JPS628896Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、プレスのダイチエンジ装置におけ
るボルスタとその装入装置との連結部自動着脱装
置に関する。

従来、台車およびボルスタに自走装置をもたな
いものにおいては、ボルスタをプレス内に装入し
たり、あるいは、プレス内からボルスタを引出す
場合は、その都度、ボルスタと装入シリンダとに
設けた連結金具を人手によつてピンまたはボルト
で連結していた。そのため、作業時間がそれだけ
長くなり、かつ、自動化の妨げとなつていた。

この考案は、上記問題を改善することを目的と
してなされたもので、ボルスタとボルスタ装入装
置とを互いに係脱させる傾動自在の車輪付フツク
を設け、これにその傾動用シリンダと傾斜カムと
を組合せることによつてボルスタと装入装置との
連結を自動的に行わせ、作業能率の向上を図るよ
うにしたものである。

以下図面に示す実施例によつて詳細に説明す
る。

１はプレス本体を構成するベツド、２は横行台
車とプレスとを継ぐ中間レール、３は横行レー
ル、４は横行台車駆動用の横行シリンダ、５は横
行レール３上に走行可能に支承された横行台車
で、該台車上には、中間レール２と同一レベルの
同間隔をもつ２組のボルスタ走行レールが並設さ
れている。

７はボルスタ装入・引出し用シリンダ、８はボ
ルスタ６の側端面に固設した連結金物、９は該連
結金物８と係合可能なフツクで、シリンダ７のロ
ツド先端に取付けた車輪付保持金物９ａと、該保
持金物９ａにヒンジピンにより傾動自在に支承し
た車輪付フツク９ｂとからなる。

１０，１１は車輪付フツク傾動用の傾動シリン
ダで、前記連結金物８とフツク９ｂとを着脱させ
る役目をなし、プレスとボルスタ装入・引出し用
シリンダ７とを結ぶ線上の横行台車側方とプレス
前面とに設置されており、プレス前面に配置した
傾動シリンダ１１のピストンロツド上端には傾動
カム１６が設けられている。

１２，１３，１４，１５はボルスタ６が所定位
置に到達した時、該位置を検出する検出センサ
で、これが働くと次の動作指令を発するシステム
になつている。

この考案の構成は以上の通りであつて、ボルス
タ６をプレス内に装入するには、まずボルスタ装
入・引出し用シリンダ７の押出し操作により車輪
付フツク９ｂと、横行台車側方に配置した傾動シ
リンダ１０上に配置した後、該シリンダ１０の伸
長作動によりフツク９ｂを上方に傾動させ、この
状態で待機させる。次に、横行シリンダ４の操作
によりボルスタ６を搭載した横行台車５を所定位
置に横行させる。横行台車５が所定位置に停止し
たことが検出センサ１５によつて確認されると、
傾動シリンダ１０が短縮作動し、フツク９ｂは下
方に傾動されてボルスタ６の連結金物８に１モー
シヨンでスピーデイに自動的に係合する。しかる
後、ボルスタ装入・引出し用シリンダ７の押出し
操作によりボルスタ６をプレス内に押送する。こ
のボルスタ装入時には、その装入操作はボルスタ
装入検出センサ１４によつて検出され、プレス前
面に配置した傾動シリンダ１１は短縮作動したま
まである。プレス内へのボルスタの装入が完了す
ると、その装入を挿入端検出センサ１２によつて
検知し、これから出す動作指令によつてプレス前
面に配置した傾動シリンダ１１が伸長作動し、フ
ツク９ｂは上方に傾動されて連結金物８から１モ
ーシヨンでスピーデイに自動的に切離され、か
つ、ボルスタ装入・引出し用シリンダ７の引戻操
作で傾斜カム１６の傾斜に従つて元の位置に復帰
する。このため、傾動シリンダ１１は伸長作動し
たままである。

次にプレス内に組込んだボルスタを引出すに
は、横行台車５を所定位置に停止させた後、ボル
スタ装入・引出し用シリンダ７の押出し操作によ
りピストンロツド先端に具備させたフツク９ｂを
プレス内に挿入する。このフツク９ｂは、伸長作
動状態の傾動シリンダ１１により支持された傾動
カム１６の傾斜に従つて無理なくスムーズに上方
に傾動される。このため、ボルスタ装入・引出し
用シリンダ７の伸長速度を変更することなくフツ
ク９ｂをプレス内に挿入することができる。フツ
ク９ｂがボルスタの位置に達すると、プレス前面
に配置した傾動シリンダ１１は短縮作動し、フツ
ク９ｂは下方に傾動されて連結金物８に１モーシ
ヨンでスピーデイに自動的に係合し、ボルスタ装
入・引出し用シリンダ７の引戻操作によりボルス
タ６を横行台車５上に引出す。

ボルスタ６が横行台車５に引出されたことが引
出端位置に設けられた検出センサ１３によつて検
出されると、該検出センサから出す動作指令によ
つて横行台車側方に配置した傾動シリンダ１０が
伸長作動し、該シリンダ上に乗り掛かるフツク９
ｂは上方に傾動されて連結金物８との係合が切離
される。この状態で、あらかじめ次のボルスタを
準備した横行台車５が横行し、横行端で停止す
る。この時、フツク９ｂは上方に傾動されている
ため横行の妨げになることはない。以下ボルスタ
挿入時の操作と同様の操作によつてフツクと連結
金物とが自動的に係合してボルスタの交換がなさ
れる。

本考案は以上詳述したような構造と作用をもつ
ているので、ボルスタのプレスへの装入・引出し
操作の能率向上が図れると共に、シリンダの伸縮
制御が非常に容易となりプレスの自動化に極めて
有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は平面図、第２図は側面図である。 １・・プレス本体、２・・中間レール、３・・
横行レール、４・・横行シリンダ、５・・横行台
車、６・・ボルスタ、７・・ボルスタ装入・引出
し用シリンダ、８・・連結金物、９・・フツク、
９ａ・・車輪付保持金物、９ｂ・・車輪付フツ
ク、１０，１１・・傾動シリンダ、１２〜１
５・・検出センサ、１６・・傾斜カム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ボルスタ装入装置のロツド先端に取着した車輪
   付保持金物に、傾動自在の車輪付フツクを設ける
   と共に、ボルスタ側端に前記車輪付フツクに係合
   可能な連結金物を設け、プレスとボルスタ装入装
   置とを結ぶ線上のプレス前面と、横行台車側方と
   に夫々車輪付フツク傾動用の傾動シリンダを設
   け、該シリンダの内のプレス前面に配置した傾動
   シリンダのピストンロツド上端に傾斜カムを設け
   たことを特徴とするダイチエンジ装置におけるボ
   ルスタと装入装置との自動着脱装置。