JPS628839A - 自動変速機付車両のインチング制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、機械式クラッチおよび変速ギヤをマイクロコ
ンピュータで制御する方式の自動変速機を備えた車両の
インチング制御方式に関する。

〔従来の技術〕

フォークリフトなどの荷役用特殊車両は走行用のエンジ
ンを共用して荷役用のリフトを上昇させる。このために
走行用とは別に荷役レバーと呼ばれるリフト昇降用の操
作レバーがあり、このレバーをＯＮにするとリフトは上
昇する。リフトの上昇速度はエンジン回転数を上げて油
圧ポンプの油圧を増加゛させることで速くなるが、エン
ジン回転数の制御は走行用のアクセルを兼用して行うた
め、走行中なら同時に走行速度も上昇してしまう。しか
し、作業状態によっては車両が停止または定速走行して
いる方が好ましいことも多い。

そこで、マニュアルミッションのフォークリフトでは、
アクセルを踏込むと同時にクラッチペダルを適度に踏込
み、クラッチの係合量を減少させて走行速度を微調整す
ることが行われる。これをインチング操作と呼び、クラ
・ソチは「断」と「接」の中間の「半クラツチ状態」と
なる。第２図（ａ）はこの説明図で、横軸はクラッチペ
ダルの踏込量、縦軸はクラッチ状態である。

一方、トルクコンバータ使用の自動変速フォークリフト
もあり、この場合には一般車両（自動車）のオートマチ
ック（Ａ　Ｔ）車と同様にクラッチペダルがない。ギヤ
を走行側に入れた状態では、エンジン回転数がアイドル
状態でもトルクコンバータを介して動力が伝達されるた
め車両は走行を始めてしまう。この状態をクリープとい
いトルクコンバータ使用の自動変速フォークリフトの欠
点と考えることができる。また、エンジン回転数を上げ
ると車両の速度は、該回転数に応じて昇速してしまうの
で、荷役操作時に車両速度の′Ｉｋｍ整を行なうため、
インチングペダルが設けである。

自動変速車には通常のマニュアル車と同様のクラッチ及
びギヤを備え、該クラッチ及びギヤの操作をマイコンで
自動的に行なう方式のものもある。

このような自動変速方式をフォークリフトに採用すると
、高速荷役時の車両速度制限はクラッチペダルを設けて
（ＡＴ車であるから本来ならクラッチペダルは不要であ
るが）、該ペダルを前記マニュアルフォークリフトの場
合と同様に操作して微速走行とすることが考えられる。

そしてか＼る人為的なりラッチ制御が可能であれば、ク
ラッチ及びギヤをマイコンで制御する方式（以下ではこ
の方式のものを自動変速という）のフォークリフトに１
速時機という状態を設けることができる。１速時機とは
ギヤを１速に入れた状態で停止していることをいい、ク
ラッチは断の状態におく。この１速時機の状態があると
、マニュアルフォークリフトのようにクラッチペダル（
自動変速フォークリフトではこれは微速走行用であるか
らインチングペダルと呼ぶ）を操作して微速走行でき、
この際ギヤレバーの操作は不要であるので（既に１速に
入っている）連応性が高い利点がある。

第３図はこの種の自動変速機付車両の概略構成図で、１
はインチングペダル、２はその踏込量を検知するインチ
ングセンサ、３は現在のクラッチ位置を検出するクラッ
チストロークセンサ、４はソレノイド駆動回路、５はク
ラッチ制御油圧バルブ群、６はクラッチ制御アクチェエ
ータ、７は機械式のクラッチ、８はエンジン、９は変速
機、１０はインタフェース回路、１１はマイクロプロセ
ッサ＜ＣＰＵ）、１２はプログラムを格納したリードオ
ンリーメモリ　（ＲＯＭ）　、１３はランダムアクセス
メモリである。この図では主としてクラッチ７をＣＰＵ
ＩＩで制御する部分を示しているので、アクセルペダル
、ブレーキペダル等は省略しである。また変速機９には
走行車輪が連結されるが、これも図示を省略している。

クラッチ７はＣＰＵＩＩ→インタフェース１０→駆動回
路４−バルブ群５→アクチュエータ６の経路で制御され
る。即ちアクチュエータ６は具体的には油圧シ・リング
であって、オイルポンプＰ１弁■１の経路で圧油を供給
されるとピストンロッドを矢印Ｆ方向へ操作してクラッ
チ７を断状態にし、弁ｖ２が開いて該圧油を排出される
とピストンロッドを矢印Ｆとは逆方同社操作してクラッ
チ７を接状態にする。弁Ｖ３．Ｖ４の経路は絞り弁を挿
入されており、上記クラッチの接、断を緩やかに行なう
、現在のクラッチストローク（クラッチ位置）はセンサ
３により検出される。第２図（ｂ）はこのクラッチスト
ロークとクラッチ７の断接状況の関係を示している。こ
れは同図（ａ）の場合と同様にクラッチストローク小で
クラッチ接、大でクラッチ断となるが、クラッチの完断
点と半りランチ開始点との間に待機点を設定し、１速時
機ではクラッチはこの位置にする。１速時機の条件は■
車速がＯである。■アクセルペダルが踏込まれていない
、■インチングペダルが踏込まれていない。

■ブレーキペダルが踏込まれていない。■前後進レバー
が前進または後進に入っている。■ギヤが１速に入って
いる、ことである。この１速時機はトルクコンバータの
ＡＴ車にはなべ、またマニュアルミッション車では実現
不可能なモードである。

これに対し第３図の自動変速機付車両では、第２図（１
））に示すようにＣＰＵＩＩの制御で半クラツチ開始点
直前の新領域にクラッチ７の待機点を設定することで可
能になる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、この１速時機時にインチングペダル１を
マニュアル車の感覚で踏み込むと、微速走行させようと
の期待に反し、車両は急発進してしまう。これは、イン
チングペダル１を踏むことで前述した条件■が欠除し、
「１速時機」が解除されてＣＰＵＩＩはクラッチ７を待
機点から現在のインチングペダル踏込量に対応した位置
に急激に移動させるからである。１速時機ではインチン
グペダルは踏まれておらず、これが踏み込まれるという
ことは第２図で言えばクラッチストローク小から大へ移
動するということであるが、クラッチストローク小の領
域ではクラッチは接の状態にあり、エンジン回転数がそ
のまま変速機へ伝わってしまう。極めて急激にインチン
グペダルを十分踏み込めばクラッチは待機点から接状態
へ戻り切れず途中から（半クラツチ状態から）再び断状
態へ戻ることも期待できるが、踏み込みがゆっくり行な
われると待機点−接一半クラッチ−の経過をとってしま
い、車にショックを与える。本発明はこの点を改善しよ
うとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、機械式クラッチと変速機をマイクロコンピュ
ータで制御してクラッチ操作と変速機操作を自動化し、
また走行車速を微調整するインチングペダルを備えて、
車速が零、該インチングペダルが踏込まれていない、ギ
ヤが１速に入っているなどの所定の条件で１速時機状態
となる自動変速機付車両のインチング制御方式において
、微速走行でインチングペダルを踏み込むとき、該ペダ
ルの踏込量が１速待■状態のクラッチ位置に達するまで
インチングペダルによるクラッチ制御を禁止することを
特徴とするものである。

〔作用〕

インチング制御の開始を、インチングペダルの踏込量が
該ペダル踏込前のクラッチ位置（待機点）に達するまで
禁止しておくと、ペダル踏込がゆるやかに行なわれても
該クラッチ位置に達する迄はクラッチ状態は変化しない
。従って、誤ってマニュアル車感覚でインチング操作を
しても急発進は防止され、滑らかなインチング制御が行
なわれる。

以下、図示の実施例を参照しながらこれを詳細に説明す
る。

〔実施例〕

第１図は本発明の一実施例を示す説明図で、（ａｌはイ
ンチングペダルによるクラッチ制御特性図、（ｂｌは第
３図のＣＰＵＩＩのプログラムに追加される処理のフロ
ーチャートである。要点は前述したことからも明らかな
ように、インチングペダル１の踏込量をセンサ２で検出
したら、ＣＰＵＩ　１はそれをクラッチ現在位置（ペダ
ル１が踏込まれる前の従って１速時機時のクラッチスト
ローク）と比較し、踏込量の方が小さいうちはインチン
グ制御を開始しないようにする。第１図（ａ）で説明す
ると、インチングペダル踏、込量が小から増大して、ク
ラッチの現在位置（図の一致点）に達するまではインチ
ング制御を開始せず、該−数点を越えると開始する。そ
して、インチング制御を開始すると即ち一連待機を解除
してインチング制御に入ると、クラッチはインチングペ
ダルの踏込量に応じて制御され、禁止処理はされないの
で、踏込量が開始前の一致点より小さい側に変化すれば
そのようにクラッチは制御され（半クラッチ又は接状態
になる）、インチング制御が行われる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、機械式クラッチを有
する自動変速機付車両にマニュアルミッション車のクラ
ッチペダルと同じクラッチペダル（インチングペダル）
を設けて１速時機の状態を作ったので、車両停止から走
行への移行を速やかに行なうことができ、しかもインチ
ング制御をする場合、インチングペダルの不適切操作で
車両を急発進させたり、そのときの衝撃で変速機のギヤ
を破損したりすることが未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す説明図、第２図は機械
式クラッチの制御特性図、第３図は機械式クラッチを有
する自動変速機付車両の要部構成図である。 図中、ｌはインチングペダル、２はインチングセンサ、
３はクラッチストロークセンサ、７はりラッチ、８はエ
ンジン、９は変速機、１１はＣＰＵである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　機械式クラッチと変速機をマイクロコンピュータで制
   御してクラッチ操作と変速機操作を自動化し、また走行
   車速を微調整するインチングペダルを備えて、車速が零
   、該インチングペダルが踏込まれていない、ギヤが１速
   に入っているなどの所定の条件で１速待機状態となる自
   動変速機付車両のインチング制御方式において、微速走
   行でインチングペダルを踏み込むとき、該ペダルの踏込
   量が１速待機状態のクラッチ位置に達するまでインチン
   グペダルによるクラッチ制御を禁止することを特徴とす
   る自動変速機付車両のインチング制御方式。