JPS6289491A - 調整装置により位置調整され得る物体の位置ぎめ用の回路装置 - Google Patents
調整装置により位置調整され得る物体の位置ぎめ用の回路装置Info
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- JPS6289491A JPS6289491A JP18022286A JP18022286A JPS6289491A JP S6289491 A JPS6289491 A JP S6289491A JP 18022286 A JP18022286 A JP 18022286A JP 18022286 A JP18022286 A JP 18022286A JP S6289491 A JPS6289491 A JP S6289491A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〕
本発明は直ン／ｌＮ電動機を含む調整装置によって位置
３１Ｌ１整できる物体、時に車輛座席まΔニジ」その一
部を位置ぎめするための、増分的位ｌ ７１、ｌｌ定の
ため直流電動機の回転数に相当するパルス数を発生させ
るパルス発ＩＬ器を含む回転１装置に係わる。
３１Ｌ１整できる物体、時に車輛座席まΔニジ」その一
部を位置ぎめするための、増分的位ｌ ７１、ｌｌ定の
ため直流電動機の回転数に相当するパルス数を発生させ
るパルス発ＩＬ器を含む回転１装置に係わる。
特に（１（輌座席またはその一部を位置調整する調整装
置の場合、通常はギャートモータである駆動七−夕とパ
ルス発生器を接続することは、モータもその運φＪ１機
構も、パルス発〕１（Ｌ’ｉを連動さ一部ることのでき
る自由な軸端を持たないから、原則として国難である。
置の場合、通常はギャートモータである駆動七−夕とパ
ルス発生器を接続することは、モータもその運φＪ１機
構も、パルス発〕１（Ｌ’ｉを連動さ一部ることのでき
る自由な軸端を持たないから、原則として国難である。
本発明の目的はパルス発イト器を駆動モータと容易に連
動させることのできる頭重のような回路構成を捉供する
ことにある。
動させることのできる頭重のような回路構成を捉供する
ことにある。
前述のＬｊ的は特許請求の範囲第１項に記載した構成要
件を其えた回路構成によっ”Ｃ達成される。
件を其えた回路構成によっ”Ｃ達成される。
本発明の回路構成ζ、１モータ軸が１回転するご吉に現
われるモータ作動中のｌｉ＋ ！！＋１変動数は構造条
（’ｌε１＝よって決定されるから 定不変であり、従
っ゛（・し−夕軸またはその出力側に連結された駆動機
構としてのギア軸をパルス発〕１−器また番Ｊその一部
として利用しなくても千−り軸が１回転するごとに−・
定のパルス数を発住み・１！ることができるとの着想に
基づいている。従って、本発明のＩｉ！Ｉ Ｉ’ｌ’８
構成はモータ作動中に回転する軸にセンサを接続できな
くてもよいから広い範囲に応用でき、既存装置−１の組
込みにも好適である。
われるモータ作動中のｌｉ＋ ！！＋１変動数は構造条
（’ｌε１＝よって決定されるから 定不変であり、従
っ゛（・し−夕軸またはその出力側に連結された駆動機
構としてのギア軸をパルス発〕１−器また番Ｊその一部
として利用しなくても千−り軸が１回転するごとに−・
定のパルス数を発住み・１！ることができるとの着想に
基づいている。従って、本発明のＩｉ！Ｉ Ｉ’ｌ’８
構成はモータ作動中に回転する軸にセンサを接続できな
くてもよいから広い範囲に応用でき、既存装置−１の組
込みにも好適である。
モータ回路用センサとして抵抗を、即ち、簡１ｉｉかつ
低：１ストの構成素子を利用するだけでよいから、電流
の周ｊｊｌｌ変動を直接測定するのが特に好ましい。こ
のようンｆ電ンｈセンサをモータまたはその近傍に設置
せず、モータへの給電を行う制御装置などに絹込むのも
好ましい実施態様である。従って、モータに至る導線は
給電に必要な本数だけとなる。車輌の場合、原則として
導線は２本だけでよい。
低：１ストの構成素子を利用するだけでよいから、電流
の周ｊｊｌｌ変動を直接測定するのが特に好ましい。こ
のようンｆ電ンｈセンサをモータまたはその近傍に設置
せず、モータへの給電を行う制御装置などに絹込むのも
好ましい実施態様である。従って、モータに至る導線は
給電に必要な本数だけとなる。車輌の場合、原則として
導線は２本だけでよい。
モータ電流の変動はこれに対応する磁束の周期的変動と
なって現われるから、この磁束変動の測定にＪ％づいて
パルスを発−１ミさせることも可能である。このために
は、必要条件ではないが、モータ内部の磁束を測定二１
イルまたばポール素子で測定すればよい。多くの場合、
箱体から外部へ充分な強さの磁束が現われるから、箱体
外部に設げたポール素子またばその他の６を場センサに
より磁束変Φ）１を測定できる。
なって現われるから、この磁束変動の測定にＪ％づいて
パルスを発−１ミさせることも可能である。このために
は、必要条件ではないが、モータ内部の磁束を測定二１
イルまたばポール素子で測定すればよい。多くの場合、
箱体から外部へ充分な強さの磁束が現われるから、箱体
外部に設げたポール素子またばその他の６を場センサに
より磁束変Φ）１を測定できる。
ＩＮ１期的な電流変動に基づくセンサ出力信号をさらに
確実に処理できるようにするため、好ましい実施例では
、交流電圧信号を終電圧信号から分離し、必要ならこれ
をデジタル化する、即ち、パルス変換する信号演算回路
を設ける。演算装置を利用して位置算出を行う場合、特
にパルスが有利である。手動入力装置との接続部をこの
ような演算装置に設ければ、この入力装置を介して、調
整装置に必要な指令を入力できるだけでなく、例えば、
被調整物体が自動的に特定（、′Ｉｌηにｌｉｔ整され
るようにこの特定位置を記１ａするのＣ１′必要な情報
をｔ）入力することができる。
確実に処理できるようにするため、好ましい実施例では
、交流電圧信号を終電圧信号から分離し、必要ならこれ
をデジタル化する、即ち、パルス変換する信号演算回路
を設ける。演算装置を利用して位置算出を行う場合、特
にパルスが有利である。手動入力装置との接続部をこの
ような演算装置に設ければ、この入力装置を介して、調
整装置に必要な指令を入力できるだけでなく、例えば、
被調整物体が自動的に特定（、′Ｉｌηにｌｉｔ整され
るようにこの特定位置を記１ａするのＣ１′必要な情報
をｔ）入力することができる。
演算装置を利用する場合、モータをそれぞ才１の方向に
回転さ・ｌる制御出力をこの演′ｃ′Ｊ装置に設けるこ
とが好ましい。この場合、前記制御出力のそれぞれに信
号発１１邪を接続し、その出力信号を干−タ制御に利用
するだけでなく、センサからの信号をクロック信号とし
て利ｊ１目゛る増大／減少力１リンタにも供給できる。
回転さ・ｌる制御出力をこの演′ｃ′Ｊ装置に設けるこ
とが好ましい。この場合、前記制御出力のそれぞれに信
号発１１邪を接続し、その出力信号を干−タ制御に利用
するだけでなく、センサからの信号をクロック信号とし
て利ｊ１目゛る増大／減少力１リンタにも供給できる。
電流は上限を超えているかどうかについて電）Ａｉをモ
ニターすることをも可能にする。この過１’ｌ荷信号も
場合によっＣは対応の不足【″（（ｉｉ＋信号と共に演
算装置に供給し、ｉＭ １’ｌ荷が許容限度を超えた場
合、演算装置がモータ・＼の給電を断つ、１、うに構成
することも可能である。
ニターすることをも可能にする。この過１’ｌ荷信号も
場合によっＣは対応の不足【″（（ｉｉ＋信号と共に演
算装置に供給し、ｉＭ １’ｌ荷が許容限度を超えた場
合、演算装置がモータ・＼の給電を断つ、１、うに構成
することも可能である。
以下、添イ＼ｊ第１図に示す実施例に基づいて不発明を
詳細に説明する。
詳細に説明する。
図示しないが調整装置と直接フランジ結合されるかまた
はたわめ軸を介して連動し、車輌座席調整装置の駆動手
段とし”ζ作用する突極直流モータｌは２木の接続綿２
を介して電流源回路３と接続している。電流源回路３は
リレーまたはトランジスタの形で実施されたスイッチを
含み、このスイッチにより、適当に極性を設定すること
でモータの回転方向をｊ巽択でき、また、モータを停止
させたり始動さ−Ｕたすすることもできる。電流源回路
３は搭載電源と接続している。電流源回路３内には、直
流モータ１を介して閉しろ電流バスに低オーｌ、抵抗４
が挿入されており、これがモータ電流センサとして作用
する。抵抗４においてモータ電流に比例する電圧が取出
され、常時モータ電流を所与の限界値と比較する電流評
価回路（電流測定回路）の１つ１５にこの電圧が供給さ
れる。モータ電流がごの限界値以」−になると、測定回
路１５が中央ブ１−ｌセソリ″ユニット６に対してデジ
タル過電流信号を供給する。これに反して、モータ電流
が限界値を超えなζＪれば、電流測定回路１５ Ｌ；ｌ
中央プロセッサ１ニソ１６に対してデジタル不足電流信
号を供給する。ｌｔｉ：ｔｉＬ４から取出さ求また電圧
は評価回路（演算回路）７にも供給され、この演算回路
７ば総電圧を！ｌ！１流分電流モータの負４！Ｊとは関
係なく、構造−にの原因から、モータ軸の１回転につい
て特定数のＪ’Ｎ］ ｊｔＪＩ変動がモータ電）ｈに現
われるためと考えられる、前記自流分に重なる交流分と
に分離する。分画された交流電圧信号は演算回路７にお
いて必要し・・ルに増幅され、−・定の振幅波びモータ
回転数に対応する周波数のパルス列に変砿される。この
パルスが中央プロセソザユニソＩ６に供給される。
はたわめ軸を介して連動し、車輌座席調整装置の駆動手
段とし”ζ作用する突極直流モータｌは２木の接続綿２
を介して電流源回路３と接続している。電流源回路３は
リレーまたはトランジスタの形で実施されたスイッチを
含み、このスイッチにより、適当に極性を設定すること
でモータの回転方向をｊ巽択でき、また、モータを停止
させたり始動さ−Ｕたすすることもできる。電流源回路
３は搭載電源と接続している。電流源回路３内には、直
流モータ１を介して閉しろ電流バスに低オーｌ、抵抗４
が挿入されており、これがモータ電流センサとして作用
する。抵抗４においてモータ電流に比例する電圧が取出
され、常時モータ電流を所与の限界値と比較する電流評
価回路（電流測定回路）の１つ１５にこの電圧が供給さ
れる。モータ電流がごの限界値以」−になると、測定回
路１５が中央ブ１−ｌセソリ″ユニット６に対してデジ
タル過電流信号を供給する。これに反して、モータ電流
が限界値を超えなζＪれば、電流測定回路１５ Ｌ；ｌ
中央プロセッサ１ニソ１６に対してデジタル不足電流信
号を供給する。ｌｔｉ：ｔｉＬ４から取出さ求また電圧
は評価回路（演算回路）７にも供給され、この演算回路
７ば総電圧を！ｌ！１流分電流モータの負４！Ｊとは関
係なく、構造−にの原因から、モータ軸の１回転につい
て特定数のＪ’Ｎ］ ｊｔＪＩ変動がモータ電）ｈに現
われるためと考えられる、前記自流分に重なる交流分と
に分離する。分画された交流電圧信号は演算回路７にお
いて必要し・・ルに増幅され、−・定の振幅波びモータ
回転数に対応する周波数のパルス列に変砿される。この
パルスが中央プロセソザユニソＩ６に供給される。
手動入カユニソＬ ｌ Ｏが接続されている中央プロセ
ソザユニソト６は増大／減少カウンタ１１を含み、その
クロック入力にアナログ・デジタル変換器からの信号が
供給される。
ソザユニソト６は増大／減少カウンタ１１を含み、その
クロック入力にアナログ・デジタル変換器からの信号が
供給される。
場合によってはＮ、■込まれる調整装置をも制御するこ
とができ、従って、ブＵ１ツクダイヤグラムに示しであ
る入力及び出力のほかに、制御すべき直浦モータ１ごと
に２つの制御出力をも含み、この制御出力に信号送信装
置１２及び１３がそれぞれ接続される。信号送信装置１
２は直流モータ１が１つの回転力向に回転するのに必要
な信号を発生さ−Ｕ、信号送信装置１３は他の回転方向
にモータを回転さ一１！る信号を供給する。両信号送信
装置１２．１３の出力信号はモータ回転方向制御回路１
４に（ｌ給され、この制御回路１４が電流源回路３に含
まれるスイッチを操作する。直流モータ１の右−回転及
び左回転にそれぞれ対応する信号送信装置１２．１３の
出力信号は増大／減少カウンタ１１のそれぞれ一方のカ
ウント入力に供給される。
とができ、従って、ブＵ１ツクダイヤグラムに示しであ
る入力及び出力のほかに、制御すべき直浦モータ１ごと
に２つの制御出力をも含み、この制御出力に信号送信装
置１２及び１３がそれぞれ接続される。信号送信装置１
２は直流モータ１が１つの回転力向に回転するのに必要
な信号を発生さ−Ｕ、信号送信装置１３は他の回転方向
にモータを回転さ一１！る信号を供給する。両信号送信
装置１２．１３の出力信号はモータ回転方向制御回路１
４に（ｌ給され、この制御回路１４が電流源回路３に含
まれるスイッチを操作する。直流モータ１の右−回転及
び左回転にそれぞれ対応する信号送信装置１２．１３の
出力信号は増大／減少カウンタ１１のそれぞれ一方のカ
ウント入力に供給される。
ＩＮ＋整ずべき座席または座席部分の特定位置、好まし
くは調整範囲の極限位置を起点として、上記回路構成に
よっ゛ζ増分的な位置測定が行われる。
くは調整範囲の極限位置を起点として、上記回路構成に
よっ゛ζ増分的な位置測定が行われる。
なぜなら、モータ軸の所定回転角度がカウンタ１１のカ
ウント・ステップに相当し、従って、カウンタ内容が瞬
間位置を表わずからである。カウンタ状態から得られる
位置を絶対位置値または全調整行程に対ずろ％値に換算
するには、全調整行程に０る調整Ｃ２二際り、て発生す
る力・リン１パルス数を求めるだけでよい。従って、本
発明の回路構成は直流モータ１に関する詳細なデータ、
特に、Ｔ。
ウント・ステップに相当し、従って、カウンタ内容が瞬
間位置を表わずからである。カウンタ状態から得られる
位置を絶対位置値または全調整行程に対ずろ％値に換算
するには、全調整行程に０る調整Ｃ２二際り、て発生す
る力・リン１パルス数を求めるだけでよい。従って、本
発明の回路構成は直流モータ１に関する詳細なデータ、
特に、Ｔ。
−タ軸の１回転ごとＣ，二現われるモータ電流の１．’
ｉｌ ！Ｉ＋変動数や、連動機構をＮむ場合の、１福引
りの大きさなどが不明な場合にも利用できる。
ｉｌ ！Ｉ＋変動数や、連動機構をＮむ場合の、１福引
りの大きさなどが不明な場合にも利用できる。
中央プ「Ｊセソザユニソｌ （ｉ ４：を接続Ｉ＋［能
な、１ｌＡＩ整焚置ごとに、少なくとも１つの選ＩＪ＜
−ｉ’ｉＴ ｉｉ旨ＺＩ′位１６を記憶できるメモリ
を音むごとが好ましい。その場合、手動人カニニットＩ
Ｏを介して適当に入力することにより、記１ａされてい
るイ１装置またはその１つＧこ自動調整することができ
る。図示の実施例で（９Ｉ、中央プロセンサユニット６
が抵抗４から取１１旨されるセンサ信号のための直接入
力をも具備する。
な、１ｌＡＩ整焚置ごとに、少なくとも１つの選ＩＪ＜
−ｉ’ｉＴ ｉｉ旨ＺＩ′位１６を記憶できるメモリ
を音むごとが好ましい。その場合、手動人カニニットＩ
Ｏを介して適当に入力することにより、記１ａされてい
るイ１装置またはその１つＧこ自動調整することができ
る。図示の実施例で（９Ｉ、中央プロセンサユニット６
が抵抗４から取１１旨されるセンサ信号のための直接入
力をも具備する。
以」二に説明した構成要イシ１のほか、特に強調−υず
、特許請求の範囲に記載しなかった、図面のめから察知
できる構成要件も、本発明の他の実ｈ１！！態様におけ
る構成部分である、二とが了解されるべきである。
、特許請求の範囲に記載しなかった、図面のめから察知
できる構成要件も、本発明の他の実ｈ１！！態様におけ
る構成部分である、二とが了解されるべきである。
以下余白
第１図は本発明の実施例を示すブトドック線図である。
１・・・自流電動機、 ２・・・接続線、３・・・
電疏源回１？ｈ ４・・・抵抗６・・・中央−７’
ｍｌ ＋ ’）す：Ｊ−ニット、７・・・評価回路
１０・・・手動入カニニット、１１・・・増大／
減少力１リンタ、 Ｉ２・・・右方向信号送信装置、 Ｉ３・・・ｈ方向信号送信装置、 １４・・・電１１機四転方向制御回路、１５・・・電流
評価回路。 １〉１、下金白 （Ｉ２）
電疏源回１？ｈ ４・・・抵抗６・・・中央−７’
ｍｌ ＋ ’）す：Ｊ−ニット、７・・・評価回路
１０・・・手動入カニニット、１１・・・増大／
減少力１リンタ、 Ｉ２・・・右方向信号送信装置、 Ｉ３・・・ｈ方向信号送信装置、 １４・・・電１１機四転方向制御回路、１５・・・電流
評価回路。 １〉１、下金白 （Ｉ２）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、直流電動機を含む調整装置によって位置調整できる
物体、特に車輌座席またはその一部を位置ぎめするため
の、増分的位置測定のため直流モータの回転数に相当す
るパルス数を発生させるパルス発生器を含む回路装置に
おいて、パルス発生器が負荷一定の場合にも直流電動機
（１）の回転中に、回転条件に応じた電流の周期変動ま
たはこの電流変動に応じて周期的に変化する量に応答す
るセンサ（４）を含むことを特徴とする回路装置。 ２、センサが電動機電流の大きさをこれに対応する電圧
信号に変換する変成器（４）であることを特徴とする特
許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３、変成器が電動機回路中に設けた抵抗（４）であるご
とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ４、センサが固定子外側に発生する固定子磁束の範囲内
に配置され、この磁束に応答する変成素子であることを
特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ５、変成素子としてホール素子を設けたことを特徴とす
る特許請求の範囲第４項に記載の装置。 ６、交流電圧信号を総電圧信号から分離させる信号演算
回路（７、８）を特徴とする特許請求の範囲第２項また
は第３項に記載の装置。 ７、信号演算回路（７、８）の出力側にアナログ・デジ
タル変換器を接続したことを特徴とする特許請求の範囲
第６項に記載の装置。 ８、直流電動機（１）の回転数に対応する信号の入力及
び増大／減少カウンタ（１１）を含む演算装置（６）を
特徴とする特許請求の範囲第１項から第７項までのいず
れかに記載の装置。 ９、演算装置（６）に手動入力装置（１０）用の接続部
を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第８項に記載
の回路装置。 １０、演算装置（６）が直流モータ（１）をいずれか１
つの方向に回転制御する制御出力を有することを特徴と
する特許請求の範囲第１０項に記載の装置。 １１、演算装置（６）の両方の制御出力に信号発生器（
１２、１３）がそれぞれ接続し、信号発生器の信号出力
が増大／減少カウンタ（１１）の両方のカウント入力と
接続し、前記カウンタのクロック入力に直流モータ（１
）の回転数を表わすデジタル信号が供給されることを特
徴とする特許請求の範囲第１０項に記載の装置。 １２、センサ（４）の出力側に接続し、過電流信号を供
給する出力を有する電流演算回路（５）を特徴とする特
許請求の範囲第１項から第３項までまたは第６項から第
１１項までのいずれかに記載の装置。 １３、回路演算回路（５）が不足電流信号を供給する出
力をも含むことを特徴とする特許請求の範囲第１２項に
記載の装置。 １４、演算装置（６）が電流演算回路（５）の各出力に
対応する入力を含むことを特徴とする特許請求の範囲第
１２項または第１３項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19853527906 DE3527906A1 (de) | 1985-08-03 | 1985-08-03 | Schaltungsanordnung zur positionierung eines mittels einer verstellvorrichtung verstellbaren gegenstandes |
| DE3527906.0 | 1985-08-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6289491A true JPS6289491A (ja) | 1987-04-23 |
Family
ID=6277623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18022286A Pending JPS6289491A (ja) | 1985-08-03 | 1986-08-01 | 調整装置により位置調整され得る物体の位置ぎめ用の回路装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6289491A (ja) |
| DE (1) | DE3527906A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004529362A (ja) * | 2001-05-30 | 2004-09-24 | レオポルト・コスタール・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニー・コマンデイトゲゼルシヤフト | 整流する直流電動機の電機子信号中に含まれている電流リプルの周波数を測定する方法 |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3721028C2 (de) * | 1987-06-25 | 1994-05-26 | Fisw Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Lageregelung eines Gelenkantriebes, insbesondere eines Industrieroboters, mit Führungsgrößenkorrektur |
| DE3744188A1 (de) * | 1987-12-24 | 1989-07-13 | Ant Nachrichtentech | Verfahren zum positionieren eines objektes |
| DE3901442C1 (ja) * | 1989-01-19 | 1990-04-26 | Hohe Kg, 6981 Collenberg, De | |
| DE3935594C2 (de) * | 1989-10-26 | 1997-04-30 | Hella Kg Hueck & Co | Schaltungsanordnung zur Messung und Auswertung der Drehzahl eines Gleichstrommotors oder des Verstellweges eines Gleichstrommotorantriebs in einem Kraftfahrzeug |
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