JPH024735Y2

JPH024735Y2 -

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Publication number: JPH024735Y2
Application number: JP1984112561U
Authority: JP
Priority date: 1984-07-26
Filing date: 1984-07-26
Publication date: 1990-02-05
Also published as: JPS6131534U

Description

【考案の詳細な説明】 (a) 産業上の利用分野本考案は、複数の作業工程を経て自動的に製品
を製造するための自動製造機等に組込んで使用さ
れ、一対のロール間に板材を挾持してその板材を
一つの作業位置から他の作業位置へ向けて自動的
に移送するようになつたロールフイード装置に関
するものである。

(b) 従来の技術上記のロールフイード装置の従来の構造例とし
て、第１ロール軸上に一体に嵌着されて揺動回転
する第１ロールと、第２ロール軸上に一体に嵌着
されて第１ロールと逆方向へ揺動回転し、第１ロ
ールと協働して板材を挾持移送する第２ロール
と、上記両ロールが板材移送方向と逆方向へ揺動
回転するときに両ロールを相対的に離れる方向へ
移動させて両ロールが板材に加えていた挾持力を
解放するロールレリース装置とを備えたものが周
知である。このようなロールフイード装置は、例
えば実開昭58−67831号公報に記載されている。

上記型式のロールフイード装置は、両ロールに
よつて板材に加える挾持力を板材の板厚或いは材
質の変化に応じた適切なものにして板材の変形、
破損等を防止できる構成にすることが望ましい。
この点に鑑み、上記公報に記載のロールフイード
装置には、両ロール間の間隔を移送すべき板材の
板厚に応じた適切なものに調節するための第１調
節装置と、第１ロールを第２ロールへ向けて押付
ける加圧力を調節して、両ロール間に挾持された
板材に加える挾持力を調節する第２調節装置とが
設けられている。

(c) 考案が解決しようとする問題点上記公報に記載のロールフイード装置には、両
ロール間の間〓の微少調節を行うことが困難であ
り、従つて各種板厚の板材に加える挾持力を最適
値に設定しにくい欠点があつた。また、互いに全
く異なる構成の第１調節装置と第２調節装置とを
別ユニツトとして設けなければならない欠点もあ
つた。

(d) 問題点を解決するための手段本考案は上記従来技術の欠点を解消することを
目的とするものであり、上記した型式のロールフ
イード装置において、ロールフイード装置のハウ
ジングから第１ロール軸に実質的に平行に延びる
枢軸上に嵌合する一端部とその反対側の自由端部
とを有し、上記一端部と自由端部との間の位置で
第１ロール軸上に嵌装されて、枢動時に第１ロー
ル軸及びこれと一体の第１ロールを第２ロールに
対して離接させる方向へ移動させる枢動体と、連
結部材を介して上記枢動体の自由端部に近い位置
に連結され、上記ハウジングに固定したガイド部
材に沿つて往復摺動可能になつていて、その摺動
時に上記枢動体を枢動させる摺動ブロツクと、第
１調節装置及び第２調節装置とを備え、上記第１
調節装置が、摺動ブロツクと枢動体との間の位置
に装着された第１ウオームギヤ及びこれによつて
回転駆動される第１ホイールと、第１ホイールに
螺合するとともに一端が摺動ブロツクに固着さ
れ、第１ホイールの回転時に往復移動することに
よつて上記摺動ブロツクの往復摺動を生ぜしめる
第１ねじ棒とを有し、一方上記第２調節装置が、
上記第１ウオームギヤと枢動体との間の位置に装
着された第２ウオームギヤ及びこれによつて回転
駆動される第２ホイールと、第２ホイールに螺合
するとともに一端がスプリングを介して上記枢動
体の自由端部に近い位置に当接し、第２ホイール
の回転時に往復移動することによつて、第１ロー
ルを第２ロールへ近ずける方向へ上記枢動体を押
圧する押圧力を調節する第２ねじ棒とを有する構
成にすることによつて上記した問題点を解決す
る。

(e) 作用上記した本考案の構成によれば、第１ウオーム
ギヤ従つて第１ホイールの回転量を調節すること
によつて第１ねじ棒の上下移動量を調節すれば、
上記摺動ブロツク、連結部材、枢動体及び第１ロ
ール軸を介して第１ロールが第２ロールに対して
離接する方向へ移動して、両ロール間の間隔が調
節される。また、第２ウオームギヤ従つて第２ホ
イールの回転量を調節することによて第２ねじ棒
の上下移動量を調節すれば、上記スプリング、枢
動体及び第１ロール軸を介して、第２ロールへ向
けての第１ロールの押付け力が調節される。

(f) 実施例（f₁）全体構成第１，２，５図に示したように、図示実施例の
ロールフイード装置は、揺動回転駆動装置１と、
第１ロール軸２上に一体に嵌着された第１ロール
３と、第１ロール軸２と平行に延びる第２ロール
軸４上に一体に嵌着され、第１ロール３と協働し
て板材を挾持移送するよう構成された第２ロール
５と、上記両ロールを連動する連動装置６と、ロ
ールレリース装置７と、第１ロール３と第２ロー
ル５との間の間隔を調節するための第１調節装置
１１０と、第２ロール５の方向への第１ロール３
の加圧力を調節するための第２調節装置１１１と
を備えている。なお、第１ロール３及び第２ロー
ル５は、それぞれ横断面がセクター形、即ち扇形
のロールから構成されている。

（f₂）連動装置第１，２図に示したように、上記連動装置６
は、第１ロール軸２上の、第１ロール３の外側位
置、即ちより具体的には第１ロール軸２上の、第
１ロール３の左端面３ａ（第１図）を超えて第１
図左方へ突出する部分に嵌着された第１揺動アー
ム８と、第２ロール軸４上の、第２ロール５の外
側位置、即ちより具体的には第２ロール軸４上
の、第２ロール５の左端面５ａ（第１図）を超え
て第１図左方へ突出する部分に嵌着され、第１揺
動アーム８とほゞ同一平面ｚ上に位置している第
２揺動アーム９と、ガイド溝１０′を有している
ガイド部材１０と、ガイド溝１０′内を摺動する
摺動体１１と、第１及び第２リンク１２及び１３
とを備えたリンク機構により構成されている。上
記ガイド溝１０′は、上記平面ｚと板材移送路Ａ
を含む平面との交差点附近に設けられて板材移送
方向へ延びており、摺動体１１がこのガイド溝１
０′に沿つて板材移送方向及びその逆方向へ摺動
するようになつている。また、上記第１リンク１
２は摺動体１１と第１揺動アーム８の右下突出部
８ａ（第２図）とを連結し、一方第２リンク１３
は摺動体１１と第２揺動アーム９の右方突出部９
ａ（第２図）とを連結している。これら第１及び
第２リンク１２及び１３は、板材移送路Ａを含む
平面に対して互にほゞ対称形に傾斜して延びて、
摺動体１１の位置を頂点とするＶ字形をなしてい
る。

上記連動装置６は、第１ロール３が一方向（時
計方向又は反時計方向）へ所定量揺動したときに
第２ロール５を逆方向へ実質的に同一量揺動させ
るように両ロールを連動するものである。即ち、
例えば第２図において第１ロール軸２、第１揺動
アーム８及び第１ロール３が一体になつて時計方
向へ所定角度揺動したときには、第１リンク１２
を介して摺動体１１がガイド溝１０′に沿つて左
方へ摺動し、同時に第２リンク１３を介して、第
２揺動アーム９、第２ロール軸４及び第２ロール
５が一体になつて第１ロール３とほゞ同一角度だ
け反時計方向へ揺動する（このように揺動したと
きの各部材の状態が第２図に鎖線で示されてい
る）。同様に、第１ロール軸２、第１揺動アーム
８及び第１ロール３が第２図の鎖線位置から実線
位置へ向けて反時計方向へ揺動したときは、第１
リンク１２、摺動体１１及び第２リンク１３を介
して、第２揺動アーム９、第２ロール軸４及び第
２ロール５が第１ロール３とほぼ同一量だけ時計
方向へ揺動して第２図の実線位置にくるのであ
る。

上記の如き連動装置６による両ロールの連動
は、両ロールの径及び両ロール間のオフセツト量
等を考慮して、第１揺動アーム８、第２揺動アー
ム９、第１リンク１２及び第２リンク１３の寸
法、相対的配列状態等を適切に定めることによつ
て高精度で行うことができる。以下これを第３図
を参照して説明する。

第３図は第２図の連動装置６を概略的に示して
おり、第３図に示されている各パラメータは次の
ものを示している。

Ｒ：両ロール３及び５の径 L₁：第１揺動アームと第１リンク１２との連
結点ａと第１ロール軸の軸心O₁との間の
距離、及び第２揺動アームと第２リンク１
３との連結点ｂと第２ロール軸の軸心O₂
との間の距離 L₂：第１リンク及び第２リンクの長さ ΔR：両ロール間のオフセツト量 θ₁：第１ロールの揺動角 θ₂：第２ロールの揺動角 L₃：連動装置が作動する前の（即ち第２図の
実線位置にあるときの）、両ロールの軸心
O₁，O₂を結んだ線と、両リンクの連結点
O₃との間の垂直距離 L₄：第１ロール及び第２ロールがそれぞれ所
定角度θ₁及びθ₂だけ揺動し、それと同時に
連動装置が第２図の鎖線位置にきていると
きの、両ロールの軸心O₁，O₂を結んだ線
と、両リンクの連結点との間の垂直距離なお、第３図の例では、第１リンク１２と第２
リンク１３との連結点O₃が板材移送路の下面ｃ
を水平に延長した延長面上にあり、しかもその延
長面に対して第１リンクと第２リンクとが同一角
度αをもつて上下対称に傾斜している。

第３図の例において、第１ロール３の揺動角θ₁
と第２ロール５の揺動角θ₂との関係は次式(1)で表
わされる。

θ₂＝θ₁−Δθ …(1) なお、上式(1)においてΔθは、オフセツト量ΔR
に起因して生じる回転誤差である。この式(1)から
解るように、第３図の構成では、移送すべき板材
の板厚に応じて定められてくるオフセツト量ΔR
が存在するために回転誤差Δθが生じて、板材の
送り精度が低下する。即ち、第１ロール３が角度
θ₁回転することにより板材の送り長さＸと、第２
ロール５が角度θ₂回転することによる板材の送り
長さX′とはそれぞれ次式(2)，(3)で表わされる。

Ｘ＝2πRθ₁／360 …(2) X′＝2πRθ₂／360 …(3) 板材の送り精度は上記長さＸとX′との差、即
ちＸ−X′で表わすことができるが、通常高精度
の装置における送り精度は±３／100mm程度であ
る。従つて、例えば第３図における各パラメータ
をＲ＝80mm、L₁＝70mm、ΔR＝１mm、L₂＝100mm、
θ₁＝60゜とすればθ₂，Ｘ，X′は次のように算出さ
れる。

従つて、送り精度（Ｘ−X′）＝５／100mmとなり、上記した高精度の装置における送り精度（±３／
100mm程度）のものになる。このように、第３図
の例において各パラメータを適切な値に選定する
ことによつて、高い送り精度の装置を得ることが
できる。

（f₃）揺動回転駆動装置上記揺動回転駆動装置１は、例えば特開昭55−
119642号及び特開昭57−75230号公報に示されて
いるような周知の型式のもので、連続的に回転駆
動される入力軸（図示されていない）上に３個の
立体カム（図示されていない）を嵌着するととも
に、これら立体カムのそれぞれに係合して各立体
カムの形状に応じた揺動運動を行う３個のターレ
ツトとを備えている。第２図には上記した３個の
ターレツトのうちの１個のターレツト１４のみが
示されており、このターレツト１４が連結軸４７
（第４図）を介して揺動角変更装置１５に連結さ
れている。他の２個のターレツトは図示されてい
ないが、第５図を参照して後述する第１揺動軸１
６及び第２揺動軸１７のそれぞれに連結されてい
て、これら揺動軸を後述のタイミングで揺動させ
るようになつている。

（f₄）揺動角変更装置第２図及び第４図に明瞭に示したように、上記
揺動角変更装置１５は、連結軸４７に対しほゞ直
角方向へ延びて（第４図）一端が連結軸４７に一
体に連結されるとともに内部にスライダ５７を収
納した揺動体５８と、第１ロール軸２に嵌着され
た第１揺動アーム８とスライダ５７とを連結する
連動棒５０と、揺動体５８に装着されたクラウン
歯車６１と、揺動回転駆動装置１のハウジングに
回転可能に装着されかつクラウン歯車６１に係合
する平歯車５１とを備えている。しかして上記ク
ラウン歯車６１は、ターレツト１４と一体に連結
軸４７が揺動Ｂしたときに揺動体５８と一体に揺
動B′可能であるとともに、連結軸４７の軸線４
７′と揺動体５８の軸線５８′とを含む面、即ち第
４図の面上で見たときに、連結軸の軸線４７′に
直交する方向へ延びる回転軸線６１′のまわりで
回転可能になつている。また、上記クラウン歯車
６１は、連結軸の軸線４７′と回転軸線６１′との
交点Ｏを中心とする球状外面上に多数の歯６１″
を形成した構成になつており、各歯６１″が、回
転軸線６１′の方向へ向けて円弧状に延びて、同
一方向へ向けて直線状に延びる平歯車５１の歯５
１′に係合している。従つて、クラウン歯車６１
が連結軸の軸線４７′のまわりで揺動B′したとき
には円弧状の歯６１″が平歯車の歯５１′に対して
その円弧方向、即ち、揺動方向へ移動していく。
また、平歯車５１をその軸線５１″のまわりで回
転させたときには、クラウン歯車６１は回転軸線
６１′のまわりで回転するのである。

なお、第１，２図において、６３は、タイミン
グベルト６４を介して平歯車５１の回転軸６５に
連結された、平歯車５１の駆動用モータを示して
いる。

上記クラウン歯車６１の回転軸６１ａ右端（第
４図）には駆動歯車６６が嵌着されており、この
駆動歯車６６に係合する従動歯車６７が、揺動体
５８内に設けられたねじ棒６８の右端と螺合して
いる。また、ねじ棒６８の左端はスライダ５７に
固着されている。従つて、モータ６３を駆動して
平歯車５１を回転させ、それに応じてクラウン歯
車６１を回転軸６１ａと一体に回転軸線６１′の
まわりで回転させると、駆動歯車６６を介して従
動歯車６７が回転し、それに応じてねじ棒６８及
びスライダ５７が揺動体５８の軸線方向へ摺動す
る。しかして、このようにしてスライダ５７を摺
動させることによつて、揺動体５８の揺動角に対
する第１揺動アーム８の揺動角、即ち揺動体５８
の揺動角に対する第１ロール３の揺動角を変化さ
せることができるのである。

即ち第４図より明らかな如く、揺動体５８は連
結軸４７の中心軸線４７′を中心として揺動Ｂし、
この中心軸線の位置が第２図の点Ｏに相当してい
る。しかして、スライダ５７が摺動した場合に
は、揺動体５８と連動棒５０との連結点Ｐ（第２
図）と上記点Ｏとの距離Ｑが変化し、上記軸線５
８′に対する連動棒５０の角度θが変化する。従
つて、揺動体５８が所定角度揺動したときの第１
揺動アーム８の揺動角が変化し、同時に第１ロー
ル軸２及び第１ロール３の揺動角も変化する。ま
た、既述の如く、第１揺動アーム８は、第１リン
ク１２、連動棒１１及び第２リンク１３を介して
第２揺動アーム９に連結されているから、上記の
如く第１揺動アーム８の揺動角が変化したときに
は第２揺動アーム９の揺動角も変化し、第１ロー
ル３と第２ロール５とは常にほぼ同一量だけ揺動
する。このように、連結軸４７及びこれと一体に
なつた揺動体５８の揺動角に対して第１ロール３
及び第２ロール５の揺動角を変化させれば、ロー
ルフイード装置によつて間欠的に移送される板材
の一回ごとの移送量が変化するのである。

なお、第２，４図において、６９，７０はスラ
イダ５７に設けた固定ピン及びこの固定ピンに回
動可能に嵌合された軸受部材を示しており、これ
ら固定ピンと軸受部材とを介してスライダ５７と
連動棒５０とが連結されている。また、連動棒５
０と第１揺動アーム８との連結部、第１揺動アー
ム８と第１リンク１２との連結部、第１リンク１
２、摺動体１１及び第２リンク１３の相互連結
部、並びに第２リンク１３と第２揺動アーム９と
の連結部の構成も、これと同様のものになつてい
る。

（f₅）ロールレリース装置既述の説明より明らかな如く、第１ロール３と
第２ロール５とは、連動装置６によつて第１ロー
ルが一方向へ所定量揺動したときに第２ロールが
これと逆方向へ実質的に同一量揺動するように連
結されている。従つて、例えば第２図において第
１ロール３が時計方向Ｄへ揺動しかつ第２ロール
５が反時計方向D′へ揺動するとき（以下この方
向への両ロールの揺動を板材移送方向への揺動と
称す）に両ロール間に板材を挾持させれば、板材
は両ロールの揺動角に応じた量だけ左方へ移送さ
れる。しかして、第１ロールと第２ロールとは揺
動するものであるから、これらが上記と逆方向、
即ち第１ロール３が反時計方向へ揺動しかつ第２
ロール５が時計方向へ揺動するとき（以下この方
向への両ロールの揺動を板材移送方向と逆方向へ
の揺動と称す）には、第１ロール３と第２ロール
５とを相対的に離れる方向へ移動させて、両ロー
ルが板材に加えていた挾持力を解放し、板材が両
ロールによつて右方へ移送されないようにしなけ
ればならない。このように両ロールが板材移送方
向と逆方向へ揺動するときに両ロールを相対的に
離す方向へ移動させる装置がロールレリース装置
７であり、以下その具体的構成を第１図及び第５
図によつて説明する。

図示実施例におけるロールレリース装置７は、
上記した如く両ロール３，５を相対的に離す方向
へ移動させる機能と、これらを離したときに板材
が慣性力によつてなお移送されることを防止する
ために一時的に板材を固定するブレーキ機能とを
有するレリース・ブレーキ装置として構成されて
いる。即ちこのロールレリース装置７は、第５図
に示したように板材移送路Ａの方向へ延びて長手
方向の略中央部が第２ロール軸４の、第２ロール
５の軸線方向両端面を超えて突出する部分４ａ，
４ｂ（第１図）のそれぞれに嵌装されている１対
のレリースアーム７６ａ，７６ｂと、各レリース
アーム７６ａ，７６ｂと板材移送路Ａとの間の位
置にそれぞれ設けられて板材移送路Ａの方向へ延
びる１対の第１ブレーキアーム７７ａ，７７ｂと
を有している。第５図より明らかなように、一方
のレリースアーム７６ｂの一端（第５図左端）
は、ロールフイード装置のハウジング７５（第１
図）から第２ロール軸４にほゞ平行に延びるレリ
ース枢軸７８上に嵌合しており、同様に、他方の
レリースアーム７６ａの一端もこの同一のレリー
ス枢軸７８上に嵌合している。また、第１，５図
から明らかな如く、ブレーキアーム７７ａ，７７
ｂの、上記レリース枢軸７８に隣接する側の一端
（第５図左端）は、ハウジング７５から第２ロー
ル軸４にほゞ平行に延びる単一のブレーキ枢軸７
９上に嵌合している。ブレーキアーム７７ｂの、
両ロールより僅かに右方（第５図）の位置には第
１のブレーキ片７７b₁が板材移送路Ａへ向けて突
設されている。第１図より明らかなように、ブレ
ーキ片７７b₁は板材移送路の平面とほゞ平行に両
ブレーキアーム７７ａ，７７ｂ間に延在し、その
左右両端が各ブレーキアームに固着されている。
このブレーキ片は、板材移送路Ａを挾んで該ブレ
ーキ片７７b₁に対向する第２のブレーキ片８０と
協働して板材Ｅの固定、解放を行うようになつて
いる。なお、ブレーキ片７７b₁，８０については
後に詳記する。

第５図に示したように、レリースアーム７６ｂ
の、レリース枢軸７８から遠い側の端部（即ち第
５図の右端）と、上記ブレーキアーム７７ｂの、
ブレーキ枢軸７９から遠い側の端部（即ち第５図
の右端）とは、アーム作動装置８１に作動的に連
結されている。このアーム作動装置８１は、レリ
ースアーム７６ｂの右端面７６b′と摺動可能に係
合するとともに、ブレーキアーム７７ｂの右端部
の、右下方向へ向けて斜に延びる突出部７７b₂と
遊合する溝８２′を有するアーム連結体８２と、
既述の揺動回転駆動装置１（第１，２図）によつ
て揺動駆動される第１及び第２揺動軸１６及び１
７とを有している。上記第１揺動軸１６の上部に
は平板状の操作板８３がボルト止め８４され、こ
の操作板８３の上面が、それぞれレリースアーム
７６ｂの右端の下面及びアーム連結体の下面に設
けた半円筒形の凹所内に回動可能に嵌合している
半円筒形の継手部材８５ａ及び８５ｂの平坦な底
面と係合している。また、上記第２揺動軸１７の
下面には、平板部８６ａと、その右方位置に一体
形成された第２スプリング８７の収納部８６ｂと
で構成された操作部材８６がボルト止め９９さ
れ、平板部８６ａの下面が、ブレーキアーム７７
ｂの右方部上面に形成した半円筒形の溝内に回動
可能に嵌合する半円筒形の継手部材８５ｃの平坦
な上面と、第３隙間８８を隔てて対面している。

レリースアーム７６ｂの右端附近には上方へ開
いた凹所８９が形成され、この凹所内に収納した
第１スプリング９０の上端がブレーキアーム７７
ｂの下面に当接して、ブレーキアーム７７ｂとレ
リースアーム７６ｂとを互に離す方向へ付勢して
いる。また、上記操作部材８６の収納部８６ｂ内
に収納された第２スプリング８７は、アーム連結
体８２をブレーキアーム７７ｂの突出部７７b₂へ
向けて付勢している。従つて、第１スプリング９
０の装着位置附近におけるレリースアーム７６ｂ
の上面とブレーキアーム７７ｂの下面との間に
は、第１スプリング９０と第２スプリング８７と
の付勢力によつて、第１隙間９１が形成され、ま
たブレーキアーム７７ｂの上記突出部７７b₂の下
面と、これと対面する溝８２′の表面との間に、
第１隙間９１に連通する第２隙間９２が形成され
ている。なお、第５図において、１００は、ねじ
棒１０１上に嵌着された、第２スプリング８７用
の抑え板、１０２はねじ棒１０１に螺合する、第
２スプリングのばね力調節用ナツトを示してい
る。

図示実施例のロールレリース装置は上記の構成
のものであつて、以下その作動について第５図を
参照して説明する。この第５図は両ロール３，５
間に板材Ｅが挾持されている状態を示しており、
この状態から第１ロール３及び第２ロール５がそ
れぞれ反時計方向Ｄ及び時計方向D′へ所定量揺
動し（即ち両ロールが板材移送方向へ揺動し）、
それによつて板材Ｅが所定量右方の作業位置へ向
けて移送される。この点については第２図を参照
して既に説明した通りである。板材Ｅが所定量右
方へ移送された後に両ロール３，５が停止し、第
１揺動軸１６が反時計方向Ｆへ揺動する。第１揺
動軸がこのように揺動すると、第１スプリング９
０のばね力に助勢されてレリースアーム７６ｂの
右方部分が下方へ移動し、従つてレリースアーム
７６ｂはレリース枢軸７８を支点として時計方向
へ枢動する。従つて第２ロール軸４及び第２ロー
ル５はレリースアーム７６ｂと一体に下方へ移動
し、第２ロール５が板材Ｅから離れるため、両ロ
ールによつて板材Ｅに加えられていた挾持力が解
放される。また、上記第１揺動軸１６の揺動によ
つて、継手部材８５ｂを介してアーム連結体８２
が第２スプング８７のバネ力に抗して上方へ押上
げられ（このときにアーム連結体８２はレリース
アーム７６ｂの右端面７６b′に沿つて上方へ摺動
する）、これに応じて第１スプリング９０のバネ
力によつてブレーキアーム７７ｂの右方部分が上
方へ押上げられる。従つてブレーキアーム７７ｂ
はブレーキ枢軸７９を支点として反時計方向へ枢
動し、可動ブレーキ片７７b₁が固定ブレーキ片８
０に近づけられて、両ブレーキ片７７b₁，８０間
に板材Ｅが固定される。なお、上記の如く第１揺
動軸１６が揺動してブレーキアーム７７ｂがブレ
ーキ枢軸７９を支点として反時計方向へ枢動する
ときに、その枢動を第２揺動軸１７及び操作部材
８６が妨げることはない。何故なら、操作部材８
６の平板部８６ｂの下面と継手部材８５ｃの上面
との間には第３隙間８８が形成されており、この
第３隙間８８の巾がゼロになるまで、ブレーキア
ーム７７ｂは反時計方向へ枢動できるからであ
る。

上記したように両ロール３，５によつて板材Ｅ
を所定量右方へ移送した後に、第１揺動軸１６が
反時計方向へ所定量揺動し、それによつて第２ロ
ール５を第１ロール３から離れる方向へ移動させ
て両ロールが板材に加えていた挾持力を解放する
とともに、ブレーキ片７７b₁とブレーキ片８０と
の間に板材Ｅを固定する。しかしてこのように両
ブレーキ片７７b₁，８０の間に板材Ｅを固定する
ことによつて、両ロールによつて板材に加えてい
た挾持力を解放したときに板材Ｅが慣性力によつ
てさらに右方へ移送されることを防止し、板材の
正確な移送を行うことが可能になる。

上記の如く両ブレーキ片７７b₁，８０によつて
板材Ｅを固定した後に第１揺動軸１６は停止す
る。この第１揺動軸１６が停止した状態において
は、レリースアーム７６ｂの上面とブレーキアー
ム７７ｂの下面との間の第１隙間９１、ブレーキ
アーム７７ｂの突出部７７b₂の下面とこれに対向
する溝８２′の表面との間の第２隙間９２はかな
りの広さに確保されており、また操作部材８６の
平板部８６ａの下面と継手部材８５ｃの上面との
間の第３隙間８８は第５図の状態よりかなり狭く
なつている。

上記第１揺動軸１６が停止してから小時間経過
後に第２揺動軸１７が反時計方向Ｇへの揺動を開
始し、これとほゞ同期して第１ロール３と第２ロ
ール５とがそれぞれ時計方向及び反時計方向への
揺動を開始する（即ち両ロールが板材移送方向と
逆方向への揺動を開始する）。この両ロールの揺
動は、第２ロール５が第５図の位置より下方へ移
動している状態で行われるため、その揺動によつ
て板材Ｅが左方へ移送されることはなく、板材Ｅ
は静止状態に保たれる。そして上記方向Ｇへ第２
揺動軸１７が揺動すると、継手部材８５ｃを介し
てブレーキアーム７７ｂの右方部分が押下げら
れ、従つてブレーキアーム７７ｂはブレーキ枢軸
７９を支点として時計方向へ枢動して、ブレーキ
片７７b₁が下方へ移動する。このようにして、両
ブレーキ片７７b₁，８０が板材Ｅに加えていた挾
持力が解放される。なお、上記の如くブレーキア
ーム７７ｂが時計方向へ枢動するときにレリース
アーム７６ｂは静止状態に保たれているため、ブ
レーキアーム７７ｂは、上記第１隙間９１及び第
２隙間９２を挾くしつつ時計方向へ枢動するので
ある。

第２揺動軸１７が反時計方向Ｇへ所定量揺動し
て、両ブレーキ片７７b₁，８０が板材Ｅに加えて
いた挾持力が解放された後に、第２揺動軸１７は
停止する。そして、この状態で、以前に両ロール
３，５によつて右方の作業位置へ移送されていた
板材部分の加工（せん断加工、プレス等）が行わ
れる。

上記した板材移送方向と逆方向への両ロール
３，５の揺動は、上記板材部分の加工が終る頃ま
で行われ、その後両ロールは停止する。そして両
ロールの停止時期とほぼ同期して第１揺動軸１６
の時計方向への揺動及び第２揺動軸１７の時計方
向への揺動が開始される。しかして、このように
第１及び第２揺動軸１６，１７が時計方向へ揺動
したときにレリースアーム７６ｂ及びブレーキア
ーム７７ｂがそれぞれレリース枢軸７８及びブレ
ーキ枢軸７９を支点として、既述の如く各揺動軸
１６，１７が反時計方向へ揺動した場合と逆方
向、即ち反時計方向へ枢動することは明らかであ
る。そして、このようなレリースアーム７６ｂ及
びブレーキアーム７７ｂの反時計方向への枢動に
よつて、これらは第５図の位置に戻される。この
第５図の状態では板材Ｅは両ロール間に挾持さ
れ、またブレーキ片７７b₁は板材Ｅから離れてい
る。従つて、この状態から、再び両ロール３，５
が板材移送方向へ揺動して板材を右方へ移送し、
その後既述の作動サイクルがくり返されるもので
ある。

なお、第５図には、第１図の右方位置にあるブ
レーキアーム７７ｂ及びレリースアーム７６ｂに
関連した部材のみ示されており、この第５図を参
照してこれらアーム７７ｂ，７６ｂとアーム作動
装置８１との関連構成、作動について説明したき
たが、第１図の左方位置にあるブレーキアーム７
７ａは上記ブレーキアーム７７ｂと同一の形状を
有していてこれと同一の動きを生じるように連動
されており、同様に第１図の左方位置にあるレリ
ースアーム７６ａは上記レリースアーム７７ｂと
同一の形状を有していてこれと同一の動きを生じ
るように連動されているものである。即ち、上記
したとおり両ブレーキアーム７７ａ，７７ｂの一
端（第５図左端）は単一のブレーキ枢軸７９上に
嵌合し、また両レリースアーム７６ａ，７６ｂの
一端は単一のレリース枢軸７８上に嵌合してい
る。また、第５図に示されているアーム連結体８
２、第１揺動軸１６及び第２揺動軸１７は、それ
ぞれ第２ロール軸４と並行して第５図紙面に直角
の方向へ延びる単一の部材から構成されており、
アーム連結体８２の溝８２′内に、ブレーキアー
ム７７ａに形成した、突出部７７b₂と同様の突出
部（図示されていない）が挿入されている。ま
た、第５図に示されている第１スプリング９０、
第２スプリング８７、継手部材８５ａ，８５ｂ，
８５ｃ，操作板８３、及び操作部材８６等と同様
の部材が、ブレーキアーム７７ａ及びレリースア
ーム７６ａに関連した所定位置にも設けられてい
る。

第５図を参照して行つた既述の説明より明らか
なように、両ロール３，５、第１揺動軸１６及び
第２揺動軸１７は、それぞれ適切なタイミングで
揺動、停止をくり返さなければならないものであ
る。しかして、これらを適切なタイミングで揺
動、停止させることは、既述の揺動回転駆動装置
１（第１，２図）に組込まれている既述の３つの
立体カム（図示されていない）の形状等を適切に
設計することによつて行うことができることは明
らかである。

（f₆）第１調節装置及び第２調節装置第１図及び第５図に示したように、ロールフイ
ード装置の上方位置には、ハウジング７５の頂壁
部分７５ａの底面にボルト止め１１２ａ，１１２
ｂされ、横断面がＵ字状をなすガイド部材１１３
が設けられ、このガイド部材１１３の下方にケー
ス１１４が固定されている。ガイド部材１１３の
左右両壁部１１３ａ，１１３ｂ（第５図）の間の
空間１１５には摺動ブロツク１１６が収納され、
この摺動ブロツク１１６が、上記壁部１１３ａ，
１１３ｂの内面からなるガイド面１１３a′，１１
３b′に沿つて上下方向へ摺動可能になつている。
摺動ブロツク１１６の左右両側部（第１図）には
連結板１１７ａ，１１７ｂの頂端がボルト止め１
１８され、一方連結板１１７ａ，１１７ｂの下端
は連結ブロツク１１９の左右両側部（第１図）に
ボルト止め１９０ａ，１９０ｂされている。ま
た、第５図より明らかなように連結ブロツク１１
９は、枢動体１２０の自由端部１２０ｂに近い位
置の上面にボルト止め１２１ａ，１２１ｂされて
いる。以上の説明より明らかなように、上記連結
板１１７ａ，１１７ｂ及び連結ブロツク１１９
は、摺動ブロツク１１６を枢動体１２０の自由端
部１２０ｂに近い位置の上面に連結するための連
結部材になつている。

上記枢動体１２０は、一端１２０ａがロールフ
イード装置のハウジング７５から第１ロール軸２
に平行に延びる枢軸１２２上に嵌合し、上記一端
１２０ａと、その反対側の自由端部１２０ｂとの
間の位置で第１ロール軸２上に嵌装されている。
第１，５図から明らかなように、枢動体１２０は
第１ロール３の上面をおゝうように設けられ、第
１ロール軸２の、第１ロール３の左右両側面３
ａ，３ｂ（第１図）を超えて突出する部分に嵌合
している。

次に、上記ケース１１４内の、摺動ブロツク１
１６の下方位置に上記第１調節装置１１０が設け
られ、また第１調節装置の下方位置に第２調節装
置１１１が設けられている。しかして上記第１調
節装置１１０は、駆動モータ１２３によつて回転
駆動される第１ウオームギヤ１２４と、第１ウオ
ームギヤ１２４に係合する第１ホイール１２５
と、第１ホイール１２５と螺合して第１ホイール
１２５の回転時に上下移動するとともに上端が摺
動ブロツク１１６に固着されている第１ねじ棒１
２６とを有している。また、第２調節装置１１１
は、駆動モータ１２７によつて回転駆動される第
２ウオームギヤ１２８と、第２ウオームギヤ１２
８に係合する第２ホイール１２９と、第２ホイー
ル１２９と螺合して第２ホイール１２９の回転時
に上下移動する第２ねじ棒１３０とを有してい
る。第２ねじ棒１３０の下端にはばね受け板１３
０ａが設けられ、このばね受け板１３０ａが、連
結ブロツク１１９に形成した貫通孔１１９ａ内に
収納したスプリング１３１を介して枢動体１２０
の上面に当接している。

以上の構成より明らかな如く、第１調節装置１
１０の駆動モータ１２３によつて第１ウオームギ
ヤ１２４を時計方向或いは反時計方向へ回転させ
れば、第１ホイール１２５を介して第１ねじ棒１
２６が上方或いは下方へ移動し、それと一体に摺
動ブロツク１１６、連結板１１７ａ，１１７ｂ、
連結ブロツク１１９が上方或いは下方へ移動す
る。従つて枢動体１２０は枢軸１２２を支点とし
て第５図の時計方向或いは反時計方向へ枢動して
第１ロール軸２及びこれと一体の第１ロール３を
第２ロール５に対し離接する方向へ移動させる。
従つて、上記の如く第１調節装置を作動させるこ
とによつて、両ロール３，５間の間〓幅を移送す
べき板材の板厚に応じた適切なものに調節するこ
とができる。

また、第２調節装置１１１の駆動モータ１２７
によつて第２ウオームギヤ１２８を回転させれ
ば、第２ホイール１２９を介して第２ねじ棒１３
０が上方又は下方へ移動し、従つて第２ねじ棒１
３０がスプリング１３０を介して枢動体１２０の
左方部（第５図）を下方へ押圧する加圧力、即ち
枢動体１２０を枢軸１２２を支点として第５図の
反時計方向へ押圧する力が調節される。従つて、
両ロール３，５によつて板材Ｅに加える挾持力が
適切値に調節されるのである。

（f₇）ブレーキ位置調節アーム上記した如く、図示実施例のロールレリース装
置７はレリース・ブレーキ装置として構成されて
いるが、ブレーキ位置調節アーム１３３ａ，１３
３ｂ（第１，５図）はその一端に第２ブレーキ片
８０を有していて、上記レリース・ブレーキ装置
の一構成要素になつている。既述の如く、第１調
節装置１１０を作動すると枢動体１２０が枢軸１
２２を支点として第５図の時計方向或いは反時計
方向へ枢動し、それに応じて第１ロール３が第２
ロール５に対して離接する方向へ移動するように
なつている。しかしてこのように枢動体１２０が
枢動するときには、第１ロール３の、板材移送路
に最も近接する部分、即ち第１ロールの最下部分
と、ブレーキ片８０の、板材移送路に最も近接す
る部分、即ちブレーキ片８０の最下部分とを結ん
だ仮想面が板材移送路に対して実質的に平行移動
することが望ましい。即ち例えば第１ロール３が
第５図の位置から所定量上昇しこれに応じて板厚
が増加した板材を両ロール３，５によつて移送す
る場合に、第１ロール３の最下部分とブレーキ片
８０の最下部分とを結ぶ可想面が板材移送路Ａと
ほゞ平行になるようにブレーキ片８０が上昇して
いなければ、第１ブレーキ片７７b₁と第２ブレー
キ片８０とで板材を固定するブレーキ機能を良好
に果すことができないからである。上記ブレーキ
位置調節アーム１３３ａ，１３３ｂは、上記した
如く第２ブレーキ片８０を第１ロール３の上下動
に応じて上下させるために設けられている。

上記ブレーキ位置調節アーム１３３ａ，１３３
ｂは、それぞれ第１ロール３の左右両端（第１
図）の外側に位置している。第５図に示したよう
に、ブレーキ位置調節アーム１３３ｂは枢動体１
２０と板材移送路との間の位置に設けられてい
る。またこのブレーキ位置調節アーム１３３ｂ
は、枢動体１２０の自由端部１２０ｂに隣接した
位置にある上方部１３３b₁と、板材移送路に近接
した位置にある下方部１３３b₂と、上方部１３３
b₁と下方部１３３b₂とを連結する傾斜部１３３b₃
とを有し、全体として板材移送方向即ち第５図の
左右方向に延在している。上記上方部１３３b₁の
一端（第５図左端）は、第１ロール軸２と平行な
枢軸１３４上で枢動可能であるとともにこの枢軸
１３４と一体に板材移送方向及びその逆方向へ微
小量摺動可能になるようにハウジング７５に装着
されている。また上記下方部１３３b₂は、その長
手方向の略中央部において、枢軸１３５のまわり
で枢動可能になるように上記枢動体１２０に枢着
されている。また、ブレーキ位置調節アーム１３
３ａはブレーキ位置調節アーム１３３ｂと同様の
構成、形状のものであつて、該アーム１３３ｂと
平行に延びている。

上記下方部１３３b₂の外端（第５図右端）と、
ブレーキ位置調節アーム１３３ａの、該下方部１
３３b₂の外端に相当する外端とには、第２ブレー
キ片８０の両端が固定されている。即ち第１，５
図に示したように、第２ブレーキ片８０は、板材
移送路Ａを挾んで第１ブレーキ片７７b₁と対向す
る位置にあり、その両端（第１図）がそれぞれア
ーム１３３ａ及び１３３ｂの上記した部分に固定
されている。そして第５図に示したように、ブレ
ーキ片８０の下面８０ａは、下方に凸状になるよ
うに板材移送方向へ向けて大きな曲率でわん曲す
る弧面になつている。このようにブレーキ片８０
の下面８０ａを弧面にすれば、ブレーキ位置調節
アームが枢軸１３４を中心として枢動し、それに
よつて該アームが第５図の位置から多少傾斜した
場合にも、ブレーキ片８０が板材Ｅに好適に線接
触するのである。同様の理由で、ブレーキ片７７
ｂの上面は、上方へ凸になるように板材移送方向
へ大きな曲率でわん曲する弧面になつている。

上記枢軸１２２，１３４，１３５の位置と、第
１ロール軸２の位置と、第２ブレーキ片８０の位
置と、第１ロール３の径との相対関係は、枢動体
１２０が所定量枢動したときに、第１ロール３及
び第２ブレーキ片８０の、板材移送路に最も近接
する部分間を結んだ仮想面を板材移送路に対して
実質的に平行移動させるようなものにされてい
る。以下この点について説明する。なお、上記し
た通り、ブレーキ位置調節アーム１３３ａと１３
３ｂとは同様の構成のもので、互いに連動して同
一の動きをするものであるため、以下の説明はブ
レーキ位置調節アーム１３３ａを無視して行うこ
とにする。

第６図は、第５図に示されているブレーキ位置
調節アーム１３３ｂ及びこれに関連する部材の配
列関係を図式化して示すものであり、第６図にお
いて、Q₁は枢動体１２０の回転中心（即ち枢軸
１２２の中心点）、Ｗは上ロール軸２の中心点、
Ｐは枢軸１３５の中心点、Q₂は枢軸１３４の中
心点、Ｕは第１ロール３の最下点、Ｔは第２ブレ
ーキ片８０の最下点を示している。既述の説明よ
り明らかな如く、例えば枢動体１２０が枢軸１２
２を中心として時計方角へ角度δ回転したとき、
即ち第６図で実線で示されている状態から点線で
示されている状態まで各部が移動したときには、
第１ロール３の最下点Ｕと第２ブレーキ片８０の
最下点Ｔとはそれぞれ点U′及びT′まで上昇する
が、これら点U′とT′とを結んだ線が、点ＵとＴ
とを結んだ線と平行になるのが理想である。しか
るに実際にはブレーキ片８０は、ブレーキのつか
みしろとして、第６図の実線状態即ち装置が第５
図の状態にあるときに第２ブレーキ片８０の最下
点が上ロール３の最下点より５／100mm程度下方
へくるように構成されている。従つて、上記つか
みしろの寸法、即ち５／100mm程度の範囲内で点
T′が点U′より上昇していてもブレーキ機能を果
すことができる。従つて、枢軸１２２，１３４，
１３５，第１ロール軸２、第２ブレーキ片８０の
相対位置、及びこれと第１ロール３の径との関係
は、点U′に対する点T′の上昇量を上記つかみし
ろの寸法の範囲内にするように決定すればよい。

次に、枢動体が第５図の位置から時計方向へ角
度δ回転したとき、即ち装置各部が第６図の実線
位置から点線位置へ移動したときの装置各部の位
置を次の既知数を使用して表わしてみる。

R₁：第１ロール３の半径 R₂：第２ブレーキ片８０の曲率半径 L₀：点Q₁と点Ｗとの間の距離、 L₁：点Q₁と点Ｐとの間の距離 L₂：点Q₂と点Ｐとの間の距離 L₃：点Q₂と第２ブレーキ片８０の曲率中心Ｓ
との間の距離 α₁：点Q₁とＰとを結ぶ線と水平線とで形成さ
れる角度 β：点ＰとQ₂を結ぶ線と点Q₂とＳとを結ぶ線
との間の角度上記の既知数を使用しかつ点Q₁の位置を原点、
即ちｘ，ｙ座標が共に０の点として各点の座標を
示してみるとまず点Ｐの座標Px，Pyは次式で表
わされる。

Px＝L₁・cosα₁ Py＝L₁・sinα₁ 枢動体１２０が角度δだけ回転したときに点Ｐ
は点P′の位置にくるが、この点P′の座標Px′，
Py′は次式で表わされる。

Px′＝L₁・cos（α₁−δ） Py′＝L₁・sin（α₁−δ）このことから点Ｐから点P′への移動量x₁，y₁は
次のようになる。

x₁＝｜Px′−Px｜ y₁＝｜Py′−Py｜また、枢動体１２０が角度δ回転したときに点
Q₂が左方へ摺動して点Q₂′の位置にくるが、この
点Q₂′の座標Q₂′x，Q₂′yは次式で表わされる。

Q₂′x＝Px′−H₂ Q₂′y＝C₂ 但し、H₁＝C₁−y₁としたときに上式における
H₂は、H₂＝√² ₁−² ₁で表わされる。ここで、C₁
は点Ｐを通る水平線と点Q₂′との間の垂直長さ、
E₁は点P′を通る水平線と点Q₂′との間の垂直長さ、
y₁は点Ｐを通る水平線と点P′を通る水平線との間
の垂直長さである。

以上のことから点T′の座標Tx′，Ty′は次式で
表わされる。

Tx′＝Q₂′x＋L₃・cosα₃ Ty′＝Q₂′y＋L₃・sinα₃−R₂ 但し、α₃＝β−α₂， α₂＝sin^-1（H₁／L₂）である。

また、点U′の座標Ux′，Uy′は次式で表わされ
る。

Ux′＝−L₀・cosδ Uy′＝L₀・sinδ−R₁ 以上より明らかな如く、点U′に対する点T′の
上昇量は｜Uy′−Ty′｜となる。

この種のロールフイード装置においては、移送
すべき板材の板厚は０〜３mm程度の範囲で変更さ
れる。従つて関連各部の寸法は、最大板厚３mmの
場合における点U′に対する点T′の上昇量を第２
ブレーキ片８０のつかみ１３（５／100mm）の範
囲内にするように選定すればよい。その一設計例
を示せば、次の通りである。

R₁＝80mm L₃＝204.551mm R₂＝100mm α₁＝140.523゜ L₀＝105mm β＝27.111゜ L₁＝108.105mm C₁＝73mm L₂＝187.560mm C₂＝15.2mm 次に上記設計例を分析してみると、まず第１ロ
ール３を３mm上昇させるためにはUy′＝−77mmと
すればよいため、Uy′＝−77＝sinδ−R₁よりδ＝
1.637゜となる。また、Ty′＝Q₂y′＋L₃・sinα₃−R₂
＝−76.962mmとなる。従つて、｜Uy′−Ty′｜＝
0.038mmとなり、ブレーキ位置調節アーム及びこ
れに関連する各部分はブレーキ機能を損わずに良
好に作動する。

(g) 考案の効果以上より明らかなように、本考案のロールフイ
ード装置は、第１ロールと第２ロールとの間に挾
持した板材を間欠的に一方向へ移送して、その板
材を順次異なる作業位置へ送り込んでいくように
なつている。特に本考案は、第１ウオームギヤ及
び第１ホイールを組込んだ第１調節装置１１０を
作動して枢動体１２０をその枢軸１２２のまわり
に枢動させることによつて両ロール間の間隙巾を
ロールフイード装置によつて移送すべき板材の肉
厚に応じた適切値に設定できるとともに、第２ウ
オームギヤ及び第２ホイールを組込んだ第２調節
装置１１１を作動することによつて両ロールが板
材に加える挾持力を板材の板厚、材質等に応じた
適切なものにすることができるため、板材の移送
精度を高めることができるとともに、移送時の板
材の変形、破損、および両ロールの破損等を有効
に防止できる利点がある。

また、上記第１調節装置はその作動によつて枢
動体１２０の枢軸１２２自体を移動させるもので
なく、ウオームギヤとホイールとを使用して枢軸
１２２のまわりの枢動体１２０の枢動量を調節す
ることによつて両ロール間の間隙を適切値に調節
する構成になつているために、既述の特開昭58−
67831号公報等に記載の従来装置に比較して両ロ
ール間の間隙の微少調節を容易に行える利点があ
る。さらに、上記第２調節装置は、上記第１調節
装置と同様のウオームギヤ、ホイール等を組込ん
だ構成になつていて、枢動体１２０を枢軸１２２
のまわりで枢動させる力を調節することによつ
て、両ロールが板材に加える挾持力を調節するよ
うになつている。このように第１調節装置と第２
調節装置とは同様の部材を組込んだものであつて
枢動体１２０に対して同様に作用するものである
ため、これら装置を一体のコンパクトな装置とし
て組立てることが極めて容易になる。また、ウオ
ームギヤとホイールとを使用して、枢動体を枢軸
１２２のまわりで枢動させる力を調節するよう構
成された第２調節装置は、両ロールが板材に加え
る挾持力の微少調節を極めて容易に行えるように
なつている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例のロールフイード装置の
全体構成を示す概略的な正面説明図、第２図は第
１図を矢印−方向に見て揺動角変更装置、第
１ロール、第２ロール及び連動装置の関連構成を
示す図、第３図は上記ロールフイード装置に設け
られている連動装置の各部の寸法と作動精度との
関係を説明する概略図、第４図は第２図の−
断面図、第５図は第１図を矢印−方向に見た
部分断面説明図、第６図は第５図に示されている
ブレーキ位置調節アーム及びこれに関連する部材
の配列関係を示す説明図である。１……揺動回転駆動装置、２……第１ロール
軸、３……第１ロール、４……第２ロール軸、５
……第２ロール、６……連動装置、７……ロール
レリース装置、１５……揺動角変更装置、１１０
……第１調節装置、１１１……第２調節装置、１
１３……ガイド部材、１１６……摺動ブロツク、
１１７ａ，１１７ｂ……連結板、１１９……連結
ブロツク、１２０……枢動体、１２４……第１ウ
オームギヤ、１２５……第１ホイール、１２６…
…第１ねじ棒、１２８……第２ウオームギヤ、１
２９……第２ホイール、１３０……第２ねじ棒、
１３１……スプリング。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

第１ロール軸上に一体に嵌着されて揺動回転す
る第１ロールと、第２ロール軸上に一体に嵌着さ
れて第１ロールと逆方向へ揺動回転し、第１ロー
ルと協働して板材を挾持移送する第２ロールと、
上記両ロールが板材移送方向と逆方向へ揺動回転
するときに両ロールを相対的に離れる方向へ移動
させて両ロールが板材に加えていた挾持力を解放
するロールレリース装置とを備えたロールフイー
ド装置において、ロールフイード装置のハウジン
グから第１ロール軸に実質的に平行に延びる枢軸
上に嵌合する一端部とその反対側の自由端部とを
有し、上記一端部と自由端部との間の位置で第１
ロール軸上に嵌装されて、枢動時に第１ロール軸
及びこれと一体の第１ロールを第２ロールに対し
て離接させる方向へ移動させる枢動体と、連結部
材を介して上記枢動体の自由端部に近い位置に連
結され、上記ハウジングに固定したガイド部材に
沿つて往復摺動可能になつていて、その摺動時に
上記枢動体を枢動させる摺動ブロツクと、第１調
節装置及び第２調節装置とを備え、上記第１調節
装置が、摺動ブロツクと枢動体との間の位置に装
着された第１ウオームギヤ及びこれによつて回転
駆動される第１ホイールと、第１ホイールに螺合
するとともに一端が摺動ブロツクに固着され、第
１ホイールの回転時に往復移動することによつて
上記摺動ブロツクの往復摺動を生ぜしめる第１ね
じ棒とを有し、一方上記第２調節装置が、上記第
１ウオームギヤと枢動体との間の位置に装着され
た第２ウオームギヤ及びこれによつて回転駆動さ
れる第２ホイールと、第２ホイールに螺合すると
ともに一端がスプリングを介して上記枢動体の自
由端部に近い位置に当接し、第２ホイールの回転
時に往復移動することによつて、第１ロールを第
２ロールへ近ずける方向へ上記枢動体を押圧する
押圧力を調節する第２ねじ棒とを有することを特
徴とするロールフイード装置。