JPS6280880A - ヘツドキヤリツジの案内機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は電子スチールカメラシステム等における回転磁
気シート装置のへラドキャリッジの案内機構に関し、交
換が簡単で高い精度が得られるよう改良したものである
。

〈従来の技術〉 固体撮像素子や撮像管を用いた撮像装置と、磁気シート
を記録媒体として用いた記録、再生装置としての回転磁
気シート装置とを組合せた電子スチルカメラシステムは
被写体を電子的にスチル撮影して回転する磁気シートに
記録するようにしたものであり、磁気シートに記録され
た画像情報はテレビジョンやプリンタ等によって再生さ
れる。

かかる電子スチルカメラシステムの回転磁気装置に用い
られる磁気シートはケーシング内に回転可能に収納され
て、通常ビデオフロッピーなる名称で磁気シートパック
の形態で用いられている。

この磁気シートは約５０５ｍの直径を有し、約１００４
ｍの間隔でその半径方向に５２トラック位の高密度記録
を行うようになっており、このため回転磁気シート装置
においては磁気ヘッドを磁気シートの平径方向に対して
極めて高い精度で位置決めする必要がある。

このため、従来では、第１４図に示されるヘッドキャリ
ッジの案内機構が用いられている。このヘッドキャリッ
ジ案内機構は磁気へラドＯ１をキャリッジ０２に搭載し
、このキャリッジ０２を摺動自在に貫通する２木のガイ
ドシャフト０３．０４をシャ−シ０５に固定することに
より構成されている。従って、キャリ７ジ０２をガイド
シャフト０３．０４に沿って案内することにより、磁気
へラドＯ１が磁気シートの半径方向に送られることとな
る。

〈発明が解決しようとする問題点〉 上述した従来のへラドキャリッジの案内機構では、ガイ
ドシャフト０４が貫通した部分におけるキャリッジ０２
の軸方向の長さが比較的大きく、このためキャリッジ０
２の小型化、軽量化が図れないばかりか、キャリッジの
駆動系に対しても大きな負担をかけることとなっていた
。しかも、ガイドシャフト０３，０４はシャーシ０５に
板ばねをねじ止めすることで固定されているから、ねじ
の締め方ひとつで磁気ヘッドＯ１の位置が狂うこととな
り、更に磁気へラド０１が摩耗してキャリッジごと交換
する場合、ねじをゆるめてガイドシャフト０３，０４を
取り出して交換しなければならず交換が不便であった。

本発明は上記従来技術に鑑み、キャリッジ交換が容易で
、精度の良いヘッドキャリッジの案内機構を提供するこ
とを目的とする。

く問題点を解決するための手段〉 斯かる目的を達成する本発明の構成は磁気へツｋを搭載
したキャリッジをガイドシャフトに沿って案内すること
により、前記磁気ヘッドを磁気シートの半径方向に送る
ことのできるヘッドキャリッジの案内機構において、前
記ガイドシャフトは前記キャリッジに固着され、かつ、
シャーシを摺動自在に貫通することを特徴とする。

〈作　用〉 ガイドシャフトはキャリッジと一体となって、シャーシ
に対して摺動することができるので、キャリッジを交換
する場合には、ガイドシャフトをシャーシから引き抜い
て、キャリッジと共に容易に交換することができる。ま
た、ガイドシャフトはキャリッジに精度良く固着してお
くことができるので、交換時には特に調整せずとも、位
置決め精度が高い。

〈実施例〉 以下、本発明を電子スチルカメラシステムにおける回転
磁気シート装置の磁気ヘッドの送り駆動装置に適用した
一実施例について説明する。

第２図は本実施例にかかる電子カメラと磁気シートパッ
クの概略透視図である。第２図に示すように、本電子カ
メラ本体ｌは撮像素子３に連結された撮像レンズ系５を
有し、そこに得られた画像情報は回転磁気シート装置７
にパック挿入口９から装填される磁気シートパックｌｌ
内の磁気シート１３に記録される。また、１５はファイ
ンダー、１７はファインダー光学系、１９はストロボ、
２１は操作釦群、２３はバッテリーである。

第３図は磁気シートパック１１と共に示す回転磁気シー
ト装置７の斜視図、第５図はその分解した要部斜視図で
ある。第１図及び第３図に示すように、シャーシ２５の
略中夫には磁気シー）１３を回転駆動するスピンドルモ
ータ２７が固設されている。

スピンドルモータ２７の回転軸には磁気シート１３のセ
ンタコア２９を取付けるためのチャッキング用マグネッ
ト３１が設けられており、後述のセンタコア押１−綜オ
Ｊｕｌに上うでセン々１７り９バ手セ、１本ング用マグ
ネット３１に押付けられることで磁気シー）１３はスピ
ンドルモータ２７の回転軸に固定される。

また、シャーシ２５にはそのスピンドルモータ２７の隣
りに磁気へラド３３を搭載したキャリッジ３５が、スピ
ンドルモータ２７に装着される磁気シート１３の半径方
向に摺動自在に支持され、引張ばね３７によりスピンド
ルモータ２７の中心に向けて付勢されている。すなわち
、キャリッジ３５の一端にはガイドシャフト３９が固着
され、それがシャーシ２５にオイルレスメタル軸受４１
を介して摺動自在に支持される一方、キャリッジ３５の
他端側にはシャーシ２５に形成されたガイド溝部４３に
嵌合する大小のガイドローラ４２．４４が取り付けられ
てヘッドキャリッジ案内機構が構成されている。また、
キャリッジ３５には先端にカムフォロワ４５を軸支した
アーム４７がピン４９により回動自在に取付けられてお
り、アーム４７はねじりコイルばね５１により付勢され
ることにより常時は図示しないストッパを介してキャリ
ッジ３５に当接してキャリッジ３５と一体化している。

このカムフォロワ４５はシャーシ２５に軸支されたカム
５３のカム面に前記引張ばね３７のばね力によって押圧
されている。カム５３には同軸にカムギア５５が固着さ
れており、その部分の要部斜視図を表わす第４図に示す
ように、このカムギア５５にはシャーシ２５に取付板５
７を介して固設されたステッピングモータ５９の回転軸
に固着されたピニオンｆｉｔが噛み合っている。従って
、ステッピングモータ５９を駆動回転させるとカム５３
が減速回転し、カム面の形状に応じてカムフォロワ４５
を介してキャリッジ３５が磁気シート１３の半径方向に
移動することになる。

さらに、本実施例における回転磁気シート装置７では、
第１図及び第３図に示すように、スピンドルモータ２７
を挾んでステッピングモータ５９と反対側のシャーシ２
５にはローディングモータ６５が固設されており、この
ローディングモータ８５はシャーシ２５に軸支された制
御シャフト８７を減速ギヤユニット６９を介して回転駆
動する。また、制御シャフト６７と連動回転する第１及
び第２のエンコーダ７０，７１が設けれると共に、それ
らのエン、コーグ７０．７１に対応してそれぞれフォト
センサ７３．７５が設けられており、それにより制御シ
ャフト６７の回転位置を検知できるようになっている。

シャーシ２５の左右側壁にはそれぞれ左右側板７７．７
９が固着される。左右側板７７．７９の斜視図を表わす
第５図に示すように、左側板７７には後述の左ホルダ８
１を上下方向（スピンドルモータ２７の回転軸と平行な
方向）に案内するホルダガイド溝７７ａと後述のドア開
閉用制御ビン９１ｅの端部を摺動自在に支持する前後方
向（磁気シートパック！ｌの挿抜方向）の支持溝７７ｂ
が穿設されると共に、その外面に後述の左制御板８１を
支持するためのガイドビン？？ｃが植接されている。一
方、右側板７９には後述の右ホルダ８３を上下前後方向
に案内するＬ字形のホルダガイド溝？９ａが穿設される
と共に、外面に後述の右制御板９３を支持するためのガ
イドピン７９ｂが植設されている。

この左右側板７７．７９の内側にはそれぞれ左右のホル
ダ８１．８３が取付けられる。左右ホルダ８１．８３の
斜視図を表わす第６図に示すように、左右ホルダ８１．
８３は磁気シートパック！１の左右の側端部がそれぞれ
嵌まり合う断面路コ字形の枠形をしており、左ホルダ８
１外面に植設されたガイドシャフト８１ａが左側板７７
の前記ホルダガイド溝？７ａに摺動自在に嵌入すること
で左ホルダ８１は左側板７７に上下動自在に支持される
。一方、右ホルダ８３はその外面に植設されたガイドシ
ャツ）　８３ａが右側板？９の前記り字形ホルダガイド
溝７９ａに摺動自在に嵌入することで右側板７９にその
溝７９ａに沿って上下前後に移動できるように支持され
ている。また、左右ホルダ８１．８３にはそれぞれ磁気
シートパック１１が挿入された時にそれを押圧して保持
するばね状のパック押え部８１ｂ、　８３ｂが形成され
ると共に。

さらに右ホルダ８３には右ホルダ８３に磁気シートパッ
ク１１が挿入された時にそれを検知するパック検出スイ
ッチ８５及び磁気シートパック１１の窓部８７の開閉・
を行う開閉機構（図示せず）及びパック押し出し機構８
９が設けられている。

左右側板７７．７９の外側にはそれぞれ左右制御板９１
、９３が取付けられる。左右制御板９１．９３の斜視図
を表わす第７図に示すように、左制御板９１には前述の
左側板７７のガイドピン？７ｃが摺動自在に嵌入するガ
イド溝９１ａが穿設され、そこにそのガイドピン７７ｃ
が嵌入することにより左制御板９１は左側板７７に前後
方向に摺動自在に支持される。また、左制御板９１はそ
の下端の一部にラック９１ｂが形成されると共に、その
ラック９１ｂが前記制御シャフト８７に固着されたピニ
オン８５と噛み合うようになっており、前記ローディン
グモータ６５の作動により左制御板９１は前後方向に駆
動されるようになっている。また、左制御板９１には一
方のガイド溝９１ａに連続して傾斜案内溝９１ｃが形成
されていて、前記左ホルダ８１のガイドシャツ）８１ａ
の一つが左側板７７のホルダガイド溝？７ａを貫通して
その傾斜案内溝９１ｃ内にローラｆｔ１ｃを介して嵌入
しており、従って、左制御板９１の前後動によって左ホ
ルダ８１はホルダガイド１Ｊ７７ａに沿って上下に移動
する。さらに、左制御板８１にはその上端に後述のセン
タコア押しアーム９９駆動用の傾斜部９１ｄ。

後述の挿入口ドア制御アーム駆動用の傾斜部９１ｅが形
成されると共に、その内面には後述のドア開閉用ギヤア
ーム駆動用の制御ピン１ｌｌｆが植設されている。

一方、右制御板９３には同様に、前後方向にガイド溝１
３３ａが設けられ、そのガイド溝９３ａに右側板７９の
カイトピン７９ｂが摺動自在に嵌入することで右制御板
９３は右側板７９に前後方向摺動自在に支持されると共
に、右制御板８３の下端に形成されたラック９３ｂに前
記制御ロッド６７に固着されたビニオン９７が噛み合う
ことでローディングモータ６５の作動により右制御板８
３は左制御板Ｓ１と同期して前後方向に駆動される。ま
た、右制御板９３には同様に傾斜案内溝９３ｃが形成さ
れており、右ホルダ８３のガイドシャツ）　８３ａの一
つが右側板７９のホルダガイド溝７９ａを貫通してロー
ラ８３ｃを介して傾斜案内溝９３ｃに嵌入することで、
右制御板９３の前後動によって右ホルダ８３はホルダガ
イド溝７９ａに沿って前後にそして上下に移動する。さ
らに。

右制御板９３にはその上端に後述の規整板支持アーム１
０１駆動用の傾斜部９３ｄ及び後述の挿入口ドア制御ア
ーム駆動用の傾斜部９３ｅが形成されている。

一方、シャーシ２５には前記ローディングモータ６５の
上方にセンタコア押しアーム９９と規整板支持アームｌ
ｏｔとがそれぞれ支軸ＩＱ３．　ＩＯ２により回動自在
に取付けられると共に、それぞれねじりコイルばね１０
７．１０９によって先端がスピンドルモータ２７側へ付
勢されている。その部分の斜視図を表わす第７図に示す
ように、センタコア押しアーム９９の先端部にはばね材
よりなるセンタコア押し部材１１１が固着されると共に
、センタコア押し部材１１１の先端はスピンドルモータ
２７の回転軸上方に位置して、ばね１０７のばね力によ
って磁気シート１３のセンタコア２９をスピンドルモー
タ２７のチャッキング用マグネット３１に押付けるよう
になっている。センタコア押しアーム９８の側部には前
述の左制御板９１の傾斜部９１ｄと係合するピン１１３
が植設されている。このピン１１３は左制御板８１が前
方に位置するとき（第１図に示す状態）は左制御板９１
の上端高部に当接して、センタコア押しアーム９９をば
ね１０７のばね力に抗してセンタコア押し部材ｔＵをス
ピンドルモータ２７から離間させる方向に回動させてい
る。一方、左制御板３１が後方へ移動するに伴ってピン
１１３はその傾斜部＋１１ｄを下降し、それによりセン
タコア押し部材１１１が下降してセンタコア押しを行う
と共に、左制御板９１が最も後退した所でピン１１３は
傾斜部９１ｄの段部８１ｇに乗り上げてセンタコア押し
部材Ｉ１１は磁気シート１３のセンタコア２８から若干
離れるようになっている。

また、規整板支持アーム１０１の先端部には規整板プレ
ート１１５が枢支されており、この規整板プレート１１
５下面には磁気シート１３を挾んで磁気へラド３３と対
向して磁気シート１３の磁気へラド３３に対する位置を
規整する規整板１１７が固着されている。規整板支持ア
ーム１０１の側部には前述の右制御板９３の傾斜部９３
ｄと係合するピン１１９が植設されている。このピン１
１９も右制御板８３が前方に位置するときは右制御板９
３の上端高部に当接して規整板支持アーム１０１を規整
板１１７がスピンドルモータ２７から敲れるように回動
させている一方、右制御が後方へ移動するに伴ってピン
１１９はその傾斜部９３ｄを下降して規整板プレート１
１５がスピンドルモータ２７の方へ移動し、規整板プレ
ート１１５がシャーシ２５側に設けられたストツバ１２
１に当接することで規整板１１７が所定位置に位置決め
されるようになっている。

一方、回転磁気シート装置７のパック挿入口９には挿入
口ドア１２３が開閉自在に取付けられる。

挿入口ドア部分の傾斜図を表わす第９図に示すように、
挿入口ドア１２３は、互いに直角を成す立板１２３ａと
横板１２３ｂとからなる断面り字形をしており、その左
右両端をそれぞれ左右の挿入口ドア制御アーム１２５．
１２７に枢支されると共にねじりコイルばね１２９によ
りアーム１２５．１２７に対して第９図中矢印の方向に
付勢されている。左右の挿入口ドア制御アーム１２５．
１２７はそれぞれ前述の左右側板７７、７９のガイドピ
ン７７ｃ、　？！３ｂに回動自在に支持されている。左
右挿入口ドア制御アーム１２５　、１２７にはそれぞれ
前述の左右制御板９１．９３の傾斜部９１ｅ、　９３ｅ
と係合する突起１２５ａ、１２７ａが折り曲げて形成さ
れると共に、左右挿入口ドア制御アーム　１２５．１２
７と左右側板７７．７９との間にそれぞれ引張コイルば
ね１３１．１３３が張設されてそれらの突起１２５ａ、
　１２７ａがそれぞれ傾斜部９１ｅ、９３ｅに押圧され
ている。さらに、左側板７７のガイドピン？７ｃにはド
ア開閉用ギヤアーム１３５が回動自在に支持されると共
に、そのドア開閉用ギヤ７−ム１３５の先端にはセクタ
イヤ１３５ａが形成され、それが挿入口ドア１２３にそ
の回動中心と同心に設けられたセクタギヤ１３７と噛み
合っている。

また、ドア開閉用ギヤアーム１３５には前述した左制御
板９１の制御ピン９１ｆが係合する段部１３５ｂが形成
されている。従って、左右制御板８１．９３が前方に位
置するときは、挿入口ドア１２３はその立板１２３ａで
パック挿入口９を閉鎖しているが、左右制御板９１．８
３が後方へ移動すると、挿入口ドア制御アーム　１２５
．１２７はそれぞれその突起！２５ａ、１２７ａが左右
制御板９１．８３の傾斜部９１ｅ、９３ｅを下降するこ
とによって回動して挿入口ドア１２３の支点をＬ部へ移
動させると共に、挿入口ドア１２３は９０゜回動してそ
の横板１２３ａでパック挿入口９を閉じた状態で左制御
板９１の制御ピン９１ｆがドア開閉用ギヤアーム１３５
の段部１３５ｂに係合することによってロックされる。

以上のような電子スチルカメラでは、磁気シートパック
１１のローディングに際しては、磁気シートパック＋１
で挿入口ドア１２３を押し開いてパック挿入口９から磁
気シートパック１１を挿入する。

磁気ジードパ７り１１が右ホルダ８３のパック押え部８
３ｂまで到るとパック検出スイッチ８５が作動し、それ
によりローディングモータ６５が起動して、左右制御板
９１．３３を後方へ移動させる。すると、左右制御板９
１．９３の運動により磁気シートパック１１は右ホルダ
８３と共に内部に引込まれ、その後左右ホルダ８１．８
３と共にスピンドルモータ２７へ向けて下降して磁気シ
ー）１３のセンタコア２９がスピンドルモータ２７の回
転軸に挿嵌される。その後、左右制御板９１．９３の運
動により、センタコア押しアーム９９が作動してセンタ
コア押し部材１１１によってセンタコア押しが成される
と共に、規整板支持アーム１０１が作動して規整板１１
７が所定位置に位置決めされ、さらにパック挿入口９が
挿入口ドア１２３によって閉じられ、ローディングが完
了する。

次に、記録、再生する場合には、スピンドルモータ５９
を駆動回転させてカム５３を減速回転させると、アーム
４７及びキャリッジ３５がガイドシャフト３８と共に移
動し、磁気へラド３３が磁気シー）１３の半径方向に送
られて位置決めされることとなる。キャリッジ３５は従
来のものに比べ、移動方向に対する幅が狭く、小型軽量
であるから、送り駆動系の負担が小さくてすむ。

更に摩耗した磁気ヘッド３３を交換する場合、通常、キ
ャリッジごと交換することが多く、この場合１本発明で
は、ガイドシャフト３９を摺動させてキャリッジ３５と
共にシャーシ２５から引き抜けば良く、従来と異なりガ
イドシャフトを固定しているねじ等をゆるめたり、交換
後ねじを注意深く締め付ける必要はない、しかも、ガイ
ドシャフト３３をヘッドキモリッジ３５に精度良く固着
しておけば、交換時における一調整が不要で、位置決め
精度が高い。

尚、上記実施例では、１本のガイドシャフト３３の他に
、大小のがイドローラ４２．４４及びガイド溝４３を設
けていたが、これに限られるものでなく、第１０図、第
１１図に示す第２．第３の実施例に示すように、２木の
ガイドシャフト１３？、　１３９を用いるようにしても
良い０両図に示すように一方のガイドシャフト１３８に
ついては、シャーシ１４１に固着されているので、従来
のものと変わりはないが、他方のガイドシャフト１３９
はキャリッジ１４３に固着され、シャーシ１４１をオイ
ルレスメタル１４５を介して摺動自在に貫通しているの
で、上記実施例と同様の作用効果を奏する。尚、図中、
１４７は磁気ヘッド、１４８はカム、１５１はＥリング
、１５３はゴム等の衝ａ緩和ワッシャ、１５５は圧縮ば
ね。

１５？はステッピングモータである。なお、キャリッジ
１４３を交換する場合には、Ｅリング１５１をガイドシ
ャフト１３７から取り外した後、ガイドシャツ）　１３
７をシャーシ１４１から引き抜く。

更に、上記実施例ではキャリッジ３５を送り駆動する形
式として、カム５３を利用する機構を採用していたが、
これに限るものでなく、例えば第１２図及び第１３図に
示す第４の実施例に示すように送りねじ軸１５７を用い
ても良い、即ち、送りねじ軸１５７がガイドシャフト１
５１１と平行にシャーシ１６１を貫通し螺着すると共に
送りねじ軸１５７の先端がポールベアリング１１３３を
介してキャリッジ１６５の一端に連結する一方、送りね
じ１５？の後端がギア１８７、１６９を介してステッピ
ングモータ１７１に連結している。従って、ステッピン
グモータ１７１を回転してギア１８７．１８９により減
速し、送りねじ軸１５７を回転し螺進させると、キャリ
ッジ１８５がガイドシャフト１６５に沿って移動するこ
ととなる。

また、キャリッジ１１３５の他端にはシャフト１７９が
突設されると共にこのシャフト！７９に大小のガイドロ
ーラ１７３．１７５が回転自在に挿入され、シャーシ１
６１に移動方向に沿って設けられたガイド溝部１７７に
發り込んで回り止めとなっている。ガイド溝部１７７は
、大ガイドローラ１７３に転接するガイドプレート１８
１をシャーシ１６１の上側に設け、その下側に小ガイド
ローラ１７５を押し上げる薄板ばね１８３及びストッパ
板１８５を設けて構成されている。従って、キャリッジ
１６５がガイドシャフト＋７９に沿って移動する際、薄
板ばねによって押し上げられて、大ガイドローラ　１７
３．小ガイドローラ１７５は各々ガイドプレート！８１
．薄板ばね１８３に転接して逆回転することとなる。尚
、図中、１８７は磁気ヘッド、１８８は抜は止めである
。

〈発明の効果〉 以上、実施例に基づいて具体的に説明したように本発明
に係るヘッドキャリッジの案内機構によれば、ガイドシ
ャフトをキャリッジに固着して一体化したので、キャリ
ッジ交換が容易で１位置決め精度が高く、しかも、小型
、軽量化する等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第９図は本発明の第１の実施例に検図、第２図
は電子カメラ本体と磁気シートパックの概略透視図、第
３図は磁気シートパックと共に示す回転磁気シート装置
の斜視図、第４図はそのカムギヤ部分の斜視図、第５図
はその左右側板の斜視図、第６図はその左右ホルダの斜
視図、第７図は左右制御板の斜視図、第８図はそのセン
タコア押しアームと規整板支持アーム部分の斜視図、第
９図はその挿入口ドア部分の斜視図、第１０図、第１１
図、第１２図は各々本発明の第２、第３．第４の実施例
の斜視図、平面図、第１３図は第１２図に示す実施例の
部分断面図、第１４図は従来のへラドキャリッジ案内機
構の斜視図である。 図面中、 ２５、１４１．１８１はシャーシ、 ３３、１４７．１８７は磁気ヘッド、 ３５、１４３．１８５はキャリッジ。 ３９、１３７．１３９．１５９はガイドシャフトである
。 第２図 第１０図 第１２図　　　　　　第７図 第７３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁気ヘッドを搭載したキャリッジをガイドシャフトに沿
   って案内することにより、前記磁気ヘッドを磁気シート
   の半径方向に送ることのできるヘッドキャリッジの案内
   機構において、前記ガイドシャフトは前記キャリッジに
   固着され、かつ、シャーシを摺動自在に貫通することを
   特徴とするヘッドキャリッジの案内機構。