JPH1059291A - 小型船舶の船位制御装置 - Google Patents

小型船舶の船位制御装置

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JPH1059291A
JPH1059291A JP8227871A JP22787196A JPH1059291A JP H1059291 A JPH1059291 A JP H1059291A JP 8227871 A JP8227871 A JP 8227871A JP 22787196 A JP22787196 A JP 22787196A JP H1059291 A JPH1059291 A JP H1059291A
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JP
Japan
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azimuth
ship
bow
hull
control unit
Prior art date
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Pending
Application number
JP8227871A
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English (en)
Inventor
Shigeru Yamamoto
山本　　茂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
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Priority to US08/905,341 priority patent/US5931110A/en
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Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B49/00—Arrangements of nautical instruments or navigational aids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
    • B63H20/007—Trolling propulsion units
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B61/00—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing
    • F02B61/04—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers
    • F02B61/045—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers for marine engines

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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  • Remote Sensing (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型船舶上での船体の方位を検出することに
よって、風向きや風の強さなどにかかわりなく、常に船
体の船首が一定方位を向くように制御すること。 【解決手段】 小型船舶上での船体１の方位を検出する
方位センサ２と、船首に取り付けられた船位制御用の電
動船外機３と、前記検出された船体の方位に基づいて常
に船首が一定の方位を向くように電動船外機３を自動制
御する制御ユニット４とを備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、魚釣り用船舶等の
小型船舶に用いられる船位制御装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の小型船舶の船位制御装置
としては、例えば実開昭６３−１９６７９８号に示すも
のが知られている。これは小型船舶上での風の向きを検
出する風向検出手段と、船首又は船尾に取り付けられた
船位制御用の船外機と、検出された風向きに基づいて常
に船首が風上側に向くように船外機の推力方向を制御す
る制御手段とを備えたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の小型船舶の船位制御装置にあっては、小型船舶上で
の風向きとその強さを検出し、それに基づいて常に船首
が風上側に向く船位を維持するような制御を行うもので
あったために、風向きや風の強さなどにかかわりなく、
船首の向きを一定方位に固定して釣りを行う、例えばバ
スボートフィッシングなどに利用する際には風の影響で
船首の向きが変わってしまい、船位制御装置としての機
能を十分に発揮しないという問題があった。
【０００４】そこで、本発明は小型船舶上での船体の方
位を検出することによって、風向きや風の強さなどにか
かわりなく、常に船体の船首が一定方位を向くように制
御することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、小型船舶上での船体の方位を検出する手段
と、船首又は船尾に取り付けられた船位制御用船外機
と、前記検出された船体方位に基づいて常に船首が一定
の方位を向くように船位制御用船外機を自動制御する制
御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下添付図面に基づいて本発明に
係る小型船舶の船位制御装置の実施例を詳細に説明す
る。この発明の第１実施例に係る船位制御装置は、図１
に示したように、船体１のほぼ中央部に取り付けられて
小型船舶の船体自体の方位を電気的信号として検出する
方位センサ２と、船体１の船首に取り付けられた船位制
御用の電動船外機３と、上記方位センサ２で検出された
電気信号に基づいて常に船首が一定の方位を向く船位姿
勢を維持するように電動船外機３の推進方向および推進
力を自動制御する制御ユニット４とを備える。
【０００７】上記方位センサ２は磁気コンパスやジャイ
ロコンパスなど３６０度の方位を計測できるセンサによ
って構成されており、検出した船体１の方位を電気信号
に変換したのち、ハーネス５を介して制御ユニット４に
出力している。
【０００８】前記電動船外機３は、船体１に対しブラケ
ット６により取り付けられ、内蔵された電動モータの駆
動方向と回転速度を制御することで小型船舶の推進方向
及び推進力を調整することができる。
【０００９】一方、制御ユニット４は、マイクロコンピ
ュータを心臓部に備え、予め設定した船首の方位と、方
位センサ２によって検出した検出方位との変位を計測
し、必要な推進方向と推進力を演算して電動船外機３を
制御する。この制御ユニット４は前記電動船外機３とハ
ーネス７によって接続されている他、船体１の船首の向
き及び位置を予め設定するための操作端末器８とはハー
ネス９によって接続され、更にバッテリ１０とハーネス
１１によって接続されている。なお、船体１の船尾には
主推進機としての船外機１２が取り付けられている。
【００１０】図２及び図３は、上記船位制御装置の操作
原理を示したのものである。先ず、図２に示したよう
に、水流と風向きが同じ方向である場合の制御では、船
体１の船首を水流及び風向きに対して上流側に向け、且
つ推力Ｆをバランスさせることにより、小型船舶を所定
の船位姿勢で且つ所定位置に留まるように制御すること
ができる。
【００１１】一方、図３に示したように、水流の方向と
風向きとが異なっている場合には、船体１の船首を水流
と風向きとの中間で適当な方向に向け、且つ推力Ｆをバ
ランスさせることによって、上記と同様、小型船舶を所
定の船位姿勢で且つ所定位置に留まるように制御するこ
とができる。
【００１２】図４は、上記船位制御装置の制御原理を示
したものである。先ず、電動船外機３を手動操作して船
体１の船首方位と推力を最適な状態に調整した後、操作
端末器８に入力して自動制御に切り換える。例えば、船
体１の船首を水流に対して上流側に向けた状態で自動制
御に切り換えた後に、何らかの理由で設定方位に対して
船首の方位が角度φだけ変化したときには、電動船外機
３が制御ユニット４の制御信号を受けて作動し、戻し角
度θ、推力Ｆによって船首を設定方位に戻すことができ
る。
【００１３】次に上述の構成からなる船位制御装置の作
用を図５のフローチャートに基づいて説明する。先ず、
小型船舶が釣り場に着くと、乗船者は電動船外機３を操
作して釣りのし易い向きに船首を向け、その方位と船舶
位置の情報を操作端末器８から制御ユニット４に入力す
る。一方、磁気コンパス又はジャイロコンパス等で構成
される方位センサ２では船舶上での方位が設定値との相
対角信号として検出され、電気信号に変換されたのち制
御ユニット４に出力される。制御ユニット４では設定方
位と検出方位との間で方位にずれが生じているか否かの
比較演算がなされ、風向きや水流等により船首の向きが
設定方位からずれていた場合には、その計測値に基づい
て演算がなされ、制御ユニット４から設定方位とのずれ
角に比例した修正信号が得られる。電動船外機３は、制
御ユニット４からの方位信号と推進力信号を受けて、電
動モータの駆動方向と回転速度が変更され、船首の方位
および船体位置が元の設定値に戻るように制御される。
【００１４】図６は本発明の第２実施例を示したもので
ある。この実施例では船体１の中央部に取り付けられた
方位センサ２の近傍に風向きセンサ１３と風力センサ１
４を加え、これらと制御ユニット４とをハーネス１５で
接続した以外は、上記実施例と同様の構成からなるので
詳細な説明を省略する。
【００１５】この実施例によれば、釣りの方法および状
況などに応じて方位センサ２と上述の風向きセンサ１３
及び風力センサ１４とを切り換えて利用することができ
る。方位センサ２を利用する時には上述の実施例と同様
の作用効果を得ることができるのは勿論、風向きセンサ
１３及び風速センサ１４に切り換えることで、船体１の
船首を常に風上側に向くように自動的に制御することが
できる。このように、風の向きに対して一定の関係を保
持させながらの釣りも可能となり、釣りの目的に応じた
船位制御ができることになる。
【００１６】なお、上記実施例では電動船外機３を船体
１の船首に取り付けた場合について説明したが、船尾に
取り付けることができること勿論である。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る小型
船舶の船位制御装置によれば、上述の構成としたので、
風向きや風の強さ、水流等には関係なく船位を常に一定
の方向に保つことができるといった効果があり、特に船
首の方位を一方向に固定して釣りを行うバスボートフィ
ッシングなどには最適は制御手段となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る小型船舶の船位制御装置の第１実
施例を示す図である。
【図２】船位制御装置の操作原理を示した図である。
【図３】船位制御装置の他の操作原理を示した図であ
る。
【図４】船位制御装置の制御原理を示した図である。
【図５】船位制御装置の作用を示すフローチャート図で
ある。
【図６】本発明に係る小型船舶の船位制御装置の第２実
施例を示す図である。
【符号の説明】
１ 船体 ２ 方位センサ ３ 電動船外機 ４ 制御ユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｄ 1/00 Ｂ６３Ｈ 21/26 Ｎ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 小型船舶上での船体の方位を検出する手
    段と、 船首又は船尾に取り付けられた船位制御用船外機と、 前記検出された船体の方位に基づいて常に船首が一定の
    方位を向くように船位制御用船外機を自動制御する制御
    手段と、を備えたことを特徴とする小型船舶の船位制御
    装置。
JP8227871A 1996-08-09 1996-08-09 小型船舶の船位制御装置 Pending JPH1059291A (ja)

Priority Applications (2)

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JP8227871A JPH1059291A (ja) 1996-08-09 1996-08-09 小型船舶の船位制御装置
US08/905,341 US5931110A (en) 1996-08-09 1997-08-04 Vessel direction control system for small-scale vessel

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US5931110A (en) 1999-08-03

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