JPS6276946A - 遠方監視制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） 本発明は、ポーリング方式のプロトコルを持つ遠方監視
制御装置Ａ置（以下略して遠制装置）に関する。

〔発明の技術的背狽とその問題点〕

従来のポーリング方式遠制装置は、第７図に示す構成を
とるのが一般的である。すなわち、遠制装置の制御所装
置（以下略して親局）３０と複数の被制御所装置（以下
略して子局）３１との間を２対（又は１対）の−伝送路
１００で線状に結び、各子局３１はハイブリッドトラン
ス２０を介して分岐させることにより伝送路１００に結
合される。

親局３０及び子局３１の送受信に関する部分の構成は、
処理部１０．と処理部１０にＰ／３２換器２２およびＳ
／Ｐ変換器２３を介して接続された変調器（略してＭ）
１４および復調器（略してＤ）１５を基本とし、子局３
１には変調器１４とハイブリッドトランス２０の間にラ
インスイッチ２１がある。

次にポーリング方式の基本動作を説明する。この方式の
基本は、同一の伝送路につながる複数の子局とデータの
侵受を行なうにあたって時分割に伝送路を使用するもの
である。親局は、各子局の情報を自局に伝送させるため
に、次のような動作を繰り返して行なう。親局は例えば
子局の情報を得るタイミングになると処理部１０は、特
定子局の宛先を持った呼出し信号（略してＲ−Ｗ）を変
調器１４を介して伝送路１００へ送出する。各子局３１
は、その信号を受信し、それが自局宛ての呼出し信号で
あればラインスイッチ２１を閉じ、伝送回線１００に処
理部１０を接続し、親局に伝送すべき情報を変調器１４
を介してｖＡＡＢＯ３転送する。転送終了後は、ライン
スイッチ２１を開く。親局３０はこの情報を受信し終え
ると、次の子局を呼出す信号を送信する。このように、
ポーリング方式は次々と子局を呼出して伝送を行なう方
式であり、親局から子局への情報伝送も、同様に呼出し
信号に代わり特定子局の宛先を持った信号に情報をのせ
、それを受信した特定子局は返信信号を親局に返信する
。

即ち、親局から子局（「下り」と呼ぶ）の信号は、特定
子局の宛先を持ち、それに対する特定子局がラインスイ
ッチを閉じることにより、返信する情報を親局へ（「上
り」と呼ぶ）送ることを繰り返している。

この様な構成と動作において、伝送路１００に不良が生
じると、親局から児てその不良叫所より先に接続された
子局３１の情報は伝送できなくなるという欠点がある。

これは、−伝送路で複数の子局と伝送を行なう方式では
大きな問題であり、伝送路として予備回線を設け２重化
するとある程度危険は避けられるが、２重化した回線が
例えば同じダクトに入れられた場合は同時に断する可能
性は残る。また、予備回線への切替回路の信頼性を十分
高くする必要があり、また回線断の検出に伴う切替操作
も自動又は手動で行なう必要があるなどの問題点を有し
ている。

また、従来のポーリング方式遠制装置の回線構成は、前
述の構成・動作から線状の回線から分岐させる構成ある
いはそれを星状に分散させた回線から分岐させる構成し
かとれないが、これを都心部の電鉄変電所や、配電系統
における変電所・開閏器等のように、子局が綱状に任意
に分散した形ｆぶに適用する場合、回線構成上柔軟性が
なく、制約を受ける他、回線保守の面からも接続形態が
容易に判断できず好ましくない。

〔発明の目的〕

本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、網状構成を
含む任意の伝送路構成においても適用でき、伝送路が不
良の場合、−切の切替操作なく、目的の親局又は子局（
以下略してポスト）へ、健全回線の最短経路を通して情
報を伝送し得るポーリング方式プロトコルを持つ遠制装
置を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

第１図（ａ）は本発明の遠制装置の一例の概要図であり
、第１図（ｂ）は、その回線構成である。

各ポストの遠制装置１は、複数の送受信部１１を持ち、
これにより、伝送回線１００を介して複数のポストの遠
制装置１と互いに連結され、第１−６図の如き分散形網
状回線構成が実現される。

以下、各ポストの遠制装置１をノード、各伝送回線１０
０をパスと呼び、動作概要を説明する。

親局のノードは、そのノードにつながる全バスに呼出し
信号を送信する。それを受信した子局のノードは、その
呼出しが自所宛てなら受信！２！ｌＩｌ返信する。これ
が出所以外であれば、受信したパ、ス以外の全バスに中
継送信する。その際、信号のループ回線における巡回や
異なる経路から送られて来た同一の信号の重複処理を避
けるため次のルールを持たせる。

１）ある一定時間内の同一の情報は最初のものを有効と
し、後のちのは無視する。

２）１所の発信した情報は無視する。

本ルールにより、親局から目的の子局へは、全ての同じ
ノードを２度以上通らない経路により伝送されることと
なり、最初に受信した経路の情報のみが有効に受信処理
されることになる。

子局から親局への送信についても同様である。

（発明の実施例） 本発明の遠制装置１の一構成例を第２図に示す。

本図は、第１図のポスト２またはポスト４のようにパス
が３つある場合に適した構成である。

次に、各構成要素の説明をする。

図示しない送受信部１１はそれぞれ図示しないＰ／Ｓ変
換器、Ｓ／Ｐ変換器を介して変調器１４、復調器１５に
接続され、また処理部１０にデータを渡す機能を有する
。

処理部１０は、受信データの判定、受信したデータの解
読とそれに基づく処理、送信データの編集処理およびコ
ード化などの機能を有する。

記憶部１２は、（ｔ！ｌ！装置からの入力データや各種
プログラム等を記憶する。

入出力部１３は、制御盤等の他装置へのデータの出力及
び入力を行なう。

本発明の機能構成の一例を第３図に示す。

網状の回線構成の場合、前述したように同じ信号が閉じ
たループで巡回するのを防止する必要があり、また、同
じ信号を複数のパスから受信した場合に一つのみを選択
して有効なものと認めて処理する必要がある。そのため
に、本発明では、前述したルールに基づく受信データの
判定処理（４１）を行なう。受信データ判定処理の詳細
は後述するが、本処理で取り込まれた（４０）信号は、
従来と同様に、親局の場合は、全て処理部１０にて受信
処理しく４２〉データの解読をし、入出力部１３を介し
て情報処理装置等の他装置へ出力するか（４５）、記憶
部１２に記憶し、次の送信処１（４３）に移る。送信処
理では決められた呼出し手順および入出力部１３を介し
た他装置からの入力に従いデータを編集して送信する。

子局の場合は、自局アドレスのデータを受信したく４０
）場合は、処理部１０にて受信処理しく４２）、データ
の解読をし、入出力部１３を介してｉ１１制御盤等の他
装置へ出力（４５）するか、または応答のため送信処理
（４３）に移る。送信処理は、入出力装置１３を介して
入力され記憶部１２に記憶されているデータに基づきデ
ータの編集を行ない送信データを送信するかまたは受信
データの応答を送信する。自局アドレス以外のデータを
受信した場合の中継処理（４７）は従来と異なり、受信
した送受信部１１を除く全ての送受信部１１にそのデー
タを転送し発信する。

次に、受信データ判定処理について、親局の場合を第４
図、子局の場合を第５図のフローチャートにて説明する
。

親局の場合、呼出しく５１）信号に対する返信（５２）
は、複数のパスから返信を受けるため、一定の時間Ｔ。

（同一データ判定時間と呼ぶ）を定め、最初に受信した
データのみ受信処理（５６）しそれ以後Ｔｃ以内（５３
）の同じデータは無視づる（５４）。

同一データ判定時間１ｃの決め方は、次による。

発信ボストｉから親局までの経路は前述したルールによ
り、２度同じノードを通らない全経路のうち、いくつか
をとることとなる。

すると、同一データ判定時間ｔ。は最大時間を用りる経
路と最小時間の経路との時間差以上どしておけば十分で
ある。

各パス及び各ノードの遅延時間を、全て等しいとし、そ
れぞれ”　ｄｐ、Ｔｄｎとするど、ｉボストがらの最小
時間Ｔ　ｍｉｎ、　ｉは、 Ｔ・　・−Ｎ　・　・　・王、。

ｍｌｎ、ｌ　　　　　ｌ１ｌｌｎ、１ ＋　（Ｎ　６．　＋１＞Ｔｄ。

ｍａｎ、＋ 最大時間Ｔ　　、は １１ａＸ、　Ｉ ■　　・＝Ｎ　　・　・王、。

ｌａＸ、Ｉ　　　ｌ１ａＸ、１ ＋（Ｎ　　　　　−＋１）Ｔ、。

＋５ａＸ、　１ 、但し Ｎ　・　、：ｉポストからの最小経路のノード数１１１
１ｎ、　１ ”１ｎａｘ、ｉ　　”ポストからの同じノードを２度通
らない最大経路のノード数 でそれぞれ求められるから Ｔ　≧Ｔ　　　、−Ｔ。

ｃ　　　ｍａｘ、＋−ｍ＋ｎ、１ ＝（Ｎ　　　、−Ｎ、、）（Ｔ、。＋Ｔｄｌ））ｍａＸ
、ｌ　　　Ｉｌｎ、１ ・・・・・・（１） で求まる。

本処理におけるＴ。は、呼出した子局１に応じＴ　・＝
Ｔ　　　・　−丁　、　　、＋δＣＩ　　　　ｌ１ｌａ
Ｘ、ｌ　　　　　ｍｉｎ、１ｔ　・＝ｔ　　　・−ｔ　
・　・＋δ Ｃ１１ａＸｌ　　　　　ｍＩｎ＋ （δ：余裕時間） で定まる時間としてもよいが、単純化のためその最大値
すなわち Ｔ　　　＝Ｍａｘ（Ｔ　　・）　　　　　　・・・・・
・・・・　（２）Ｃ、Ｃ１ としてもよい。

以上により重複した受信処理を避けることができる。

また、信号の巡回を避けるため、山頂の発信したデータ
と比較しく５５）、同じならば処理せずに無視する（５
５〉。

以上により、ただ一つの有効な返信データのみ受信処理
を行ない、次の発信処理に進む。

子局の場合も、親局と同様に、重複した受信処理を遅番
プるため最初の受信データ（６１）のみ後の処理を行な
い、それ以後一定時間の同一データ判定時間Ｔ８以内に
（６２）受信したデータは無ｖＡする（６３）。

Ｔ、は、中継する場合を含めるため、発信先は自局以外
全てであるから、式（２）と同様に、ｊボストの場合は Ｔ　　＝Ｍａｘ　　（Ｔ　　　−−Ｔ＝　　・＋δ）Ｓ
　　　、　　　　ｍａＸ、ｌ　　　ＩｎＩｎ、１ｉ岬Ｊ ・・・・・・　（３） により求まる。

次に、親局と同様に山頂の発信したデータ（６４）は無
視する（６５〉。

以上を通過したデータは、その宛先を判断し、山頂宛て
の場合（６６）は受信処理を行ない（６８）そうでない
場合は受信したバス以外に送信する（６７）。

受信処理後は、その内容に応じ送信処理しく６９）、全
バスに返信する（７０）。尚、返信するデータは他ポス
トにて無視されないようにするため、受信したデータと
は違える必要がある。

以上の処理によるデータ伝送の一例を第６図に示す。本
例は第１図の構成においてボスト１を親局とし、ボスト
４に呼出し信号を送り返信する例であるが、その際ボス
ト１と４を直結するバスは断している状況と仮定した。

＊１は回線所のため伝送されずに、次の最短経路である
ボスト１−ボスト２−ボスト４が有効となる。ボスト１
−ボスト２−ボスト３−ボスト４の経過も伝送されるが
、＊２にて同一データ判定時間内に入っているため無視
される。

以上の例のように、網状の回線構成のとれる本発明によ
り、回線障害時においても、何らの回線切替処理を行な
わずに、他の経路からの伝送により救済できるので、高
い伝送信頼度を有する遠制装置が実現される。

（発明の効果〕 本発明により、複数のボストと接続するためにそれぞれ
の回線毎に送受信器を設けることにより、網状の回線を
含む任意の伝送路構成に適用でき、発信ボストは、伝送
データを全回線に発信し、目的のボストに全経路を通じ
伝送し、受信ボストは最初に受信したデータのみを有効
とする方式をとることによって一伝送路が不良の場合で
も、−切の切替操作なく、健全回線の最短経路を通じて
伝送できる極めて高信頼度でかつ柔軟性のある遠制装置
が実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は、本発明の遠制装置を複数接続した構成
例であり、第１図（ｂ）はその回線構成図である。 第２図は、本発明一実施例の遠制装置の構成図である。 第３図は、第２図の遠１ＩＩＩｊ′５Ａ置の機能構成図
である。 第４図は、第２図の親局遠制装置の処理動作を示すフロ
ーチャートである。 第５図は、第２図の子局遠制装置の処理動作を示すフロ
ーチャートである。 第６図は、第１図（ｂ）の回′ａ構成においてボスト１
とボスト４を結ぶ回線が断の時にボスト１からボスト４
に伝送した場合の送受信を示すタイムチャートである。 第７図は、従来のポーリング遠制装置を示す構成図であ
る。 １・・・遠制装置、１０・・・処理部、１１・・・送受
信部、１２・・・記憶部、１３・・・入出力部、１４・
・・変調器、１５・・・復調器、２０・・・ハイブリッ
ドトランス、２１・・・ラインスイッチ、２２・・・Ｐ
／Ｓ変換器、２３・・・Ｓ／Ｐ変換器、３０・・・遠制
装置親局、３１・・・遠制装置子局、１０ｏ・・・伝送
路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 各局が複数の送受信器を持ち、複数の回線と接続できる
   構成を有し、これにより、網状を含む任意の回線構成に
   適用できる機能を持ち、データを送信する局は、接続さ
   れる全回線にデータを発信し、中継する局は受信した回
   線以外の全回線に中継することにより送信目的個所への
   全経路を通してデータを伝送し、受信した局は、同一デ
   ータのうち最初に受信したデータのみを有効とし、これ
   により一伝送路が不良の場合でも、切替操作なく、健全
   回線の最短経路を通じて伝送できるポーリング方式プロ
   トコルを持つ遠方監視制御装置。