JPS6277254A - 車輛用コ−ナリングランプシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ハンドル操舵に連動して灯光手段の照射方向
を可変する車輛用コーナリングランプシステムに関する
ものである。

〔従来の技術〕

車種、殊に自動車には夜間前方全照射するための灯光手
段として、前照灯を備えているが、この前照灯は自動車
の正面のみを固定して照射するものであり、カーブに差
し掛った場合等は自動車の進行方向を充分照射し得ない
状態となる。つまり、カーブを曲がるコーナリングの際
等において、実際に進もうとする進行方向への充分な照
射がなされず、危険の生ずる虞れがあった。

そこで、このような問題全改善するために、従来より、
自動車のハンドル操舵に連動させて前照灯の照射方向１
ｒｏＴ変し、進行方向全照射するように構成したコーナ
リングランプシステムが提案されている。例えば、ステ
アリンブロンドからリンクを介して前照灯を動かすよう
に構成した機械式のコーナリングランプシステム、ある
いハ前照灯の回転角をロータリエンコーダで検出し、サ
ーボモータで制御するように構成した電気式のコーナリ
ングランプシステム等が提案されている。機械式のコー
ナリングランプシステムは車種別に専用設計を施さなけ
ればならないため、あ１１ｆＬ用注がなく、この点から
いって汎用性のある電気式のコーナリングランプシステ
ムの方が有利である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来のコーナリングランプシステムにお
いては、自動車のノ１７ドル操舵に連動させて、前照灯
の照射方向を連続的に変化させているため、殊に電気式
のコーナリングランプシステムにおいてはその構成が複
雑となり、高コストの割りにはイ菖頼性が低いという問
題があった。

Ｃ問題点を解決するための手段〕 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、ハ
ンドル操舵に連動した照射方向の変化を段階的に行なう
ようにし、且つ一方側から他方側への段階的な照射方向
の変化の後の他方側から一方側への段階的な照射方向の
変化にヒステリシスを持たせるようにしたものである。

〔作用」 したがってこの発明によれば、を気式のコーナリングラ
ンプシステムの構成を簡略化することが可能となると共
に、照射方向の段階的な変化の際にチャタリング現象が
生じない。

〔実施例］ 以下、本発明に係る車輌用コーナリングランプシステム
を詳細に説明する。第１図はこのコーナリングランプシ
ステムの一実施例を示す回路構成図である。同図におい
て、１はノ１ンドル連動のスリット付円板（図示せず）
に取着されたフォトセンサ、２はこのフォトセンサ１の
送出する電気信号を処理する処理回路、３はこの処理回
路２の送出する処理信号に基づいて図示せぬ前照灯を駆
動するランプ駆動ユニット、４は直流電源である。

フォトセンサ１は発光ダイオード１１．フォトトランジ
スタ１２および抵抗ＲＨｒ　Ｒ２よシなる第１のフォト
・インタラプタ１３と１発光ダイオード１４、フォトト
ランジスタ１５および抵抗Ｒ３＋Ｒ４よりなる第２のフ
ォト・インタラプタ１６とから構成されており、フォト
・インタラプタ１３の出力端子１７およびフォト・イン
タラプタ１６の出力端子１８には、自動車のノ１７ドル
操舵に連動して、第２図（ａ）および（ｂ）に示す様な
ｒｌＪレベルおよびｒＯＪレベルの交互する同一波形の
ノくルス状電気信号が発生するようになっている。すな
わち、ハンドルを中立点よシ時計方向の回転（右回転）
することによって、Ｏｏを中心とする正方向の電気信号
が５反時計方向へ回転（左回転）することによって、０
°を中心とする負方向の電気信号が発生するようになっ
ておシ、（ａ）は出力端子１７に発生する電気信号を、
申）は出力端子１Ｂに発生する電気信号を示している。

出力端子１７に発生する電気信号は、出力端子１８に発
生する電気信号よシも位相が９０″進んでおシ、ハンド
ルが中立点にあるとき、即ち第２図におけるＯ″の時、
出力端子１８に発生する電気信号は「ｌ」レベルより「
０」レベルへ、するいｈｒｏ」レベルから「ｌ」レベル
へと変化する立ち下がりあるいは立ち上がり時期にあり
、出力端子１７に発生する電気信号は「０」レベル状態
にある。

一方、処理回路２は、インバータ２０ａ〜２０ｆ。

ナンドゲー）　２１８〜２１１　、ナントゲート２２Ａ
、２２Ｂ　。

インバータ２３Ａ〜２３Ｄ、Ｒ−Ｓフリップフロップ回
路２４．２５，３０．アンドゲート２６　、２７　、　
ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ２８およびデコーダ／ドライバ
２９により構成されてお５．Ｒ−Ｓフリップ７０ツブ回
路２４．２５および３０は負論理入力のオアゲート２４
１　、２４２　、２５１　、２５２および３０１　、３
０２により構成されている。そして、フォトセンサ１の
出力端子１７に発生する電気信号が、ナントゲート２２
Ａおよび２２Ｂの一端と、Ｒ−８７リツプ７０ツブ回路
２４および２５のリセット端子２４ｒおよび２５ｒとに
入力されるようになっており、フォトセンサ１の出力端
子１８に発生する電気信号が。

アンドゲート２６の一端と、ナントゲート２２Ｂの他端
と、インバータ２３Ａとに入力されるようになっている
。そして、インバータ２３Ａの反転出力する電気信号が
ナンドゲー）　２２Ａの他端およびアンドゲート２７の
一端へと入力されるようになっている。゛また。ナンド
ゲー）　２２Ａおよび２２Ｂの出力は、Ｒ−Ｓフリップ
７０ツブ回路２４および２５のセット端子２４ｓおよび
２５Ｂに入力されるようになってお、Ｃ，Ｒ−Ｓフリッ
プ７０ツブ回路２４および２５の出力はＱ出力端子２４
（１および２５ｑ　ｋ介してアンドゲート２６および２
７の他端へ入力されるようになっている。そして、アン
ドゲート２６および２１の出力がＵＰ／ＤＯＷＮカウン
タ２８のアンプ入力端子２８ｕおよびダウン入力端子２
８ｄに入力されるようになっており、ＵＰ／ＤＯＷＮカ
ウンタ２８は入力端子２８ｕあるいは２８ｄに「１」レ
ベルの信号が入力される毎にそのカウント値をアップあ
るいはダウンし、そのカウント値に応じたデジタル信号
を出力端子２８Ａ〜２８Ｄを介してデコーダ／ドライバ
２９の入力端子２９Ａ〜２９Ｄに送出するようになって
いる。そして、デコーダ／ドライバ２９はこのデジタル
信号を受けて、出力端子２９ａ〜２９ｏの内の所定の出
力端子を選択し、そのレベルを「０」とするようになっ
ている。すなわち、第２図におけるＮ点において、ＵＰ
／ＤＯＷＮ　　カウンタ２８におけるカウント値は零と
なるように設定されておジ、この時デコーダ／ドライバ
２９は出力端子２９ｈｔ−選択し、この出力端子２９ｈ
のレベルのみ１ｒＯＪレベルとするようになっている。

そして、Ｕ　Ｐ／Ｄ　ＯＷＮカウンタ２８においてカウ
ント値が１ずつアンプする毎に、「Ｏ」レベルとなる出
力端子ｔ　２９ｂから２９ｇ　、　２９ｆ・・・・・２
９ａと順次５繰９上げるようになっている。また。

ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ２８におけるカウント値が零か
ら１ずつダウンする毎に、［０」レベル、する出力端子
に２９ｈから２９ｉ　、　２９ｊ・・・・・２９ｏと順
次繰シ下がるようになっている。尚、カウントアツプ後
のカウントダウンあるいはカウントダウン後のカウント
アツプにおいても「０」レベルとなる出力端子は順次１
４接する出力端子へと繰υ下がシあるいは繰夛上がるよ
うになっていることは言うまでもない。そして、デコー
ダ／ドライバ２９の出力端子２９ａ　、２９ｂ、２９ｄ
、２９ｆ、２９ｈ、２９ｊ、２９ｚ、２９ｎ　、　２９
ｏ　　が夫々処理回路２の出力端子２ａ、２ｂ、　２ｃ
、２ｄ、２ｅ、２ｆ、２ｇにダイレクトに接続されてい
る。また、デコーダ／ドライバ２９の出力端子２９ｃ、
２９ｅ、２９ｇ、２９ｉ、２９ｋ、２９ｍはインバータ
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ　を
介して、ナントゲート２１ａ　、　２１ｂ、２１ｃ。

２１ｄ、２１ｅ　、　２１ｆ、２１ｇ　、　２１ｈ、２
１ｉ　、　２１ｊ、２１ｋ　、　２１ｔの一方の入力端
にＷＭ、れ、ナンドゲ−）　２１ａ、２１ｂ　、　２１
ｅ、２１ｄ　、　２１ｅ、２１ｆ　、　２１ｇ、２１ｈ
　、　２１ｉ、２１ｊ　、　２１ｋ、２１ｔの出力は夫
々処理回路２の出力端子２ｍ、２ｂ、２Ｃ１２ｄ、２ｅ
、２ｆ、２ｇに接続されている。

一方、ナンドゲー）　２１ａ　、　２１ｃ　、　２１ｅ
　、　２１ｇ　。

２１ｉ　、　２１にの他方の入力端には、Ｒ−Ｓフリッ
プフロップ回路３０のＱ出力端子３０ｑに発生する信号
がインバータ２３Ｄ　ｅ介して入力されるようになって
おり、ナントゲート２１ｂ　、　２１ｄ　、　２１ｆ　
、　２１ｈ。

２１ｊ　、　２１ｔの他方の入力端には、Ｑ出力端子３
０ｐに発生する信号がダイレクトに入力されるようにな
っている。尚、Ｒ−Ｓクリップフロップ回路３０のセッ
ト端子３０８およびリセット端子３０ｒはインバータ２
３Ｃおよび２３Ｂ’を介してアンドゲート２６および２
７の出力に接続されている。

一方、処理回路２の出力端子２ａ〜２ｇはランプ駆動ユ
ニット３の摺動基板３１上に形成された半円帯状の導体
パターン３２および３３に摺接する摺動接点３４ｂ〜３
４ｈに谷々接続されてお９、摺動接点３４ｂに隣接する
摺動接点３４ａがリレー３５のコイル３５１を介して直
流電源４の正極性１則に接続されている。また、摺動接
点３４ｈに隣接する摺動接点３４ｉもリレー３６のコイ
ル３６１ヲ介して直流電源４の正極性側に接続されてお
９．コイル３５１および３６１にはダイオード３７およ
び３８が並列に接続されている。そして、直流モータ３
９の両接続鴻にリレー３５の常開・常閉接点３５２およ
びリレー３６の常開・常閉接点３６２が接続され、リレ
ー３５が通電付勢状態となったとき、常開・常閉接点３
５２のコモン端子３５２ｃと、常）ｍｌ接点端子３５２
ａ　とが導通し、直流モータ３９の一端に直流電源４の
正極性側が接続されるようになっている。

また、リレー３６が通電付勢状態となったとき、常開・
常閉接点３６２のコモン端子３６２ｃと、常開端 接点端子３６２ａ　とが導通し、直流モータ３９の１「
に直１）１ｆ、”ＫＬ電源の正極性側が接続されるよう
になっている。すなわち、常開・常閉接点３５２および
３６２は１通常そのコモン端子３５２ｃおよび３６２ｃ
と常閉接点端子３５２ｂおよび３６２ｂとが専通状、咋
にあり、この時直流モータ３９の両端は束均されている
。そして、電流モータ３９に常開・常閉接点３５２を介
して直流電源が供給された時、該モータはランプ駆動軸
５金時計方向に回転させ（図示右回転）、このランプ駆
動軸５の右回転に伴って導体パターン３２および３３も
摺動基板３１と一体となって右回転するようになってい
る。また、直流モータ３９に常開・常閉接点３６２を介
して直流電源が供給された時、ランプ駆動軸５は左回り
に回転し、このランプ駆動軸５の左回転に伴って導体パ
ターン３２および３３は摺動基板３１と一体となって左
回転するようになっていする。尚、ランプ駆動軸５の右
回転および左回転によって、前照灯の照射方向が変化す
るようになっていることは言うまでもなく、ランプ駆動
軸５が右回転することによシ、前照灯の照射方向が運転
席から見て右方向へ回転移動し、ランプ駆動軸５が左回
転することにより、前照灯の照射方向が左方向へ回転移
動するようになっている。

次に、このように構成された車輛用コーナリングランプ
システムの動作を説明する。すなわち、今、自動車が直
進走行を行なっており、ノーンドルが中立点に位置して
いるものとする（第２図のＮ点）。この時、ＵＰ／ＤＯ
ＷＮ　　カウンタ２８におけるカウント値は零であり、
デコーダ／ドライバ２９は出力端子２９ｈのみが１０」
レベルとなっている。

つまシ、アンドゲート２１ａ〜２１ｔの出力が全て「１
」レベルとなるため、処理回路２の出力端子２ｄのみが
「０」レベル、残りの出力端子２＆〜２Ｃおよび２ｅ〜
２ｇがＩｌｌレベルとなり、リレー３５および３６には
電源が供給されず、直流モータ３９は回転しない。つま
り、前照灯の照射方向はこの時正面を向いて停止してい
る。

しかして、このような状態からハンドルを右回転し、右
操舵を開始すると、フォト・インタラプタ１３および１
６の送出する電気信号が１１」およびｒＯＪレベルとな
る（第２図のａ点）。これによシ、ナントゲート２２Ａ
の出力が「１」レベルよシ「０」レベルへと変わｆｉ、
Ｒ−８７リツプフコツプ回路２４がセットされ、Ｑ出力
端子２４ｑが「ｌ」レベルとなる。そして、さらに右操
舵全行ない、第２図におけるｂ点に達すると７オトセン
サ１の出力端子１７および１８が共にｒｌＪレベルとな
シ、アンドゲート２６の２人力が共に「１」レベルとな
って、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ２８のアップ入力端子２
８ｕに「１」レベルの信号が入力され、Ｕ　Ｐ／ＤＯＷ
Ｎカウンタ２ＢＫおけるカウント値が１だけカウントア
ツプする。これＫよシ、デコーダ／ドライバ２９はそれ
まで送出していた「０」レベ、ルの信号を出力端子２９
ｈから出力端子２９ｇに繰９上げて送出するようになる
。一方、アンドゲート２６の送出する「１」レベルの信
号は、アップ入力端子２８ｕに入力されると同時にイン
バータ２３ｃ　ｋ介してＲ−Ｓフリップフロップ回路３
０のセット端子２３ｃにも人力され、該フリップフロッ
プがセット状態となる。したがって、Ｑ出力端子３０ｑ
に「ｌ」レベルの信号が発生し、この信号はダイレクト
にアンドゲート２１ｂ　、　２１ｄ　。

２１ｆ　、　２１ｈ　、　２１ｊ　、　２１ｔに入力さ
れる。また、アンドゲート２１ａ　、２１ｃ　＋　２１
ｅ　−２１ｇ　＊　２１ｉ　ｐ　２１ｋにはＱ出力端子
３０ｑに発生する「１」レベルの信号がインバータ２３
Ｄによって反転された後入力される。しかして、デコー
ダドライバ２９の出力端子２９ｇが「０」レベルの信号
ヲ繰り上げて送出した後は、この信号がインバータ２Ｌ
）ｅによって反転され、ナンドゲー）　２１ｅおよび２
１ｆの一端に入力される。このとき、ナントゲート２１
ｅおよび２１ｆの他端には「０」レベルおよび「ｌ」レ
ベルの信号が入力されているので、ナントゲート２１ｆ
の出力が「０」レベルとなる。しかし、ナントゲート２
１ｆの出力は処理回路２の出力端子２ｄに接続されてい
るので、モータ３９には電源が供給されず、前照灯の照
射方向は正面を向いたまま停止し続ける。そして、ざら
に右縁ｆｔ’ｒ続けることにより、フォトセンサ１の出
力端子１７および１８がｌ−ＯＪおよび「１」レベルと
なり（第２図の０点）、Ｒ・Ｓフリップフロッグ回路２
４のリセット端子２４ｒがｒＯＪレベルとなり、該フリ
ップフロップがリセットされＱ出力端子２４ｑがｌ−Ｏ
Ｊレベルとなって次のカウントに備える。しかして、第
２図のｄ点に達すると、ナントゲート２２Ａの出力が「
１」レベルよＦ）「ＯＪレベルへと変わ、９、Ｒ＠Ｓフ
リップ７０ツブ回路２４がセット状態となり、Ｑ出力端
子２４ｑが再び「１」レベルとなって、第２図のｅ点に
達した時点でアンドゲート２６の出力が「１」レベルと
なシ、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ２８におけるカウント値
がさらに１だけカウントアツプする。このカウント値の
アップによシ、デコーダ／ドライバ２９はそれまで送出
してい次「０」レベルの信号を出力端子２９ｇから出力
端子２９ｆに繰シ上げて送出し、リレー３５のコイル３
５１に摺動接点３４ａ、導体パターン３２．摺動接点３
４ｄ。

出力端子２ｃの経路で電流が流れる。そして、このコイ
ル３５１の通電付勢によシ、常開・常閉接点３５２のコ
モン端子３５２ｃと常開接点端子３５２ａとが導通状態
となシ、直流モータ３９が回転しランプ駆動軸５が右回
転する。このランプ駆動軸５の右回転によシ前照灯の照
射方向が右回９に移動すると共に、摺動基板３１がその
導体パターン３２および３３に摺動接点３４ａ〜３４ｉ
を摺接させながら右回転する。そして、摺動接点３４ｄ
が導体パターン３２より離れることにより、リレー３５
のコイル３５１への通電付勢が解除され、常開・常閉接
点３５２のコモン端子３５２ｃと常開接点端子３５２ａ
とが非導通とな９．直流モータ３９への給電がＪ断され
る。直流モータ３９は慣性により若干回転した後停止し
、摺動基板３１はその導体パターン３２と３３との対向
間隙３１ａの略中央に摺動接点３４ｄを配した状態で停
止する。以下、同様にして、右操舵を続けることにより
ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ２８におけるカウント値が順次
アップし、デコーダ／ドライバ２９の送出する「０」レ
ベルの信号位置が出力端子２９ｅ　、　２９ｄ・・・・
・２９ａと繰ｐ上がシ、これによシ直流モータ３９がｔ
ｌｆｒ絖的に回転し、前照灯の照射方向が段階的に右回
りに移動する。

次にハンドルを中立点よシ左回転した場合の動作につい
て説明する。すなわち、第２図におけるＮ点よシ左操舵
を行なうと、７オトセンサ１の出力端子１７および１８
が共にｒｌＪレベルとな９（第２図のｆ点）、ナントゲ
ート２２Ｂの出力が「０」レベルとなって、Ｒ−Ｓフリ
ップ７０ツブ回路２５がセットされ、Ｑ出力端子２５ｑ
が「１」レベルとなる。そして、第２図のｇ点に達する
と、出力端子１７ｆ？よび１８が「ｌ」および「０」レ
ベルとなり、アンドゲート２７の２人力が共にｒｌＪレ
ベルとなって、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンメ２８のダウン入
力端子２８ｄに「１」レベルの信号が入力され、ＵＰ／
ＤＯＷＮカウンタ２８はカウント値全１だけカウントダ
ウンする。このカウントダウンにより、デコーダ／ドラ
イバ２９はそれまで送出していた「０」レベルの信号を
出力端子２９ｈから出力端子２９ｔに繰り下げて送出す
るようになる。

一方、アンドゲート２７の送出する「１」レベルの信号
はインバータ２３８　ｔ−介してＲ−Ｓフリップフロッ
プ回路３０のリセット端子２３ｒにも入力され、該フリ
ップ７０ツブはリセット状態となる。

したがって、Ｑ出力端子３０ｑに発生する信号は「０」
レベルとな９、この信号はダイレクトにアントゲ−）　
２１ｂ　、　２１ｄ　、　２１ｆ　、　２１ｈ　、　２
１ｊ　、　２１１に入力される。また、アンドゲート２
１ａ　、　２１ｃ　。

２１ｅ　、　２１ｇ　、　２１ｉ　、　２１ｋにはＱ出
力端子３０ｑに発生する「０」レベルの信号がインバー
タ２３Ｄによって反転された後入力される。しかして、
デコーダ／ドライバ２９の出力端子２９ｉが１０」レベ
ルの信号を繰り上げて送出した後は、この信号がインバ
ータ２０ｄによって反転され、ナントゲート２１ｇおよ
び２１ｈに入力される。このとき、ナントゲート２１ｇ
および２１ｈの他端には「１」レベルおよび「０」レベ
ルの信号が入力されているのでモータ３９は回転しない
。そして、さらに左操舵を続けて、第２図のｈ点に達す
ると、出力端子１７および１８が共に「０」レベルとな
り、Ｒ−Ｓフリップ７０ツブ回路２５がリセットされて
、Ｑ出力ｉ子２５ｑが１０」レベルとなって次のカウン
トに偏える。そして、第２図のｉ点に違した時点で。

ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ２８におけるカウント値がさら
に１だけカウントダウンし、デコーダ／ドライバ２９の
送出する「０」レベルの信号位置が出力端子２９ｊへと
繰り下がる。これにより、リレー３６のコイル３６１に
摺動接点３４１．導体パターン３３゜摺動接点３４ｆ、
出力端子２ｅの経路で電流が流れ・常開・常閉接点３６
２のうモン端子３６２Ｃと常開接点端子３６２＆とが導
通状態となシ、直流モータ３９が回転し、ランプ駆動軸
５が左回転する。このランプ、駆動軸５の左回転により
前照灯の照射方向が左回りに移動すると共に、摺動基板
３１が左回転し、摺動接点３４ｆが導体パターン３３よ
り離れ、リレー３６のコイル３６１への通電付勢が解除
され、常開・常閉接点３６２のコモン端子３６２Ｃと常
開接点端子３６２ａとが非導通となって１α流モータ３
９への給電が遮断される。これにより、直流モータ３９
が慣性によシ若千回転した後停止する。以下、同様にし
て、左操舵を続けることによりＵＰ／ＤＯＷＮカクンタ
２８にランるカウント値がＩ＠久ダウンし、デコーダ／
ドライバ２９の送出するｒＯＪレベルの信号位置が出力
端子２９ｋ　、　２９ｔ・・１−２９ｏと繰ｐ下が９．
これにより直流モータ３９が断続的に回転し、前照灯の
照射方向が段階的に左回りに移動する。

尚、本実施例に訃ける前照灯の照射方向の段階的な脹れ
角度は１０’としており、したがって前照灯の照射方向
は左右へ最大釜３００振ることができるようになってい
る。そして、このような撮れ角度を得るこめに、摺動接
点３４ｂ〜３４ｈは等角度間隔で配設され５且つ前照灯
の照射方向を一段階で１０°振るに充分な間隔となって
いる。このような方法で前照灯の照射方向全段ｉ）ゴ的
に変化させた時の視界は、実用上充分と言えるものであ
った。一般に、自動車の前照灯は数１０″の配光パター
ンを有しておシ、この配光パターンに対して１０〜３０
易程度のステップで前照灯を可動させれば、従来の如く
前照灯を連続的に移動させなくとも実用上充分な視界を
得ることができる。第３図（ａ）は中立点よりハンドル
を右回転し続けた時のＵ　Ｐ／Ｄ　ＯＷＮカウンタ２８
におけるカウント値と照射方向の右方向への振れ角度位
置の関係を示す特性図であり、カウント値が２となった
時点で振れ角度位置は１０°に、４となった時点で２０
″に、６となった時点で３０°にと段階的に変化する。

また、第４図（ａ）は中立点よりハンドルを左回転し続
けた時のＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ２８におけるカウント
値と照射方向の左方向への振れ角度位置の関係を示す特
性図であり、カウント値が−２となった時点で振れ角度
位置は１０°に、−４となった時点で２０°に、−６と
なった時点で３０°にと段階的に変化する。

ところで、上述した動作はハンドルを中立点から右回転
および左回転し続けた時の動作について説明したが、右
回転した後からの左回転、あるいは左回転した後からの
右回転の場合であっても、ＵＰ／ＤＯＶ／Ｎカウンタ２
８におけるカウント値は順次カウントダウンあるいはカ
ウントアツプされて、デコーダ／ドライバ２９Ｖｉこの
カウント値に応じた出力端子を選択し、そのレベルを「
０」とする。

例えば今、ハンドルを中立点よシ右回転し、デコーダ／
ドライバ２９の出力端子２９ｂが［０２レベルの信号を
送出し始めたとする。この時、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ
２８におけるカウント値は６であるので、前照灯の照射
方向は３０Ｑの振れ角度位置に変化する。この時、ハン
ドルをすこしでも左回転すると、ＵＰ／ＤＯＷＮカウン
タ２８はカウントダウンを行ないデコーダ／ドライバ２
９はその出力端子２９ｃより「０」レベルの信号を送出
し始める。

また、左回転した後すこしでも右回転すると、ＵＰ／Ｄ
ＯＷＮカウンタ２８はカウントアツプを行ないデコーダ
／ドライバ２９はその出力端子２９ｂより再びｒＯＪレ
ベルの信号を送出し始める。一般に、自動車のハンドル
には遊び等があるため、このようなカウントダウン、カ
ウントアツプが交互する、いわゆるチャタリング現象が
頻繁に起り得る。しかし、本実施例のコーナリングラン
プシステムにおいては、このようなチャタリング現象が
起きたとしても、前照灯の照射方向の変化にはチャタリ
ング現象は生じない。

すなわち、Ｕ　Ｐ／Ｄ　ＯＷＮカウンタ２８がカウント
ダウンを行ないデコーダ／ドライバ２９がその出力端子
２９ｃより「Ｏ」レベルの信号を送出すると。

ナントゲート２１ａおよび２１ｂの一方の入力端には「
ｌ」レベルおよびｒＯＪレベルの信号が入力されている
ので、処理回路２の出力端子２＆はｒＯＪレベルを保ち
、即ち出力端子２ａから出力端子２ｂへ「０」レベルの
信号位置が移動することがなく、前照灯の照射方向は３
０″の振れ角度位＃を保持する。したがって、　ＵＰ／
ＤＯＷＮカウンタ２８におけるカウント値にチャタリン
グ現象が生じたとしても、前照灯の照射方向は一旦変化
した振れ角度位ｌｆｉを保持する。第３図（ｂ）はハン
ドルを右回転した後から左回転したときのＵＰ／ＤＯＷ
Ｎカウンタ２８におけるカウント値と照射方向の振れ角
度位置の関係を示す特性図であシ、カウント値がダウン
し５となった時点で振れ角度位置が２０°に、３となっ
た時点で１０°に、１となった時点で０°にと段階的に
変化する。

尚、上述した動作はハンドルを中立点より右回転した後
の左回転の場合について説明したが、ハンドルを中立点
より左回転した後の右回転の場合にあっても同様な動作
を行なう。すなわち、第４図偽）は左回転した後から右
回転したときのＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ２８におけるカ
ウント値と照射方向の振れ角度位置の関係を示す特性図
であジ、カウント値がアップし−５となった時点で掘れ
角度位置が２０°に、−３となった時点で１０″に、−
１となった時点で００にと段階的に変化する。

このように、−刃側から他方側への段階的な照射方向の
変化の後の他方側から一方仙］への段階的な照射方向の
変化にヒステリシスを待たせることにより、ハンドルの
遊び等によって前照灯の照射方向の変化にチャタリング
現象が生ずることがなく、夜間走行中の安全性が向上す
る。

以上説明したように本実施例によるコーナリングランプ
システムによると、コーナリングの際自動車のハンドル
操舵に連動させて進行方向を照射するようにすることが
できるので、走行中の安全性が確保されると共に、照射
方向の変化を直流モータを用いて段階的に行なうように
しているため、従来のサーボモータを用いたシステムに
比してその構成が簡略化され、低コスト且つ高信頼性の
システムとなっている。しかも、段階的な変化にヒステ
リシスを持たせているので、ハンドルの遊び等によって
前照灯の照射方向の変化にチャタリング現象が生ずるこ
とがなく、夜間走行中の安全性が向上している。

尚１本実施例においては処理回路２をノ１−ド回路で構
成したがマイクロコンピュータ等を用いてプログラム制
御を行なうようにしてもよく、さらに前照灯の回転位置
の検出に摺動接点を使用したが、元で検出するようにし
てもよい。

また５本実施例では前照灯の照射方向の段階的な振れ角
度を１０°で且つ等間隔としたが１例えば摺動接点３４
ｂ〜３４ｈの間隔をＯＱ付近では密、外方へ行くほど疎
となるように構成し、不等間隔としてもよく、照射方向
の段階的な変化に対するヒステリシスの大きさは振れ角
度位置に応じて変化させるようにしてもよい。また、灯
光手段は必ずしも前照灯でなくともよく、補助灯として
もよい。

尚、本実施例にあっては、フォトセンサ１．処理回路２
．ランプ駆動ユニット３．直流電源４のトータルシステ
ムでステップ手段を構成しておｐ、ヒステリシス手段は
処理回路２におけるインバータ２３Ｂ〜２３Ｄ、Ｒ＠Ｓ
フリップフロップ回路３０、ナントゲート２１８〜２１
ｔ、インバータ２０ａ〜２０ｆがｔｊ４成喪索となって
いる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明による車輛用コーナリングラ
ンプシステムによると、ハンドル操舵に連動した照射方
向の変化を段階的に行なうようにし、且つ一方側から他
方側への段階的な照射方向の変化の後の他方側から一方
側への段階的な照射方向の変化にヒステリシスを持たせ
るようにしたので、電気式のコーナリングシステムの構
成を簡略化することが可能となシ、サーボモータを用い
九従来のコーナリングランプシステムに比して低コスト
・高信頼性とすることができ、且つ照射方向の段階的な
変化の際にチャタリング現象が生じず、夜間走行中の視
界のちらつきが防止され、安全性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車輌用コーナリングランプシステ
ムの一実施例を示す回路構成図、第２図はこのコーナリ
ングランプシステムに用いるフォトセンサの出力波形図
、第３図（ａ）および申）はノ１ンドルを中立点よｐ右
回転した時および右回転した後から左回転した時のＵＰ
／ＤＯＷＮカランタにおけるカウント値と照射方向の振
れ角度位置の関係を示す特性図、第４図（ａ）および（
ｂ）はハンドルを中立点よシ左回転した時および左回転
した後から右回転した時のＵ　Ｐ／Ｄ　ＯＷＮカウンタ
におけるカウント値と照射方向の振れ角度位置の関係を
示す特性図である。 １・・・・７オトセンサ、２・・・・処理回路、３・・
・Φランプ駆動ユニット、４・・・・直流電源、５・・
・・ランプ駆動軸、２８・・・・ＵＰ／ＤＯＷＮカウン
タ、２９・・争・デコーダ／ドライバ、３１・・・・摺
動基板、３２．３３・・・・導体パターン、３４ａ〜３
４ｉ・・・・摺動接点、３９・・・・直流モータ、３０
・・・・Ｒ−Ｓフリップフロップ回路、２０ａ〜２０ｆ
・・・・インバータ、２１＆〜２１１・・・・ナントゲ
ート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ハンドル操舵に連動して灯光手段の照射方向を可変する
   車輛用コーナリングランプシステムにおいて、前記灯光
   手段の照射方向の変化を段階的に行なうステップ手段と
   、前記照射方向の一方側から他方側への段階的な変化の
   後の他方側から一方側への段階的な変化にヒステリシス
   を持たせるヒステリシス手段とを設けたことを特徴とす
   る車輛用コーナリングランプシステム。