JPS6283631A

JPS6283631A - トルクセンサ

Info

Publication number: JPS6283631A
Application number: JP22575385A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Hamada; 哲郎浜田; Shigeo Kurita; 栗田　成雄; Akira Sasaki; 明佐々木; Hirofumi Otsuka; 浩文大塚; Eiji Murata; 栄二村田; Etsuo Fujii; 藤井　悦夫
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1985-10-09
Filing date: 1985-10-09
Publication date: 1987-04-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明はトルクセンサに関し、特に車輌の動力伝達系に
於て発生するトルクを測定するためのトルクセンサに関
する。

〈従来の技術〉車輌の動力伝達系に於て発生するトルクを測定したい場
合がある。例えば、粘性クラッチなどの相対回転速反応
！ｌ！型クラッチを用いて車輌の前後輪に駆動トルクを
分配してなる４輪駆動車輌に於て、相対回転速度応動型
クラッチの制御、或いは車輌の使用性を改善するために
、前後輪への駆動１〜ルクの配分量を測定し得るのが好
ましい。また、車輪に加わる駆動トルクを知ることによ
り、タイヤの滑り率を求めることができ、車輪に加えら
れるべぎ制動力或いは駆動トルクの制御を好適に行なう
ことができると共に、自動変速機の高度な制御が可能と
なる。更に、運転者に対し各軸、或いは各輪の駆動力比
や駆動トルクを表示することも可（止となる。

このような、トルクセンサに対する需要が存在するにも
拘らず、必ずしも十分実用的であってしかも信頼性の高
いトルクセンサが存在しなかった。

例えば、特開昭５３−１０６１８号公報などに於ては、
歪ゲージを用いるトルクセンサが提案されているが、歪
ゲージが回転軸などの回転体に貼付されるものであるた
めに、信号を取り出すためにスリップリングなどを必要
とし、実用的な用途には必ずしも好適でない。また、特
開昭５８−１４３２２８号公報に於て提案されているよ
うに、磁気を利用した非接触のトルクセンサーも考えら
れるが、構造が繁雑化しがちであり、また測定値を較正
する必要があるという不都合がある。

〈発明が解決しようとする問題点〉このような従来技術の欠点に鑑み、本発明の主な目的は
、スリップリングなどを必要とすること１１＜ｔｘ（、
Ｉ、かも簡１１１ｈ構浩【７上り正確ｂ１へｌｌｙ勺棉
出が可能な１〜ルクセンザを提供することにある。

〈問題点を解決するための手段〉このような目的は、本発明によれば、第一の回転軸と第
二の回転軸との間に伝達される１〜ルクを検出するため
のトルクセンサであって、前記第一の回転軸に連結され
た第一のサンギヤと、前記第一のサンギヤに歯合する第
一の遊星ギヤと、前記第一の遊星ギヤに歯合するととも
に支持手段を介して固定部材に支持された第二のサンギ
ヤと、固定部材に支持された第三のサンギヤと、前記第
三のナンギャに歯合すると共に前記第・−の遊星ギヤと
共通な枢軸に回転自在に支持された第二の遊星ギヤと、
前記第二の′ｆ１星ギヤに歯合すると共に前記第二の回
転軸に連結された第四のサンギヤと、前記支持手段に発
生する応力に対応する量を測定するためのセンサとを備
えることを特徴とづる１ヘルクセンサを提供することに
より達成される。

〈作用〉口のように、固定部材に固定支持されたギヤに加わる反
力を計測することにより伝達トルクを測定するものであ
るため、スリップリングを必要とすることなく、容易に
測定精度及び信頼性を向上することができる。また、第
一のサンギヤに対する第二のサンギヤのギヤ比と、第四
のサンギヤに対する第三のサンギヤのギヤ比とを等しく
することにより容易に減速比を１対１とすることができ
る。

〈実施例〉以下、本発明の好適実施例を添付の図面について詳しく
説明する。

第１図及び第２図は本発明に基づくトルクセンサの第一
の実施例を模式的に示す説明図である。

第一の回転軸１の遊端には、第一のサンギヤとしてのス
パーギヤ２が一体的に形成されている。第一の遊星ギヤ
としてのスパーギヤ４は、前記スパーギＡ７２に歯合す
ると共に、支持部材６を介して固定部材７に支持された
第二のサンギヤとしてのリングギヤ５に歯合している。

第二の遊星ギヤとしてのスパーギｔ８は、第一の遊星ギ
ヤとしてのスパーギヤ４と共通な枢軸３により回転自在
に軸支され、一方に於て固定部材７に固定された第三の
サンギヤとしてのリングギヤ９に歯合すると共に、他方
に於て第四のサンギヤとしてのスパーギヤ１０に歯合し
ている。スパーギヤ１０には第二の回転軸１１が一体的
に形成されている。

本実施例によれば、第一の回転Ｎ１から第二の回転軸１
１に向けて等速ギヤ比にてトルクが伝達され、伝達され
る１ヘルクの反力がリングギＡ７５に加わり、これを支
持部材６に発生する応力として応力センサ６ａにより検
出することができる。

上記実施例に於ては、両スパーギヤ２．１０及び両リン
グギヤ５．９をそれぞれ同一歯数を右するものとして、
１対１の減速比を得ることができるが、リングギヤ５に
対する第一のサンギヤ２のギヤ比ｎ１と、リングギヤ９
に対する第四のサンギヤとしてのスパーギヤ１０のギヤ
比ｎ、とを異なるものとすることにより以下に示すよう
に、所望の変速比Ｒを得ることができる。

Ｒ＝　（１＋ｎ２）／（ｉ＋ｎ１）第３図は本発明に基づり１ヘルク（ごンザの第二の実施
例を示す説明図である。

第一の回転軸２１の遊端に一体的に固設された第一の奮
ナンギャとしてのベベルギｔ２２は、第一の遊星ギＡ７
としての一対のベベルギヤ２４に歯合し、該ベベルギヤ
２４は、第二のり゛ンギ入７としてのベベルギヤ２５に
歯合している。第二のサンギヤとしてのベベルギヤ２５
は、支持部材２Ｇを介して固定部材２７（固設されてい
る。

第一の遊星ギヤとしてのベベルギヤ２４の枢軸２３には
、第二の遊星ギヤとしてのベベルギヤ２Ｂが回転自在に
枢支されており、このベベルギヤ２８は、固定部材２７
に固設された第三のサンギヤとしてのベベルギＡ７２９
及び第二の回転軸３１の遊端部に一体的に形成されＩこ
第四の１ノンギヤとしてのベベルギヤ３０に歯合しでい
る。図示されているように、第二の回転軸３１は第二の
サンギ入７としてのベベルギＡ７２５を貫通している。

本実施例の場合し、第一の回転軸２１から第二の回転ｆ
’１ｌ１３１に向Ｃブで１対１の減速比にＪ：リトルク
が伝達され、伝達されるｉ〜シルク、第二のサンギヤと
Ｌ〕でのベベルギヤ２５に加わる反力として支持部４Ａ
２６に設けられた応力セン＋ｊ２６ａにより検出される
。

上記実施例に於ては、支持部材に於て発生する応力とし
て伝達１ヘルクを測定したが、応力センサに代えて、第
二のリンギヤと固定部材との間に弾性部材を設Ｃプ、こ
の弾性部材の変位により第二のサンギヤに加わる反力、
即ち伝達１〜ルクを検出するようにしても良い。

〈発明の効果〉このように、本発明によれば、伝達１ヘルクを固定部材
に発生する応力として検出することがでさるため、簡単
に測定精度及び信頼性を向上することが可能となり、そ
の効果は極めて大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に基づく１〜ルクセンサの第一の実施例
を模式的に示す正面図でおる。第２図Ｇ５ｊ、第１図の■−■線について児た模式的断
面図でおる。第３図は本発明に基づくトルクセンサの第二の実施例を
示す説明図でおる。１．２１・・・第一の回転軸２．２２・・・第一のり゛ンギャ３．２３・・・枢４１１４．２４・・・第一の遊星ギヤ
５．２５・・・第二のり゛ンギャ６．２６・・・支持部材　６ａ、２６ａ・・・応ノノセ
ンリ“７．２７・・・固定部材　８．２Ｂ・・・第二の
遊星ギヤ９．２９・・・第三のサンギヤ１０．３０・・・第四のサンギヤ１１．３１・・・第二の回転軸特　許　出　願　人　本田技研工業株式会社代　　　理
　　　人　　弁理士　人　島　陽　−第１図第２図第３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）第一の回転軸と第二の回転軸との間に伝達される
トルクを検出するためのトルクセンサであって、前記第一の回転軸に連結された第一のサンギヤと、前記
第一のサンギヤに歯合する第一の遊星ギヤと、前記第一
の遊星ギヤに歯合するとともに支持手段を介して固定部
材に支持された第二のサンギヤと、固定部材に支持され
た第三のサンギヤと前記第三のサンギヤに歯合すると共
に前記第一の遊星ギヤと共通な枢軸に回転自在に支持さ
れた第二の遊星ギヤと、前記第二の遊星ギヤに歯合する
と共に前記第二の回転軸に連結された第四のサンギヤと
、前記支持手段に発生する応力に対応する量を測定する
ためのセンサとを備えることを特徴とするトルクセンサ
。
（２）前記第二及び第三のサンギヤがリングギヤからな
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のトル
クセンサ。
（３）前記ギヤがすべてベベルギヤからなることを特徴
とする特許請求の範囲第１項に記載のトルクセンサ。