JPS5943198Y2

JPS5943198Y2 - 船舶の操縦装置

Info

Publication number: JPS5943198Y2
Application number: JP7211679U
Authority: JP
Inventors: 四郎櫻井
Original assignee: 株式会社布谷計器製作所
Priority date: 1979-05-28
Filing date: 1979-05-28
Publication date: 1984-12-20
Also published as: JPS55171698U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は船舶の操縦装置、特に操縦桿の改良に関する。

従来、船舶の操縦は古いものにあっては、操舵室と機関
室とは個々に独立していて、操舵室からの指示によって
機関室の推進装置用原動機を制御し、前進後退および推
進速度を調整するとともに操舵輪を操作して舵取りを行
い、進行方向の設定を行っていた。

筐た、最新式のものでは、操縦桿を任意の方向に傾倒す
ることによって複数の推進装置の回転方向、回転速度が
任意に調整され、船の進行方向力咄動的に操作されるが
、操縦桿と舵取りとは別の機構となるため機構的にも複
雑であるのみならず、両者は別個に操作しなければなら
なかった。

本考案は上記欠点を除き、一つの操縦桿の遠隔操作で、
推進装置の前進後退、各原動機毎の速度制御は勿論、舵
取装置筐でも兼ね備えた操縦桿による操縦装置を提供す
る。

第１図乃至第３図に示す如く、操縦桿３０は船の船橋内
に設定された操縦スタンド１にとりつけられる。

該操縦スタンド１の上部には円板部１１とその下面から
垂下する円胴部１２とによって形成される操縦枠取付台
１０が取付られる。

前記円板部１１の中央には操縦桿支点部材２０が嵌装さ
れる。

該支点部材２０では、球状部２１が軸受２２により支持
されて、操縦桿３０を任意の傾斜方向および傾斜量に従
って傾倒可能に形成される。

第１図示の２３は防塵用の可撓性ゴム蓋であって、円板
部１１に装着されている。

筐た、前記支点軸受２２の直上でそれと同心なるストッ
パリング２４がスタンド円板部１１に固定される。

該リング２４は、操縦桿３０がその中立位置を中心とし
て円錐角約６０度の範囲で傾倒できるような、最大傾斜
角を規制するストッパの役目を持つ。

操縦桿３０は、中空円管たる枠本体３１の上部に握り部
３２が形成される。

該本体３１の下部には操縦枠傾斜検出部５０．６０が連
絡される。

これら両者の間に前記球状部２１の中心点たる枢軸部３
３が形成される。

操縦桿３０の上端には船舶方位設定部４０が設けられる
。

即ち、該船舶方位設定部４０において、前記握り部３２
の上部外周に円環状の方位設定ダイヤル４１が回転自在
に嵌装される。

更に、前記握り部３２の上端に設けた凹所内で、前記ダ
イヤル４１と操縦枠本体３１に貫挿された後記方位設定
軸４３との間には、伝導歯車列４２が装備される。

該歯車列は前記方位設定ダイヤル４１の内側に固定され
た内歯第１歯車４２ａ、これと噛合する中間外歯第２歯
車４２ｂ、これと同軸で小径の外歯第３歯車４２ｃおよ
びこれと噛み合い、前記方位設定軸４３と同軸で、かつ
、該軸に固定された外歯第４歯車４２ｄ等によって構成
される。

前記方位設定軸４３の上端には００から３６０’ ｔ
での目盛が刻まれた方位設定目盛板４４が該軸４３に直
角に固定される。

そして、その上方には船の方位（姿勢）に一致した矢印
または船形等の基準指針４５ａ付透明板４５が船体に対
し固定して取付けられる。

更に透明板４５の上方および外周はリング状防滴パツキ
ン４６を介して上面カバー４７ａおよび環状カバー４７
ｂよりなるケース４７によって保護される。

方位設定軸４３の下部はユニバーサルジヨイント４８を
介して設定方位発信器（ポテンショメータ）４９に連結
されている。

該発信器４９よりの信号は従来公知のオートパイロット
のジャイロコンパス又はマグネチックコンパスよりの信
号と比較されて、その差に応じた信号が舵取機に導かれ
て、舵が操作される。

操縦枠検出部は公知の操縦装置（例えば特公昭５３−３
３８３７号公報）の如く船体縦方向に一致したＹ、Ｙ’
軸方向傾斜検出部５０ど船体左右方向に一致したｘ、ｘ
’方向傾斜検出部６０とが組合わされる。

操縦桿Ｙ、Ｙ’軸方向傾斜検出部５０は半円弧部５１ａ
と、操縦枠支点球状部２１と同心上にあって船の左右方
向に沿う回動軸５１ｂとよりなる半円弧状回転アーム５
１と、前記夫々回動軸５１ｂの軸受部５２、前記回動軸
５１ｂの端部に固定された扇形歯車５３、これと噛み合
う被駆動歯車５４、およびこれを介して接続された操縦
桿Ｙ方向傾斜角発信器（ポテンショメータ）５５が設置
され、（＋Ｙ）および（−Ｙ）方向の傾斜に対して夫々
（＋）および（−）の電気信号を出力する。

更に、一部図示省略したが前記Ｙ、Ｙ’軸と直交する操
縦枠ｘ、ｘ’軸方向傾斜検出部６０は前記と同様、船の
前後方向に沿って半円弧状回動アーム６１．軸受部、扇
形歯車６３、これとかみ合う被駆動歯車６４及び操縦桿
傾斜角発信器（ポテンショメータ）６５がＹ、Ｙ’軸に
沿って設置され、前記と同様に傾斜方向に従って（＋Ｈ
−）の信号を出力する。

各半円弧部には長さ方向に長孔５１ｃおよび６１ｃを有
し、これらの長孔５１ｃｂよび６１ｃの交叉部に前記操
縦枠本体３１が貫通している。

前記各々の操縦桿傾斜角発信器は夫々図示省略の推進装
置用原動機の回転を制御する。

次に作用を説明する第５図において円Ａはストッパ２４
により生じた操縦桿３０の拘束枠を示すもので、その中
心４０は操縦桿の中立点を示し前記支点部材２０と一致
する。

この中立点Ｏを通るＸ、Ｘ’ 、Ｙ、Ｙ’線は夫々前記
第２図のｘ、ｘ’軸、Ｙ、Ｙ’軸に該当し、これら軸と
拘束枠Ａとの交点Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈは、前進後退スクリュ
およびバウスラスタ（図示省略）を作動せしめることに
より、夫々前進、後退、右進、左進のための操縦桿限界
位置を示している。

従って今、操縦桿３０を矢示ｎ直重で倒したとき、中立
点Ｏを支点として半円弧状回動アーム５１．６１は夫々
逆方向に回動される。

しかして前記ｎ点への回動に対しては、この点ｎからｘ
、ｘ’軸までの垂線の長さｋ（実際には回動アーム６１
の変位）相当量の傾斜角が回動輪５１ｂ、扇形歯車５３
、被駆動歯車５４を経て、前進用のポテンショメータ５
５に作用し、前進方向への原動機の回転速度に変換され
る。

渣た。ｎ点からＹ、Ｙ’軸への長さｌ相当ノ傾斜角は前
記と同様左進用のポテンショメータに作用し、左進する
ための原動機に前記傾斜角相当の回転速度を付与する。

従って、該ｎ点に操縦桿があるとき、船はその方向へ並
行移動する。

上記の他、本考案の大きな特徴は次に示すような作用が
付与されることである。

即ち、船の現在の進行方向を変えるため、求める方向例
えば、右舷３０２向へ向かせるとき、前記方位設定ダイ
ヤル４１を、第２，４図示の如く、時計回り方向に３０
回転させる。

この回転は歯車列４２を介して目盛板４４を指針４５ａ
に対し３０°左へ回転させると共に（第４図示）、方位
設定軸４３を一体回転させ、これによって、発信器４９
を作動せしめて方位を設定する。

船の進行方向が予定した方向に向きを変えると、公知の
オートパイロット装置により自動的に舵は徐々に元に戻
って船は旋回を停止する。

な訃、前記設定目盛板４４と指針４５ａとに代替して
又はそれらと共に、前記ダイヤル４１自体の外周に円周
方向に沿って０６ＰＪ至３６００の設定目盛を設け、こ
れに対する基準指針を前記環状カバ−４７ｂ円周外側面
に設けてもよい（第１図示）。

本考案は以上の如く、操縦桿の傾倒方向および傾斜角度
によって船舶の進行方向と速度とを調節可能としたので
、操縦桿の遠隔操作で船舶を希望する方向に並行移動を
含む進路変更させることができる。

芽た、操縦桿は方位設定ダイヤルに連結される方位設定
目盛板を有する方位設定部に連結され、該目盛板を希望
する船の進行方向に設定することにより船舶方位を変え
、上記制御装置との併用によって１個の操縦桿を用い迅
速かつ正確に船の進行方向を制御できる。

そのため船の接岸、離岸が容易となる。

會た、本考案の装置は多くの船舶が幅鯵する港内作業船
特にタグボートなどに用いて大きな効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の設置状態を示す１部切欠側面図、第２
図は機構概要を示す斜視図、第３図は第１図の■−■拡
大断面図、第４図は第３図の要部平面図、第５図は操縦
桿の操作説明図である。１・・・・・・操縦スタンド、１０・・−・・・操縦桿
取付台、２０・・・・・・操縦枠支持部材、２４・・・
・・・ストッパリング、３０・・・・・・操縦桿、４１
・・・・・・方位設定ダイヤル４２・・・・・・伝導歯
車列、４３・・・−・・方位設定軸、４４・・・・・・
方位設定目盛板、４８・・・・・・設定方位発信器、５
０．６０・・・・・・操縦桿傾斜検出部、５１・。６１・・・・・・半円弧状回動アーム、５３，６３・・
・・・・扇形歯車、５４．６４・・・・・・被駆動歯車
、５５，６５・・・・・・操縦枠傾斜角発信器。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

（１）支点部材を介して任意の方向に傾倒可能な操縦桿
と、該操縦桿の傾倒により回動される船の左右方向に沿
う回動軸を両端に持つ半円弧状回転アームを持ち、前記
回動軸に接続された操縦桿Ｙ方向傾斜発信器が設置され
、該傾斜発信器よりの信号が船体縦方向推進装置用原動
機の回転を制御するように接続されてなるＹ、Ｙ’軸方
向傾斜検出部と、前記操縦桿の傾倒により回動される船
の縦方向に沿う回転軸を両端に持つ半円弧状回転アーム
を持ち、前記回動軸に接続された操縦桿Ｘ方向傾斜発信
器が設置され、該傾斜発信器よりの信号が船体左右方向
推進装置用原動機の回転を制御するように接続されてな
るｘ、ｘ’軸方向傾斜検出部と、前記操縦桿に設けられ
た船舶方位設定部とを含み、該船舶方位設定部は、前記
操縦桿の上端にそれと同心に回転自在に設けられ、０°
乃至３６０・の目盛を直接又は間接的に持つ方位設
定ダイヤルと、前記操縦桿を軸方向に貫通し、上端は前
記ダイヤルに連結され、該ダイヤルの回転に従って回転
される方位設定軸と、船舶方位に一致し、前記操縦桿に
対し相対的固定された基準指針と、前記操縦桿の下端に
連結され、前記設定軸の回転角に応じて信号を出力し、
該信号がオートパイロットよりの信号と比較されて、そ
の差に応じた信号が舵取機に導かれるようにした設定方
位発信器とを含むことを特徴とする船舶の操縦装置。
（２）操縦桿握り部の上部外周に円環状方位設定ダイヤ
ルが回転自在に嵌装され、前記握り部上端に設けた凹所
内で前記ダイヤルと前記方位設定軸との間に伝導歯車列
が装備され、かつ前記方位設定軸の上端には方位設定目
盛板が固定されたことを特徴とする実用新案登録請求の
範囲第１項記載の船舶の操縦装置。
（３）操縦桿握り部の上部外周に円環状方位設定ダイヤ
ルが回転自在に嵌装され、該ダイヤルの外円周面には方
位設定目盛が設けられたことを特徴とする実用新案登録
請求の範囲第１項記載の船舶の操縦装置。