板１７を第１図の実線位置
に復帰させ、ベルトコンベヤ１１による被箱詰品１０の
搬入を再開させる。

以後は上述した動作を繰返し、段ポール苗２０が被箱詰
品１０で満たされると、その段ポール箱２０を搬出する
と共に、新しい段ポール箱２０を所定の位置へ、搬入し
、被箱詰品１０の収容に対して待機させる。

なお、上述した一連の動作は、コントロールボックスに
おける制御により行われることは勿論である。

［発明の効果コ 本発明の箱詰機によれば、被箱詰品に追従して重力落下
する落下補助板により、被箱詰品の並列状態が一時的に
保持されるので、被箱詰品の落下収容に際してその整列
状態が乱れることがなく。

従って箱詰機の構成が非常に簡素化され、被箱詰品を箱
詰位置の近傍において多段に集積した上で箱詰する場合
などに比して、箱詰機を小型、コンパクトに形成するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る箱詰機の実施例を示す斜視図、第
２図はその動作説明図、第３図は従来例の構成図である
。 １０拳・・被箱詰品、　１５・φ・ガイドレール、１７
・命・支持板、　　３６・命・ブラケット、３７・・・
落下補助板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、被箱詰品を箱詰めする容器が配置される箱詰位置に
   おいて、上記容器の上方にコンベヤにより搬送されてき
   た被箱詰品が並列状態で載置されるガイドレールを配置
   し、上記ガイドレールには、被箱詰品の下方への落下の
   ために被箱詰品の支持を解放可能な支持板を設け、上記
   ガイドレール上に並列した被箱詰品の上に載置されてそ
   の被箱詰品の落下に追従降下する落下補助板を、昇降駆
   動装置により昇降するブラケットに対して相対的に上下
   摺動可能に係合させたことを特徴とする箱詰機。