JPS627896Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はピニオンとギヤーとの調整にあたり、
ピニオンを露出し、かつこのピニオンに連動した
他の歯車素子を内蔵するギヤーボツクスを移動
し、上記ピニオンとギヤーとのバツクラツシユを
調整するようにした歯車バツクラツシユの調整装
置に関するものである。

従来この種の装置は、ギヤーボツクスを自由な
平面に設け、その調整は作業者の任意な勘によつ
て調整されていた。このためバツクラツシユの精
度は常に作業者の熟練の差によつて異り、したが
つて常に精度の高いバツクラツシユの調整を行な
うことは困難であつた。つまり上記のように作業
者の熟練の差によつて左右される歯車バツクラツ
シユの調整では、均一なバツクラツシユ精度を期
待することができず、高度な機械的精度を得るこ
とができない。ところで特に省力投資の対称のた
め生産される専用機またはロボツト関係には、用
途によつて非常に高精度のものが要求され、これ
に附随して構成部品の精度の向上と共に、これら
部品を動作させる歯車のバツクラツシユもミクロ
ン単位で調整する必要があり、上記従来の調整装
置では、この要求は満されない。

この考案はこうした従来の欠点をなくすること
を目的になされたものである。

次に本考案の一実施例を第１図および第２図に
ついて説明する。即ち、１は原動機（図示せず）
に連結された入力軸、２はこの入力軸１を介し回
動する歯車素子が内蔵されたギヤーボツクス、３
は上記歯車素子に連動されギヤーボツクス２の表
面から露出したピニオン、４はこのピニオン３に
噛合するギヤー、４Ａはこのギヤー４の軸、５は
ギヤーボツクス２の上面６に長手方向が、噛合す
るギヤー４とピニオン３との取付方向に延びる突
起部、７はこの突起部５に形成され、対向面７
Ａ，７Ｂが突起部５の延長方向にほぼ直角な貫通
または有底の調整部、８はギヤーボツクス２の上
面６に穿設された雌ねじ、９は固定されたフレー
ム、１０はギヤーボツクス２の上面６が当接する
フレーム９の取付面９Ａに形成され、上記突起部
５が長手方向に摺動可能な平行溝、１１は調整部
７に対向し、フレーム９の平行溝１０に穿設され
た第１の貫通孔、１２はギヤー４の軸４Ａが貫通
した第２の貫通孔、１３はギヤーボツクス２の雌
ねじ８に対向して穿設された第３の貫通孔で、後
述するバツクラツシユの調整操作による雌ねじ８
との芯ずれ量を吸収できる程度の大きさを有し、
ギヤー４とピニオン３との調整後に締付ねじ（図
示せず）によりギヤーボツクス２をフレーム９に
螺着するものである。１４は調整部材で、ギヤー
４とピニオン３とが噛合し、かつ突起部５が平行
溝１０に嵌挿された状態で第１の段部１４Ａを第
１の貫通孔１１に嵌挿し、更にこの第１の段部１
４Ａに連続したカム状の第２の段部１４Ｂを調整
部７に嵌挿するものである。

即ち、第２図におけるギヤーボツクス２の突起
部５を第１図におけるフレーム９の平行溝１０に
嵌挿して、ギヤー４とピニオン３とを噛み合せ、
更に調整部材１４の第１の段部１４Ａおよび第２
の段部１４Ｂをそれぞれ第１の貫通孔１１と調整
部７に嵌挿すると共に、締付ねじ（図示せず）に
よりギヤーボツクス２をフレーム９に固定するの
である。

次に、このような構成におけるバツクラツシユ
の調整作用を説明する。まず、ギヤーボツクス２
が突起部５を介し平行溝１０を自由に摺動する状
態に締付ねじ（図示せず）を緩める。次に調整部
材１４を右または左に回動すると、調整部材１４
の第２の段部１４Ｂのカム状の一部が調整部７の
対向面７Ａ，７Ｂのいずれか一方に当接し、かつ
押圧してギヤーボツクス２をギヤー４の方向に近
ずけ、または遠ざける。即ち、調整部材１４の第
２の段部１４Ｂのカム状部が対向面１７Ａを押圧
すると、ギヤーボツクス２はギヤー４に近ずき、
又対向面７Ｂを押圧するとギヤー４より遠ざか
り、しかも、ギヤー４に対しピニオン３が移動す
る方向は突起部５と平行溝１０との構成によつて
一定方向に限定されている。このため、調整部材
１４を回動するだけで簡単にバツクラツシユの調
整が行なわれ、しかも調整部材１４の第２の段部
１４Ｂのカム状部の作用によつてバツクラツシユ
の微調整ができるので、上記バツクラツシユの加
減を精密に調整することができる。なお調整前に
おいて、ギヤー４とピニオン３とが噛み合つた状
態で、バツクラツシユの最大修正量に対し第２段
部１４Ｂのカム状部の修正量はバツクラツシユの
最大修正量＜第２の段部のカム状部の修正量にな
るように、ギヤー４は回動自在に固定され、ギヤ
ーボツクス２はフレーム９の第３の貫通孔１３に
よつてあらかじめギヤー４とピニオン３との中心
距離が限定されている。

このように本考案によれば、ピニオンが設けら
れたギヤーボツクスをギヤーの噛合い方向に限定
して移動させ、しかも移動量を調整部材に形成さ
れたカム状の第２の段部によつて調整するような
構成にしているので、ギヤーとピニオンとのバツ
クラツシユを簡単に、しかも高い精度に調整でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は共に本考案の一実施例を
示すもので、第１図はギヤーとフレームとの関係
を示す斜視図、第２図はピニオンおよびギヤーボ
ツクスを示す斜視図である。 図中、２はギヤーボツクス、３はピニオン、４
はギヤー、５は突起部、７は調整部、７Ａ，７Ｂ
は対向面、９はフレーム、１０は平行溝、１１は
第１の貫通孔、１４は調整部材、１４Ａは第１の
段部、１４Ｂは第２の段部である。尚図中、同一
符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 歯車機構を内蔵するギヤーボツクス、このギヤ
   ーボツクスの上面に突設したピニオン、このピニ
   オンに噛合するギヤー、上記ギヤーボツクスの上
   面において長手方向が上記ピニオンとギヤーとの
   取付方向に延長され、かつその長手方向にほぼ直
   角な対面をもつ調整部を形成した突起部、この突
   起部が摺動可能に嵌挿し、かつ上記調整部に対向
   する貫通孔を有する平行溝を形成したフレーム、
   このフレームの上記貫通孔に第１の段部を嵌挿
   し、かつこの第１の段部に連続したカム状の第２
   の段部を上記調整部に嵌挿した調整部材を備えた
   ことを特徴とする歯車バツクラツシユの調整装
   置。