JPS62824Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はスライドガイドを案内する軌道台の
取付部に関する。

従来、機械のサドル、テーブル等の直線運動を
与える案内手段としてスライドガイドとスライド
ガイドと係合する軌道台が用いられている。この
ようなスライドガイドは通常並列する二条の軌道
台に夫々合致するようにサドル、テーブル等の被
担体に取付けられる。処が従来のスライドガイド
で垂直、水平方向に負荷を担持できるようなも
の、或は垂直水平方向に加えるにトルクを担持で
きるような形式のものが多く、このようなスライ
ドガイドは二条の軌道台に正しく合せて軌道台の
平行度の精度出しを行う。通常軌道台は焼入研削
したものであり、軌道台が取付けられる機台等は
鋳鉄又は鉄板である。そこでこの精度出しは通
常、きさげ作業により軌道台間寸法を正確に且つ
平行を出してボルト等により軌道台を機台に固定
している。そのため、軌道台と機台の摺合せ面は
正確を要する。仮に上述の作業の結果二条の軌道
台が機台に正しく間隔をおいて平行に取付けられ
たとしても、尚且つ軌道台自体の真直度の問題が
残り、軌道台の真直度を修正する必要がある。従
来このような場合、軌道台の真直度を補正するた
めに軌道台と機台との摺合せ面を修正したり、軌
道台と機台との間に極薄の紙を挿入したりしてい
る。これらの作業は何れも時間のかゝるもので摺
合せの場合は熟練に頼らざるを得ず、極薄紙を挿
入する場合も軌道台と機台との間に極薄紙を挾持
して組立に用いられるボルトにて仮締めするか、
クランパにて締結して軌道台の真直度を測定して
いる。従つて軌道台を取付ける機台の機械加工、
軌道台の組立作業は長時間を要している。

この考案は一つの運動体に取付けられたスライ
ドガイドに係合する二条の軌道台の内の一つの軌
道台の機台等の担体への取付時の真直度の調整の
簡単なものを提供することを目的とするものであ
る。

以下、図面に従つてこの考案の実施例について
説明する。

第１図は運動体の運動方向に直角な軌道台とス
ライドガイドにより構成された機械の運動部分を
示す縦断面図である。機台１には第１図の紙面に
直交して正確な水平面２、及び垂直な横基準面３
よりなる精度を出す基準となる面を備え、横基準
面３に対向して突条４を備えて構成される角溝５
が形成せられ、軌道台６が角溝５に嵌入し、突条
４を横切つてねじ込まれた押しねじ９が軌道台６
を基準面３に押圧し、軌道台６の取付用のボルト
穴を挿通して取付ボルト８が機台１にねじ込まれ
ている。取付ボルト８は軌道台６の長手方向に対
して軌道台６に生ずる歪が少く且つ所要の強度、
剛性を持つように配される。

機台１には角溝５に平行してＶ溝７が平行して
設けられている。Ｖ溝７の図において左側の斜面
１１は正確に水平面２、横基準面３に対して精度
が出されているもので断面角形の軌道台１３の一
面が接する。Ｖ溝７の他の斜面１２と角形の軌道
台１３とはＶ溝７の底の逃げ溝１４と面１２の角
１５近傍で接し、角１５を頂点として角αとなる
ように間が開いている。図示角αは説明のため大
きく画いてあるが例えばα＝0.005rad程度であ
る。

軌道台１３には上側の相隣る面より夫々ボルト
穴が長手方向に相交ることなく交互に配され、取
付ボルト１６、調整ボルト１７がこれらのボルト
穴を挿通して機台１にねじ込まれている。

取付ボルト１６は軌道台１３の一辺の中央を挿
通しており、図示取付ボルト１６と面１２に対す
る辺１８までの距離x₂よりもx₁≪x₂なるよう調整
ボルト１７の配される図示x₁の距離は小さくでき
てＶ溝７側に寄せられており、且つ取付ボルト１
６の直径は調整ボルト１７の直径より大であり、
軌道台１３の略平面図の第２図に示されるように
配される。取付ボルト１６、調整ボルト１７はピ
ツチｌで配され、取付ボルト１６と調整ボルト１
７は可及的に小な寸法Δｌだけずれてくい違い交
叉している。

軌道台６には全体を符号１９で示すスライドガ
イドが装着され、スライドガイド１９のガイドケ
ース２１は例えばサドルのような運動体２２にボ
ルト２３により固定され、軌道台１３に係合する
全体を符号２４で示すスライドガイドのガイドケ
ース２５が運動体２２にライナ２６を介してボル
ト３０により取付けられている。

スライドガイド１９側についてのべる。軌道台
６には左右対称に軌道面２７，２８がありそれに
接する転動体２９，３８を介してガイドケース２
１の軌道面３１，３２に於てガイドケース２１を
担持している。第３図はスライドガイド１９の一
部を第１図のＡ−Ａ断面図で示す側面図である。
合成樹脂の一体成形の保持器３３に対向してガイ
ドケース２１には逃げ溝３４，３５（逃げ溝３５
は第３図には現われない）が形成され、軌道面２
７，３１間において転動体２９を抱く保持器３３
のスリツト３７は端部においてほぼ円弧形となり
逃げ溝３４につながつていて、転動体２９は馬蹄
形の負荷側の軌道面２７，３１から逃げ溝３４に
入り循環するようになつており、これらの軌道面
から逃げ溝３４にわたつて満されている。

同様に軌道面２８，３２間において転動体３８
を抱く保持器３３のスリツト３９は端部において
ほぼ円弧形となり逃げ溝３５につながり転動体３
８は馬蹄形の負荷側の軌道面２８，３２から逃げ
溝３５に入り循環するようになつており、これら
の軌道面から逃げ溝３５にわたつて満されてい
る。

保持器３３はガイドケース２１の下端に座金を
介して止ねじ４０により固定された保護板４１に
より蔽われて保護され、保持器３３の両端はガイ
ドケース２１の端面の中心角が180度以上の欠円
筒形凹部２１ａに、切られた円周方向の溝に嵌入
する穴用止輪４２により欠円筒形凹部２１ａが外
周側が嵌入するダストシール４４を介在させて、
軸方向移動しないように止められている。ダスト
シール４４は保持器３３で包囲された軌道台６の
部分と接する形状の合成樹脂・ゴム等のリツプ４
４ａと、リツプ４４ａを接着し、止輪４２により
脱出を止められているベースプレート４４ｂでで
きている。

ガイドケース２１にはグリースニツプル４５が
取付けられており、給脂穴３６により逃げ溝３４
とグリースニツプル４５は通じていて給脂が行わ
れてるようになつている。

以上のスライドガイド１９は公知のものであ
る。

スライドガイド２４のガイドケース２５には対
称に軌道面４６が設けられ、軌道台１３に設けた
軌道面４７との間に転動体４８が配され軌道面４
６，４７に接している。転動体４８は保持器５１
のスリツト５２に脱出しないように抱かれ、スリ
ツト５２に平行して保持器５１に対向してガイド
ケース２５に転動体４８の逃げ溝５３が形成さ
れ、第４図に示すようにスリツト５２と逃げ溝５
３は両側がつながるようにほぼ円弧形に結んであ
る。

第５図は第４図のＢ−Ｂ断面図である。保持器
５１はガイドケース２５に座金を介して小ねじ５
４により固定せられた保護板５５により保持さ
れ、保持器５１の両端はガイドケース２５の軌道
台１３の対角線の交る位置を大略中心とする円筒
形に加工された円周溝５６に嵌入する止め板５７
によりスライドガイド２４の運動方向への脱出を
止められ、止め板５７は保護板５５に設けた折曲
部５８により抱えられて脱出を止められている。
止め板５７には保持器５１と対向する軌道台１３
の面と接するダストシール５９を接着した取付板
６０が固定されている。

ガイドケース２５にはグリースニツプル６１が
ねじ込まれ、グリースニツプル６１から軌道面４
７，４７間に通ずる給脂孔６２が設けてある。

このように構成されているスライドガイド２４
はスライドガイド１９の対称軸となる垂直線より
片側のものと同じ構成であり、軌道面、転動体、
保持器はその部分で同寸法となつている。

運動体２２に力を加えると転動体２９，３８，
４８は夫々軌道面２７と３１，２８と３２間及び
軌道面４６と４７間で転動し、運動体２２の進行
方向に進むと共にガイドケース２１，２５に対し
ては相対的に進行方向と逆方向に進み、軌道面２
７と３１，２８と３２間及び軌道面４６と４７間
の端部よりほぼ円弧形の部分をとおり逃げ溝３
４，３５，５３を夫々とおり、反対方向に進み、
反対端より再び軌道面２７と３１、２８と３２間
及び軌道面４６と４７間に入り転動体２９，３
８，４８は負荷にあづかる。

組立についてのべる。スライドガイド１９，２
４を図示のようにボルト２３，３０により運動体
２２に固定する。運動体２２にはスライドガイド
１９のガイドケース２１の軌道面３１，３２に平
行して設けられた基準面６３がある。取付面６
５，６６は軌道面３１，３２、軌道面４６に夫々
平行しているからこれらの面を正として第１図の
如く取付けられる。スライドガイド２４は高さ調
整のためライナ２６を間挿し、ライナ２６を平面
研削等して厚みを調整し、運動体２２の上面の水
準を見て判別する。

軌道台６の角溝５の面２、横基準面３に当接さ
せ、取付ボルト８にて機台１に仮締めし、押しね
じ９により横基準面３に押え付け、取付ボルト８
により本締めする。

軌道台１３はＶ溝７の面１１と当接するように
してボルト１６，１７をやゝ強く仮締めする。軌
道台６に対する軌道台１３の平行度をダイヤルゲ
ージ等にて測定すると共に同時に軌道台１３の真
直度を調べる。該真直度平行度を勘案してボルト
１７を締込むとボルト１７は軌道台１３を第１図
において右斜め下に変形させ、更に機台１と接し
ている角１５の部分を圧する。面１２，１８間は
角αで開いているから、同時に又ボルト１６に抗
して軌道台１３は時計方向に回動するようにねじ
りモーメントを受ける。そこで軌道面４７は第１
図において右方に移動する。かくして軌道台１３
の全長にわたつて行うと真直度は補正される。次
にボルト１６を等しくねじ込み軌道台１３を固定
する。軌道台１３はボルト１６，１７の締込みに
より垂直方向に変形も受けるが、ボルト１７によ
る捩りにより軌道面４７の水平方向の移動がほぼ
角１５を中心とする円弧上を変位するものである
ため軌道面４７の垂直方向の変位は極めて微小で
ある。尚、軌道面４７の垂直方向の真直度補正は
軌道台１３の長手方向に配列したボルト１６，１
７の締込み力を変えることにより行うことができ
る。

第２図及び第１図のＣ−Ｃ断面図の第６図に示
すように調整ボルト１７に接近して調整ボルト１
７の入るボルト穴と平行して軌道台１３にめねじ
を切つてセツトボルト６７をねじ込み、該セツト
ボルト６７端を面１２に当てるようにしてもよ
い。このようにすると調整ボルト１７のしめ込む
ときと反対方向に軌道台１３を変位させたいとき
にはセツトボルト６７をねじ込めばよいから、調
整ボルト１７とセツトボルト６７の両方を使つて
微調整できるし、最後に調整ボルト１７とセツト
ボルト６７を締め込んでおくことができ、面１
２，１８間に隙間が生じたような場合でも取付が
強固である。

以上のとおり、この考案は平行二条の軌道台を
有し一方の軌道台は対称四条の軌道面を有して各
方向に拘束されるスライドガイドが係合したもの
において、他方の軌道台１３は断面角形として面
が斜めになる如く機台のＶ溝に取付け、他方の軌
道台１３の一つの角の両側に軌道面を一条宛配
し、機台のＶ溝はＶ溝の角度を該軌道台１３の取
付側の角の角度よりわずかに大とし、該軌道台１
３の一方の軌道面のある側の辺の中央より対辺に
向つて貫通する取付ボルト孔を設けて機台のめね
じにボルトをねじ込み、他方の軌道面のある側の
辺の中央よりもＶ溝側に片寄つた位置において対
辺に向つて貫通するボルト孔を設けて機台のめね
じに調整ボルトをねじ込んだから、調整ボルトと
取付ボルトだけで軌道台１３の真直度を補正で
き、従来機台１のＶ溝７の面１１，１２を共に軌
道台１３と接触するようにきさげで取除いて修正
作業を行つたり、面１１，１２に極薄紙をあてが
つて取付けるということがなくなり、軌道台１３
の取付作業が極めて短時間でできるようになつ
た。調整ボルトに平行接近して軌道台１３のめね
じにセツトボルトをねじ込んだので軌道台１３を
その下端を基準にしての両方向への回動が容易と
なり精度出しが一層容易となり、最終的に軌道台
１３は機台に強固に取付け得る。Ｖ溝が改造工作
機械の既設の摺動面であるような場合でもＶ溝を
再研削したり、摺合せ作業をすることなく軌道台
を取付け正確に芯出しが可能となる。実施例は軌
道台１３の上部角の両側に接近して軌道面を一条
宛設けたため変位の修正が極めて容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例の運動方向に直交し
た縦断面図、第２図は軌道台の配列を示す略平面
図、第３図は第１図のＡ−Ａ断面図を含む部分の
側面図、第４図は第１図の一部分の平面図、第５
図は第４図のＢ−Ｂ断面図、第６図は第１図のＣ
−Ｃ断面図である。 １……機台、６……軌道台、１１……斜面、１
２……斜面、１３……軌道台、１４……逃げ溝、
１５……角、１６……取付ボルト、１７……調整
ボルト、１８……辺、１９……スライドガイド、
２２……運動体、２４……スライドガイド、２６
……ライナ、４６，４７……軌道面、４８……転
動体、５１……保持器、５２……スリツト、５３
……逃げ溝、５４……小ねじ、５５……保護板、
５６……円周溝、５７……止め板、５８……折曲
部、５９……ダストシール、６７……セツトボル
ト、α……角。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 運動体に固定したスライドガイドの夫々が係合
   する平行な二条の軌道台の一方の二組の転動体群
   を配されたスライドガイドの軌道台において、断
   面ほぼ四角形の条材にして機台のＶ溝に嵌入する
   側の相隣る二辺の角は、条材の一辺とこの一辺に
   対向けるＶ溝の面との間に隙間を生ずるように、
   Ｖ溝のＶ角よりも小さく、該四角形断面の相隣る
   辺の一つの辺と該一つの辺の対辺間には中央部に
   ボルト穴が穿設せられて該ボルト穴を挿通して取
   付ボルトが機台のめねじにねじ込まれ、他の辺と
   該他の辺の対辺間には中央部よりもＶ溝に近い側
   にボルト穴が穿設せられて調整ボルトが該ボルト
   穴を挿通して機台のめねじにねじ込まれており、
   取付ボルトは前記断面四角形の条材の長手方向に
   複数個配されると共に取付ボルトに照応して調整
   ボルトが配されており、四角形の残りの二辺には
   対称に前記条材の長手方向に、一方の二組の転動
   体群を配されたスライドガイドの該転動体群と係
   合する二つの軌道面を備えてなるスライドガイド
   の軌道台。