CN215884965U - 垃圾车的上料叉臂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及垃圾车的车载装备技术领域，具体涉及一种垃圾车的上料叉臂系统，包括：车厢,车厢设置在载车底盘上，并位于驾驶室的后方；伸缩臂，伸缩臂水平横置在车厢与驾驶室之间，并通过一端与载车底盘左侧的顶部铰接配合，伸缩臂与载车之间设有举升液压缸；伸缩臂内部嵌套设有伸缩节，伸缩节的自由端铰接设有平衡架，平衡架与伸缩节之间设有调平机构；翻转架，翻转架设置在平衡架远离伸缩节的一端，并且翻转架与平衡架之间设有翻转机构；插臂，插臂通过夹持机构配合在翻转架远离平衡架的一端。本实用新型对现有举升机构的改进，并在调平机构、翻转机构的配合下，对垃圾进行高效回收，不但不会导致垃圾掉落，还减少了人工参与的过程。

Description

垃圾车的上料叉臂系统

技术领域

本实用新型涉及垃圾车的车载装备技术领域，具体涉及一种垃圾车的上料叉臂系统。

背景技术

现有的垃圾车在进行垃圾回收过程中，需要工作人员辅助工作，将垃圾桶固定在起升机构上，并由起升机构对垃圾桶举升翻转，从而完成一系列的垃圾进料工作，该工作过程中，需要人工参与完成，并且在垃圾回收过程中，由于举升机构的不稳定，经常导致垃圾掉落的现象，因此最终在垃圾回收的机械工作完成后，还需要工作人员对回收现场的垃圾进行清理打扫，这不但浪费人工和增加了垃圾回收工作的时间，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种垃圾车的上料叉臂系统，通过对现有举升机构的改进，并在调平机构、翻转机构的配合下，对垃圾进行高效回收，不但不会导致垃圾掉落，还减少了人工参与的过程。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种垃圾车的上料叉臂系统，包括：车厢,所述车厢设置在载车底盘上，并位于驾驶室的后方；伸缩臂，所述伸缩臂水平横置在所述车厢与所述驾驶室之间，并通过一端与载车底盘左侧的顶部铰接配合，所述伸缩臂与所述载车之间设有举升液压缸；所述伸缩臂内部嵌套设有伸缩节，所述伸缩节的自由端铰接设有平衡架，所述平衡架与所述伸缩节之间设有调平机构；翻转架，所述翻转架设置在所述平衡架远离所述伸缩节的一端，并且所述翻转架与所述平衡架之间设有翻转机构；插臂，所述插臂通过夹持机构配合在所述翻转架远离所述平衡架的一端；所述车厢顶部，位于所述伸缩臂的上方设有进料口。

优选的，所述进料口底部与所述伸缩臂顶部间隔设置，并形成所述伸缩臂向上翻转的运动空间。

优选的，所述翻转架远离所述平衡架的一端，水平的设有多个导轨；所述夹持机构包括平行固定设置在各个所述导轨中央的双出液压缸，各个所述双出液压缸的两个出头分别设有与所述导轨滑动配合的滑套，各个所述插臂分别与相对应的所述滑套外侧壁刚性连接；各个所述滑套与所述导轨之间配合有平键。

优选的，所述调平机构包括调平液压缸，所述调平液压缸的两端分别铰接于所述平衡架中部与所述伸缩节中部之间。

优选的，所述翻转机构包括刚性连接在所述翻转架顶部，且向所述伸缩臂方向倾斜的上拉臂，所述上拉臂自由端与所述平衡架底部之间铰接有翻转液压缸。

优选的，各个所述导轨分别通过轴承与所述翻转架配合，并且各个所述导轨相对应的一端分别垂直连接有摆臂，各个所述摆臂的自由端通过连接杆相互铰接；还包括铰接在所述连接杆底部与所述翻转架底部之间收纳油缸。

本实用新型有益效果为：通过该设置的垃圾车，能对车身右侧的垃圾桶进行搬运装料，其中插臂在伸缩节的作用下向车身右侧平移，并在夹持机构的作用下将垃圾桶抱紧，此时伸缩臂在举升液压缸的作用下，将垃圾桶举起，在举升过程中平衡架通过调平机构始终保持垃圾桶处于竖直状态，从而避免垃圾撒出，当伸缩臂到达设定位置后，翻转机构工作，使翻转架带动垃圾桶将垃圾翻倒至进料口内。其中的举升液压缸、伸缩节以及调平机构、翻转机构、夹持机构均通过控制器来进行协调工作，而控制器可以包括人工手动操作的多个换向阀来实现，也可通过PLC控制的电磁阀来实现自动控制。双出液压缸对水平的一对插臂进行控制，从而完成垃圾桶的夹持动作，而平键则对滑套的角度进行约束，避免滑套旋转而导致的插臂摆动问题。调平机构可以根据角度传感器或控制举升液压缸与调平液压缸的流量来保持平衡架的角度控制，因此有效的解决垃圾掉落的问题。通过科学计算，得出上拉臂的倾斜角度，从而使翻转架达到有效的翻转范围，利于垃圾桶内垃圾的倾倒。垃圾车在行驶运输期间，插臂处于收纳状态，即在收纳油缸的作用下，摆臂带动导轨旋转，从而使各个插臂均向上翻转90度，呈竖直状态，该状态便于垃圾车的空间利用，在允许使用较长的伸缩臂情况下，仍能不会增加垃圾车的整体宽度。其中的连接杆与摆臂以及翻转架构成四连杆机构，从而实现插臂的联动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型垃圾车右侧结构示意图；

图2为本实用新型翻转架结构示意图；

图3为本实用新型车厢前端工作示意图一；

图4为本实用新型车厢前端工作示意图二；

图5为本实用新型车厢前端工作示意图三；

图6为本实用新型车厢前端工作示意图四。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种垃圾车的上料叉臂系统，包括：车厢1,所述车厢1设置在载车底盘2上，并位于驾驶室3的后方；伸缩臂4，所述伸缩臂4水平横置在所述车厢1与所述驾驶室3之间，并通过一端与载车底盘2左侧的顶部铰接配合，所述伸缩臂4与所述载车之间设有举升液压缸5；所述伸缩臂4内部嵌套设有伸缩节6，所述伸缩节6的自由端铰接设有平衡架7，所述平衡架7与所述伸缩节6之间设有调平机构；翻转架8，所述翻转架8设置在所述平衡架7远离所述伸缩节6的一端，并且所述翻转架8与所述平衡架7之间设有翻转机构；插臂9，所述插臂9通过夹持机构配合在所述翻转架8远离所述平衡架7的一端；所述车厢1顶部，位于所述伸缩臂4的上方设有进料口10。所述进料口10底部与所述伸缩臂4顶部间隔设置，并形成所述伸缩臂4向上翻转的运动空间。

通过该设置的垃圾车，能对车身右侧的垃圾桶20进行搬运装料，其中插臂9在伸缩节6的作用下向车身右侧平移，并在夹持机构的作用下将垃圾桶20抱紧，此时伸缩臂4在举升液压缸5的作用下，将垃圾桶20举起，在举升过程中平衡架7通过调平机构始终保持垃圾桶20处于竖直状态，从而避免垃圾掉落，当伸缩臂4到达设定位置后，翻转机构工作，使翻转架8带动垃圾桶20将垃圾翻倒至进料口10内。

其中的举升液压缸5、伸缩节6以及调平机构、翻转机构、夹持机构均通过控制器来进行协调工作，而控制器可以包括人工手动操作的多个换向阀来实现，也可通过PLC控制的电磁阀来实现自动控制。

所述翻转架8远离所述平衡架7的一端，水平的设有多个导轨11；所述夹持机构包括平行固定设置在各个所述导轨11中央的双出液压缸12，各个所述双出液压缸12的两个出头分别设有与所述导轨11滑动配合的滑套13，各个所述插臂9分别与相对应的所述滑套13外侧壁刚性连接；各个所述滑套13与所述导轨11之间配合有平键。

该设置中，双出液压缸12对水平的一对插臂9进行控制，从而完成垃圾桶20的夹持动作，而平键则对滑套13的角度进行约束，避免滑套13旋转而导致的插臂9摆动问题。

所述调平机构包括调平液压缸14，所述调平液压缸14的两端分别铰接于所述平衡架7中部与所述伸缩节6中部之间。

该设置中，调平机构可以根据角度传感器或控制举升液压缸5与调平液压缸14的流量来保持平衡架7的角度控制，因此有效的解决垃圾掉落的问题。

所述翻转机构包括刚性连接在所述翻转架顶部，且向所述伸缩臂4方向倾斜的上拉臂15，所述上拉臂15自由端与所述平衡架7底部之间铰接有翻转液压缸16。

该设置中，通过科学计算，得出上拉臂15的倾斜角度，从而使翻转架8达到有效的翻转范围，利于垃圾桶20内垃圾的倾倒。

各个所述导轨11分别通过轴承与所述翻转架8配合，并且各个所述导轨11相对应的一端分别垂直连接有摆臂17，各个所述摆臂17的自由端通过连接杆18相互铰接；还包括铰接在所述连接杆18底部与所述翻转架8底部之间收纳油缸19。

通过上述设置，垃圾车在行驶运输期间，插臂9处于收纳状态，即在收纳油缸19的作用下，摆臂17带动导轨11旋转，从而使各个插臂9均向上翻转90度，呈竖直状态，该状态便于垃圾车的空间利用，在允许使用较长的伸缩臂4情况下，仍能不会增加垃圾车的整体宽度。其中的连接杆18与摆臂17以及翻转架8构成四连杆机构，从而实现插臂9的联动。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种垃圾车的上料叉臂系统，其特征在于,包括：

车厢,所述车厢设置在载车底盘上，并位于驾驶室的后方；

伸缩臂，所述伸缩臂水平横置在所述车厢与所述驾驶室之间，并通过一端与载车底盘左侧的顶部铰接配合，所述伸缩臂与所述载车之间设有举升液压缸；所述伸缩臂内部嵌套设有伸缩节，所述伸缩节的自由端铰接设有平衡架，所述平衡架与所述伸缩节之间设有调平机构；

翻转架，所述翻转架设置在所述平衡架远离所述伸缩节的一端，并且所述翻转架与所述平衡架之间设有翻转机构；

插臂，所述插臂通过夹持机构配合在所述翻转架远离所述平衡架的一端；

所述车厢顶部，位于所述伸缩臂的上方设有进料口。

2.根据权利要求1所述的垃圾车的上料叉臂系统，其特征在于：所述进料口底部与所述伸缩臂顶部间隔设置，并形成所述伸缩臂向上翻转的运动空间。

3.根据权利要求1所述的垃圾车的上料叉臂系统，其特征在于：所述翻转架远离所述平衡架的一端，水平的设有多个导轨；所述夹持机构包括平行固定设置在各个所述导轨中央的双出液压缸，各个所述双出液压缸的两个出头分别设有与所述导轨滑动配合的滑套，各个所述插臂分别与相对应的所述滑套外侧壁刚性连接；各个所述滑套与所述导轨之间配合有平键。

4.根据权利要求1所述的垃圾车的上料叉臂系统，其特征在于：所述调平机构包括调平液压缸，所述调平液压缸的两端分别铰接于所述平衡架中部与所述伸缩节中部之间。

5.根据权利要求1所述的垃圾车的上料叉臂系统，其特征在于：所述翻转机构包括刚性连接在所述翻转架顶部，且向所述伸缩臂方向倾斜的上拉臂，所述上拉臂自由端与所述平衡架底部之间铰接有翻转液压缸。

6.根据权利要求3所述的垃圾车的上料叉臂系统，其特征在于：各个所述导轨分别通过轴承与所述翻转架配合，并且各个所述导轨相对应的一端分别垂直连接有摆臂，各个所述摆臂的自由端通过连接杆相互铰接；还包括铰接在所述连接杆底部与所述翻转架底部之间的收纳油缸。

Images