JPS6290363A - 自動刺繍裁断装置 - Google Patents
自動刺繍裁断装置Info
- Publication number
- JPS6290363A JPS6290363A JP23009885A JP23009885A JPS6290363A JP S6290363 A JPS6290363 A JP S6290363A JP 23009885 A JP23009885 A JP 23009885A JP 23009885 A JP23009885 A JP 23009885A JP S6290363 A JPS6290363 A JP S6290363A
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- Japan
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- embroidery
- sewing machine
- base material
- cutting
- cutting device
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、ワッペン等の刺繍片を自動的に製造する自動
刺繍裁断装置に関するものである。
刺繍裁断装置に関するものである。
[従来の技術]
従来、複数台並設した刺繍用ミシンをそれらに共通の駆
動制御装置によって駆動制御し、多数の刺繍を同時に且
つ自動的に行うようにした装置は既に知られている。
動制御装置によって駆動制御し、多数の刺繍を同時に且
つ自動的に行うようにした装置は既に知られている。
この自動刺繍装置は、予め必要な刺繍を行うように穿孔
した制御用の穿孔テープを作成し、この穿孔テープを刺
繍用ミシンの駆動制御装置に掛けて、刺繍用ミシンに対
する制御信号を出力させることにより、複数台の刺繍用
ミシンの動作を制御するものである。
した制御用の穿孔テープを作成し、この穿孔テープを刺
繍用ミシンの駆動制御装置に掛けて、刺繍用ミシンに対
する制御信号を出力させることにより、複数台の刺繍用
ミシンの動作を制御するものである。
さらに具体的に説明すると、上記穿孔テープの作成に際
しては、適宜入力装置によって入力したミシン針の動作
、特定色の刺繍糸の選択、刺繍すべき図柄によって決ま
る刺繍用基布の平面的な移動位置等を、穿孔制御装置に
おいてそれぞれ信号化し、さらに穿孔機の駆動を制御し
て穿孔テープにそれらの信号に応じた穿孔が行われる。
しては、適宜入力装置によって入力したミシン針の動作
、特定色の刺繍糸の選択、刺繍すべき図柄によって決ま
る刺繍用基布の平面的な移動位置等を、穿孔制御装置に
おいてそれぞれ信号化し、さらに穿孔機の駆動を制御し
て穿孔テープにそれらの信号に応じた穿孔が行われる。
そして、このようにして作成された穿孔テープは、各ミ
シンに共通の駆動制御装置において信号の読出しを行い
、各刺繍用ミシンの針の動作や刺繍糸の選択、2次元的
な布送り装置の数値制御が行われ、それによって被縫製
材に所定の刺繍模様が施され、または適宜縫製が行われ
る。
シンに共通の駆動制御装置において信号の読出しを行い
、各刺繍用ミシンの針の動作や刺繍糸の選択、2次元的
な布送り装置の数値制御が行われ、それによって被縫製
材に所定の刺繍模様が施され、または適宜縫製が行われ
る。
しかしながら、上記公知の自動刺繍装置において作成さ
れるワッペン等の刺繍片は、その刺繍後における外形状
に沿って切断するのが通例であるが、その場合に適宜の
切断ないし裁断装置を使用する必要があると同時に、そ
の作業が煩雑であるという問題があった。
れるワッペン等の刺繍片は、その刺繍後における外形状
に沿って切断するのが通例であるが、その場合に適宜の
切断ないし裁断装置を使用する必要があると同時に、そ
の作業が煩雑であるという問題があった。
[発明が解決しようとする問題点]
本発明は、上記自動刺繍装置における刺繍用ミシンの制
御方式が、刺繍片の外形状に沿う切断ないし裁断にも有
効に利用できることに着目し、簡単な装置の付加のみに
よって、自動的な刺繍の後にその外形状に沿う裁断を可
能にしようとするものである。
御方式が、刺繍片の外形状に沿う切断ないし裁断にも有
効に利用できることに着目し、簡単な装置の付加のみに
よって、自動的な刺繍の後にその外形状に沿う裁断を可
能にしようとするものである。
[問題点を解決するための手段]
上記の問題点を解決するため、本発明においては、複数
台並設した刺繍用ミシンと、該複数台のミシンに共通す
る刺繍用基材の載置台を有し、かつミシン針の運動方向
に直交する平面内においてその載置台を2次元的に移動
可能とした刺繍用基材の平面的布送り装置と、上記ミシ
ンに付設したレーザ光による刺繍用基材の切断装置と、
上記平面的布送り装置の駆動と複数台の刺繍用ミシン及
び切断装置の作動とを制御する駆動制御装置とを備え、
上記駆動制御装置に、刺繍用ミシンの作動時にほ、各刺
繍用ミシンにおいて穿孔テープにより指定された刺繍を
行うように、各刺繍用ミシンの針の動作、刺繍糸の選択
、上記平面的布送り装置の制御を行い、切断装置による
刺繍用基材の切断時にほ、点縫いの制御信号に対応して
切断装置を作動させ、かつミシン針を適宜距離だけ不作
動で基材に対し相対移動させるジャンプ信号に対応して
切断装置を不作動にするような制御機能を持たせるとい
う技術的手段を採用している。
台並設した刺繍用ミシンと、該複数台のミシンに共通す
る刺繍用基材の載置台を有し、かつミシン針の運動方向
に直交する平面内においてその載置台を2次元的に移動
可能とした刺繍用基材の平面的布送り装置と、上記ミシ
ンに付設したレーザ光による刺繍用基材の切断装置と、
上記平面的布送り装置の駆動と複数台の刺繍用ミシン及
び切断装置の作動とを制御する駆動制御装置とを備え、
上記駆動制御装置に、刺繍用ミシンの作動時にほ、各刺
繍用ミシンにおいて穿孔テープにより指定された刺繍を
行うように、各刺繍用ミシンの針の動作、刺繍糸の選択
、上記平面的布送り装置の制御を行い、切断装置による
刺繍用基材の切断時にほ、点縫いの制御信号に対応して
切断装置を作動させ、かつミシン針を適宜距離だけ不作
動で基材に対し相対移動させるジャンプ信号に対応して
切断装置を不作動にするような制御機能を持たせるとい
う技術的手段を採用している。
[作 用]
刺繍用基材の載置台上に、各ミシンに対応させて刺繍用
基材を載置固定し、予め作成した穿孔テープを駆動制御
装置にセ・ントして、その駆動制御装置からの駆動制御
信号により平面的布送り装置を動作させて、刺繍用基材
の蔵置台を所期の位置に2次元的に移動させるとともに
、複数台の刺繍用ミシンを同期して作動させると、各ミ
シンに対応して所要の形状の文字や模様が刺繍用基材上
に刺繍され、あるいは適宜縫製が行われる。
基材を載置固定し、予め作成した穿孔テープを駆動制御
装置にセ・ントして、その駆動制御装置からの駆動制御
信号により平面的布送り装置を動作させて、刺繍用基材
の蔵置台を所期の位置に2次元的に移動させるとともに
、複数台の刺繍用ミシンを同期して作動させると、各ミ
シンに対応して所要の形状の文字や模様が刺繍用基材上
に刺繍され、あるいは適宜縫製が行われる。
次いで、駆動制御装置からの制御信号によりミシンの作
動が停止し、切断装置から切断用のレーザ光を投射する
と同時に、布送り装置により載置台が2次元的に移動し
、それによって刺繍用基材は刺繍された模様の外形等に
沿って所定の形状に □切断される。
動が停止し、切断装置から切断用のレーザ光を投射する
と同時に、布送り装置により載置台が2次元的に移動し
、それによって刺繍用基材は刺繍された模様の外形等に
沿って所定の形状に □切断される。
[実施例]
第1図ないし第2図は本発明の実施例を示し、この自動
刺繍裁断装置1は、複数台並設された公知の刺繍用ミシ
ン2.・・と、該複数台のミシン2、・・に共通する刺
繍用基材3.・中の載置台4と、ミシン針の運動方向に
直交する平面内においてその載置台4を2次元的に移動
可能とした刺繍用基材3の平面的布送り装置5と、各ミ
シン2.・・にそれぞれ付設されたレーザ光による刺繍
用基材3の切断装置6と、上記平面的布送り装置5の駆
動や複数台の刺繍用ミシン2.・・及び切断装置6、・
・の作動を制御する駆動制御装置7とを備えている。
刺繍裁断装置1は、複数台並設された公知の刺繍用ミシ
ン2.・・と、該複数台のミシン2、・・に共通する刺
繍用基材3.・中の載置台4と、ミシン針の運動方向に
直交する平面内においてその載置台4を2次元的に移動
可能とした刺繍用基材3の平面的布送り装置5と、各ミ
シン2.・・にそれぞれ付設されたレーザ光による刺繍
用基材3の切断装置6と、上記平面的布送り装置5の駆
動や複数台の刺繍用ミシン2.・・及び切断装置6、・
・の作動を制御する駆動制御装置7とを備えている。
上記刺繍用基材3.・・の載置台4は、その基材3、・
拳を張設状態で取付は可能にしたものである。また、上
記載置台4を駆動する布送り装置5は、その載置台4を
支持する基台等の内部に設置され、載置台4を駆動制御
装置7からの信号に基づいてミシン針21と直交する平
面内において回転することなく2次元的に平行移動可能
にしたものである。
拳を張設状態で取付は可能にしたものである。また、上
記載置台4を駆動する布送り装置5は、その載置台4を
支持する基台等の内部に設置され、載置台4を駆動制御
装置7からの信号に基づいてミシン針21と直交する平
面内において回転することなく2次元的に平行移動可能
にしたものである。
切断装置6は、刺繍用基材3の表面にレーザ光を投射し
て、その基材3を所要位置で切断するためのもので、通
常、ミシン針21に近接してミシン2の一部に取付けら
れるが、その他の適宜位置に設けることができる。
て、その基材3を所要位置で切断するためのもので、通
常、ミシン針21に近接してミシン2の一部に取付けら
れるが、その他の適宜位置に設けることができる。
一方、上記駆動制御装惹7による作動の制御は、予め必
要な刺繍を行うように穿孔した制御用の穿孔テープ8を
作成して、それを駆動制御装置7にセットし、駆動制御
装置7において穿孔テープ8から読出した信号に基すい
て各種作動のための信号を出力することにより行われる
。
要な刺繍を行うように穿孔した制御用の穿孔テープ8を
作成して、それを駆動制御装置7にセットし、駆動制御
装置7において穿孔テープ8から読出した信号に基すい
て各種作動のための信号を出力することにより行われる
。
上記穿孔テープ8は、適宜入力装置により、表示すべき
図形等における走査線上において、特定色の糸によって
刺繍される範囲の始点と終点の位置、その間におけるミ
シン2の動作態様、あるいは適宜縫合線に沿う縫合のた
めのデータ等を、刺繍片の全面にわたって指定し、さら
に刺繍後にその周辺の切断すべき位置と切断装置6の動
作態様を指定し、それらの信号を穿孔によってテープに
記録したものである。
図形等における走査線上において、特定色の糸によって
刺繍される範囲の始点と終点の位置、その間におけるミ
シン2の動作態様、あるいは適宜縫合線に沿う縫合のた
めのデータ等を、刺繍片の全面にわたって指定し、さら
に刺繍後にその周辺の切断すべき位置と切断装置6の動
作態様を指定し、それらの信号を穿孔によってテープに
記録したものである。
而して、この穿孔テープ8を駆動制御装置7にセットし
て駆動制御信号を出力させると、ミシン2、切断装器6
及び平面的布送り装器5等は、次のような動作を行うこ
とになる。
て駆動制御信号を出力させると、ミシン2、切断装器6
及び平面的布送り装器5等は、次のような動作を行うこ
とになる。
即ち、刺繍用基材3の蔵置台4は、駆動制御装置からの
駆動制御信号による数値制御によって、所定の位置にミ
シン針21が刺入されるように逐次位置決めされ、それ
と同期して各刺繍用ミシン2、争・における針21の動
作、刺繍糸の選択等の制御が行われ、それによって穿孔
テープ8により指定された刺繍が複数の各刺繍用ミシン
2.・・において同時に行われる。
駆動制御信号による数値制御によって、所定の位置にミ
シン針21が刺入されるように逐次位置決めされ、それ
と同期して各刺繍用ミシン2、争・における針21の動
作、刺繍糸の選択等の制御が行われ、それによって穿孔
テープ8により指定された刺繍が複数の各刺繍用ミシン
2.・・において同時に行われる。
また、この刺繍を完了したときにほ、上記穿孔テープ8
により指定された刺繍部分の周辺の切断を行うように、
切断装置6の駆動、上記モ面的布送り装置5の制御が行
われ、切断装置6による刺繍用基材3.φ・の周辺の裁
断が行われる。
により指定された刺繍部分の周辺の切断を行うように、
切断装置6の駆動、上記モ面的布送り装置5の制御が行
われ、切断装置6による刺繍用基材3.φ・の周辺の裁
断が行われる。
この場合に、刺繍用ミシン2における点縫いの駆動制御
信号に対応して切断装置6を作動させ、かつミシン針2
1を適宜距離だけ不作動で基材3.・・に対し相対移動
させるジャンプ信号に対応して切断装器6を不作動にす
るように、駆動制御装置7においてプログラムされ、そ
の結果、従来の自動刺繍装置における駆動制御装置7に
格別の改変を加えることなく、基材3.・―の切断に際
しては、刺繍用ミシン2の点縫いに代えて切断装置6を
動作させ、かづジャンプ信号によるミシン針の不作動状
態での基材に対する相対的移動に対応して、指定された
切断の不連続部分で切断装置6を不作動にするというプ
ログラムを付加するだけで、所要の裁断を行うことがで
きる。なお、上記裁断においては、穿孔テープ8によっ
て短い直線の連なりとして与えられる曲線に沿って切断
できるように、載置台4の位置制御が行われる。
信号に対応して切断装置6を作動させ、かつミシン針2
1を適宜距離だけ不作動で基材3.・・に対し相対移動
させるジャンプ信号に対応して切断装器6を不作動にす
るように、駆動制御装置7においてプログラムされ、そ
の結果、従来の自動刺繍装置における駆動制御装置7に
格別の改変を加えることなく、基材3.・―の切断に際
しては、刺繍用ミシン2の点縫いに代えて切断装置6を
動作させ、かづジャンプ信号によるミシン針の不作動状
態での基材に対する相対的移動に対応して、指定された
切断の不連続部分で切断装置6を不作動にするというプ
ログラムを付加するだけで、所要の裁断を行うことがで
きる。なお、上記裁断においては、穿孔テープ8によっ
て短い直線の連なりとして与えられる曲線に沿って切断
できるように、載置台4の位置制御が行われる。
[発明の効果]
本発明の自動刺繍裁断装置によれば、従来の自動刺繍装
置における駆動制御装置におけるプログラムに格別の改
変を加えることなく、刺繍用基材に対する刺繍及びそれ
に続く裁断を極めて容易に行うことができる。
置における駆動制御装置におけるプログラムに格別の改
変を加えることなく、刺繍用基材に対する刺繍及びそれ
に続く裁断を極めて容易に行うことができる。
第1図は本発明の実施例の構成を示す斜面図である・
1・・自動刺繍裁断装置、
2・・刺繍用ミシン、3・Φ刺繍用基材、4・・載置台
、 5・・布送り装置、60・切断装置、 7・
・駆動制御装置、8・骨芽孔テープ。 特許出願人 藤 原 栄 二 部 (外2名) 第1図 5ミミミ 一ノで //′1 〔 2 ”′?”’〜 ・ A )\−7 ,1/″′ /・ 21 ’″″−6 −〜− ′ 1 ・21 1 \、 一一一一 ′ (−〜 1 / 、7〜 1 ・ ・゛\4
、 5・・布送り装置、60・切断装置、 7・
・駆動制御装置、8・骨芽孔テープ。 特許出願人 藤 原 栄 二 部 (外2名) 第1図 5ミミミ 一ノで //′1 〔 2 ”′?”’〜 ・ A )\−7 ,1/″′ /・ 21 ’″″−6 −〜− ′ 1 ・21 1 \、 一一一一 ′ (−〜 1 / 、7〜 1 ・ ・゛\4
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、複数台並設した刺繍用ミシンと、該複数台のミシン
に共通する刺繍用基材の載置台を有し、かつミシン針の
運動方向に直交する平面内においてその載置台を2次元
的に移動可能とした刺繍用基材の平面的布送り装置と、
上記ミシンに付設したレーザ光による刺繍用基材の切断
装置と、上記平面的布送り装置の駆動と複数台の刺繍用
ミシン及び切断装置の作動とを制御する駆動制御装置と
を備え、 上記駆動制御装置に、刺繍用ミシンの作動時にほ、各刺
繍用ミシンにおいて穿孔テープにより指定された刺繍を
行うように、各刺繍用ミシンの針の動作、刺繍糸の選択
、上記平面的布送り装置の制御を行い、切断装置による
刺繍用基材の切断時には、点縫いの制御信号に対応して
切断装置を作動させ、かつミシン針を適宜距離だけ不作
動で基材に対し相対移動させるジャンプ信号に対応して
切断装置を不作動にするような制御機能を持たせたこと
を特徴とする自動刺繍裁断装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23009885A JPH0633550B2 (ja) | 1985-10-16 | 1985-10-16 | 自動刺繍裁断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23009885A JPH0633550B2 (ja) | 1985-10-16 | 1985-10-16 | 自動刺繍裁断装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6290363A true JPS6290363A (ja) | 1987-04-24 |
JPH0633550B2 JPH0633550B2 (ja) | 1994-05-02 |
Family
ID=16902517
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23009885A Expired - Fee Related JPH0633550B2 (ja) | 1985-10-16 | 1985-10-16 | 自動刺繍裁断装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0633550B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07173756A (ja) * | 1993-07-28 | 1995-07-11 | Tanabe Shishiyuu:Kk | レーザーカッター付きミシン、縫製加工方法および刺繍方法 |
-
1985
- 1985-10-16 JP JP23009885A patent/JPH0633550B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07173756A (ja) * | 1993-07-28 | 1995-07-11 | Tanabe Shishiyuu:Kk | レーザーカッター付きミシン、縫製加工方法および刺繍方法 |
JP2971327B2 (ja) * | 1993-07-28 | 1999-11-02 | 株式会社 タナベ刺繍 | レーザーカッタ付きミシンおよび刺繍方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0633550B2 (ja) | 1994-05-02 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |