JPS6285695A - カメラのモ−タ駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、カメラのモータ駆動回路、詳しくは、複数
のモータを内蔵する電動式カメラにおいて、トランジス
タのブリッジ回路により複数のモータをそれぞれ正逆転
制御するようにしたモータ駆動回路に関する。

［従来の技術］ 例えば、オートフォーカス、ミラーのアップ・ダウン、
フィルムの巻上・巻戻などのカメラの諸動作をモータに
より行なわせるに際し、特に、それぞれのモータを正逆
転制御するためのモータ駆動回路として、第２３図に示
すような電気回路が一般に知られている。この第２３図
に示すモータ駆動回路はオートフォーカス用、ミラーの
°アップ・ダウン用、フィルムの巻上・巻戻用としての
３つのモータＭ１．Ｍ２．Ｍ３を駆動させるためのもの
で、それぞれのモータを駆動する回路は２つのＰＮＰト
ランジスタと、２つのＮＰＮ　）ランジスタよりなるブ
リッジ回路と、モータにブレーキをかけるときに用いら
れるトランジスタ保護用の２つのダイオードによって構
成されている。従って、例えば、モータＭ１の動作に関
しては、トランジスタＱｌ、Ｑ４をオンにし、トランジ
スタＱ２．Ｑ３をオフにすることにより正転し、トラン
ジスタＱ２．Ｑ３をオンにし、トランジスタＱ１．Ｑ４
をオフにすることにより逆転する。ブレーキをかける場
合は、トランジスタＱ２．Ｑ４をオン、トランジスタＱ
１．Ｑ３をオフとすることによりモータＭ１の両端を短
絡させるが、トランジスタＱ　またはＱ４に逆方向の過
電流が流れるとこれらのトランジスタを破壊させる虞れ
があるので、その保護用としてダイオードＤ１．Ｄ２を
トランジスタＱ２．Ｑ４にそれぞれ並列に接続しておく
のが一般的である。そして、同じく、モータＭ　につい
てトランジスタＱ５〜Ｑ８とダイオードＤ　　、Ｄ　　
の回路があり、モータＭ３についてトランジスタＱ　　
−Ｑ　　とダイオードＤ５゜Ｑ６の回路が設けられてい
る。さらにモータの数を増やした場合には、同様にして
、トランジスタおよびダイオードの数が増加することに
なる。

上記のようにしてモータ駆動回路を構成した場合のモー
タ数（Ｍ）と、ＰＮＰ）ランジスタ数（ＰＮＰ）　、Ｎ
ＰＮトランジスタ数（Ｎ　Ｐ　Ｎ）、ダイオード数（Ｄ
）およびそれらの合計した素子数を下記の表１に示す。

表　　Ｉ ［発明が解決しようとする問題点］ 上記の表Ｉから明らかなように、モータの使用個数が増
えると、トランジスタの実装面積が著しく増大するもの
となり、かつコストが上るという問題点があつた。例え
ば、上記モータＭ１．Ｍ２゜Ｍ３として電磁駆動モータ
を使用した場合、トランジスタ数−４×モータ数、ブレ
ーキ用ダイオード数−２Ｘモータ数となり、合計で６×
モータ数の半導体素子数が必要であり、このため、カメ
ラが大型化したり、コストが高くなる等の問題点があっ
た。

ところで、上記モータＭ１．Ｍ２．Ｍ３がカメラのオー
トフォーカス用、ミラーのアップ・ダウン用、フィルム
の巻上φ巻戻用等に用いられる場合、これらのモータＭ
１〜Ｍ３は時系列的に駆動制御され、２つのモータが同
時に駆動されることがない。

この発明は、上記問題点に着目し、複数個のモータが同
時に動作することがないことを利用して、隣り合うモー
タのトランジスタを一部共用し、モータ駆動用トランジ
スタ数を減らすようにしたカメラのモータ駆動回路を提
供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段および作用］この発明の
カメラのモータ駆動回路は、トランジスタからなるブリ
ッジ回路によって正逆転制御するようにしたモータを複
数個内蔵し、これらのモータを同時に駆動することがな
いようにしたカメラにおいては、第１図に示すように、
隣り合う２つのモータＭｌ、Ｍ２の一端側でそれぞれの
ブリッジ回路１，２の一部（第１図中、斜線で施した部
分）３を共用した構成となっており、この共用した部分
３のトランジスタは各モータＭ１゜Ｍ２の駆動制御に応
じてオン、オフ制御される。

［実　施　例］ 以下、本発明を図示の実施例によって説明する。

第２図は電磁駆動型モータを３個用いる場合の、本発明
の一実施例を示すモータ駆動回路の電気回路図である。

このモータ駆動回路３０において、３個のモータＭｔ　
１Ｍ２２Ｍａが用いられ、そ−タＭ１の駆動用としてＰ
ＮＰトランジスタＱａ。

Ｑ　とＮＰＮトランジスタＱｂ、Ｑｄが、また、モータ
Ｍ２の駆動用としてＰＮＰ　ｌ−ランジスタＱ、Ｑ　　
とＮＰＮトランジスタＱｄ、Ｑｒが、Ｃｅ さらに、モータＭ３の駆動用としてＰＮＰ　トランジス
タＱ、Ｑ　　とＮＰＮ　トランジスタＱｒ。

ｇ Ｑｈがそれぞれブリッジ回路を構成している。すなわち
、３つのモータＭ、、Ｍ２．Ｍ３は縦続され、隣り合う
２つのモータＭｉとＭ２についてトランジスタＱｃ、Ｑ
ｄが共用され、同じくモータＭ２とＭ３についてトラン
ジスタＱｅとＱｒが共用されている。このため、前記第
２３図に示した従来のモータ駆動回路に較べてＰＮＰ　
）ランジス夕が２個、ＮＰＮトランジスタが２個少なく
なっている。そして、トランジスタＱｂ、Ｑｄ、Ｑｒ。

Ｑｈと並列にトランジスタ保護用のダイオードＤｂ　、
Ｄｄ、Ｄｒ　、Ｄｈが接続されているので、この保護用
ダイオードについても前記従来のモータ駆動回路の場合
に較べて２個少なくなっている。

このように、隣り合う２つのモータについて２個のトラ
ンジスタ（ＰＮＰ　トランジスタ１個とＮＰＮトランジ
スタ１個）と１個のダイオードが共用する構成となって
いるので、さらにモータの数を増やした場合には、１個
のモータにつき、２個のトランジスタと１個のダイオー
ドだけが増加することになる。

上記のようにしてモータ駆動回路３０を構成した場合の
モータ数（Ｍ）と、ＰＮＰ）ランジスタ数（ＰＮＰ）　
、ＮＰＮ　トランジスタ数（ＮＰＮ）、ダイオード数（
Ｄ）およびこれらを合計した素子数は下記の表■のよう
になり、前記表■と較べて大幅に素子数が少なくなって
いることが明らかである。

表■ ここで、モータＭ１をフォーカスレンズ駆動用モータ、
モータＭ２をミラーアップ・ダウン駆動用モータ、モー
タＭ３をフィルム巻上・巻戻駆動用モータとすると、そ
れぞれのモータＭｌ、Ｍ２　。

Ｍ３は、第３図に示すように配置される。第３図におい
て、４はカメラ本体、５は撮影レンズ鏡筒、６はレリー
ズボタンである。レリーズボタン６の近傍には、同ボタ
ンの半押し状態（第１ストローク）検出用スイッチＳＷ
ｌと、レリーズ状態（第２ストローク）検出用スイッチ
ＳＷ２とが付設されている。第１ストローク検出用スイ
ツチＳＷ１のオンで測距が開始され、第２ストローク検
出用スイツチＳＷ２のオンでミラーアップが開始される
。

上記カメラ本体４内の、フォーカスレンズ駆動用モータ
Ｍ１とその周辺部の構成については第４図に示すように
なっている。撮影レンズ鏡筒５内のフォーカスレンズ８
を通った被写体像はメインミラー９の中央の透光部を透
過し、サブミラー１０で反射して測距素子１１に導かれ
るようになフており、測距索子１１の出力に基づ＜　８
’ｌｌ距演算値によりフォーカスレンズ駆動用モータＭ
Ｉが正転または逆転し、このモータＭ１の出力軸に設け
た歯車１２に噛合するレンズ駆動用歯車（図示せず）が
回転することによりレンズ鏡筒５内のフォーカスレンズ
８が駆動される。

また、上記ミラー駆動用モータＭ２とその周辺部は第５
図に示すように構成されている。メインミラ〜９の回転
軸９ａは上記モータ町の出力軸と一体的に固定されてお
り、モータＭ２の回転によりメインミラー９が駆動され
る。メインミラー９はモータＭ２が正転した場合は上昇
し、モータＭ２が逆転した場合は下降する。また、メイ
ンミラー９の第５図に破線で示した上昇静止位置９Ａお
よび実線で示す下降静止位置はそれぞれミラー位置検出
スイッチ１３．１４により検出されるようになっている
。

さらに、上記フィルム巻上・巻戻駆動用モータＭ３とそ
の周辺部は第６図に示すように構成されている。第６図
において、モータＭ３の出力軸には遊星歯車機構１５の
太陽歯車１６の軸が固定されており、モータＭ３が正転
するとき、太陽歯車１６は実線で示す矢印方向に正転す
る。このため、太陽歯車１６と連結部材１７によって噛
合連結している遊星歯車１８は、太陽歯車１６の回りに
反時計方向に回転してスプロケット２０に一体に歯車１
９に噛み合う。このあと、太陽歯車１６の正転が遊星歯
車１８→歯車１９−ｆＭ車２１−歯車２２に順次伝達さ
れ、同歯車２２に一体的に固定したスプール２３が実線
で示す矢印方向へのフィルム７の巻上回転を行なう。ス
プロケット２ｏの下端部には突起２０ａが一体に設けら
れ、かつ同突起２０ａを検出できる位置に、スプロケッ
ト２０の１回転を検出するためのスイッチ２４が設けら
れている。

また、第６図において、上記モータＭ３が逆転するとき
、太陽歯車１６は破線で示す矢印方向に逆転する。この
ため、７Ｍ歯車１８は太陽歯車１Ｂの回りに時計方向に
回転して歯車２５に噛み合う。

このあと太陽歯車１６の逆転が遊星歯車１８−歯車２５
−歯車２６−歯車２７に順次伝達され、破線で示す矢印
方向へ回転する歯車２７に一体的に固定した巻取軸２８
が同方向に回転し、フィルム７をパトローネ２９内へ収
納する巻取回転を行なう。

第７図は、上記第２図に示すモータ駆動回路３０のトラ
ンジスタＱａ−Ｑｈを＄ＩＩｇａするためのデコーダの
電気回路図である。このデコーダ３１はインバータＩＮ
ｌ、ＩＮ２．オアゲートＯＲ１〜ＯＲ４およびノアゲー
）ＮＯＲ，、Ｎ０Ｒ２ｉ、：より構成されていて、デコ
ーダ入力として、９つの正のモータ制御信号Ａ−１のう
ち、いずれか１つが印加されるとき、デコーダ３１の各
出力端子の信号ａ−ｈは下記の表■の真理値表に示され
るように上記入力に応じて出力される。このデコーダ３
１の各出力端子に得られる信号τ〜ｈは上記第２図に示
すモータ駆動回路３ｏのトランジスタＱ、〜Ｑｈのベー
スにそれぞれ印加される。

表■ 上記表■から明らかなように、上記デコーダ３１に、例
えば、信号Ａが印加されると、デコーダ３１の出力信号
は、インバーターＮ１の出力ｉおよびオアゲートＯＲ，
、ＯＲ３，ＯＲ４の各出力す、　　ｆ、　　ｈが接地電
位ＧＮＤに等しい“Ｌ＃レベルになり、ノアゲートＮＯ
Ｒ、Ｎ０Ｒ２の各＋Ｊ３力τ、τ、オアゲートＯＲ２の
出力ｄおよびインバータＩＮ　　の出力ｇが電源電圧Ｖ
ＤＤに等しい“Ｈ゛レベルなる。その結果、モータ駆動
回路３０のトランジスタＱａ、Ｑｄのみがオンで、その
他のトランジスタがオフになるので、モータＭ１が正転
する。また、信号Ｂが印加されると、デコーダ３１の出
力信号は、上記の信号Ａが印加された場合に較べて、上
記各出力ａ、　　ｂが反転して“Ｈ”レベルに、上記各
出力τ、ｄが反転して“Ｌ”レベルになるため、この場
合、モータ駆動回路３０のトランジスタＱｂ、Ｑｃのみ
がオンで、その他のトランジスタがオフになリモータＭ
ｉが逆転する。さらに信号Ｃが印加されると、デコーダ
３１の出力信号は、上記各出力Ｍ、　　ｂ、τ、ｄがい
ずれも“Ｈ”レベルになるので、この場合、トランジス
タＱｂ、Ｑｄのみがオンで、その他のトランジスタがオ
フになりモータＭ１の両端が接地電位になり、モータＭ
１にブレーキがかがり同モータが回転停止する。なお、
このときダイオードＤｂ、ＤｄによりトランジスタＱｂ
、Ｑｄに過大な逆電流が流れるのを防止される。

同様に、信号りが印加されるとき、トランジスタＱ０．
ＱｆがオンでモータＭ２が正転し、信号Ｅが印加される
ときトランジスタＱｄ、ＱｅがオンでモータＭ２が逆転
し、信号Ｆが印加されるとき、トランジスタＱｄ、Ｑ、
がオンでモータＭ２にブレーキがかかり同モータが回転
停止する。

また、同じく、信号Ｇが印加されるときトランジスタＱ
８．ＱｈがオンでモータＭ３が正転し、信号Ｈが印加さ
れるときトランジスタＱｒ、ＱｇがオンでモータＭ３が
逆転し、信号■が印加されるときトランジスタＱｒ、Ｑ
ｈがオンでモータＭ３にブレーキがかかり同モータが回
転停止する。

上記デコーダ３１に上記モータ制御信号Ａ〜■のいずれ
も印加されず、デコーダ入力が全て“Ｌ”レベルの場合
は上記表■に示す（Ｊ）状態であり、このため、モータ
駆動回路３０のトランジスタＱａ−Ｑｈの全てがオフに
なってモー！Ｍｌ〜Ｍ３は停止している。

第８図は、上記モータ駆動回路３０のモータＭｌ、Ｍ２
．Ｍ３のうち少なくとも２つのモータが動作しないよう
にシーケンス制御するための電気回路を示す。測距ブロ
ック４１は肢写体像から合焦か非合焦（前ビン又は後ピ
ン）かを検出する回路でシーケンス制御ブロック４３に
コード信号ＦＡ、ＦＢを送る。このコード信号ＦＡ、Ｆ
Ｂは下記の表■に示すように、焦点検出状態に応じて“
Ｈ”、　“Ｌ”のレベルが定まっており、コード信号Ｆ
Ａ、ＦＢが“Ｌｏ、　“Ｌｏの場合は合焦、“Ｌ”、　
Ｈ°の場合は前ビン、“Ｈ“、　“Ｌｏの場合は後ピン
、Ｈ“、　“Ｈ“の場合は検出不可能の状態が判別され
る。

表■ また、露出制御ブロック４２はシーケンス制御ブロック
４３からの露出開始信号ＥＳにより絞り・シャッタなど
の露出制御を行ない、露出終了にて露出終了信号ＥＤを
シーケンス制御ブロック４３に伝達する。モータ駆動ブ
ロック４４は、前記第２図に示したモータ駆動回路３０
と第７図に示したトランジスタ駆動用デコーダ３１から
なるもので、シーケンス制御ブロック４３から前記モー
タ制御信号Ａ−１が供給されることにより前述したよう
にしてモータＭ１．Ｍ２．Ｍ３を駆動制御する。また、
シーケンス制御ブロック４３には、前記レリーズボタン
３の第１ストローク検出用スイツチＳＷ１．第２ストロ
ーク検出用スイツチＳＷ２のオン、オフ状態を信号Ｒ１
，Ｒ２で読み取り、前記ミラー位置検出スイッチ１３．
１４のオン、オフ状態を信号ＭＵ、ＭＤで読み取り、ス
プロケット２０の１回転検出スイッチ２４のオン。

オフ状態を信号ＳＰにて読み取ることができるようにな
っている。なお、フィルム７の最終駒数の巻上完了およ
び全駒数の撮影終了後のフィルム巻戻完了の検出も、上
記１回転検出スイッチ２４によって行なわれるようにな
っている。すなわち、例えば、第９図に示すように、最
終駒数の巻上完了および巻戻完了のための検出回路４６
が構成されており、発振器４７より発せられる一定周波
数の信号は１／２分周器４８で分周されインバータ４９
で反転されてアンドゲート５０の第１の人力とされ、ま
た発振器４７の一定周波数の出力信号はそのままアンド
ゲート５０の第２の入力とされている。さらに、発振器
４７の出力と１／２分周器４８の出力はアンドゲート５
１を通じてＲ−Ｓ−フリップフロップ回路（以下、Ｒ３
−ＦＦとする）５２のリセット入力端子Ｒに人力され、
このＲ３−ＦＦ５２のセット入力端子Ｓには前記スプロ
ケット２０の１回転検出スイッチ２４の検出信号ＳＰが
入力されるようになっている。このＲ３−ＦＦ５２の反
転側出力端子Ｑからの出力信号は上記アンドゲート５０
の第３の人力とされている。

この全駒巻上完了・巻戻完了検出回路４６において、Ｒ
８−ＦＦ５２のリセット入力端子Ｒにアンドゲート５１
の出力が、セット入力端子Ｓに上記検出信号ＳＰが第１
０図に示す信号としてそれぞれ入力されると、Ｒ８−Ｆ
Ｆ５２の出力端子Ｑからの出力信号は第１０図に示すよ
うになる。この第１０図から明らかなように、最終駒の
巻上が完了するか或いは巻戻が完了してスプロケット２
０の回転が停止すると、信号ＳＰも発生しなくなるので
、このとき以降出力端子Ｑのレベル、すなわちアンドゲ
ート５０の第３の人力レベルが“Ｈ“となる。すると、
このあと、アンドゲート５０の第１．第２の人力レベル
が同時に“Ｈ”になったとき、アンドゲート５０はある
一定時間（発振器４７の発振周波数信号の１／２周期）
“Ｈ“レベルのスプロケット停止信号Ｔを発生する。

上記第８図に示したシーケンス制御ブロック４３のシー
ンス制御動作を、第１１図に示すフローチャートによっ
て説明すると、電源が投入されて動作がスタートすると
、まず信号Ｒ１の状態を検出してレリーズスイッチ６の
第１ストローク検出用スイツチＳＷ、（第３図参照）が
オンになっているか否かが判断される。このスイッチＳ
Ｗ１がオンすることにより信号Ｒｔが”Ｌ”レベルにな
っているときには、測距が開始される。そして、上記コ
ード信号ＦＡ、ＦＢの状態により、合焦。

非合焦（前ピン又は後ピン）、検出不可能の各状態が検
出され、前ピン又は後ピンの場合には、それぞれフォー
カスレンズ駆動用モータＭ１の正転。

逆転の制御が行なわれ、合焦、或いは検出不可能と判断
された場合には上記モータＭ１にブレーキがかけられ同
モータＭｌの回転が停止する。このあと、信号Ｒ２の状
態を検出してレリーズスイッチ６の第２ストローク検出
用スイツチＳＷ２　（第３図参照）がオンになっている
か否かが判断される。このスイッチＳＷ２がオンするこ
とにより信号Ｒ２が“Ｌ”レベルになっているときには
ミラーアップ・ダウン駆動用モータＭ２の正転制御が行
なわれ、ミラーアップが開始される。そして、ミラーア
ップ検出用スイッチ１３がオンすることにより信号ＭＵ
が“Ｌ“レベルになってミラーアップが完了すると、モ
ータＭ２にブレーキがかかり、同モータＭ２の回転が停
止する。このあと、露出が開始され、露出が終了すると
、上記モータＭ２が逆転してミラーダウンが開始される
。そし　　　−て、ミラーダウン検出用スイッチ１４が
オンになることにより信号ＭＤが“Ｌ”レベルになり、
ミラーダウンが完了すると、再びモータＭ２にブレーキ
がかかり同モータＭ２の回転が停止する。このあと、フ
ィルム巻上・巻戻駆動用モータＭ３が正転してフィルム
の巻上が開始される。スプロケット２０が１回転してフ
ィルムが１駒分巻上げられると、信号ＳＰによりこれを
検出して上記モータＭ３にブレーキがかけられて同モー
タＭ３の回転が停止し、スタートの状態に戻り上述した
動作が繰り返される。そして、フィルム７の最終駒が巻
上げられてスプロケット２０の回転が停止すると、上記
検出信号ＳＰは発生せず、スプロケット停止信号Ｔが発
せられるので、このとき上記巻上・巻戻駆動用モータＭ
３にブレーキがかけられて一旦その回転が停止したのち
、同モータＭ３の逆転が開始されてフィルムの巻戻しが
行なわれる。

フィルムの巻戻しが完了すると、同じくスプロケット２
０の回転停止によりスプロケット停止信号Ｔが発せられ
、再びモータＭ３にブレーキがかけられ同モータＭ３の
回転が停止してスタートの状態に復帰する。

なお、上述した第１１図のフローチャートに示した動作
に依らずとも、ｍ数のモータが同一時間内に動作しない
ようにカメラを構成することができることは言うまでも
ない。

次に、表面波モータ（超音波モータ）を用いたカメラの
モータ駆動回路を説明する。表面波モータは、近年開発
されたモータであって、従来のモータに較べて大トルク
で低速回転するため、減速機が不要で機構がシンプルに
なり、自動焦点機構用のアクチュエータとして適してい
る。実施例の説明に先立ち、まず、この表面波モータの
駆動原理を第１２図〜第１５図を用いて説明する（以下
の駆動原理の説明は、日経メカニカル１９．８３゜２．
２８号より引用）。

第１２図に示すように、表面波モータ６０はリング状の
動体６１と、リング状の弾性体６２と、リング状に配列
されたｍ数の圧電素子６３ａ。

６４ａを重ね合わせて構成されて、なるもので、複数の
圧電素子６３ａにより半リング状の圧電素子６３が形成
され、残りの複数の圧電素子６４ａにより半リング状の
圧電素子６４が形成される。表面波モータ６０の等価回
路は、ｌ記２つの圧電素子６３．６４を第１３図に示す
ように２つの発振子Ｐ１．Ｐ２て図示することによって
表わすことができる。

圧電素子６３．６４に信号電圧を印加すると、圧電素子
６３．６４が発振して弾性体６２に曲げ振動が生じるの
で、この曲げ振動により生じた弾性体６２の表面の楕円
軌跡を描く表面進行波を駆動源として動体６１が回転す
るようになっている。

このことをさらに、弾性体６２と動体６１の接触部分を
拡大した第１４図によって説明すると、上記圧電素子６
３に第１５図に示すＶ、　　　なる信Ｓｉｎ　　ω　を 号電圧を印加し、上記圧電索子６４にＶｃｏｓｃｉｔな
る信号電圧を印加してそれぞれの圧電素子６３゜６４を
発振させると、弾性体６２に曲げ振動が起り、弾性体６
２の表面に沿って振動が矢印ｎで示す方向に伝播する。

このとき、弾性体６２の表面上の一点Ａ　に着目する己
、点Ａ。は長軸２ｗ。

短軸２ｕの楕円形状の軌跡を描いている。よって、点Ａ
ｏはＸ軸の負の方向にｖ−２πｆｕの速度を持つ（但し
、ｆは圧電素子６３．６４の振動周波数）。この結果、
動体６１は弾性体６２との摩擦力で、上記振動の波の進
行とは逆の、矢印Ｎで示す方向に速度Ｖで駆動される。

この動体６１が矢印Ｎで示す方向に駆動されるのが、こ
の表面波モータ６０の正転であるとすると、次に圧電素
子６３にはそのままＶ、　　　の信号電圧を印加してお
Ｓｉｎ　　ω　ｔ き、圧電索子６４に第１５図に示す一■　　　　なＣＯ
Ｓωす る信号電圧を印加して両圧電素子６３．６４を発振させ
ると、今度は、弾性体６２の表面に沿う振動が上記の場
合とは逆の方向に伝播するようになるので、その結果と
して、動体６１は矢印Ｎとは逆の方向に速度Ｖで駆動さ
れ、この表面波モータ６０は逆転することになる。

第１６図は、以上のような表面波モータ６０を前記実施
例と同様に３個用いて構成したモータ駆動回路の実施例
である。第１６図に示すモータ駆動回路７０において、
発振子Ｐ１１”１２によりモータＭ　　発振子Ｐ２１”
２２によりモータＭ　ｎ　。

Ｉ。

発振子ＰＰ　　によりモータＭｍがそれぞれ構３１’　
　　３２ 成されている。モータＭ　Ｉ、　Ｍ　ｎ　、　Ｍ　ｍは
、例えば、前記実施例と同様にそれぞれフォーカスレン
ズ駆動用、ミラーアップ・ダウン駆動用、フィルム巻上
・巻戻駆動用として用いられる。合計６個の発振子Ｐ１
１〜Ｐ３２のそれぞれについて、２つのＰＮＰ　トラン
ジスタと２つのＮＰＮ）ランジスタによりブリッジ回路
が形成されている。そして、隣り合う２つの発振子Ｐ１
、とＰ２１”２１とＰ３、。

Ｐｌ。とＰ２□、Ｐ２２とＰ３゜とはそれぞれ各一端同
士が直接接続されているので、これらの間に設けられた
トランジスタについては隣り合う２つの発振子の駆動に
共用されるようになっている。すなわち、トランジスタ
ＱＱ　　は発振子Ｐ１１とＰ２、ｃｌ’　　　ｄｉ の駆動に用いられ、トランジスタＱ。Ｉ”　ｒｌは発振
子Ｐ２１とＰ３１の駆動に用いられ、トランジスタＱＱ
　　は発振子Ｐ１２とＰ２゜の駆動に用いられ、ｃ２’
　　　ｄ２ トランジスタＱｅ２”Ｉ’２は発振子Ｐ２゜とＰ３゜の
駆動に用いられる。このため、６個の振動子に対して合
計１６個のトランジスタを用いてモータ駆動回路７０が
構成される。因みに従来のような構成とすれば、各振動
子に対して４個のトランジスタを必要とするので、合計
で６Ｘ４−２４個のトランジスタを用いなければならな
いことになり、上記モータ駆動回路７０の場合、８個も
のトランジスタを節約することができる。

また、表面波モータ６０　（ＭＩ、Ｍ■、Ｍ■）はトル
クが極めて大きく、発振子の発振停止てモータも直ちに
停止するので、電磁駆動モータの場合に必要としたトラ
ンジスタ保護用のダイオードは必要ないと思われる。

上記第１６図に示すモータ駆動回路７０のモータ制御用
トランジスタ保護用〜Ｑｈｌ”ａ２〜Ｑｈ２のベースに
信号１１〜ｈ　１　、ａ　２〜ｈ２を与えるための電気
回路は第１７図に示すように構成される。

第１７図において、発振器７２から発せられる一定周波
数信号を、Ｘ波形電圧発生回路７３．Ｙ波形電圧発生回
路７４．Ｙ波形電圧発生回路７５およびＹ波形電圧発生
回路７６によってそれぞれ第１８図に示す交流電圧ｘ、
　ｘ、　ｙ、　ｙに変換する。

この交流電圧ｘ、ｘ、ｙ、ｙは、それぞれＸ−（ＶＤＤ
／　２　）　　（１＋　ｓｉｎ　ωｔ　）Ｘ＝　−（Ｖ
Ｄｐ／２）　　（１＋ｓｉｎ　　ωｔ）Ｙ＝　　（ＶＤ
Ｄ／２）（１＋ｅｏｓωｔ）Ｙ−（ＶＤＤ／２）（１＋
ｃｏｓωｔ）という式で表わされる。この交流電圧ｘ、
ｘ、ｙ。

Ｙはアナログマルチプレクサ７７に入力される。

アナログマルチプレクサ７７はその制御入力としてモー
タ制御信号Ａ、Ｂ、Ｄ、Ｅ、Ｇ、Ｈのうち、いずれか１
つが印加されるとき、出力端子の信号１１〜ｈ１．τ２
〜ｈ２として、下記表Ｖの真理値表に示すような値を出
力する。

表Ｖ 上記アナログマルチプレクサ７７の電気回路は第１９図
に示すようにオアゲートＯＲ〜ＯＲｋとアナログスイッ
チＳ１〜Ｓ４４によって構成されている。第１９図にお
いて、モータ制御信号Ａが人力されると、同信号Ａによ
りオアゲートＯＲ。

ＯＲｂ、ＯＲｏ、ＯＲｇの各出力が“Ｈ”レベルになる
ので、アナログスイッチＳ３．Ｓ４．Ｓ７゜Ｓ８・　Ｓ
ｌｌ・　Ｓ１２・　Ｓ１５・　ＳｌＢ・　Ｓ１７・　Ｓ
１８・Ｓ２３・　Ｓ２４・　Ｓ２９・　Ｓ３３・　Ｓ３
９・　Ｓ　４０　（’）各ゲートが”Ｈ”レベルになっ
てこれらの各アナログスイッチがオンになり、アナログ
マルチプレクサ７７の出力はａｌ−ｂｌ−Ｘ、′″；：
１ｍｄｌ幽又＋Ｔ＋”’　ｇ　１層ＶＤＤ（“Ｈ’）、
ｆｌ繍ｈ１−ＧＮＤ（“Ｌ”　）、ａ２−ｂ２−Ｙ、ｃ
２”ａｄ２−Ｙ。

０２ｇｍｇ２−ｖＤＤじＨ’　）、ｆ２−ｈ２−ＧＮＤ
（“Ｌ”）となる。すなわち、このとき、第１６図にお
いてトランジスタＱａｔ”　ｂｌが交流電圧Ｘで制御さ
れ、トランジスタＱ。ｌ”　ｄ□が交流電圧Ｘで制御さ
れ、トランジスタＱａ２”ｂ２が交流電圧Ｙで制御され
、トランジスタＱ。２”ｄ２が交流電圧Ｙで制御される
ことにより発振子Ｐ１□とＰ１□からなる表面波モータ
Ｍｌが正転することになる。

同様にして、モータ制御信号Ｂが入力されると、アナロ
グマルチプレクサ７７の出力は上記表Ｖに示すようにな
るので、上記モータＭＩの正転状態から、トランジスタ
Ｑａ２”ｂ２が交流電圧Ｙで制御され、トランジスタＱ
。２”ｄ２が交流電圧Ｙで制御される状態になり、モー
タＭＩが逆転することになる。

また、モータ制御信号りが人力された場合には、トラン
ジスタＱ。ｌ”ｄｌが交流電圧Ｘで制御され、トランジ
スタＱｅｌ”Ｎが交流電圧又で制御され、トランジスタ
Ｑｃ２”　ｄ□が交流電圧Ｙで制御され、トランジスタ
Ｑ。２”［２が交流電圧Ｖで制御されるので、発振子Ｐ
２、とＰ２２からなる表面波モータＭ■が正転する。そ
して、この状態から、モータ制御信号Ｅによって、トラ
ンジスタＱｅ２”ｄ２が交流電圧Ｙで制御され、トラン
ジスタＱ。２．Ｑ１０が交ｆＥ電圧Ｙで制御されるよう
に切換られると、上記モータＭＩＩは逆転する。

さらに、モータ制御信号Ｇ、Ｈにより、同様にして、上
記表■に示すマルチプレクサ出力が得られることにより
、表面波モータＭｍの正転と逆転が行なわれる。

なお、上記モータ制御信号のいずれも印加されない（Ｊ
）状態になると、全てのトランジスタがオフし、従って
、発振子ｐＨ〜Ｐ３２の全てが発振を停止し、モータＭ
　Ｉ　、　Ｍ　ｎ　、　Ｍ　ｍの全てが停止状態になる
。上記モータ駆動回路７０を用いたカメラのシーケンス
制御は、前記第８図に示した回路と同様の回路構成で前
記ｉｌ１図に示したフローチャートの動作とほぼ同様に
して行なうことができるが、モータ駆動回路７０のモー
タＭＩ。

Ｍｎ、Ｍｍを制御するのに、これらのモータの個別のブ
レーキ制御は不要であって、全モータ制御用トランジス
タのオフモード（Ｊ）によって共通のブレーキ制御を行
なうことができる点について異なる。

電磁駆動モータを用いた駆動回路において、さらに、ト
ランジスタをより効率的に使用するために、例えば、第
２０図に示すようなモータ駆動回路８０を構成すること
ができる。この第２０図に示すモータ駆動回路８０は３
個のモー９　Ｍ　１　。

Ｍ２１Ｍ３に対して６個のトランジスタＱａ〜Ｑ　と３
個のダイオードＤ　ｂ　””’　Ｄ　ｒが用いられてい
て、前記第２図に示したモータ駆動回路３０において用
いられているトランジスタＱｇ、ＱｈとダイオードＤｈ
が省略されている。すなわち、このモータ駆動回路８０
は、前記モータ駆動回路３０においてトランジスタＱｇ
、Ｑｈ、ダイオードＤｈを省略するとともに、このトラ
ンジスタＱ　とＱ　の接続点に接続していたモータＭ３
のｈ 一端をトランジスタＱ、とＱ５の接続点に接続し、さら
にトランジスタＱ。とＱｒの接続点に切換スイッチ８１
を設けるとともに、モータＭ２の一端および上記モータ
Ｍ３の他端にそれぞれ接点８１ａおよびｇｔｂを設けて
おり、従って、切換スイッチ８１を接点８１ａと８１ｂ
とで切換接続することによりモータＭ　或いはＭ３をト
ランジスタＱｅ。

Ｑｒに接続するようにしたものである。

上記切換スイッチ８１は、例えば、第２１図に示すよう
に、レリーズ部材８２のレリーズ動作に連動して切換ス
イッチ８１の接片が上記接点８１ａに接続し、レリーズ
部材８２のレリーズ開放動作に連動してスイッチ８１の
接片が上記接点８１ｂに接続するものである。

上記モータ駆動回路８０のトランジスタＱ　〜Ｑｒを制
御するためのデコーダは第２２図に示すように構成され
る。すなわち、このデコーダ８３は、オアゲートＯＲ〜
ＯＲ７とノアゲートＮ０Ｒ−ＮＯＲ５とからなる。従っ
て、このデコーダ８３の入力として、モーター；す開信
号Ａ−１のうちのいずれかの信号が“Ｈ”レベルで加わ
ることにより、デコーダ８３より上記モータ駆動回路８
０のトランジスタＱａ−Ｑ「のベースに信号ｉ〜ｆがそ
れぞれ印加される。この信号ａ　−ｆは、Ｌ。

記モータ制御信号Ａ−１に応じて下記の表■の真理値表
で示すように変化する。

表■ この表■と前記表■とを比較して明らがなように、この
モータ駆動回路８０のモータ制御に関して、モータＭ１
の制御については前記モータ駆動回路３０のモータ制御
の場合と全く同様であるが、モータＭ２を制御する場合
、上記切換スインチ８１を接点８Ｌａに接続させた状態
で、前、フピモータ駆動回路３０のモータ制御の場合と
同様のデコーダ出力によってトランジスタ制御される。

そして、モータＭ３を制御する場合は、に記切換スイッ
チ８１を接点８１ｂに接続させ、トランジスタＱ　。

Ｑｂ、Ｑｏ、Ｑｆからなるブリッジ回路によってモータ
Ｍ３の制御を行なう。すなわち、信号ｉとｆによってト
ランジスタＱ、、Ｑ、をオンにすることによりモータＭ
３を正転させ、また、信号すと下によってトランジスタ
ＱｂとＱ。をオンにすることによってモータＭ３を逆転
させ、さらに信号すとｆによってトランジスタＱｂとＱ
ｒとをオンにすることによりモータＭ３にブレーキをか
け同モータＭ３を停止させる。そして、デコーダ人力と
して信号Ａ−Ｉのいずれも人力されない（Ｊ）状態にあ
っては、全てのトランジスタかオフてモ−タＭ１〜Ｍ３
のいずれも停止状態となることは前記第２図に示した実
施例と同様である。

なお、上記各実施例のモータ駆動回路では３つのモータ
を用いた場合を説明したが、２つのモータ或いは４つ以
上のいくってもモータを同様の回路構成で駆動制御でき
ることは勿論のことであり、モータの使用数が多い程効
果が大きいことは前述した通りである。（前記表１．■
参照）。

また、必要によっては、３個以上のモータのうち、少な
くとも２個の隣り合うモータについて上述した本発明の
構成をとり、その他のモータについては、従来のモータ
駆動回路のトランジスタ接続構成をとるようにしてもよ
いことは言うまでもない。

［発明の効果］ 以上述べたように、本発明によれば、モータを駆動制御
するためのトランジスタを減らすことができるので、ト
ランジスタの制御信号数も減らすことができて実装面積
を大幅に減少させることができ、カメラの小型化および
コストの低減化を図ることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の基本構成を示す概念図、第２図は、
本発明の一実施例を示すモータ駆動回路の電気回路図、 第３図は、カメラにおける各モータの配置例を示した概
略正面図、 第４図は、フォーカスレンズ駆動用モータの適用例を示
した概略側面図、 第５図は、ミラーアップ・ダウン駆動用モータの適用例
を示した概略斜視図、 第６図は、フィルム巻上・巻戻駆動用モータの適用例を
示した概略斜視図、 第７図は、上記第２図に示すモータ駆動回路のトランジ
スタ制御信号を得るためのデコーダの電気回路図、 第８図は、上記第２図に示すモータ駆動回路を有するカ
メラのシーケンス１１１Ｊ　Ｉのための電気回路のブロ
ック図、 第９図は、巻戻完了時等におけるスプロケットの回転停
止を検出するための電気回路図、第１０図は、上記第９
図の回路動作を説明するためのタイムチャート、 第１１図は、上記第８図に示すシーケンス制御ブロック
の動作を説明するフローチャート、第１２図は、表面波
モータの一例を示す分解斜視図、 第１３図は、上記第１２図に示す表面波モータを等価回
路で表わした図、 第１４図は、上記第１２図に示す表面波モータの動作原
理を説明した拡大斜視図、 第１５図は上記表面波モータの発振子に加えられる電気
信号の波形図、 第１６図は、本発明の他の実施例を示すモータ駆動回路
の電気回路図、 第１７図は、１−２第１６図に示すモータ駆動回路にト
ランジスタ制御信号を与えるための電気回路のブロック
図、 第１８図は、上記第１７図に示す電気回路中に得られる
電気信号の波形図、 第１９図は、上記第１７図中のアナログマルチプレクサ
の電気回路図、 第２０図は、本発明のさらに他の実施例を示すモータ駆
動回路の電気回路図、 第２１図は、上記第２０図中の切換スイッチの配置構成
例を示す概略側面図、 第２２図は、上記第２０図に示すモータ駆動回路のトラ
ンジスタ制御信号を得るためのデコーダの電気回路図 第２３図は、従来のモータ駆動回路の一例を示す電気回
路図である。 １．２・・・・・・ブリッジ回路 Ｍ、、Ｍ、、、Ｍ３・・・・・・モータＭ　Ｉ　、　Ｍ
　ｎ　、　Ｍ　ｍ・・・・・・表面波モータ（モータ）
Ｑａ’＝Ｑｈ”ａｌ〜Ｑｈｌ”　ａ２〜Ｑｈ２・・・・
・・・・・トランジスタ 第３図 第　８図 第１０図 ■ 第１２図 第１５図 第２０図 第２１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 トランジスタのブリッジ回路によりそれぞれ正逆転制御
   され、かつ同一時間内に互いが駆動されることのない複
   数のモータを内蔵してなるカメラにおいて、 上記ブリッジ回路は上記複数のモータのうち隣り合う少
   なくとも２つのモータの一端子における電圧制御を行な
   うトランジスタを共用するように構成されたことを特徴
   とするモータ駆動回路。