JPS6020556Y2 - 操舵管制装置 - Google Patents
操舵管制装置Info
- Publication number
- JPS6020556Y2 JPS6020556Y2 JP14605079U JP14605079U JPS6020556Y2 JP S6020556 Y2 JPS6020556 Y2 JP S6020556Y2 JP 14605079 U JP14605079 U JP 14605079U JP 14605079 U JP14605079 U JP 14605079U JP S6020556 Y2 JPS6020556 Y2 JP S6020556Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- steering wheel
- amplifier
- potentiometer
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は船舶操舵管制装置の舵取器において、命令舵角
を発信する舵輪回転角と舵角との比を連続可変とした操
舵管制装置に関する。
を発信する舵輪回転角と舵角との比を連続可変とした操
舵管制装置に関する。
近年船舶における操舵室内には航行の安全と自動航行を
企図した種種の機器が複雑に装備されるようになり極め
て狭小さを感じるようになっている。
企図した種種の機器が複雑に装備されるようになり極め
て狭小さを感じるようになっている。
そのため諸機器は小型化が要求され、追従式操舵管制装
置もその例に漏れず研究が進んでいる。
置もその例に漏れず研究が進んでいる。
その結果舵角と舵輪回転角との比が大きな値から１に近
付き、舵輪を僅かに回動するのみで所望の舵角が得られ
るようになった。
付き、舵輪を僅かに回動するのみで所望の舵角が得られ
るようになった。
したがって出入港時或いは漁船の操業時のように低速航
行の時と海面の平穏な時は操作性が良く好都合であって
、そのような操舵管制装置を装備する船が多くなった。
行の時と海面の平穏な時は操作性が良く好都合であって
、そのような操舵管制装置を装備する船が多くなった。
しかしこの装置を単純に装備するのみでは、海面の荒れ
ている時危険の発生する場合がある。
ている時危険の発生する場合がある。
それは海面が荒れているため舵輪を操作する者の身体が
急に傾いたときなど、意に反して舵輪を大量に回動させ
、進路を急変させるようなことが起ることである。
急に傾いたときなど、意に反して舵輪を大量に回動させ
、進路を急変させるようなことが起ることである。
したがって操作性を良くすることのみを意図している操
舵管制装置が、時に取扱い不便となる欠点を有している
。
舵管制装置が、時に取扱い不便となる欠点を有している
。
本考案の目的は前述の欠点を改善し、舵輪回転角と舵角
との比即ち一定舵角に対する舵輪回転角を連続可変とし
た操舵管制装置を提供することにある。
との比即ち一定舵角に対する舵輪回転角を連続可変とし
た操舵管制装置を提供することにある。
以下図面に示す本考案の実施例について説明する。
第１図は本考案の一実施例としての操舵管制装置の上面
図、第２図は第１図のｎ−ｎ’線により切断した装置の
側断面図、第３図は第１図・第２図装置の電気的結線図
を示している。
図、第２図は第１図のｎ−ｎ’線により切断した装置の
側断面図、第３図は第１図・第２図装置の電気的結線図
を示している。
各図において１は操舵用舵輪、２，３は舵輪の回転を伝
達するための歯車、４は舵輪用ポテンショメータ、５は
ポテンショメータ４の摺動子、６は歯車３と摺動子５と
を接続する軸、７は舵取機用命令ポテンショメータ、８
はサーボモータ、９は方向表示用指針、１０は舵輪回転
調整器、１１は舵輪回転制御増幅器、１２はサーボ増幅
器、１３は追従ポテンショメータ、１４は舵用増幅器、
１５は操舵器、１６は舵を示す。
達するための歯車、４は舵輪用ポテンショメータ、５は
ポテンショメータ４の摺動子、６は歯車３と摺動子５と
を接続する軸、７は舵取機用命令ポテンショメータ、８
はサーボモータ、９は方向表示用指針、１０は舵輪回転
調整器、１１は舵輪回転制御増幅器、１２はサーボ増幅
器、１３は追従ポテンショメータ、１４は舵用増幅器、
１５は操舵器、１６は舵を示す。
舵輪回転角と舵角との比を連続可変にできる装置は第３
図実施例において、舵輪回転調整器１０であって、当初
任意の位置例えば中間位置に置くと増幅器１１が或利得
となっている。
図実施例において、舵輪回転調整器１０であって、当初
任意の位置例えば中間位置に置くと増幅器１１が或利得
となっている。
舵輪１を或方向（例えば取舵方向）に回したとすると、
歯車２，３、軸６を介してポテンショメータ４に伝えら
れ、摺動子５が動かされることにより、舵輪１の回転角
に対応した電圧が増幅器１１に印加される。
歯車２，３、軸６を介してポテンショメータ４に伝えら
れ、摺動子５が動かされることにより、舵輪１の回転角
に対応した電圧が増幅器１１に印加される。
増幅器１１において所定の値だけ増幅され、サーボ増幅
器１２に導かれる。
器１２に導かれる。
サーボ増幅器１２においては後述の舵取機用命令ポテン
ショメータ７の電圧と差動増幅し、サーボモータ８を或
方向に回動させる。
ショメータ７の電圧と差動増幅し、サーボモータ８を或
方向に回動させる。
舵輪用ポテンショメータ４からの電圧即ち舵輪回転制御
増幅器１１の電圧か舵取機用命令ポテンショメータ７と
等しくなれば増幅器１２の出力が零となり、そのときサ
ーボモータ８は停止する。
増幅器１１の電圧か舵取機用命令ポテンショメータ７と
等しくなれば増幅器１２の出力が零となり、そのときサ
ーボモータ８は停止する。
方向表示用指針９は命令ポテンショメータ７と同軸に設
けられているため舵輪１を回動したとき所定方位を指す
ように動いて、舵輪回動を停止したとき殆んど同時に指
針９の動きが停止する。
けられているため舵輪１を回動したとき所定方位を指す
ように動いて、舵輪回動を停止したとき殆んど同時に指
針９の動きが停止する。
このとき追従ポテンショメータ１３と命令ポテンショメ
ータ゛ｌとで形成されているブリッジ回路のバランスが
崩れ、まず命令ポテンショメータ７の摺動子の動いた位
置に基づく信号が舵用増幅器１４に入力し、増幅された
出力は操舵機１５を動作させる。
ータ゛ｌとで形成されているブリッジ回路のバランスが
崩れ、まず命令ポテンショメータ７の摺動子の動いた位
置に基づく信号が舵用増幅器１４に入力し、増幅された
出力は操舵機１５を動作させる。
操舵機１５は舵１６を舵輪１の指令に応じた取舵方向に
動かし、同時に追従ポテンショメータ１３の摺動子を動
かす。
動かし、同時に追従ポテンショメータ１３の摺動子を動
かす。
そして前述のブリッジ回路のバランスが取れる位置にお
いて舵１６即ちポテンショメータ１３の摺動子の回動が
停止する。
いて舵１６即ちポテンショメータ１３の摺動子の回動が
停止する。
ここにおいて制御増幅器１１の利得を増加させるように
舵輪用回転調整器１０を調整すると、従前と同一舵輪回
転角において、サーボ増幅器１２の増幅出力が大となり
舵１６の回転角が大きくなる、即ち舵角と舵輪回転角と
の比が１に近くなる。
舵輪用回転調整器１０を調整すると、従前と同一舵輪回
転角において、サーボ増幅器１２の増幅出力が大となり
舵１６の回転角が大きくなる、即ち舵角と舵輪回転角と
の比が１に近くなる。
逆に制御増幅器１１の利得を減少させるように舵輪用回
転調整器１０を調整したときは、舵角と舵輪回転角との
比が大きな値になって、舵輪を何回も回転することによ
り漸く所望の舵角が得られることになる。
転調整器１０を調整したときは、舵角と舵輪回転角との
比が大きな値になって、舵輪を何回も回転することによ
り漸く所望の舵角が得られることになる。
したがって舵輪用回転調整器１０の摺動子のつまみに目
盛と指針を設け、舵角と舵輪回転角との比を直読できる
ようにすると便利である。
盛と指針を設け、舵角と舵輪回転角との比を直読できる
ようにすると便利である。
このようにして本考案によると舵輪回転角と舵角との比
をオペレータが状況に応じ手動的に変化させることがで
き、高速航行・低速航行のように航行速度に応じ或いは
海面の荒れ具合を十分考慮した上でその比を設定すれば
良いため、操舵性が常に良好に維持でき、特に電気的装
置としたことにより小型船舶の場合のように狭い操舵室
に使用することに好適である。
をオペレータが状況に応じ手動的に変化させることがで
き、高速航行・低速航行のように航行速度に応じ或いは
海面の荒れ具合を十分考慮した上でその比を設定すれば
良いため、操舵性が常に良好に維持でき、特に電気的装
置としたことにより小型船舶の場合のように狭い操舵室
に使用することに好適である。
第１図は本考案の第１実施例装置の上面図、第２図は第
１図個所面図、第３図は第１実施例の電気的結線図を示
す。 １・・・・・・操舵用舵輪、２，３・・・・・・歯車、
７・・・・・・舵取機用命令ポテンショメータ、８・・
・・・・サーボモータ、９方向表示用指針、１０・・・
・・・舵輪回転調整器、１１・・・・・・舵輪回転制御
増幅器、１６・・・・・・舵。
１図個所面図、第３図は第１実施例の電気的結線図を示
す。 １・・・・・・操舵用舵輪、２，３・・・・・・歯車、
７・・・・・・舵取機用命令ポテンショメータ、８・・
・・・・サーボモータ、９方向表示用指針、１０・・・
・・・舵輪回転調整器、１１・・・・・・舵輪回転制御
増幅器、１６・・・・・・舵。
Claims (1)
- 舵輪の回転を歯車による伝達機構を介し舵輪用ポテンシ
ョメータを回動させ電気信号に変換し、該電気信号を増
幅する増幅器を介して命令ポテンショメータに印加し、
命令ポテンショメータ出力により操舵器を駆動して舵角
を設定する操舵管制装置において、前記電気信号を増幅
する増幅器を手動調整器により利得を可変する増幅器で
構成したことを特徴とする操舵管制装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14605079U JPS6020556Y2 (ja) | 1979-10-22 | 1979-10-22 | 操舵管制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14605079U JPS6020556Y2 (ja) | 1979-10-22 | 1979-10-22 | 操舵管制装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5663699U JPS5663699U (ja) | 1981-05-28 |
| JPS6020556Y2 true JPS6020556Y2 (ja) | 1985-06-19 |
Family
ID=29377219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14605079U Expired JPS6020556Y2 (ja) | 1979-10-22 | 1979-10-22 | 操舵管制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6020556Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5848597U (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-01 | 横河電機株式会社 | 命令舵角発信機構 |
| JPS58152495U (ja) * | 1982-04-07 | 1983-10-12 | 横河電機株式会社 | 命令舵角発信機構 |
-
1979
- 1979-10-22 JP JP14605079U patent/JPS6020556Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5663699U (ja) | 1981-05-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8924054B1 (en) | Systems and methods for positioning a marine vessel | |
| US20210139126A1 (en) | Methods and systems for controlling low-speed propulsion of a marine vessel | |
| US7127333B2 (en) | Remote control system for a vehicle | |
| JP6771043B2 (ja) | 船舶を操作する方法及び制御装置 | |
| US20110153125A1 (en) | Systems and Methods for Orienting a Marine Vessel to Minimize Pitch or Roll | |
| GB2123777A (en) | Apparatus for setting the direction of movement and power of a watercraft | |
| DE602004016925D1 (de) | Wasserfahrzeugsteuerungsvorrichtung und -methode | |
| US10647401B2 (en) | Boat | |
| US4040374A (en) | Automatic pilot for a sailboat | |
| JPS6020556Y2 (ja) | 操舵管制装置 | |
| US12037097B1 (en) | Systems and methods for steering a marine vessel | |
| WO2011049470A1 (en) | Manoeuvring and control device and system | |
| JP3057413B2 (ja) | 船舶の自動操船装置 | |
| JP2805034B2 (ja) | 船外機付ボートのパワーステアリング装置 | |
| JPS5943198Y2 (ja) | 船舶の操縦装置 | |
| US4165704A (en) | Self steering device for sea craft | |
| US3943764A (en) | Sailboat steering indicator system | |
| GB1561281A (en) | Co-ordinated control of a ships twin rudders | |
| JP7530682B1 (ja) | 可変ピッチプロペラを装備する一軸二舵船 | |
| JPH0214559Y2 (ja) | ||
| KR930011818B1 (ko) | 항공기의 러더를 트리밍하기 위한 장치 | |
| US4022150A (en) | Sailboat steering indicator system | |
| US20090088927A1 (en) | Steering control method, steering control device, and watercraft | |
| JP7190187B2 (ja) | 二枚舵を有する船舶の操舵制御装置 | |
| JP2024152084A (ja) | 可変ピッチプロペラを装備する一軸二舵船 |