JPS6292758A - ハイブリツド型パルスモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、ハイブリット型パルスモータに関する６ ノ臂ルスモータはステップモータトモ称シ、コンピュー
タ等のデジタル信号指示どおシにオーデンルーゾで制御
できることから、プリンター、プロッター、タイプライ
タ−１複写機、ファクシミリフロッピーディスクドライ
ブ、等のＯＡ種機器大量に使用されている。

上記各機器の普及を決めるのは、該機器のコストである
。このためＯＡ種機器主要部品であるパルスモータが高
精度で安定した品質でかつローコスＮＣならないものか
というのが、ノ臂ルスモータユーデの非常に強い要求で
ある。そして特にこれらＯＡ種機器において、近年、高
密度化、微細化の用途が拡大し、ローコストでステップ
角度の小さいパルスモータが強く求められている。

本発明は、上記の諸要求に対して充分に厄え得るハイブ
リッド型パルスモータに関する。

〈従来技術〉 ＯＡ関連機器に大量に使用されているパルスモータには
パーマネントマグネット型（以下ＰＭ型と略称する）と
−・イブリッド型（以下ＨＢ型と略称する）との２種類
がある。

ＰＭ型のステータは軟鋼板を抜き、曲げ絞りして製作す
るもので、非常に構造が簡単であり、コイルは一般的な
２相（パイｌ−ラ用）、４相（ユニポーラ用）でＭビン
に集中巻したものが２個テ済み、ロータはフェライト等
の円筒形マグネットの外周圧多極着磁し、シャフトを取
付けたもので、全部品が単純形状でちるからコストが安
くてすみ−Ｔ（Ｂ型の約３分の１のコストである。

ＰＭ型の最大の欠点は、ステータ歯極が機械的て不安定
なことでちる。ロータマグネットと作用するステータ１
力極がプレスで抜き曲げしたものである力・ら、軟１仮
の板厚以下の歯極は加工不能であり、細長いｔｉｉ極は
、ブレス工程、焼鈍工程、メノキエ糧、カンノ・スポッ
ト溶接工程、組立工程、搬送工、程で前後左右に倒れ易
く、不安定である。

゛また、・ぐ々ステータの起動性は基本的にロータの直
径に反比例するから、ロータ外径は大きくできず、ステ
ップ角度？小さくすることば、同−直径内で歯極数と多
くすることとなり、益々生産性の悪いものとなり、不良
率の上昇を招く結果となっている。

これに対しＨＢ型のステータは、０．２〜０．５ｎの珪
素鋼板を打抜き積層したもので、素材が薄いから、非常
Ｋｍい歯極全実現できる。而して最も一般的なＨＢ型の
ステップ角度は１．８°であり。

ＰＭ型のステップ角度は７．５度である。つまり。

ＨＢ型ではＰＭ型の４分の１のステップ角、言い換えれ
ば４倍の分解能を容易に実現できる。

ところでＨＢ型では、コイルが最低４個必要で。

巻線形状はステータの４つの歯極群の鉄心部て設け、コ
イル間に渡り線が必要で、　ＰＭ型と比較して、コイル
構造が複雑な分だけコストアップとならざるを得ない。

以上のことから、ＰＭ型のパルスモーｌとＨＢＷの・ぐ
ルスモータとは、用途的にも区分けされている。すなわ
ち、ＨＢ型の用途は、高分解能、高角度精度、高信頼性
、長寿命を要求する用途に限られ、ＰＭＷはコスト重視
の用途であるＯ ところが、当然のことながら前記したＯＡ機器その他の
用途向で、二−デの要求することはＰＭ型ノセルスモー
タ並のコストでＨＢｍ／＃ルスモータの特徴とする高分
解能、つまりステップ角度を小さくできないかというこ
とである。本発明は１以上のような背景下でなさｆ″し
たものである。

−ｆｆ従来のＰＭ型・やルスモータの構造を説明する。

第１２図〜第１４図は従来のＰＭ型型置９ルスモータ構
造例を示すもので、第１２図は構造半断面図、第１３図
（ａ）　、　（ｂ）はそれぞれ固定子（ステータ）の歯
極（ボール）および回転子（ロータ）を示す図、第１４
図（ａ）　、　（ｂ）　ｍ　（ｃ）はそれぞれ固定子内
外ヨークと固定子歯極（ボール）の各種形状を示す図で
ある。

第１２図〜第１４図において図中の１は固定子、２は固
定子、３は巻線（コイル）、４は固定子歯極（ボール）
、５は多極着磁マグネット、６はシャフト、７は軸受、
Ｗは固定子歯極の幅、歯幅を示す。コイルに通電するこ
とによってＮ極またはＳ極になる固定子歯極は、第１４
図（ｅ）に示すように軟鋼板を矩形、台形、または三角
形に抜き曲げて形成され、１つの固定子（固定子１又は
固定子２）に回転子のＮＳ極数の半分、すなわちＮＳ　
２４極（Ｎ・Ｓがそれぞれ１２極）の場合には１２の歯
極を設ける。

なお第１３図（＆）は、モータの両側フランジを取除い
た状態での歯極の配列を示し、Ｎ両種群とＳ歯極群が互
いに空隙を介してかみ合うように配置されるので、固定
子内周にはＮ・Ｓ交互の磁極が配列することＫなり、こ
れのＮＳ反転とＮ・Ｓ交互着磁の回転子とが作用してト
ルクを発生する。

また第１４図（ａ）　、　（ｂ）は第１２図中の固定子
１と２の斜視図で、図中の８はコイルのリード線出口で
ある。さらにノ９ルスモータは第１２図に示す前後固定
子の第１ブロツクと第２ブロツクを、極数のＮ極とＮ極
の間隔を電気角３６０°として、第１ブロツクと第２ブ
ロツクに電気角９０’の位相角をもたせることにより２
相またば４相の・ぐルスモータになることはよく知られ
ているので説明は省略する。

以上のように、ＰＭ型・９ルスモータは非常圧構造が簡
単なところから、安価に製作できるのであろが、歯極を
厚み０．８〜１．６正の軟鋼板を抜き曲げして込ろこと
から、歯極の幅Ｗは軟鋼板の板厚までがプレス加工限界
である。実例を示すとモータ外径が３５間、回転子外径
１４ｍｘ、４相、　Ｎ５２４極のものでは、板厚０．８
　ｍ、歯巾１．３龍、歯極長さ７部１程度で、２−２相
励磁のフルステップ角度Ｖｉ７．５度が限度であった。

この理由は歯極の変形がなく加工可能な歯巾が根本的な
ものであって、ステップ角度を微小にしようとするには
、固定子歯極の内径を犬きく、つまりロータ外径を大き
くする以外に方法がなかった。

次に従来のＨＢ型パルスモータについて説明する。

第１５図および第１６図（ａ）　、　（ｂ）は従来のＰ
ＩＢ型パルスモータの固定子（ステータ）と回転子（ロ
ータ）の構造を示す図である。固定子９は、−母ルスモ
ータの相数によって定まる、回転子側に突出して歯極を
有するヨーク部８１．Ｓ２．Ｓ３゜Ｓ４を有し、このヨ
ーク部を巻回するコイル１０が設けられて−る。２相・
９ルスモータの場合には、第１６図（ａ）に示すように
、最低４つのヨーク部とコイル全必要とする。捷たコイ
ル全巻装する必要上、及び各ヨーク歯極から隣接する歯
極への漏洩磁束全低減させる必要上、固定子の歯極群相
互は間［１金あけざるを得ないという構造上の欠点を有
している。つまり、第１６図（、）のノ卆ルスモータで
は各ヨーク部には、理論的に６歯極設は得るのであるが
、現実的には４〜５歯極しか設けることができない。甘
たＰＭ型・！ルスモータと比較して固定子及び巻線（ｎ
造が複雑であるからＨＢ型はＰＭ型の約３倍のコストと
ならざるを得ない。

以上に説明したＰＭ型とＨＢ型のパルスモ〜りは市場の
９０幅金占める主流のものである。その他に各種発明考
案の新構造・ｐルスモータの提案があるが一外部漏洩磁
束が大きい、発生トルクが低い、）９イボ−ラドライブ
ができない、コスト高トなる。角度精度が悪い、製造不
良率が高い、性能が不安定である、寿命が短かい等の難
点が有りコストパーホーマレスで評価できるものは前記
した２者のみである。

〈発明が解決しようとする問題点〉 本発明は、／ｌｌススータの主流全なす従来のＰＭＷ・
ＨＢ型／”ルスモータのもつ欠点およびＰＭ型の多極化
の研究の末に完成をみたものであり、その目的として次
の■ないし■全あげることができる。

■　本発明はローコストでステップ角度の小さい・ゼル
スモータの実現を目的としている。

■　小形で高トルクの効率の良いｚｊルスモータの実現
を目的としている。

■　−！た特性の精度が安定してバラツキが少なく。

モータ構造上の不良率の少ないパルスモータの実現を目
的としている。

〈問題を解決するための手段〉 本発明は、基本的にはＰＭ型−ＨＢ型パル、に、　モー
タ両者のもつ長所のみを巧みに取り入れた構造となって
いる。

まず本発明の原理構造とその動作原理について説明する
。第１図は原理構造の断面図であり、基太砺く計は一ス
テータＳ−コイルＣ−ロータＲ−マグネットＭからなる
。モ〜りには、シャフト１７を支承する軸受および軸受
支持構造が必要と々るがこれらについては省略している
。

ステータＳは内周に歯極金儲えた４つのヨークＳｌ、Ｓ
２．Ｓ３，８４に分割されて−ろ。ヨークＳ１とｓ３と
の間にはリング状のコイルｃ１が。

ヨークＳ２と８４の間にけコイルＣ２が配ａされている
。

ロータＲ１’１Ｎ−３２極のマグネットＭを挟むように
コアＫＡ　、　ＫＢが配設して有る。コアＫＡ　、　Ｋ
Ｂの外周には歯極に１．に３ならびにに２．に４部が設
けられる。説明上（Ｋ１．に３）と（Ｒ２゜Ｒ４）の歯
極には電気角の位相差がな込ように記載しであるが電気
角１８０°の位相角を設けても同様に本発明を実施でき
ろ溝部１８は説明の都合上設けたもので、絶対必要条件
ではない。ロータＲには回転自在どなるように、シャフ
ト１７を設ける。ただし、このシャフト１７も回転原理
を説明するだめのもので、絶対的なものではない。

第１図に示す原理構造−１２相パルスモータ全例にして
説明するためのものである。ここではノ９イポーラ動駆
、つまりコイルの電流を双方向に切替えることにより回
転する・ンルスモータ金例にして説明する。

ステップ角３゜６度の２相ノ母ルスモ一タ金例にして説
明すると、ステータＳ１．Ｓ２．Ｓ３．Ｓ４の内周、ロ
ータコアＫｌ、に２．に３．に４の外周には歯極全役け
るが、歯極の数Ｚは、ステップ角を０８バイポーラ相数
をφとすると ２相、３．６度の場合にはＺ＝２５　、２５の歯極を設
ける。

第５図はコイルＣＩ、Ｃ２に流れる電流■ｌ　。

■、とｉｌ＋Ｉ４の回転信号との関係を示すものである
。この励磁シーケンスは、２相ノンルスモータのバイポ
ーラ駆動２−２相励磁を示し１回転信号の２周期に相当
する時間ｔ！ごとにコイルに流れる電流方向を切換えて
いる。モータの回転方向は、正転（矢印ＣＷ）、逆転（
矢印ＣＣＷ　）に切換可能である。

〈作用〉 動作原理を第１図ないし第５図を参照して以下詳細に説
明する。

第５図回伝信号１１Ｈの条件では、コイルＣＩに電流１
１．コイルＣ２に電流工ａが流れる。そうスルト、ステ
ータのヨークＳ１がＳ極、ヨークＳ３がＮ極に、ヨーク
Ｓ２がＮ極、ヨークＳ４がＳ極に励磁される。ところで
ロータコアＫＡ　、　ＫＢではマグネッッ）Ｍの作用で
Ｋｌ、に３がＮ極、Ｋ２　、に４がＳ極となっているか
ら、第２図におｈて、ステータの磁束ｆｌ　Ｎｆ、とロ
ータの磁束Ｆ１〜Ｆ４は、コアに１の磁束Ｆ１がヨーク
Ｓ１の磁束ｆｌ　と合流、コアに３の磁束Ｆ３がヨーク
Ｓ３の磁束ｆ３と反発、コアに２の磁束Ｆ！がヨークＳ
２の磁束ｆｌと合流、コアに４の磁束Ｆ４とヨークＳ４
の磁束ｆ４が反発する。この結果第３図（ａ）に示すよ
うに、合流するヨーク８１．Ｓ２を通る磁束が合成主磁
束とな）、ヨークＳ３とＳ４には主磁束は流れない。こ
れにより、第４図（ａ）に示すように、ロータＲは、ロ
ータコアの斜線で囲ったＮ極、Ｓ極に注目すると、位置
０を安定点として安定静止する。ここで歯極間隔は電気
角θ　で３６０度に相当する。本例ステップ機械角３．
６度のノ９ルスモータでは、電気角３６０度が機械角１
４．４度（３，６度の４倍）に相当する。

次に第５図で回転信号ｂ！の条件に進むと、コイルＣ２
の電流１鵞は変化せず、コイルＣ１の電流が１．から工
３へと電流方向が切換る。そうすると、第２図で説明し
たステータ磁束とロータ磁束の合流１反発と同様の考え
方で、第３図（ｂ）に示すように、ステータのヨークＳ
２と８３に合成主磁束が流れることになり、第４図（ｂ
）に示すように斜線のＮ極、Ｓ極にまた注目すると、ロ
ータは電気角９０度つまり機械角３．６度進んだ位置を
安定点として移動し、安定静止する。

第５図では各励磁状態の回転信号番号を［Ｌｔ　　ａｔ
ｌｌ＋ｅｌ＊ｄｌ　で示し、これらを第３図（ａ）　、
　（ｂ）　。

（ｃｌ　、　（ｄ）および第４図（ａｌ　、　（ｂ）　
、　（ｃ）　、　（ｄ）にそれぞれ対応させ、回転信号
はＩｈｚ　　＊ｂ＠　　＋０ｇ　　ａｄｚ　　１ａ３．
ｂ３＠ｃ３　と頭次繰返えされるので、図かられかると
おり、回転信号が１ノせルス入るごとＫ、モータは電気
角９０度づつ１機械角３．６度づつステップ回転するこ
ととなる。ここで重要なことは、ステータのヨークＳ１
又はＳ３の磁束が、ヨークＳ２又１’ｊ：８４の磁束と
合流することが、動作原理上必要となるから、ヨークＳ
１．８３と、ヨークＳ２．８４が磁気回路の上で、低磁
気抵抗で、つまシ磁性材で連結していることが１本発明
構成上の重要Ｉインドである。

本発明は、２相、４相パルスモータを例にすると、下記
事項が構成要件である。

（１）　　ステータＳば４つのヨーク要素８１，８２゜
８３、Ｓ４を有する。

（２）　　ヨークＳ１．Ｓ２．Ｓ３．Ｓ４は内周に歯極
を有し、歯極はＳｌ、Ｓ２，８３．８４におりて各々［
気角９０°づつシフトしている。

（３）　　ヨークＳ１とＳ３及びＳ２とＳ４はそれぞれ
リング状のロータを取巻くようにコイルＣ１゜Ｃ２を有
する。

（４）　　ロータＲはＮ・Ｓ２極をマグネットをロータ
コアＫＡ　、　ＫＢでサンドイッチした構成である。

（５）　　ロータコアの外周にはステータのヨークと同
数の歯極を有する。

（６）　　ロータコアＫＡは、ステータのヨーク３１゜
Ｓ３と作用し、ロータコアＫＢはステータのヨークＳ２
．Ｓ４と作用する。

（７）　　ステータのヨークＳ１．Ｓ３，８２．Ｓ４は
低磁気抵抗で磁路が連結している。

本発明は全く新しい構成に基づく・９ルスモータの動作
原理を開示するものであるが、その応用例としては、現
在性なわれている。アウターロータ型、ダブルスタック
型、インナースクリニーリニア型等が行なえるが、あえ
て詳述しない・〈実施例〉 次Ｋ、本発明の具体的構成【ついて実施例に基づいて説
明する。

第６図および第７図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）　
、　（ｄ）は第１実施例を示すもので、第６図は構造半
断面図、第７図（ａ）　、（ｂ）　、　（ｅ）　＃　（
ｄ）は各部品の外観斜視図である。

図中２１は取付フランジ、２２は後フランツ、２３は軸
受、２４はシャフトである。２７はステータのヨーク８
１２８はヨークＳ２．２９はヨークＳ３．３０はヨーク
Ｓ４である。３１はコイル、３２は中間磁性板、３３け
ロータコア臥。

３４はロータコアＫＢ　Ｋ相当し、３５はＮＳ　２極円
板状マグネットである。

フランツ２工と２２、軸受２３、シャフト２４はロータ
及びステータの漏洩磁束を考慮して、非磁性材料で構成
するのが良い。

ヨーク２７．３０は第７図（ｅ）に示す形状をしている
。又ヨーク２８．２９は第７図（ｄ）に示す形状をして
いる。ヨークの構造方法としては、軟鋼板の絞シ抜きプ
レス、磁性材の焼結、冷間鍛造が有る。

ヨークの内径部にノ臂イデ部３６が有り、内側に歯極３
７ａ、３７ｂを設ける。Ｗは歯極の歯巾である。歯極の
数は、パルスモータのステップ角度によって定まること
はさきに説明したとおりである。

歯極３７ｍ、３７ｂは、ロータと対向しない側がパイプ
状に連結し、１対のヨーク相互は、第３図（ａ）　、　
（ｂ）　、（ｃ）　−（ｄ）中矢印て示すとおり、相手
側のヨークに漏洩する磁束が問題とならない程度の離間
距離をあけである。

第６図は第１２図と対比してわかるとおり、構造が非常
に似ており、またロータ構造は従来の）（Ｂ型／４’ル
スモータと同じである。しかしながら本実施例において
特徴的なことは、ステータヨーク２７〜３０、コイル３
１であり、従来のＨＢ型・パルスモータだ比較して、組
立て易くコストの安い形状となっている。

本発明実施例の第７図（ｅ）　、　（ｄ）と、従来のＰ
Ｍ型・！シスモータ第１４図（ａ）　＃　（ｂ）を比較
してわかるとおシステータの外観は似ているが、歯極が
・々ラパラに離間して立っておらず、背面がパイプ状に
連結しているから、加工、焼鈍、組立、移送、メッキ等
の工程で変形することが少なく１機械強度的に安定して
ｂる。この機械強度の安定性は、ステータの多数の歯極
の内径における寸法、及び真円度の精度を高められるか
ら、ロータ外径との回転空隙いわゆるエアギャッｆを小
さく出来、高効率な磁気効率を達成できる。

さらに１本発明の目的である微小ステップ角パルスモー
タに言及すると、第７図（ｅ）　、　（ｄ）本発明実施
例の歯巾Ｗかられかるとおり、歯巾は寸法的に変形し難
いから、加工寸法は０．５１１１１１程度まで可能でア
リ、従来のＰＭ型パルスモータに比べ同−ロータ外径で
３倍以上の多極化が可能となる。つまシステップ角度を
従来の１／３以下にできる。

中間磁性板３２は前記したステータの磁路となるととも
に、マグネット３５を配役する念めのスペースを確保し
、またヨーク２７と３０の端面を中間磁性板３２に突当
てることにより、軸受２３相互の平行度を保ち、シャフ
ト２４が軸受２個の穴を正確に通す働きをしている。

次にステータのヨーク構造につｂて説明するに、第７図
（ａ）　、　（ｂ）かられかるとおり、ヨークはコイル
を取り囲む形状をして、ロータとの対向部の断面が５字
状をしているから、離間距離ａ全適正に確保すれば、第
１図の原理図に比較して、大きなコイルス被−ス金確保
出来、高トルクを発生させる利点がある。

以上実施例１で詳細に説明したように、本発明をこのよ
うに実施すれば、コイル構造、ヨーク構造が単純形状で
コストが安く、ステップ角度の小さいＨＢ型パルスモー
タを実現できる。

第８図は本発明の第２実施例金示し、部品の番号は第１
実施例え同じである。このように構成すると、ロータコ
ア３３．３４はステータヨーク２７〜３０と全く同様の
製法であるプレス金型による絞り抜き加工が可能となり
、製品のコストｒさらに低下させる事が可能となる。

カップ状のロータコア３３．３４の外周には。

第１図のロータと同様の歯極を設けろ。この構成は、希
土類マグネット等の高抗磁カマグネットヲマグネット３
５に使用する場合に有効で、薄いマグネットとカップ状
ロータコアの構成でロータの慣性モーメントを小さくで
きるから、高速性能の良い・２ルスモータ全実現できる
効果がある。なお、３８Ｖｉ、ローターの軸方向寸法位
置を定める・マイプ状のカラーである。

第９図は本発明第３実施例の構造半断面図である。本発
明はローコストのＨＢ型ノクルスモータの実現を目的と
しているから、モータを構成する部品点数は少ないほど
良いのは当然である。本実施例では、中間磁性板３２を
用いないで、それがあるときと同様の効果を得るヨーク
構造を特徴としている。

図かられかるとおり、ヨーク２７〜３０の断面は第８図
のようなＬ字型ではなく、Ｃ字型のように、くびれ部４
０を有している。このくびれ部４０に設けたことにより
、ロータのマグネット３５の配置スペース、スプリング
ワッシャ３９の配置スペースを確保することができる。

また、ステータヨークの歯極を設けて有る平坦部長さ以
上に、ロータコア３３．３４の長さ寸法を容易に配役で
きるから、励磁の切換時に生じるロータの軸方向振動を
低減することができる効果がある。

４”１１０図は本発明第４実施例の構造半断面図である
。本発明ではロータに用いるマグネットとしてフェライ
ト、希土類、アルニコ等の各種マグネットを用いろこと
が可能である。本実施例はアルニコ等の抵抗砒カマグネ
ットを用い之場合の構成例である。このように構成する
と、円筒状の長い寸法のマグネットをロータ内に収納出
来、マグネット磁路の・？−ミアンスを高く設定できる
利点があり、マグネットの減磁を防止する効果がある。

第１１図は本発明第５実施例の構造半断面図である。こ
れＩ／ｉ第３実施例と同様に、中間磁性板３２を用いな
いで、８ｇ４実施例と同様の効果を得ることができる。

〈発明の効果〉 本発明はローコストのステップ角度の小さい高性能・ヤ
ルスモータの実現を目的としているが、全く新しいパル
スモータの構造、動作原理に立脚するものであるから、
何らステップ角度の制約を受けるものではなく、ステー
タ、ロータイ固々の歯極数をＺとし、ステップ角を６８
として２相・！ルスモータとするならば、Ｚ＝２におい
てθ、＝４５°　。

Ｚ＝２５０においてθ、＝０．３６度のように各種ステ
ップ角度のパルスモータを実現できることは言うまでも
がい。

さらに、従来技術で説明した第１２図の構成のステータ
はそのままとして、中間磁性板を設ける。

′また。は中間磁性板が無く、ステータ磁路が連結する
ように構成して、本発明で説明したように・やルスモー
タを構成すれば、小形でステップ角度の小さいパルスモ
ータの達成は困難であるにせよ。

）（Ｂ　型）セルスモークとすることができる。

また高周波時の鉄損軽減、ステップ角度誤差の原因とな
る磁気的ヒステリシスの低減のために、ロータコアおよ
びステータヨークを磁性材薄板の積層構造とできろこと
も言う−までもない。

本発明において、構造的要因による・セルスモークのロ
ーコスト化が効果として大きいが、製造面における歯極
の機械的安定性からくる不良率の低減、モータ特性の均
一性も一層のローコスト化全助長するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図′ｒｉ本発明てよるＴ（Ｂ型・９ルスモータの１
頁理構債図、第２図は本発明・ぐルスモータの動作原理
説明図、第３図（ａ）〜／、１）は１本発明・？ルスモ
ータにおける固定子間の主磁束の流れと説明する図、第
４図（ａ）　〜（ｄ”ｌ　Ｉｄ、それぞれ第３　’７　
（ａ）　〜（ａ）に対応する本発明・ぞルスモータてお
けるステップ回転する回転子の固定子に討する位置関係
説明図、第５図は本発明・母ルスモータに付与され５回
伝信号と該信号によりコイルに流れる１流のンーゲレス
？示′ｒ図、第６図は本発明・ぞルスモータの第１実７
捲例の構造半断面図、第７図（ａ）〜（ｄ）は同第１実
施例・セルスモータの部品外観斜視図、第８図は同じく
、男２実施例の構造半断面図、笛９図は同じく第３万１
電例の構造半断面図、第１０図は同じく第４′欠施例の
構造半断面図、第１１図は同じく第５大施例の構造半断
面図、第１２図７ないし第１６図は従来技術によるパ・
シスモータ？示すもので、第１２図はＰＭ型パルスモー
タのｆ′４造半折半断面図１３図（ａ）　、　（ｂ）は
同・やルスモータ？それぞれ固定子と回転−子に分解し
た斜視図、Ｍ１４図（ａ）、　（ｂ）　、　（ｃ）は１
「４・卆ルスモータの固定子内外ヨークの斜示図お二び
歯極の各種形状？示す図、第１５図はＦｒ　Ｂ型・ぐル
スモータの構造断面図、第１６図（、）　、　（ｂ）は
ＨＢ型ノ２ルスモータておける固定子および回転子の一
例を示す図である。 Ｓ・・・ステータ　　　　Ｃ・・・コイルＲ・・・ロー
タ　　　　　　Ｍ・・マク＊　ｙ　ｈＳ１〜Ｓ４・・・
ヨ〜り　　　Ｃ１〜Ｃ２・・・コイル１（Ａ、ＫＢ・・
・ロータコア　Ｋｉ　〜に４−・・コータコアエ１〜Ｉ
４・・・電流　　　ｆＩ−ｆ４・・・磁束Ｆ１〜Ｆ４・
・・ロータ磁束θ。・・・電気角１７・・・シャフト　
　　　１８・・・溝部２］・・・取付フランツ　２２・
・・後フランツ２３・・・；ｍｉ　　　　　　２４・・
・シャフト２７〜３０・・・ステータヨーク ３１・・・コイル　　　　３２・・・中間磁性板３３．
３４・・・ロータフ′ｒ ３５・・・マグネット　　　３６・・・・！イｆ部３７
　ａ　＊　３７　’ｂ　□・・テータ虞極３８・・・カ
ラー ３９・・・スプリングワッンヤー ４０・・・くびれ部。 ｒ−、、”　″、 代理人　　谷　山　輝　雄、、−−４ （−ｍ−） 第１図 第２図 第３図 （ａ） 第３図 （し） 第３図 （Ｃ） 第３図 （ｄ） 吟　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　へ嘴 ご　　　　　　　　　　　　− 寸す −嘴 ―−−―−一− 区 寸　） 第６図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１２図 第１８図 Ｕ”） 第１４図 （Ｃ） 第１４図 ＜ａ） （ｂ） 第１５図 θ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. Ｎ・Ｓ２極マグネットＭの両端にロータコアＫＡ・ＫＢ
   を備えたロータと、各ロータコアの外周歯極と空隙を介
   して対向するリング状の２対のステータＳ１・Ｓ３およ
   びＳ２・Ｓ４とを有し、前記各対のステータはリング状
   のコイルＣ１・Ｃ２の励磁の切換によりＮ・Ｓが反転す
   る歯極群を備えるとともに、前記ステータの磁路が磁性
   材で連結されていることを特徴とするハイブリッド型パ
   ルスモータ。