JP2005295675A - シリンダ型リニアモータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 永久磁石磁極部材1の周方向に順番に組み合わされる第1〜第6の分割コア15〜25により電機子コア11を構成する。励磁巻線が巻装された第1及び第4の分割コア15,21の巻線巻装部15b,21bに接続されたn個の環状の磁極部と、励磁巻線が巻装された第2及び第5の分割コア17,23の巻線巻装部17b,23bに接続されたn個の環状の磁極部と、励磁巻線が巻装された第3及び第6の分割コア19,25の巻線巻装部19b,25bに接続されたn個の環状の磁極部とを交互に順次並べて配置して、電機子コア11の3n個の環状の磁極部11bを構成する。
【選択図】 図1
Description
3,103 電機子(固定子)
11,111 電機子コア
13A〜13F 励磁巻線
15〜25 第1〜第6の分割コア
15a〜25a ヨーク構成部
15b〜25b 巻線巻装部
15c〜25c 分割磁極部
15A〜25A 第1の分割コア部分ユニット
15B〜25B 第2の分割コア部分ユニット
29 第1の磁極部グループ
31 第2の磁極部グループ
33 第3の磁極部グループ
112A〜112F 励磁巻線
113 コア本体
115 磁極部構成体
119A〜119F 第1〜第6の突極部
123a 嵌合用凹部
125A〜125C 磁極部
127 スペーサ部材
133 嵌合用凸部
Claims (9)
- 永久磁石によって構成されるN極とS極とが交互に直線状に並んで構成される永久磁石磁極部材と、
前記N極と前記S極とが交互に並ぶ方向に並び且つ前記永久磁石磁極部材の周囲をそれぞれ囲む3n個(nは自然数)の環状の磁極部を備えた電機子コアと、前記電機子コアに装着されて隣り合う二つの前記環状の磁極部が異なる極性に励磁されるように前記3n個の磁極部をそれぞれ励磁する複数の励磁巻線とを有する電機子とを備え、
前記永久磁石磁極部材及び前記電機子の一方が可動子となり他方が固定子となるシリンダ型リニアモータであって、
前記電機子コアは、前記永久磁石磁極部材の周方向に順番に組み合わされる第1〜第6の分割コアから構成され、
前記第1〜第6の分割コアは、前記電機子コアの環状のヨークの一部を構成するヨーク構成部と、1つの前記励磁巻線が巻装される巻線巻装部と、前記励磁巻線により同じ極性に励磁されるn個の前記環状の磁極部の半部を構成するn個の分割磁極部とをそれぞれ備えており、
前記第1〜第6の分割コアは、それぞれ第1の種類の複数枚の鋼板が積層されて構成され前記ヨーク構成部及び前記巻線巻装部の一部を構成する2n個の第1の分割コア部分ユニットと、第2の種類の複数枚の鋼板が積層されて構成されて前記ヨーク構成部及び前記巻線巻装部の一部並びに1つの前記分割磁極部を構成するn個の第2の分割コア部分ユニットとが積層されて構成され、
前記第1の分割コアの前記n個の分割磁極部と前記第4の分割コアの前記n個の分割磁極部とが組み合わされてn個の前記磁極部からなる第1の磁極部グループが構成され、
前記第2の分割コアの前記n個の分割磁極部と前記第5の分割コアの前記n個の分割磁極部とが組み合わされてn個の前記磁極部からなる第2の磁極部グループが構成され、
前記第3の分割コアの前記n個の分割磁極部と前記第6の分割コアの前記n個の分割磁極部とが組み合わされてn個の前記磁極部からなる第3の磁極部グループが構成され、
前記第1及び第4の分割コアにおいて用いられる2n個の前記第1の分割コア部分ユニット及びn個の前記第2の分割コア部分ユニットは、それぞれ前記第1及び第4の分割コアが組み合わされて前記第1の磁極部グループが完成した状態で、一端側に前記第2の分割コア部分ユニットの一つが位置し且つ他端側に前記第1の分割コア部分ユニットの1つが位置し、前記第1の分割コア部分ユニットの内側に、前記第2の磁極部グループの1つの前記磁極部と前記第3の磁極部グループの1つの前記磁極部とが前記第1の分割コア部分ユニットと接触しない状態で位置するように定められており、
前記第2及び第5の分割コアにおいて用いられる2n個の前記第1の分割コア部分ユニット及びn個の前記第2の分割コア部分ユニットは、それぞれ前記第2及び第5の分割コアが組み合わされて前記第2の磁極部グループが完成した状態で、両端にそれぞれ1個の前記第1の分割コア部分ユニットが位置し、前記両端に位置する一方の前記第1の分割コア部分ユニットの内側に前記第1の磁極部グループに含まれる1つの前記磁極部が前記一方の第1の分割コア部分ユニットと接触しない状態で位置し、前記両端に位置する他方の前記第1の分割コア部分ユニットの内側に前記第3の磁極部グループに含まれる1つの前記磁極部が前記他方の第1の分割コア部分ユニットと接触しない状態で位置し、他の前記第1の分割コア部分ユニットの内側に、前記第1の磁極部グループの1つの前記磁極部と前記第3の磁極部グループの1つの前記磁極部とが前記第1の分割コア部分ユニットと接触しない状態で位置するように定められており、
前記第3及び第6の分割コアにおいて用いられる2n個の前記第1の分割コア部分ユニット及びn個の前記第2の分割コア部分ユニットは、それぞれ前記第3及び第6の分割コアが組み合わされて前記第3の磁極部グループが完成した状態で、一端側に第1の分割コア部分ユニットの1つが位置し他端側に前記第2の分割コア部分ユニットの一つが位置し、前記第1の分割コア部分ユニットの内側に、前記第1の磁極部グループの1つの前記磁極部と前記第2の磁極部グループの1つの前記磁極部とが前記第1の分割コア部分ユニットと接触しない状態で位置するように定められていることを特徴とすることを特徴とするシリンダ型リニアモータ。 - 前記第1の磁極部グループの前記n個の磁極部、前記第2の磁極部グループの前記n個の磁極部及び前記第3の磁極部グループの前記n個の磁極部は互いに非接触状態になるように各分割コアの前記第1の分割コアユニットの厚みが定められていることを特徴とする請求項1に記載のシリンダ型リニアモータ。
- 前記ヨーク構成部は円弧状を呈しており、前記環状のヨークは円筒状をなしていることを特徴とする請求項1に記載のシリンダ型リニアモータ。
- 永久磁石によって構成されるN極とS極とが交互に直線状に並んで構成される永久磁石磁極部材と、
前記N極と前記S極とが交互に並ぶ方向に並び且つ前記永久磁石磁極部材の周囲をそれぞれ囲む3n個(nは自然数)の環状の磁極部を備えた電機子コアと、前記電機子コアに装着されて隣り合う二つの前記環状の磁極部が異なる極性に励磁されるように前記3n個の磁極部をそれぞれ励磁する複数の励磁巻線とを有する電機子とを備え、
前記永久磁石磁極部材及び前記電機子の一方が可動子となり他方が固定子となるシリンダ型リニアモータであって、
前記電機子コアは、
複数枚の環状の鋼板が積層されて構成された前記3n個の環状の磁極部からなる磁極部構成体と、
複数枚の鋼板が積層されて構成され、内側に第1〜第6の励磁巻線がそれぞれ巻装される第1〜第6の突極部が周方向に等しい間隔をあけて配置された構造を有するコア本体とを備えており、
前記3n個の環状の磁極部に含まれるn個の前記磁極部が、前記第1及び第4の突極部に結合されて同じ極性に励磁される第1の磁極部グループを構成し、
前記3n個の環状の磁極部に含まれる他のn個の前記磁極部が、前記第2及び第5の突極部に結合されて同じ極性に励磁される第2の磁極部グループを構成し、
前記3n個の環状の磁極部に含まれる残りのn個の前記磁極部が、前記第3及び第6の突極部に結合されて同じ極性に励磁される第3の磁極部グループを構成するように前記コア本体の内側に前記3n個の環状の磁極部が配置されていることを特徴とするシリンダ型リニアモータ。 - 前記3n個の磁極部と前記第1〜第6の突極部とは、嵌合構造を介して結合されている請求項4に記載のシリンダ型リニアモータ。
- 前記第1〜第6の突極部の極面には前記嵌合構造を構成するために互いに嵌合される嵌合用凹部及び嵌合用凸部の一方が形成され、前記3n個の磁極部の外周部には前記嵌合用凹部及び嵌合用凸部の他方が形成されている請求項5に記載のシリンダ型リニアモータ。
- 前記3n個の環状の磁極部の隣り合う二つの前記環状の磁極部の間には、非磁性体からなる環状のスペーサ部材が挟まっていることを特徴とする請求項4に記載のシリンダ型リニアモータ。
- 前記永久磁石磁極部材が可動子であり、前記電機子が固定子である請求項1または4に記載のシリンダ型リニアモータ。
- 前記永久磁石磁極部材の磁極ピッチをτpとしたときに、前記第1〜第3の磁極部グループをそれぞれ構成する前記n個の磁極部間の間隔τmは、τm=2τp+τp/3nであることを特徴とする請求項1または4に記載のシリンダ型リニアモータ。
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