JPS628239Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は停船中の船舶の方位を目的の方位に
定める場合に用いられる船舶用保持装置に関し、
特に固定推力を持つスラスタを用いて敏速に船の
方位を目的の方位に定めることができる船舶用保
針装置を提供しようとするものである。

大形船舶には一般に船首又は船尾側の左右舷側
の水面下に開口部を設け、これより水中に噴水さ
せて船の方位を回頭させるスラスタが装備されて
いる。スラスタの形式には可変推力形と固定推力
形とがある。可変推力形のスラスタは噴水ポンプ
を構成するプロペラに可変ピツチ形プロペラが用
いられ、この可変ピツチプロペラのピツチ角を制
御し、ピツチ角の制御により推力を変化させる構
造とされている。この可変推力形スラスタは構造
が複雑であり、また船の回頭速度に比例して推力
を変化させるように比例制御するものであるから
その制御回路装置も複雑なものとなる。このため
全体としてかなり高価なものとなる。

一方、固定推力形スラスタは噴水ポンプを予め
設定した一定の速度で駆動するだけの構造である
ため構造が簡単であり、またその制御もオン、オ
フ制御式の回路で構成できるから制御回路装置も
簡単な構成のもので済ませることができる。よつ
て全体として安価に作ることができる利点があ
る。

然し乍らこの固定推力形スラスタは推力が一定
であり、船の方位変化、つまり回頭速度に対して
噴水時間を調整して目的の方位に収歛させるよう
に操作するものであるから、スラスタの起動、停
止操作のタイミングを合せることがむずかしい欠
点がある。また操作がむずかしいことから船を目
的の方位、例えば接岸状態に収歛させるまでに時
間が掛る欠点もある。

この考案の目的は固定推力形スラスタを用いて
敏速に船の方位を目的の方位に定めることができ
る船舶用保針装置を提供するにある。

以下にこの考案の一実施例を図面を用いて詳細
に説明する。

第１図にこの考案の一実施例を示す。図中１は
例えばジヤイロのような方位信号を発信する方位
発信器、２は目的の方位を示す設定方位信号を発
信する方位設定器である。方位発信器１及び方位
設定器２から発信される方位信号θ_１及び設定方
位信号θ_２は偏差演算器３にて減算され第２図Ａ
に示す偏差信号θ_３が求められる。この偏差信号
θ_３は演算部４に供給される。演算部４は比例演
算器５と、微分演算器６と、加算器７と、信号変
換器８とにより構成することができる。比例演算
器５は偏差信号θ_３に逆比例する信号θ_４（第２
図Ａ参照）を出力する。微分演算器６は逆比例信
号θ_４の微分信号θ_５（第２図Ａ参照）を出力す
る。これら比例演算器５と微分演算器６の出力信
号θ_４，θ_５は加算器７で加算し、信号変換器８
に供給する。信号変換器８は加算器７で加算した
信号を第２図Ｂに示すように共通電位０を中心に
正と負に振れる信号θ_６に変換する。尚変換器８
の途中段から加算器７に帰還信号を与え変換器８
のドリフト等を除去するようにしている。

変換器８の出力信号θ_６を比較器９に供給す
る。比較器９は正側と負側の電圧比較器９ａと９
ｂによつて構成され、信号θ_６が正側の設定電圧
E₁を越えるとスイツチ１０ａをオンに制御す
る。信号θ_６が負側の設定電圧E₂を負側に越え
るとスイツチ１０ｂをオンに制御する。スイツチ
１０ａ，１０ｂにより第１及び第２スラスタ１１
ａ及び１１ｂが起動操作される。第２図Ｂにおい
て第１スラスタ１１ａが動作している時間に
Ta、第２スラスタ１１ｂが動作している時間に
Tbを付して示す。この例では第１スラスタ１１
ａを左舷側スラスタとし、第２スラスタ１１ｂを
右舷側スラスタとした場合を示すが、一つのスラ
スタを正転及び逆転制御するように構成すること
もできる。

上述のようにこの考案では船の方位信号θ_１と
設定方位信号θ_２との偏差信号θ_３から逆比例信
号θ_４とその微分信号θ_５を得るようにし、その
加算信号θ_６を電圧比較器９ａ，９ｂにより電圧
比較し、加算信号θ_６が設定電圧E₁及びE₂より
越えた状態のときだけスラスタ１１ａ，１１ｂを
動作させるように構成したから船の方位変化に対
して目的とする方位に近ずけるようにスラスタ１
１ａ，１１ｂが自動的に動作する。然も第２図Ｂ
に示すように船の方位が目標値に近ずく前にスラ
スタ１１ａ、及び１１ｂが自動的に断に制御され
る。よつて船の方位が目標値に近づく状態では船
は慣性により目的とする方位に近づくため、目的
とする方位に近ずく回頭角速度を序々に遅くする
ことができる。よつて目的とする方位に速やかに
収歛させることができる。尚設定電圧E₁，E₂を
適当に設定することにより収歛する時間を短縮す
ることができる。また固定推力形スラスタは推力
が固定とは言つても手動設定により或る程度の範
囲では推力を変えることができるものもあるた
め、積荷の状態、気象条件等を考慮してその推力
を適当値に設定すれば目的とする方位に敏速に収
歛させることができる。

従つてこの考案によれば、固定推力形スラスタ
を用いても、敏速に目的とする方位に収歛させる
ことができる。然もスラスタ１１ａ，１１ｂの起
動及び停止制御を自動化したから人為的にスラス
タ１１ａ，１１ｂを操作しなくて済み、保針操作
を簡素化することができる。更に固定推力形スラ
スタは冒頭で説明したように構造が簡単で安価で
あるため、この考案を適用することにより可変推
力形スラスタを用いた場合の保針装置と同等の性
能でありながら、これより安価な保針装置を提供
できる利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示すブロツク
図、第２図はその動作を説明するための波形図で
ある。 １：方位信号発信器、２：方位設定器、３：偏
差演算器、４：演算器、５：逆比例演算器、６：
微分演算器、９：比較器、１０ａ，１０ｂ：スイ
ツチ、１１ａ，１１ｂ：第１、第２スラスタ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 船の方位を示す方位信号を発信する方位発信器
   と、目的の方位を示す設定方位信号を発信する方
   位設定器と、上記方位発信器からの方位信号及び
   方位設定器からの設定信号の偏差値を得る偏差演
   算器と、その偏差値に逆比例した信号及びその偏
   差の微分値に比例した信号の加算値を得る演算部
   と、その演算部の出力が所定の範囲より一方に外
   れると起動される固定推力の第１スラスタと、上
   記演算部の出力が所定の範囲より他方に外れると
   起動される固定推力の第２スラスタとから成る船
   舶用保針装置。