JPS6288535A - ワ−クステ−シヨン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 一゛−５の利 この発明は、ワークステーションに関する。

【１匹１１ ＦＭＳ　（フレキシブル生産システム）の発達にともな
い、加工装置の本体には、ワークステーヨンが付設され
ることが多い。従来のワークステーションは、ワークを
それぞれ固定したパレット台を配置して、パレット台を
走行させることで所定位置まで順次ワークを搬送できる
ようになっている。そして、所定位置にあるワークはワ
ークチェンジャにより加工装置の本体まで運ばれて加工
されるのである。加工されたワークはワークチェンジャ
によりもとの所定位置にもどされる。

゛　１が　°しようとする　　。

このような構造のワークステーションでは、パレット台
が走行装置を有するため大型である。

ところで、ワークステーションが作動している途中で、
パレット台上のワークを取換える場合がある。たとえば
間違った種類のワークをパレット台に取付けた場合など
である。

この場合、パレット台は大型でありパレッ１一台自体が
走行しているので、ワークをパレット台ごと新しいワー
クとパレット台に取換えることは困難である。したがっ
て、走行しているパレット台に固定されているワークを
、パレット台の動きに合せて作業者が移動しながらワー
クを取りはずさなければならず極めて面倒である−この
ため、ワークステーションの作動を止めてワークを取換
えなければならず、加工効率が低下する。

１１１１乱 この発明は、上記問題点を解消してワークステーション
が停止している時のみならず作動中であってもワークの
取換えが容易にかつ確実にできるワークステーションを
提供することを目的とする。

１１へＬｌ したがって、この発明は、エンドレス状の搬送手段に、
ワークが各々設定された複数のワークホルダを配置して
、搬送手段を動かすことで、ワークとそのワークホルダ
を順次所定位置に搬送するワークステーションであって
、搬送手段には複数の差込み設定用穴があり、各ワーク
ホルダは、各設定用穴に差込まれ、かつ付勢手段により
着脱可能に恢は止め保持されることを特徴とするワーク
ステーションを要旨としている。

゛　るための 第２図、第１４図と第１５図を参照する。

ワークＷが設定された複数のワークホルダ２３は、エン
ドレス状の搬送手段であるコンベア２５の複数の差込み
設定用穴２４に差込めるようになっている。

各ワークホルダ２３は、穴２４に差込まれて付勢手段４
８により着脱可能に抜は止め保持される。

作」Ｌ コンベア２５を動かすことでワークＷとそのワークホル
ダ２３を順次所定位置に搬送する。ワークステーション
２１のコンベア２５が停止中あるいは動作中であっても
、ワークＷの交換はワークホルダ２３を穴２４に着脱す
ることで行なえる。

及１九 第１図と第２図は多面加工装置の全体を示しており、横
型マシニングセンタ式のものである。

本体１には、操作パネル２、ＮＯ装置ｉｔ３およびワー
ク供給手段４が設定されている。本体１はチップガード
７で囲まれている。チップガード７はドア５．６を有し
ている。本体１は第３図と第４図に示すように自動工具
交換装置１３（図面のｌ！ｉ単化のために第４図におい
て一部のみ示しである。）、工具マガジン８、スピンド
ル９およびベッド１０がある。

スピンドル９の工具１１は、工具マガジン８の工具と自
動工具交換装置１３により交換できる。工具１１はたと
えばドリルである。

第３図と第４図に示すようにスピンドル９は、コラム１
２の上下方向、すなわちＹ軸方向に沿って内蔵のモータ
と送り機構により下限レベルＬＬから上限レベル０Ｌ（
Ｙ＠機械原点位置）までのＹ輪ストロークＳ１上下動可
能である。なお、工具１１の交換時には、゛スピンドル
９はＹ軸工具交換位ｒａＹＬまでさらに上昇できる。

ベッド１０のレール１０ａには、第１テーブル１４が内
蔵の駆動源と送り機構によりＺ軸方向に水平往復移動自
在に設置しである。

この第１テーブル１４は工具１１側へ移動できる。づな
わら、第１テーブル１４は、第４図で示寸ようにＺ軸機
械原点位置ＺＰから最終端位置ＯＴまで２軸ストローク
Ｓ２移動できる。

第１テーブル１４の上には、第２テーブル１５がＸ軸方
向、すなわちＺ軸方向と直交する水平方向に、内蔵のモ
ータと送り機構により往復移動自在に設置しである。こ
の第２テーブル１５は第５図に示すようにＸ−Ｚ＠機械
原点位′装Ｘ−７から最終端位ｉ？！ＯＭまでＸ軸スト
ロークＳ３移動できる。

第２テーブル１５の上には、第１０−タリテーブル１６
が上下方向回転軸ＲＯを中心に回転方向Ｒに沿ってイン
デックス可能に設けである。なお、ｘ−Ｚ軸機械原点位
ｔａｘ−ｚは回転軸ＲＯと一致できる。

この第１０−タリテーブル１６は、たとえば１°ごとの
角度で内蔵モータとインデックス機構によりインデック
ス可能となっている。

この第１０−タリテーブル１６には延長部１７が上方に
延長して設けである。延長部１７の側面１８に第２０−
タリテーブル１９が水平方向回転軸ＱＯを中心に回転方
向Ｑに沿ってインデックス可能に設けである。

この第２０−タリテーブル１９は、モータ１７ａと内蔵
のインデックス機構によりたとえば角度１°ごとにイン
デックス可能である。

第２０−タリテーブル１９はたとえばコレッｌ−チ１１
ツク式や電磁チャック式のものが採用できる。そして第
２０−タリテーブル１９の中心には、後述づるワークホ
ルダ２３が挿入されるテーバ状の穴２０を有している（
第４図と第５図参照）。第２０−タリテーブル１９は、
電流供給をオンオフすることで、ワークホルダ２３をコ
レットチャックの皿バネのバネ力や電磁チャックの電磁
力、いわゆる装着力で装着したり、この装着力を解除し
てワークホルダー２３を取りは°ずしたりすることがで
きる。

なお、第１と第２テーブル１４．１５の各モータの配線
は、ＮＣＩ置装に接続されている。第１と第２テーブル
１４．１５のＺ軸、Ｘ軸におけるそれぞれの移ａ間と移
動方向の選択の制御は、ＮＣ装置３のプログラムにより
設定される。また、第１と第２のロータリテーブル１６
．１９の各モータの配線は、ＮＣ装置３に接続されてい
る。第１と第２０−タリテーブル１６．１９のそれぞれ
のインデックス角度および回転方向の選択の制御もＮＣ
装置３のプログラムにより設定される。

さらに、スピンドル９をＹ軸方向に上下動させるモータ
の配線は、ＮＣ装置３に電気的に接続されている。スピ
ンドル９のＹ軸方向の移動量と移動方向の選択の制御も
ＮＣ装置３のプログラムにより設定される。また、第２
０−タリテーブル１９の装着力のオンオフ操作のタイミ
ングもＮＣ装置３のプログラムにより行なえる。

次に、前記ワーク供給手段４とワークホルダ２３を説明
する。ワーク供給手段４は、第１図と第２図に示すよう
に、ワークステーション２１と自動ワークチェンジャ２
２を有している。このワーク供給手段４は、ワークステ
ーション２１に多数配置されたワークＷを１つづつ前記
第２０−タリテーブル１９にロードし、加工後同ワーク
Ｗを第２０−タリテーブル１９からアンロードするため
のものである。

第７図と第８図に示すように、ワークホルダ２３の上部
にはたとえば鉄製のディスク２６を有している。

ディスク２６の上面には、四隅の位置にワーク固定片２
６ａが設けである。この固定片２６ａはワークＷの第１
〜第４面ｆ１〜ｆ４に押し付けられて、ワークＷをディ
スク２６に固定するためのものである。　　　。

またワークホルダ２３の中間部には、満２７が形成しで
ある。さらにワークホルダ２３の下部にはプルスタッド
２８が取付けである。

このプルスタッド２８は上記穴２４および第２０−タリ
テーブル１９の穴２０に差込むためにある。

ワークステーション２１のコンベア２５は、ホロービン
チェーン構造であり、その一部が第１４図と第１５図に
示しである。

隣接するホロービン４１．４２は、２つのプレート４５
によりそれらの上下部分が固定されて一体となっている
。また、隣接のホロービン４２．４３は、２つのリンク
プレート４６によりそれらの上下位置が連結されている
。さらに、隣接のホロービン４３．４４は２つのプレー
ト４７によりそれらの上下位置が固定されて一体となっ
ている。

ホルダ４０は、ホロービン４１．４３に上方から挿入し
てあり、ビン４１ａ、４３ａでそれぞれ固定しである。

各ワークホルダ４０には、ワークホルダ２３の差込み設
定用穴２４がある。この穴２４内には、付勢手段４８を
°有している。

付勢手段４８は、ワークホルダ２３のプルスタッド２８
をホルダ４０の直径方向に押圧するためのものである。

付勢手段４８は、スプリング４８ａとボール４８ｂとか
らなる。

また、ホルダ４０の上方の内周面には、ワークホルダ２
３のテーバ面２３ａに合致するテーバ部４０ａが形成さ
れている。

ワークホルダ２３は穴２４に挿入し、プルスタッド２８
の大径部２８ａをホルダ４０の小径穴４０ｄに通すこと
で、プルスタッド２８の軸部２８ｂを付勢手段４８で押
圧して保持できる。

ホルダ４０は、ホロービンの１つおきに設定しである。

ホルダ４０は、たとえばコンベア２５の全長において合
計４０個設定しである。

なお、ワークホルダ２３には溝２３ｂ　、　２３Ｃが反
対位置に設けである。（第７図、第８図および第１５図
参照）このうち、溝２３０は、プレート４６に固定され
た片４０ｃ（第１４図参照）がはめこまれるようになっ
ている。この片４０’Ｏにより、ワークホルダ２３がホ
ルダ４０内で回るのを防止できる。

第２図と第１８図を参照する。

コンベア２５は、コーナ部分ＷＣ１〜ＷＣ５の各所にお
いてスプロケット（図示せず）にかみ合っている。各ス
ブロケツ１−はワークステーション２１の保持体４９に
取付けである。このコンベア２５の配置形状、すなわち
ワークボルダ２３を搬送する輸送経路ＷＬの形状は、次
のようになっている。

自動ワークチェンジャ２２に対面する搬送経路部分ＷＬ
１は、直線状である。この部分ＷＬＩの前後の部分ＷＬ
２、ＷＬ４は同様に直線状である。またコーナ部分ＷＣ
１、ＷＯ２は４分の１円周形状である。

さらに、部分ＷＬ３は、ワークステーション２１の中心
ＣＰ側にほぼ■字形にくぼんだ形状となっている。この
部分Ｗ　Ｌ　３のコーナ部分ＷＣ３〜ＷＣ５はほぼ半円
形状である。

そしてコンベア２５の保持体４９の外形状は、コンベア
２５の搬送経路Ｗ［に沿った形状である。

このような形状の搬送経路ＷＬにしておくと、単に長方
形の搬送経路にした場合に比べて、はぼ同じワークステ
ーションの設ｎ面積でありながら、搬送経路ＷＬの全長
は長くでぎる。

したがって、より多（ワークホルダ２３とワークＷをコ
ンベア２５上に設定できる５、また、保持体４９の外形
状が搬送経路ＷＬに沿っているので、作業者が部分ＷＬ
３に入り込んで、部分ＷＬ３にあるすべての位置のワー
クホルダ２３とワークＷの取換えが容易にできる。もち
ろん、部分ＷＬＩＷＬ２．ＷＬ４、ＷＣｌ、ＷＯ２にあ
るすべての位置のワークホルダ２３とワークＷの取換え
も容易にできるのはもちろんである。

このワークＷとワークホルダ２３の取換えは、コンベア
２５が第６図矢印目方向に動いていてもあるいは停止し
ていても容易にできる。

たとえば、第１５図を参照すれば、ワークＷとワークホ
ルダ２３を取換えるのは、誤った種類のワークＷをワー
クホルダ２３を介して穴２４に設定した場合などである
。

すなわち、誤った種類のワークＷが設定されたワークボ
ルダ２３は作業者が上方に引き上げるだけで、プルスタ
ッド２８の大径部２８ａを付勢手段４８の力に抗して小
径穴４０ｄから抜くことができるので、ワークホルダ２
３をホルダ４０から取りはずすのは容易にかつ確実にで
きる。

そして、正しい種類のワークＷが設定されたワークホル
ダ２３を作業者が穴２４に下方に押込むだけで、そのワ
ークホルダ２３を第１６図に示すような状態でホルダ４
０内に容易かつ確実に設定できるのである。

第８図、第１６図〜第１８図を参照する。

前記ディスク２６の下面２６ａ側には、長い溝５０が形
成されている。実施例ではこの長溝５０には、５つの被
検知体くドッグ）Ｄ１〜Ｄ５がねじ５１〜５５により着
脱自在に設定できるようになっている。この被検知体Ｄ
１〜Ｄ５は前記コンベア２５の作動方向（矢印Ｈｈ向）
に沿うように直列に配置されている。

この被検知体Ｄ１〜Ｄ５は、ワークホルダ２６上のワー
クＷの種類に対応するように長溝５０の所定位ＷＩＰ１
〜Ｐ５にあらかじめ選択的に設定されるものである。

一方、ワークステーション２１には、第１６図と第１８
図に示す検知部５６が設けである。この検知部５６は自
動ワークチェンジャ２２と対応した位置にある。この検
知部５６は、ワークステーション２１の保持体４９の内
側部４９ａに取付けである（第２図、第１６図参照）。

検知部５６は５つの接触スイッチ、たとえばリミットス
イッチし８１〜ＬＳ５からなる。

検知部５６は、自動ツークチ１．ンジヤ２２のアーム３
６と対向する所、定位問にワークボルダ２３が到達する
と、そのワークボルダ２３の各位ｆｆ１Ｐ１〜Ｐ５にお
ける被検知体Ｄ１〜Ｄ５の設定の有無を検知するための
ものである。

後掲の表−１に示ずワーク番＠１〜３１のワークは、互
いに異なった種類のワークである。

たとえば、ワーク番号の１のワークＷがワークホルダ２
３上にある場合には、長溝５０内には被検知体０１のみ
が設定される。したがって、リミットスイッチＬＳＩの
みが被検知体Ｄ１に触れてオン（Ｏ印で示す）となり、
他のリミットスイッチＬＳ２〜１−８５はＡフである。

また、ワーク番号１０のワークＷがワークホルダ２３上
にある場合には、被検知体Ｄ２、Ｄ４のみが設定される
。したがって、リミットスイッチ１８２、ＬＳ４のみが
オンとなり伯のものはオフである。

第１６図に示すように、リミットスイッチＬＳ１〜ｌ−
８５のオン・オフ検知信号の組合わせは判別装置５７に
送られる。判別装Ｖ１１２７では、各被検知体の設定の
有無に対応する検知信号の組合わせに基づいて、ワーク
ホルダ２３上のワークＷがどの種類のものかを判別して
判別信号を発生する。ＮＣ装置３にワークＷの種類を示
す判別信号が送られて、ワークＷの種類（ワーク番号１
−３１）に対応した加ニブログラムをＮＣ装置において
呼び出ずことができる。

この加ニブログラムに基づいて、ワークＷは本体１にお
いてその種類に応じた多面加工がなされるのである。

第２図に示づように、ワークステーション２１の各ディ
スク２６の上にはワークＷが装着しである。このワーク
ステーション２１のコンベア２５は図示しない駆動手段
で作動される。コンベア２５の回転タイミングはＮＣ装
置３のプログラムにより与えられ、コンベア２５は、ワ
ークホルダ２３を自動ワークヂエンジャ２２に対面する
所定位置に一つずつ位置決めできる。また、次に説明す
る自動ワークチェンジ１ν２２の各動作は、ＮＣ装置３
のプログラムにしたがって行なわれる。

次に自動ワークチェンジャ２２は、第４図〜第６図に示
すように、本体２９とこの本体２９に装着された操作部
３０からなる。本体２９は、垂直支点軸３１を中心に１
８０°回転可能である。本体２９が１８０°回転すると
、第５図スト０−り分ＪだけＯラド３２．３２が後退位
置に移動する。

操作部３０は、本体２９に内蔵された駆動手段によりロ
ッド３２．３２を介して本体２９からストロークＳ４伸
長可能である。（第４図参照）ａ操作部３０のプレート
３３は、ロッド３２の先端に固定されている。このプレ
ート３３にはサポート３４を介してアームサポート３５
が取付けである。

アームサポート３５とアーム３６およびその周辺要素は
、ワークホルダ２３の保持装置７１を構成する。このワ
ークホルダ保持装置７１を第１９図〜第２２図により詳
しく説明する。

アームサポート３５は、アーム３６を有している。この
アーム３６は水平板７２、ボルト７５．７６と回り止め
片７９を有している。

この水平板７２の下面には、第１フインガ７３と第２ツ
インガフ４がボルト７５．７６を介してそれぞれ回転可
能に取付けである。

第１と第２フインガ７３．７４は対称形状であり、はぼ
中央部にボルト７５．７６がそれぞれ通しである。第１
フインガ７３の一方の部分には、爪７７が形成しである
。同様に第２フインガ７４の一方の部分にも爪７８が形
成しである。

この爪７７．７８は、ワークホルダ２３の溝２７に合っ
た形状となっており、ワークボルダ２３を左右両側から
挾めるものである。

第１と第２フインガ７３．７４の間には、回り止め片７
９とスプリング８０が取付【プである。回り止め片７９
は、水平板７２の下面に取付（）である。この回り止め
片７９は、爪７７．７８にワークホルダ２３を挾んだと
きにワークホルダ２３の５２３ｂ（第８図と第１９図参
照）にはまりこみ、ワークホルダ２３が第１と第２フイ
ンガ７３．７４に対して回るのを阻止できる。

スプリング８０は、第１フインガ７３のボルト８１と第
２フインガ７４のボルト８２の問に取付けである。この
ボルト８１は、第１フインガ７３の後部８３とボルト７
Ｓとの間に位置している。ボルト８２は、第２フインガ
７４の後部８４とボルト７６の間に位置している。

後部８３．８４は１字形をしている。この後部８３．８
４の間には、ロックビン８５がスプリング８０の引張力
に抗して挿入できるようになっている。

このロックビン８５は、第１９図に示すように連結板８
６の一方端に固定しである。連結板８６の他方端には、
操作手段であるエアーシリンダ８７のロッド８８が連結
しである。

エアーシリンダ８７は、ボルト８９．９０によりアーム
サポート３５に固定しである。

０ツド８８は、ストロークＳ５上下動できる。

エアー供給装ｖ！ｉ（図示せず）が作動して、このロッ
ド８８を収縮すると、第１９図〜第２１図に示づように
ロックビン８５は後部８３．８４間に挿入でき、爪７７
．７８はワークホルダ２３を挾んで保持できる。

また、ロッド８８をストロークＳＹ下方に伸長すると、
第２２図に示すようにＯツクピン８５は後部８３．８４
間から下方に退出でき、爪７７．７８はスプリング８０
の引張力により開いてワークホルダ２３をはずすことが
できる。

アーム９ボート３５は、駆動手段であるエアーシリンダ
７０の伸縮によりサポート３４のレール３７に沿ってス
トロークＳ５上下動できる。（第４図と第１９図参照） さらに、サポート３４、アームサポート３５およびアー
ム３６は、第６図の２点鎖線で示すようにプレート３３
に対して駆動手段と回転機構（図示せず）により反時計
方向に９０°回転可能である。

次に第９図に示す直方体のワークＷを加工する場合を考
える。このワークＷの第５′面「５は正方形である。最
終的にＮＧ装酋３の加ニブログラムにしたがって、ワー
クＷは、第１〜第５面ｆ１〜ｆ５が工具１１によりドリ
ル加工される。

まず、第１テーブル１４を、第５図に示すようにＸ−Ｚ
軸機械原点位［ＸＺから所定距離９だけ工具１１側（Ｚ
軸方向）に移動させる。次に第２テーブル１５を、第５
図に示ｔ　Ｊ、うにＸ軸方向に沿ってＸ軸ストロークＳ
３だけ移動し最終端ＯＭ位置に位置させる。

さらに、第１０−タリテーブル１６を第３図に示す状態
から９０’時計方向にインデックスして、第２０−タリ
テーブル１９の回転軸ＱＯがＸ軸と平行となるようにす
る。

このようにすることで第１と第２１コータリテーブル１
６．１９は、第４図と第５図に示寸状態に設定される。

（以下、これを初期設定位置という） 一方、ワークステーション２１のコンベア２５が矢印Ｈ
方向に作動する（第６図参照）。

第１８図に示すように、１つのワークホルダ２３が搬送
経路ＷＬに沿って搬送されて所定位置に到達する。すな
わち、このワークホルダ２３とその上のワークＷは、自
動ワークチェンジャ２２のアーム３６に対面する。

たとえば、この時のワークＷが、表−１に示すワーク番
＠１０の種類のワークである場合を考える（第１６図と
第１７図参照）。

ワークホルダ２３のディスク２６には、被検知体Ｄ２、
Ｄ４が取付けである。検知部５６のリミットスイッチし
Ｓ２、ＬＳ４が被検知体Ｄ２、Ｄ４にそれぞれ接触する
。

したがって、検知部５６から判別装置５７へは、リミッ
トスイッチＬＳ’２．ＬＳ４がオンでその他のリミット
スイッヂＬＳ１、ＬＳ３、（−８５がオフである検知信
号の粗金わせが送られる。

判別装置５７は、この検知信号の組合せからワークＷの
種類を判別して判別信号を発生ずる。この判別信号はＮ
Ｃ装置３に送られる。

ＮＣ装置３はこの信号に基づいてワークＷの種類に対応
した加ニブログラムを呼出す。

次に、自動ワークチェンジャ２２の動作を第６図の矢印
△１〜Ａ１１を参照して説明づる。

第４図〜６図に示づ自動ワークチェンジ【Ｉ２２のロッ
ド３２をストロークＳ４伸長する（矢印へ１方向）。

ここで、第１９図、第２２図を参照する。

エアーシリンダ８７のＯラド８８は伸びた状態にある。

第１と第２フインガ７３．３４は、第２２図で示すよう
にやや開いた状態で進み、ワークホルダ２３のＩ４２７
の両側に爪７７．７８が位置される。そして、ワークホ
ルダ２３の満２３ｂに回り止め片７９がはまる。

次に、エアーシリンダ８７が収縮してロックビン８５が
後部８３と後部８４の間に挿入される。

したがって、爪７７．７８は強制的に満２７に密゛接さ
れ、フィンガ７３．７４はワークホルダ２３を挾んで保
持できる。

第６図を参照する。

そして、アームサポート３５をストＯ−りＳ５上界して
、ワークホルダ２３をコンベア２５の穴２４から強制的
に抜き上げ（矢印Ａ２）、ワークホルダ２３とワークＷ
を保持したままロッド３２をストロークＳ４収縮する（
矢印Ａ３方向）。

次に、本体２９は矢印Ａ４、Ａ６方向に１８０°回転す
る。この回転途中に、サポート３／Ｉとアームサポート
３５は、９０１反時計方向に回転（第６図の位ｆｆ１Ｐ
５における２点鎖線で９０’回転した状態を示す。簡単
化のためにワークＷとワークホルダ３２は示していない
。）して、ワークＷは横に向けられる。

本体２９が矢印Ａ６方向に回転し終ると、アーム３６と
ワークホルダ２３は第２０−タリテーブル１９の近くに
位置される。再びロッド３２がストロークＳ４に伸長し
て（矢印Ａ７方向）、ワークホルダ２３、ワークＷは、
第４図と第５図に示すように第２０−タリテープル２０
の直前に位置される。すなわち、ワークホルダ２３の中
心軸と穴２０の中心とが一致される。

つづいて、アームサポート３５はストロークＳ５移動（
矢印△８方向）して、ワークボルダ２３のプルスタッド
２８が穴２０に挿入される。

ここで、第１８図〜第２２図を参照する。

この時点で、エアーシリンダ８７のロッド８８が伸びて
、ロックピン８５は後部８３．８４の間から退出される
。このためスプリング８０の引張力により、爪７７．７
８は開く。

第６図と第１８図〜第２２図を参照する。

そして、０ツド３２をストロークＳ４収縮して、フィン
ガ７３．７４をワークホルダ２３からはずす（矢印Ａ９
方向）。第２０−タリテーブル１９に装着力を発生させ
て、ワークホルダ２３を第２０−タリテーブル１９に確
実に装着させる。そして、アームサポート３５は再びス
トロークＳ５移動（矢印Ａ１０方向）したあと、本体２
９を１８０°逆回転（矢印Ａ１１方向）させて、アーム
３６をワークステーション２１側にもどしておく。

次に第４図と第５図において説明すれば、第１テーブル
１４を工具１１側に移動し、かつ第２テーブル１５も最
Ｉ！端位置ＯＭがらＸ軸方向にイつで前方へ移動する。

すなわち、ワークＷの第１而ｆ１（第９図と第１０図参
照）を工具１１に対面するＪ：うにする。なお工具１１
は、すでにＹ軸方向に移動してワークＷの第１面［１の
所定位置に加工できる位置に設定しである。

ワークＷは、このワークＷの種類にあったＮＣ装置３の
多面加ニブログラムに基づいて次のＪ、うにして第１〜
第５面ｆ１〜ｆ５が加工される。（第３図と第１０図を
参照）第１テーブル１４を工具１１側にさらに移動して
、第１而ｆ１に所定深さのドリル加工をする。次に加工
後第１テーブル１４を後退移動する。第２０−タリテー
ブル１９を時計方向に９０’インデイツクスして、１第
２面ｆ２を割出す。再び第１テーブル１４を工具１１側
に前進移動して第２面「２に所定深さのドリル加二［を
する。以−Ｆ同じ要領で第３而ｆ３、第４而［４にドリ
ル加工をする。

第１〜第４面「１〜［４の加工が終ったら第１テーブル
１４を後退移動しておく。

次に、第１０−タリテーブル１６を回転軸ＲＯを中心に
反時計方向に９０”インデックスして、第１０図の状態
から第３図の状態にワークＷの向きを変えて第５而ｆ５
を工具１１に対面さぜる。そして再び第１デープル１４
を前進して、第５而ｆ５に所定深さのドリル加工をする
。このように、ワークＷを第２０−タリテーブル１９に
一度取付番）れば、ワークＷの第１〜第５面まで加工が
行なえる。

加工が終ったら、第１、第２テーブル１４．１５を移動
して上述した初期設定位置（第４図と第５図参照）にも
どす。

次に、第６図と第１１図を参照して、加工ずみのワーク
Ｗをワークステーション２１にアンロードする手順を説
明する。

前述のように、アーム３６は、矢印Ａ１１方向に１８０
°回転してワークステーション２１側にもどっている。

まず、本体２９は矢印［３１方向にそって反時計方向に
１８０°回転する。そして、アームサポート３５を第２
０−タリテーブル１９側にストロークＳ５移動（矢印Ｂ
２方向）する。ざらにＤラド３２を矢印Ｂ３方向に伸長
する。

ここで、第１９図〜第２２図を参照する。

ワークボルダ２３の溝２７の両側には、爪７７．７８が
位置される。そして満２３ｂに回り止め片７９がはまる
。

エアーシリンダ８７が収縮して、ロックピン８５が後部
８３．８４間に挿入される。したがって爪７７．７８は
、ワークホルダ２３を挾んで保持できる。

この状態で第２０−タリテーブル１９の装着力の発生を
止める。さらにアーム（１ボート３５をスト０−りＳ５
移動（矢印Ｂ４方向）させると、ワークホルダ２３は第
２０−タリテーブル１９から扱けて第５図に示す状態に
なる。

このあと、０ツド３２を矢印Ｂ５方向に収縮して、矢印
Ｂ６、Ｂ８に沿って本体２９を時泪回りに１８０’回転
させる。ただし、この回転途中において、位置Ｐ７では
サポート３４とアームサポート３５はプレー１−３４に
対して９０’時計方向に回転して、ワークＷは正立状態
にもどる。

再びＯラド３２が矢印Ｂ９方向に伸長して、ワークホル
ダ２３をコンベア２５の元の穴２４の上方に位置させる
。

つづいて、アームサポート３５をストロークＳ５下げる
と（矢印ＢＩＯ方向）、第１５図に示すようにワークホ
ルダ２３のプルスタッド２８は穴２４に差し込まれて付
勢手段４８により抜は庄めされる。このあと、第１９図
に示すエアーシリンダ８７のロッド８８を伸ばし、ロッ
クビン８５を後部８３．８４から退出させる。ロッド３
２を矢印Ｂ１１方向に収縮させ−Ｃ、フィンガ７３．７
４をワークホルダ２３からはずす。

このＪ二う１こして、一つのワークＷのロード、加工Ｊ
３よびアンロードが終了する。

次に加工づるぺさワークＷは、コンベア２５を第６図の
矢印Ｈ方向に送ることで、アーム３６と対面する所定位
置まで送られてそのワークの種類が判別される。順次送
られてくるワークＷは、上述した手順で順次第２０−タ
リテーブル１９にロードされ、ワークの種類にあった加
ニブログラムに従って加工後、第２０−タリデーブル１
９からアンロードされてワークステーション２１にもど
される。

ところで、ワークＷの第１〜第５面「１〜「５の他にワ
ークＷ１の角部Ｃを加工する場合がある。この場合たと
えば、第１２図で示すように、第２０−タリテーブル１
９をインデックスして、第１面ｆ１を工具１１に対面さ
せた状態にする。さらに第２０−タリテーブル１９をた
とえば４５°時計回りにインデックスして、角部Ｃを工
具１１に対面させる。

そしてワークＷ１を工具１１側に移動させれば、角部Ｃ
のドリル加工ができる。

ところで、上述した実施例に限定されるものではない。

たとえば、ベッドの長手方向は、スピンドルの軸方向と
直交する方向であってもよい。

また、ディスク２６は永久磁石で作って、たとえば鉄製
のワークＷをディスク２６に装着するようにしてもよい
。

２〜４つの被検知体あるいは５つ以上の被検知体をディ
スクに取付けるようにしてもよい。この場合検知部のス
イッチの数は、被検知体の最大数に合せる。

検知部はリミットスイッチなどの接触形スイッチに限ら
ない。非接触形スイッチを採用してもよい。

１１へ丸１ 以上説明したＪ：うにこの発明によれば、ワークステー
ションの停止中あるいは動作中であっても、ワークの取
換えが容易にかつ確実にできる。

【図面の簡単な説明】 第１図は多面加工装置の実施例を示す正面図、第２図は
その実施例の平面図、第３図は実施例の要部を示す斜視
図、第４図はスピンドルと第１０−タリテーブルおよび
ワーク供給手段の位置関係を示す正面図、第５図はスピ
ンドルと第１０−タリ、テーブルおよびワーク供給手段
の位置関係を示す平面図、第６図はワーク供給手段およ
び第１と第２０−タリテーブルを示す斜視図、第７図は
ワークホルダとディスクの平面図、第８図はワークホル
ダとディスクを示す一部切欠正面図、第９図はワークの
一例を示す斜視図、第１０図はワークの第１面を加工し
ようとする状態を示す図、第１１図はワークを第２０−
タリテーブルからアンロードする手順を示す図、第１２
図と第１３図はワークの角部の加工を説明するための図
、第１４図はワークステーションのコンベアの一部を示
す平面図、第１５図はコンベアの一部を示す一部断面を
有する正面図、第１６図は被検知体と検知部を示す正面
図、第１７図は被検知体とディスクを示す一部断面を右
４る図、第１８図はコンベアの搬送経路と検知部を示す
概略平面図、第１９図はワークホルダを保持しているア
ームとフィンガの一部断面を有する正面図、第２０図は
ワークホルダを保持しているアームとフィンガの一部断
面を有する平面図、第２１図はワークボルダを保持して
いるアームとフィンガの斜視図、第２２図はワークボル
ダをはなしたアームとフィンガの一部断面を有する平面
図である。 １、、、、、、本体 ３、、、、、、ＮＣ装置 ４、、、、、、ワーク供給手段 ９、、、、、、スピンドル １０、、、、、、ベッド １１、、、、、、工具 １４、、、、、、第１テーブル １５、、、、、、第２テーブル １６、、、、、、第１０−タリテーブル１９、、、、、
、第２０−タリテーブル２０、　、　、　、　、　、穴 ２１、、、、、、ワークステーション ２２、、、、、、自動ワークチェンジャ２３、、、、、
、ワークボルダ ３５、、、、、、アームホルダ ３６、、、、、、アーム ４０、、、、、、ホルダ ４８゜８０．８．付勢手段 ５６、’、、、、、検知部 ７３．７４．、、　ノインガ ８５、、、、、、ロックビン ８７、、、、、、エアーシリンダ Ｄ１〜Ｄ５．、、被検知体 Ｗ、、、、、、、ワーク ＷＬ、、、、、、搬送経路 代理人　弁理士　田辺　徹゛　・、 ３ｏ２２ 第４図 第７図 第９ｒＡ 第１０５！１ 第１２図 第１３図 第１４図 第１５図 第１６図 第１７図 第２０図 第２１図 括 第２２ｖＡ 手続ネ市正書　（方式）　　　　　５ 昭和６１年２月／グ日 特許庁長官　学賞　退部　殿　　　　　　　　　６１６
事件の表示 特願昭６０−２２７８４１号　　　　　　　７２、発明
の名称 ワークスチーシコン ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　富山県高岡市戸出光明寺 １８７０番地 名称　キタムラ機械株式会社 ４、代理人 住所　東京都港区虎ノ門２−８−１ 、補正指令の日付 昭和６１年１月８日 （同年１月２８日発送） 、補正の対象 図面 、補正の内容 別紙のとおり （内容に変更なし）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エンドレス状の搬送手段に、ワークが各々設定された複
   数のワークホルダを配置して、搬送手段を動かすことで
   、ワークとそのワークホルダを順次所定位置に搬送する
   ワークステーションであって、搬送手段には複数の差込
   み設定用穴があり、各ワークホルダは、各設定用穴に差
   込まれ、かつ付勢手段により着脱可能に抜け止め保持さ
   れることを特徴とするワークステーション。