JPS59121661A - 記録円盤再生装置におけるア−ム送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は記録円盤再生装置において、ターンテーブル上
に設置された記録円盤の径方向にピックアップアームを
搬送するためのアーム送り装置の改良に関し、特にアー
ム搬送のための駆動手段を自走型に構成し、高精度のア
ーム送シ動作を行うようにしたものである。

〔発明の技術的背景〕

一般に記録円盤再生装置は、その装置内のターンテーブ
ル上に記録円盤を載置し、その円盤にピックアップ手段
（再生針等）を対接させ、この円盤に記録した情報をピ
ックアップして再生するようにしている。ところで映像
信号および音声信号を記録した円盤（以下ビデオディス
クま＋ａ単にディスクと称す。）は非常に高密度で記録
されているため、このビデオディスクにほこシや手あか
等の異物が付着すると再生した画像にノイズが発生した
シ、再生針の劣化を招くことになる。このためディスク
に直接手を触れることなくターンテーブル上に載置した
り、そこから取出せるようにした装置が種々開発されて
いる。

このようなビデオディスク再生装置では、ビデオディス
クの外周を保持体で囲んで保持した状態でジャケットに
収納し、このジャケットに収納したまま再生装置（以下
プレーヤと称す。）に挿入し、次にジャケットを引き出
せばディスクおよび保持体のみがプレーヤ内に残され、
再生動作時にはディスクのみをターンテーブル上に載置
するようにし、演奏終了後、空のジャケットを再びプレ
ーヤに挿入することによって、ディスクおよび保持体が
再びジャケット内に収納された状態で取出せるようにし
ている。

以下にこの様な方法のビデオディスク再生装置の場合に
ついて簡単に説明する。第１図はこの様なジャケットと
プレーヤを概略的に示したもので、ジャケット５は薄箱
状に形成されておシ、その−側面のみに開口部７が形成
されている。この開口部７は板部８によって覆われてお
シ、この板部８には環状の保持体６が一体に取シ付けら
れている。この保持体６は略リング状になされておシ、
この空間内にディスク４が収容されている。

一方、プレーヤ本体１にはこのジャケット５を挿入させ
るための挿入口３が設けられておシ、ジャケント５を挿
入する場合には図中矢印にて示す様にジャケット５の板
部８側からプレーヤ本体１の挿入口３を通してプレーヤ
本体１内にジャケット５を挿入してゆく。所定の位置ま
で挿入されたジャケット５はここでプレーヤ本体ｌ内に
設けられているチャッキング装置（後述する）によって
ジャケット５の板部８がプレーヤ本体１内に固定保持さ
れる。その後ジャケット５をプレーヤ本体１から引き抜
くとプレーヤ本体ｌ内に堤部８．保持体６及びディスク
４が残シ、空のジャケット５のみが取シ出される。

また再生終了後に空のジャケット５をプレーヤ本体１内
に挿入するとプレーヤ本体１内のチャッキング装置の固
定保持機能が解除されジャケット５内に再生終了後のデ
ィスク４及び保持体６、板部８が元の状態に収納される
。その後ジャケット５をプレーヤ本体ｌから引出すこと
によってジャケット５内にディスク４が収納された状態
で取出すことができる。したがって利用者はいっさいデ
ィスク４に手を触れることなぐ再生操作を行うことがで
きる。

次に上記プレーヤ本体１の内部構造について第２図を参
照して簡単に説明する。

第２図においてシャーシ１８上には前記挿入口３と整列
した高さ位置にジャケット５を所定の通路に沿って挿入
するための一対のガイド２１゜２１を設けている。この
ガイド２１．２１は例えばシャーシ１８上に垂直方向に
取付けた副シャーシ２４に取付けられている。また前記
ジャケット挿入口３に対向してシャッター２２が設けら
れている。このシャッター２２は再生動作中にジャケッ
ト５が誤挿入されたシ、あるいけジャケット５以外の異
物が挿入されることを防ぐためのものであるが、本発明
とは直接関係がないので詳細な説明は割愛する。

また前記シャーシ１８上【はターンテーブル１９の周辺
に複数（例えば４個）のディスクステイ２３・・・を設
けている。これらステイ２３はジャケット５が挿入され
たときそのジャケット５を支持し、またジャケット５が
引き抜かれたときにディスク４および保持体６を支持す
る役目をする。また前記ターンテーブル１９はこのステ
イ２３の上面よシも高くなったシ、あるいは低くなった
シ出来るように昇降可能に支持される。この昇降させる
理由およびその昇降手段については後述する。またシャ
ーシ１８上の前記ジャケット５の挿入終端部には前記保
持体６の板部８をチャッキングするためのチャッキング
装置３０が設けられている。このチャッキング装置３０
については本件特許出願人が昭和５６年４月１８日に特
許出願した特願昭５６−５９００８号に示されている。

あるいは同特許出願人が昭和５５年１０月３日に特許出
願した特願昭５５−１３７．５７２号に示される様なも
のであっても良イ。イスれにしてもこのチャッキング装
置３０が本発明の主旨ではないので詳細な説明は省く。

さらに前記ターンテーブル１９上にはピックアップアー
ム２８が配置され、このターンテーブル１９上にディス
ク４が載置されて再生動作中にこのピックアップアーム
２８けそのディスク４の径方向に動かされる。この径方
向に送るためアーＪ−２８の一端部はキャリッジ２７に
固定されておル、このキャリッジ２７がスライドパー２
６に沿って搬送されると七によってアーム２８も送られ
る。上記キャリッジ２７を搬送するため駆動手段２９が
設けられている。

この駆動手段２９は、モ″−夕９、このモータ９の回転
軸１０にベルト１１を介して連結されたウオーム１２、
このウオーム１２に噛み合う第１の歯車１３、この第１
の歯車１３と一体に回転する小径の第２の歯車１４、お
よびこの第２の歯車１４に噛み合う第３の歯車１５を有
している。さらにこの第３の歯車１５の回転中心部に設
けた第１のプーリ１６ａ１　このブー！Ｊ　１６ａと所
定距離をおいて対向配置した第２のプーリ１６ｂ１およ
びこの両ブー’）　１６ａ、１５ｂ間に掛けたワイヤー
１７を備え、このワイヤー１７の一部を前記キャリッジ
２７に一体的に設けたビン１７Ｈに係止させて成る。

そして前記モータ９の回転を前記ベルト１１ウオーム１
２、歯車１３，１４，１５にて成る減速手段を介してブ
ー’）　１６ａに伝達し、プーリ１６ａ、１６ｂ間のワ
イヤー１７が直線運動することによってキャリッジ２７
をスライドパー２６に沿って搬送するものである。

このキャリッジ２７の動きによって前記アー１２８に設
けたカートリッジ２８′内の信号検出子（図示せず）が
ディスク４の面に摺接して信号をピックアップすること
ができる。

〔背景技術の問題点〕

ところで、この様なビデオディスク再生装置にあっては
前記キャリッジ２７を搬送するための駆動手段２９が、
多ぐの歯車ワイヤー等を必要とするためその構成がきわ
めて複雑であシ、モータ１９の駆動力が効率良くアーム
２８の搬送動作として伝達され難いという不都合があっ
た。

更にはキャリッジ５を初期位置に復帰させたときリバウ
ンドしてはね返る現象が起き、再度再生動作させるとき
に正規のスタート位置からずれる問題が生じ、このため
上記はね返多防止のための機構を新たに設ける必要があ
った。

更には再生中にリセット用の操作釦２を押してピックア
ップアーム２８の送シを止めたトキ、このアーム２８が
途中の位置で止まシ、ジャケット５の挿入によってこの
アーム２８をスタート位置忙押しもどすようにしていた
ため、ジャケット５の挿入時に不要なカががかシ、ジャ
ケット挿入時の負荷が大きくなる欠点があった。

更には、ピックアップアーム２８は片側のみ正確な搬送
が行なわれるが、もう一方の片側は副シャーシ２４又は
ガイド２１の平坦部に沿って移動されるだけの構成のた
め、両側で正確な搬送を期待できず、また、このため輸
送等に際してピックアップアーム２８をロックしておか
なければならないという煩しさがあっ念。

このような欠点を有するアーム送り機構に対して、箭記
キャリッジ２７にラックを形成し、このラックと噛み合
うピニオンギヤで直接キャリッジ２７を搬送することが
提唱された。このラックとビニオンとの組合せを利用し
たアーム送シ装置について考察すると、アーム２８が再
生開始位置から終了位置に送られビニオンの回転が停止
されたとき、このときの過負荷がアーム駆動手段２９の
駆動源（モータ）に印加されないようにする必要があシ
、従来は前記過負荷時にビニオンと駆動源との運動伝達
経路をしゃ断する機構をターンテーブル１９の昇降タイ
ミングに同期して働かせていた。このような機構はター
ンテーブル１９との間に関連部材を設ける必要が有力、
構造が複雑化する欠点があった。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情に鑑み、ピックアップアームに駆動源
からの回転力が効率良く伝達され、かつ、ピックアップ
アームが強制的に停止された過渡期に駆動源に過剰な負
荷が印加され々いようにスリップ機構を備え、更に、ピ
ックアップアームの両側が正確に同期して移動させられ
るよグにすることを目的とする記録円盤再生装置におけ
るアーム送シ装置を提供するものである。

また、本発明の他の目的はピックアップアームを搬送す
るための前記アーム駆動手段をピックアップアームと一
体的に構成し、再生装置本体への組立てが答易なアーム
送シ装置を提供する。

〔発明の概要〕

即ち、本発明はピックアップアームの両端を移動可能に
支持した一対のラック部材に、アーム駆動手段の出力ギ
ヤである第１のビニオンと、この第１のビニオンと同軸
的に固着された第２のビニオンと、を夫々噛合して第１
のビニオンの回転を第２のビニオンに伝達するようにし
、更に、前記第１のビニオンはこれと同軸的に取付けら
れたウオームホイールを有し、このウオームホイールを
介してアーム駆動手段の駆動源からのトルクが伝達され
るようにしたものである。そして、前記第１のビニオン
とウオームホイールとは前記ピックアップアームが強制
的に停止された場合、両者の間でスリップを起すよりに
緩衝手段を設けである。

〔発明の実施例〕

以下本発明にかかるアーム送シ装置を用いた記録円盤再
生装置について第３図以下の図面を参照して説明する。

ここに、第３図は本発明の再生装置の内部構造を詳細に
示す斜視図、第４図は第３図の裏側から見た斜視図、第
５図はケーシングを具備した第３図の矢視Ａ方向側面図
である。

これらの図において、シャーシ１８は無垢の板材の対向
側部を夫々下側及び上側に折曲げ、上側に折曲げたシャ
ーシ１８の側板１８Ｃ，１８ｄには、ジャケット挿入口
３（第１図参照）と整列した高さ位置に夫に凹溝２０．
２０を対向させてガイド２１．２１が取付けられている
。また、シャーシ１８の略中心部にはターンテーブル１
９が設置されている。このターンテーブル１９はモータ
３１の軸に取付けたターンテーブルプーリー３２の回転
力をベルト１９１によって伝達される。また、ターンテ
ーブル１（ＮＣ＠接した４箇所にターンテーブル１９が
上昇するまで仮にディスク４及び保持体６を載置するた
めのディスクステイ２３が取着されている。

次にターンテーブル中央よシジャケット５の挿入奥側で
あって、前記上方に折曲げたシャーシ１８の側板１８ｃ
　Ｖｃはアーム支持板３３がシャーシ１８よシ図示しな
い弾性部材（第６図以降にて示す）を介して取付けられ
、他方の対向する側板１８ｄにはターンテーブル面に平
行なうツク取付板１８ａ、１８ｂが外側に折曲して形成
されている。また、側板１８ｄにはターンテーブル面に
垂直に折曲されたばね取付片１８ｅが形成されて囚る。

前記ラック取付片１８ａ　、１８ｂには第１のラック３
４１を有する第１ラック部材３４が架設されてフ・シ、
この第１ラック部材３４に対向して前記側板１８ｃ側の
アーム支持板３３には第２のラック３５１を形成した第
２ラック部材３５が取付けられている。また、前記第１
ランク部材３４はキャリッジ２７が挿通され、このキャ
リッジ２７を移動可能としている。さて、ピックアップ
アーム２８は一端をこのキャリッジ２７に固定し、他端
を前記アーム支持板３３に摺動可能に支持されると共に
、アーム駆動手段２９を一体的に取付けである。また、
キャリッジ２７のジャケラ）−１ｉＰ入口側端部は前記
第１ラック部材３４の取付方向に沿って延出し、その先
端に縦ラック３６を形成し、かつ、反対側端部はテンシ
ョンばね３７によって常時奥方向に付勢されてｂる。

このテンションばね３７は再生終了時にピックアップア
ーム２８をジャケット５の挿入に際して初期位置に復帰
させる場合に、挿入時の負荷を軽減するもので、一端を
前記ばね取付片１８ｅに引掛け、他端が例えばキャリッ
ジ２７に接続されている。これらの構成によって本発明
の最も主要となるアーム送シ機構が成立つ。ここで、ア
ーム駆動手段２９とは、後述するモータ、とのモータの
駆動力を出力ギヤたるビニオンに伝達する歯車群から成
る伝達系、及びビニオンも含めたものを言い、案内手段
とけピックアップアーム２８を所定の方向に方向規制し
て送るための前記第１ラック部材３４及びキャリッジ２
７等からなる構成を言うものとする。

続いて、前記縦ラック３Ｇは、へりカルギヤ４０に噛合
うように構成されている。このへりカルギヤ４０は、Ｌ
字状の一端にて側板１８ｄに固着されたブラケット３８
．３８の各他端に回転自在に支持された杆３９のプレー
ヤ奥方向に延びた部分に固定されてオル、このヘリカル
ギヤ４０の反対側にはダイヤル板４１が取付けられてい
る。このへりカルギヤ４０．杆３９．ダイヤル板４１、
及び縦ランク３６は時間表示装置を構成し、アーム２８
が移動して縦ラック３６がこれに応じて移動するとヘリ
カルギヤ４０を回転させることによって、ディスク４の
再生時間をアナログ的に表示可能とするものである。

また、ジャケット挿入終端部付近のシャーシ１８上には
縦ガイド４２が取着され、この縦ガイド４２によって杆
状のラッチアクスル４３０両端部を支持したチャッキン
グ装置３０が設けられている。このチャッキング装置３
０のラッチアクスル両端に各左右一対のラッチ部材４４
及びキャンセラー４５が軸着され、キャンセラー４５は
ランチアクスル４３と同一運動をし、ラッチ部材４４及
び縦ガイド４２はラッチアクスル４３に対して回転可能
に取付けられている。

また、ラッチ部材４４同士はその背部でタイロッド４６
，４ｅにて連結され、このタイロッド４６の下端を第１
のばね部材４７によって引張することによって、各ラッ
チ部材４４はラッチアクスル４３を中心に上方に回動す
る付勢力が与えられている。また、キャンセラー４５は
第２のばね部材４８．４８によって下方に回動する付勢
力が与えられている。更に、前記縦ガイド４２はジャケ
ット挿入方向に向けて嵌合溝４２１を形成し、この嵌合
溝４２１の高さ位置はガイド２１の凹溝２０の高さ位置
と一致するようにしである。このため、ジャケット挿入
口３から挿入されたジャケット５は前記ガイド２１を通
して縦ガイド４２に嵌合して、キャンセラー４５及びラ
ッチ部材４４の作用によシチャツキング動作をすること
が可能と在る。なお、下降状態のターンテーブル面は前
記ディスクステイ２３の載置面よシ下側にあシ、挿入さ
れたジャケット５の下面は前記ディスクステイ２３のｉ
ｔ面に殆んど接して移動する。また、アーム２８はジャ
ケット挿入による平面よシ上側を移動し、ターンテーブ
ル１９の上昇に応じて、載置されたディスク４がディス
クステイ２３から離間することによってディスク４の回
転が可能となると同時にディスク４の再生を可能とする
ものである。この関係は第５図からも明らかになってい
る。

次に、ターンテーブル１９は第５図に示すようにシャー
シ１８の背面から取付けた軸受４９に主軸５０を枢支し
、さらにその主軸５０下端が摺動杆５工の昇降溝５２に
よって受容されている。この摺動杆５１は一端が前記軸
受４９に軸受板５３によって摺動可能に固定され、他端
はシャーシ１８の下折片を貫通してシャツタロツクレバ
ー５１１を形成している。また、摺動杆５１の中程には
、摺動杆５１の長手方向に交叉する四棒５１２を一体形
成している。また、前記昇降溝５２は斜面５２１と平面
から見てＵ字状のロック爪５２２とを有し、ターンテー
ブル１９が下降位置にあるときは前記ロック爪５２２と
主軸５０の下端に形成した外周溝５０１とが嵌合してタ
ーンテーブル１９をロックし、ターンテーブル１９が上
昇、位置にあるときは斜面５２１の最上点に主軸５０の
下端面が支持されることになる。

こうした昇降溝５２が主軸５０に対して移動するための
摺動杆５１を摺動させる手段は、モータ５４の軸にプー
リー５５を固着し、その回転をベルト５６を介してウオ
ーム５７に伝え、さらにウオーム５７の回転をウオーム
ホイール５８に伝達することによってウオームホイール
５８に形成したビン５８１が前記四棒５１２の溝に沿っ
て案内される構成から成る。したがって、ウオームホイ
ール５８の約半回転分が摺動杆５１の最大摺動量となり
、次の半回転で摺動杆５工は再び元の位置に復帰する。

即ち、ウオームホイール５８０１回転がターンテーブル
１９の１ストロークに相当する。また、シャッタロック
レバ−５１１はターンテーブル１９が下降状態にあると
きは（第５図の状態に相当）シャッタ２２のロック爪２
２１に些接しておらずジャケット挿入口３からジャケッ
ト５を挿入可能である。さらにはターンテーブル１９が
上昇状態にあるときは前記シャッタロックレバ−５１１
は、シャッタ爪２２１を下方から支持する如く当接し、
これによってジャケット５が挿入不可能となる。なお、
シャッタ２２は常に挿入口３を塞ぐように付勢されてお
シ、ジャケット５の挿入に際してはこの付勢力に抗して
挿入する。また、第４図の位置にビン５８１があるとき
は、ターンテーブル１９の主軸５０が斜面５２１の途中
にあるとき（上昇又は下降途中）を示している。また、
符号Ｂの高さ位置はターンテーブル１９の上死点を示す
。

以上の構成から成る再生装置の動作概略を説明する。ま
ずジャケット５に保持体６及びディスク４が収納されて
いる状態でジャケット５をジャケット挿入口３から挿入
すると、ジャケット５はガイド２１に沿って奥へ入る。

このとき、ジャケット５＃−１′デイスクステイ２３の
上を移動する。ジャケット５をさらに挿入すると保持体
６の撮部８に形成した凹部（不図示）にチャッキング装
置３０のラッチ部材４４上面が嵌合し、保持体６をチャ
ッキングすると共に、キャンセラー４５はジャケット５
と保持体６の保合を解く。また、同時にピックアップア
ーム２．８はジャケット５の挿入と共に、初期位置にセ
ットされる。ジャケット５のみを抜脱するとき、モータ
５４．モータ３１の順に電源が入シ、摺動杆５１は第５
図の矢印Ｃ方向に移動し、ターンテーブル主軸５０はロ
ック爪５２２から解放されると共に、シャッタロックレ
バ−５１１がシャッタ爪２２１を支持してシャッタ２２
は開閉不可能となる。続いて主軸５（１：斜面５２１を
登ってターンテーブル１９を上昇させる。ターンテーブ
ル１９が最上点に達すると、ディスク４のみがターンテ
ーブル１９上面に載置され、ディスク４はモータ３１の
回転に応動して回転する。さらに、アーム駆動手段２９
はピックアップアーム２８をキャリッジ２７と共に第１
ラック部材３４の延出方向に沿って搬送し、かつ自らも
自走する。このときピックアップアーム２８はカートリ
ッジ２８′（第２図参照）内の検出子がディスク４に記
録された信号を検出する。

再生動作が終了するとキャリッジ２７け初期位置に戻る
と共にターンテーブル１９も停止し、続いて摺動杆５１
が反Ｃ方向に摺動し、ターンテーブル主軸５０は斜面５
２１を通ってロック爪５２２に：ロックされて下降位置
になる。このとき、摺動杆５１のシャッタロックレバ−
５１１ｕ早にシャッタ爪２２１かも離間し、シャッタ２
２は開閉可能となる。このとき、ディスク４は保持体６
０穴７に納まり、チャッキング状態でディスジスティ２
３上に載置されている。そして、空のジャケット５を投
入すると前記チャツキング状態が解かれてジャケット５
と保持体６とが係合し、ディスク４及び保持体６を収納
した状態のジャケット５を抜去することがでキル。

更に、第６図〜第９図を参照して本発明のアーム送り装
置を詳細に説明する。ここに、第６図は本発明の主要部
を分解して示す分解斜視図、第７図は第３図の上から見
た平面図であってチャッキング装置及びディスクステイ
等は省略しである。また、第８図は第７図のＤ方向から
見た正面図であシ、第９図は第８図のＰ方向から見た側
面図である。

第６図においてはピックアップアーム２８の前記一端側
が示されている。また、第７図〜第９図では蓋６１をし
た状態を示すが、この第６図では蓋６１を省略しである
。このピックアップアーム２８は長面形の金属を成形し
たもので、その凹所２８２内に回路装置、カートリッジ
２ぎ等が収納され、その一端はキャリッジ２７を下方か
う挿入してキャリッジ２７の幅を挟持できるだけの連結
部２８３を形成している。この連結部２８３はさらにア
ーム２８の長手方向に延びてモータ取付台２８４を構成
している。このモータ取付台２８４は延出先端にモータ
取付穴２８５．２８５が形成され、ビス６．２　、６２
′にて後述するモータ６３をその軸６３１を上方に向け
て取付けるように々っている。また、ピックアップアー
ム２８の前記連結板２８３はジャケット挿入口側に軸ピ
ン６４がかしめ（圧着）、溶接等の手段にて植設されて
いる。この軸ビン６４はアーム２８の長手方向に延出し
、小歯車６５１と大歯車６５２とを一体成形した減速用
の中間歯車６５を回転可能に軸支し、中間歯車６５はＣ
リング６６によって脱落しないようにしである。さらに
、連結板２８３にはねじ穴２８６，２８６が形成され、
これらのねじ穴２８６に対応してキャリッジ２７の縦板
２７３に挿通孔２７４，２７４が形成されている。これ
らの対応によって図示しないねじ部材を用いてキャリッ
ジ２７をピックアップアーム２８に固定することが可能
となる。

次に、キャリッジ２７け外部と連通ずるガイド溝２７５
を前記縦板２７３ともう一方の縦板２７６とによって形
成し、とのガイド溝２７５内に第１ラック部材３４を挿
通している。この場合、キャリッジ２７は第１ラック部
材３４との縦方向のゆるみを防止するため縦爪２７７を
前記ガイド溝２７５に沿って形成している。したがって
、第１ラック部材３４けその長手方向に沿って第１のラ
ック３４１が半分程形成されることになる。

また、キャリッジ２７の前記内側の縦板２７６　ｉｄ、
ジャケット挿入口側端面に連らねて軸支持板２７８が形
成されている。この軸支持板２７８は□キャリッジ２７
をアーム２８に固定する場合に、アーム２８のジャケッ
ト挿入口側面に密着するようになっておシ、この密着し
た状態でビス６７にてアーム２８側面に固定する。また
、この軸支持板２７８はジャケット挿入方向に対向して
延びる片に軸穴２７９が形成されている。この軸穴２７
９には連結軸６８が回動自在に挿通され、その挿通先端
には外周溝６８１を形成している。さらに、この挿通先
端はアーム駆動手段２９の出力歯車である第１のビニオ
ン６９、ゴム、コルク等にて形成した摩擦係数の高い摩
擦板７０、及びフオームホイール７１を挿通し、これら
各同軸部材を前記軸支持板２７８と外周溝６８１に嵌着
するＣリング７２とによって圧接するようにしている。

続いて、この連結軸６８の他端は、第７図。

第８図に示すように途中支持部材７３．７３を通った後
、軸支持板７４をさらに介して第２のビニオン７５が挿
通され、この第２のビニオン７５はＣリング７６によっ
て連結軸６８から抜けないようにされている。このよう
な連結軸６８は各第１．第２のビニオン６９．７５が自
ら回転しないように固着しである。この構成によって第
１のラック３４１上を噛合いながら移動する第１のビニ
オン６９の回転は、そのまま第２のビニオン７５に伝達
される。

更に、前記第２のビニオン７５はアーム支持板３３にピ
ン３５２，３５２を突設して嵌着されると共に、ビス７
８にて固着された第２ラック部材３５の第２のラック３
５１に噛合している。この噛合程度を調節するため、ピ
ックアップアーム２８から延出したスライド片７９と前
記アーム支持板３３との間にスペーサ８０を介在してい
る。このスペーサ８０は上記噛合程度の調整の他、ピッ
クアップアーム２８の他端側高さの調節、及びアーム支
持板３３とのスライド性を良好にして込る。また、第２
ラック部材３５はシャーシ１８との間にコイルばね７７
を有し、前記ビス７８を調整することによってもアーム
２８の高さを加減できるようにしである。かくして、ア
ーム２８はキャリッジ２７側の高さに合わせることが可
能で、ターンテーブル面に対して平行に移動することが
できる。また、アーム２８を両端で噛合したことによシ
、輸送時アーム２８が移動しないためのパツキン等を用
いてロックする必要がないものである。

次に、モータ６３の回転力を第１のビニオン６９に伝達
する伝達系の構成は、モータ６３の軸６３１に固着した
ウオーム８１を、前記中間歯車６５の大歯車６５２に噛
合し、これによって回転方向を変換すると共に、小歯車
６５１に同軸的に伝達する。更に、小歯車６５１は前記
連結軸６８に回転可能に取付けられたウオームホイール
７１処噛合し、ここで、モータ６３の回転は減速される
。更に、このウオームホイール７１は筒部７１１を有し
、この筒部７１１の端面と前記摩擦板７０とが圧接され
、次段の第１のビニオン６９に伝達される。この第１の
ビニオン６９も筒部６９１を有し、この筒部６９１と前
記摩擦板７０とが圧接している。これら筒部７１１、摩
擦板７０及び筒部６９１とは略同径となっておシ、摩擦
板７０の第１のビニオン６９との摩擦面積及びウオーム
ホイール７１との摩擦面積を略同じにしている。また、
第１のビニオン６９七軸受板２７８とは摩擦係数が少々
いように各表面を滑面としている。

この第６図を組立てると第７図、第８図及び第９図のよ
うになる。ここで、第７図はピックアップアーム２８が
初期位置にある場合を示し、第９図は終端位置にある場
合を示すものである。

尚、テンションばね３７Ｆｉ第６図のようにアーム２８
に引掛けても良いが、できるだけ付勢力を得るためキャ
リッジ２７の縦板２７３の縦ラック３６付近に付けても
良い。また、そのカは第１のビニオン６９を反時計方向
に回転させて強制的、アーム２８を引戻す程には強く設
定されていない。

本発明のアーム送シ装置は上記の如く構成され、次にそ
の動作を上記各図と共に第１０図を参照して説明する。

ディスク４及び保持体６がチャッキング装置によってチ
ャックされ、ターンテーブル１９がディスクスティ２３
の載置面！ニジ上昇し、第５図のＢ位置になるとモータ
３１によって回転駆動され再生可能な状態となる。この
とき、ピックアップアーム２８は第７図に示す初期位置
にセットされており、アーム内に内蔵された検出子がデ
ィスク面に降下する。これに伴ってモータ６３が回転し
、この回転は、軸６３１を介してウオーム８１．中間歯
車６５．ウオームホイール７１に伝達される。このウオ
ームホイール７エは摩擦板７０を介して第１のビニオン
６９に圧接しているため、損失なくその回転を第１のビ
ニオン６９に伝える。第１のビニオン６９は連結軸６８
に固定され、連結軸６８を回転させ、第２のビニオン７
５も同期的に回転される。これによ勺、第１．第２のビ
ニオン６９．７５は夫々第１のラック３４１．第２のラ
ック３５１に噛合しながら時計方向に回転し、キャリッ
ジ２７が第１ラック部材３４に沿って案内されることに
よってピックアップアーム２８を同案内方向に正確に搬
送する。

ピックアップアーム２８が終端位置に達すると、キャリ
ッジ２７の下端部がラック取付板１８ｂに当接し、第１
のビニオン６９は回転不能となる。このとき、モータ６
３がまだ回転しているとすれば、当然第１のビニオン６
９の停止による過負荷がモータ６３に印加されることに
なる。しかし、本発明はこのとき、第１０図に示すウオ
ームホイール７１と摩擦板７０との圧接面Ｅか、又は、
第１のビニオン６９と摩擦板７０の圧接面Ｆでスリップ
を起すものである。

これは、前記各圧接面Ｅ、Ｆの摩擦抵抗に差を設けであ
るため、摩擦抵抗の小さな面で前記スリップを生ずる。

このような摩擦抵抗の差は、ウオームホイール７１の円
筒部７１１端面を第１のビニオン６９の円筒部６９１端
面よシやや粗面に形成するか、或いはこれと逆にすれば
良い。

ウオームホイール７１側を粗面とすれば摩擦板７０はウ
オームホイール７１と連動し、第１のビニオン６９側の
端面を粗面とすれば摩擦板７０は第１のビニオン６９と
連動する。いずれにしても、第１のビニオン６９が強制
的に停止された時点で、ウオームホイール７１は空転し
、モータ６３に過負荷が印加されるのを避けることがで
きる。その後、再生動作が終了すると、ピックアップア
ーム２８は空のジャケット５の挿入に応じて初期位置に
引き戻されることになるが、この挿入時の力はテンショ
ンばね３７の力を借シて、軽いタッチで引戻しすること
ができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、アームを直接搬送
するための出力歯車と、これに同軸的に取付けたウオー
ムホイールとを摩擦板を介在して圧接したので、モータ
の回転力がアームに効率良く伝達され、かつ、過負荷時
に前記ウオームホイールと出力歯車との間でスリップを
発生させるようにしたのでモータに過剰な負荷が印加さ
れないという優れた効果を有する。また、アームの両端
に出力歯車を取付けたので、高精度のアーム送シ動作を
行うことができる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来及び本発明に関するビデオディスク再生装
置の外観を示す斜視図、第２図は再生装置の内部構造で
あって、従来のアーム送シ装置を説明するだめの斜視図
、第３図は本発明に関する記録円盤再生装置の内部構造
を示す斜視図、第４図は第３図の裏側から見た斜視図、
第５図はケーシングを施した再生装置の第３図へ方向か
ら見た側面図、第６図は本発明に係るアーム送シ装置の
主要構成を分解して示す分解斜視図、第７図は第３図を
上から見た平面図、第８図は第７図をＤ方向から見た正
面図、第９図は第８図のＰ方向から見た側面図、第１０
図は伝達系を拡大して示す一部切欠断面図である。 １８・・・シャーシ、　　２７・・・キャリッジ、２８
・・−ピックアップアーム、　　２９・・・アーム駆動
手段、　３３・・・アーム支持板、　３４・・・第１の
ラック部材、　３５・・・第２のラック部材、　６３・
・・モータ、　　６４−・・軸ビン、　　６５・・・中
間歯車、６８・−・連結軸、　６９・・・第１のビニオ
ン、７０・−・摩擦板、　　７１・−ウオームホイール
、　　７５・・・第２のビニオン、　８０−・スペーサ
、８１−・・ウオーム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 信号が記録された記録円盤を回転駆動されるターンテー
   ブルに設置し、両端が移動可能に支持されたピックアッ
   プアームを前記記録円盤の径方向に搬送して前記信号を
   再生する記録円盤再生装置に卦けるアーム送シ装置であ
   って、前記ピックアップアームの一端に取付けられたキ
   ャ１リッジと、このキャリッジを所定方向に案内する案
   内体と、前記ピックアップアームの他端を移動可能に支
   持する固定部材とから成シ、前記ピックアップアームを
   前記ターンテーブル上の径方向に案内する案内手段を具
   備し。 前記案内体の案内方向に沿って形成した第１のラックと
   、前記固定部材に前記第１のラックと平行に形成された
   第２のラックと、各第１゜第２のラックに噛み合う第１
   ．第２のビニオンと、これら第１．第２のビニオンを連
   結し、且つ前記ピックアップアームに固定された連結軸
   とから成シ、前記ピックアップアームをけん引するけん
   引手段を具備し、 前記第１のビニオンに同軸的に取付けられたウオームホ
   イールと、このウオームホイールを通して前記けん引手
   段に駆動力を伝達する伝達手段と、前記駆動力を供給す
   る駆動源とから成シ、前記ピックアップアームに一体的
   に取付けられたアーム駆動手段とを具備して構成され、
   前記伝達手段は前記ピックアップアームにかかる強制的
   な負荷に対して前記第１のビニオンとウオームホイール
   との間でスリップを起こすようにした緩衝手段を設けた
   ことを特徴とする記録円盤再生装置におけるアーム送シ
   装置。