JPS6271551A - ロ−ルクラツシヤ−用ロ−ラ - Google Patents
ロ−ルクラツシヤ−用ロ−ラInfo
- Publication number
- JPS6271551A JPS6271551A JP21076485A JP21076485A JPS6271551A JP S6271551 A JPS6271551 A JP S6271551A JP 21076485 A JP21076485 A JP 21076485A JP 21076485 A JP21076485 A JP 21076485A JP S6271551 A JPS6271551 A JP S6271551A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- layer
- welded steel
- roll
- thickness
- welding
- Prior art date
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- Pending
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- Crushing And Grinding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野１
本発明はロールクラッシャー用ローラに関し、さらに詳
しくは、製鉄所において鉱石、ペレット、コークス等の
破砕やセメントプラント等の原料破砕等に使用されてい
るダブルロールクラッシャーの摩耗したローラを修復し
たロールクラッシャー用ローラに関する。
しくは、製鉄所において鉱石、ペレット、コークス等の
破砕やセメントプラント等の原料破砕等に使用されてい
るダブルロールクラッシャーの摩耗したローラを修復し
たロールクラッシャー用ローラに関する。
［従来技術］
ダブルロールクラッシャーのローラは、軟鋼母材表面に
アーク溶接等によって硬化肉盛層を設けたものを使用し
ているが、摩耗により使用できなくなったローラ゛は廃
却し、新しい部品と入替えて使用していた。囚に、ロー
ラのか命は通常６〜８ケ月であるが、破砕条件および被
破砕物の種類によっては寿命が３ケ月程度と短かいもの
もある。
アーク溶接等によって硬化肉盛層を設けたものを使用し
ているが、摩耗により使用できなくなったローラ゛は廃
却し、新しい部品と入替えて使用していた。囚に、ロー
ラのか命は通常６〜８ケ月であるが、破砕条件および被
破砕物の種類によっては寿命が３ケ月程度と短かいもの
もある。
例えば、第１図（ｂ）において、通常ローラは、タイヤ
１を軸４に嵌合させである固定コア３にルーズコア２と
締結ボルト５により固定した構造であり、タイヤｌが使
用に耐えられなくなるまで摩耗した際には、このタイヤ
１のみを取外して新しいタイヤを再び組込んで使用して
いた。
１を軸４に嵌合させである固定コア３にルーズコア２と
締結ボルト５により固定した構造であり、タイヤｌが使
用に耐えられなくなるまで摩耗した際には、このタイヤ
１のみを取外して新しいタイヤを再び組込んで使用して
いた。
しかし、タイヤを鋳造する作業、素材の調達およびタイ
ヤを分解、組立てる１ヤ業等の保全に長時間および煩雑
な作業をしなければならなず、さらに、これらの作業に
要する費ｍも相当なものとなるという問題がある。
ヤを分解、組立てる１ヤ業等の保全に長時間および煩雑
な作業をしなければならなず、さらに、これらの作業に
要する費ｍも相当なものとなるという問題がある。
［発明が解決しようとする問題点１
本発明は上記に説明したような従来におけるダプルロー
ルクラッシャーのローラの摩耗に際しての問題点を解決
したものであり、本発明者の研究の結果、摩耗したロー
ラの残存している硬質部は旋盤、研削盤等の工作ａ械に
よる切削除去することを検討したが、これらの切削は不
可能であることから、残存硬質部に最表層部に必要な硬
度（例えばショア硬度７０）を有する直間＃ｒ、溶接層
を設けたところ、残存硬質部とこの肉盛溶接層との境界
で剥離して短期間で使用できなくなることを知見し、ま
た、残存硬質部に軟質系金属層直肉盛溶接層を設けると
硬度が不足して使用することができなくなるので、この
軟質系金属層を下地としてその上にショア硬度７０の肉
盛溶接層を設けたローラを製作して使用したところ、表
面硬化肉盛層に陥没が発生することを知見した。
ルクラッシャーのローラの摩耗に際しての問題点を解決
したものであり、本発明者の研究の結果、摩耗したロー
ラの残存している硬質部は旋盤、研削盤等の工作ａ械に
よる切削除去することを検討したが、これらの切削は不
可能であることから、残存硬質部に最表層部に必要な硬
度（例えばショア硬度７０）を有する直間＃ｒ、溶接層
を設けたところ、残存硬質部とこの肉盛溶接層との境界
で剥離して短期間で使用できなくなることを知見し、ま
た、残存硬質部に軟質系金属層直肉盛溶接層を設けると
硬度が不足して使用することができなくなるので、この
軟質系金属層を下地としてその上にショア硬度７０の肉
盛溶接層を設けたローラを製作して使用したところ、表
面硬化肉盛層に陥没が発生することを知見した。
このような知見に基いて本発明者は、残存硬質部に強靭
溶着鋼の溶接層とその上にさらに表面硬化肉盛溶着鋼の
溶接鋼を設けることにより長期間の使用に耐えるロール
クラッシャー用ローラを開発したのである。
溶着鋼の溶接層とその上にさらに表面硬化肉盛溶着鋼の
溶接鋼を設けることにより長期間の使用に耐えるロール
クラッシャー用ローラを開発したのである。
１問題点を解決するための手段１
本発明に係るロールクラッシャー用ローラの特徴とする
と、二ろは、使用により摩耗したローラの残存硬質部の
上に、（Ｍｎ＋Ｍｏ）／Ｃ＝８〜５８の強靭溶着鋼の）
δ接層を設け、かつ、ショア硬度６０以上の表面硬化溶
着鋼の溶接層を設け、かつ、（上洛接層厚さ／下溶接層
厚さ’）＝ ０．３〜４．０である平坦外周面を有する
ことにある。
と、二ろは、使用により摩耗したローラの残存硬質部の
上に、（Ｍｎ＋Ｍｏ）／Ｃ＝８〜５８の強靭溶着鋼の）
δ接層を設け、かつ、ショア硬度６０以上の表面硬化溶
着鋼の溶接層を設け、かつ、（上洛接層厚さ／下溶接層
厚さ’）＝ ０．３〜４．０である平坦外周面を有する
ことにある。
本発明に係るロールクラ・／シャー用ローラについて以
下詳細に説明する。
下詳細に説明する。
一般にこの種のローラは、使用により残存硬質部は加工
硬化を受けて脆くなっており、がっ、亀裂の間隙には破
砕品の硬質粉末が侵入しているものであるから、通常の
肉盛溶接では大きな剥離性のある亀裂が発生するように
なるので、本発明に係るロールクラッシャー用ローラに
おいては、この問題を解決するために、残存硬質部の上
に低カーボン、低シリコン、高マンボ系またはモリブデ
ン等の低合金添加型で、かつ、（Ｓ ｉ 十Ｍｏ）／
Ｃ＝８〜５８の強靭溶着鋼の溶接層を設けるもので、こ
の（Ｍｎ＋Ｍｏ）／Ｃが８未満では初層溶着鋼が亀の千
秋に割れて剥離が生じ、、また、５８を越えると硬度が
急激に低下してしまい、さらにこの上に設ける溶着鋼の
溶接に悪影響をおよぼすようになる。そして、この強靭
溶着鋼の溶接厚さは２〜１０ｍｍとする。
硬化を受けて脆くなっており、がっ、亀裂の間隙には破
砕品の硬質粉末が侵入しているものであるから、通常の
肉盛溶接では大きな剥離性のある亀裂が発生するように
なるので、本発明に係るロールクラッシャー用ローラに
おいては、この問題を解決するために、残存硬質部の上
に低カーボン、低シリコン、高マンボ系またはモリブデ
ン等の低合金添加型で、かつ、（Ｓ ｉ 十Ｍｏ）／
Ｃ＝８〜５８の強靭溶着鋼の溶接層を設けるもので、こ
の（Ｍｎ＋Ｍｏ）／Ｃが８未満では初層溶着鋼が亀の千
秋に割れて剥離が生じ、、また、５８を越えると硬度が
急激に低下してしまい、さらにこの上に設ける溶着鋼の
溶接に悪影響をおよぼすようになる。そして、この強靭
溶着鋼の溶接厚さは２〜１０ｍｍとする。
さらに、この強靭溶着鋼の上にショア硬度６５以上の表
面硬化溶着鋼の溶接層を設けるのであり、ショア硬度６
５未満では鉱石、ペレット等の破砕用として耐摩耗性が
小さいので使用することができずショア硬度６５以上と
する。この表面硬化溶着鋼の溶接層の厚さは３〜８ｍｕ
とする。
面硬化溶着鋼の溶接層を設けるのであり、ショア硬度６
５未満では鉱石、ペレット等の破砕用として耐摩耗性が
小さいので使用することができずショア硬度６５以上と
する。この表面硬化溶着鋼の溶接層の厚さは３〜８ｍｕ
とする。
次に、（上洛接層厚さ／下溶接層厚さ）＝ ０．３〜４
．０と狭い範囲とすることにより、残存硬質部を除去す
ることなく、強靭溶着鋼および表面硬化溶着鋼の溶接を
効果的に行なうことができるものであり、（上洛接層厚
さ／下溶接屑゛厚さ）が０．３未満では上洛接層の高硬
度の表面硬化溶着鋼の固着力か弱く、使用中に部分剥離
が起り易くなり問題があり、これは、ダクティリティが
大きい強靭溶着鋼の溶接層の下溶接層厚さを大きくする
と、破砕時に局部的に衝撃荷重が作用することにより陥
没性応力が働くからであり、また、（上洛接層厚さ／下
溶接厚さ）が４．０を越えると上洛接層の表面硬化溶着
鋼の弾力性の効果が少なく、耐亀裂性、耐剥離性が劣化
するようになるので、上洛接層ｌγさが大きくなれば、
従って、下溶接ｗＩＰ７−さを大きくしなければならな
い。
．０と狭い範囲とすることにより、残存硬質部を除去す
ることなく、強靭溶着鋼および表面硬化溶着鋼の溶接を
効果的に行なうことができるものであり、（上洛接層厚
さ／下溶接屑゛厚さ）が０．３未満では上洛接層の高硬
度の表面硬化溶着鋼の固着力か弱く、使用中に部分剥離
が起り易くなり問題があり、これは、ダクティリティが
大きい強靭溶着鋼の溶接層の下溶接層厚さを大きくする
と、破砕時に局部的に衝撃荷重が作用することにより陥
没性応力が働くからであり、また、（上洛接層厚さ／下
溶接厚さ）が４．０を越えると上洛接層の表面硬化溶着
鋼の弾力性の効果が少なく、耐亀裂性、耐剥離性が劣化
するようになるので、上洛接層ｌγさが大きくなれば、
従って、下溶接ｗＩＰ７−さを大きくしなければならな
い。
本発明に係る゛ロールクラッシャー用ローラについて第
１図により説明すると、ローラはタイヤｌをｌ１ｌｌｌ
旨二嵌介させた固定コア３にルーズコア２と締結ボルト
５により固定されており、使用中にローラが摩耗部ａの
ように摩耗し、残存硬質部すの平坦度がｂ′なった場合
に、この残存硬質部すを除去することなくその上に、低
カーボン、代シリコン、高マンガン系またはモリブデン
等の低合金系で、かつ、（Ｍｎ＋Ｍｏ）／ Ｃ＝ ８−
５８の強靭溶着鋼Ｃの溶接層を２〜１０開の厚さで設け
、さらに、その上に、ショア硬度６５以上の表面硬化溶
着鋼ｄの溶接層を３〜８ｍｍの厚さで設け、そして、（
上洛接層厚さ／下溶接層厚さ）＝ ０．３〜４．０とし
た構造である。
１図により説明すると、ローラはタイヤｌをｌ１ｌｌｌ
旨二嵌介させた固定コア３にルーズコア２と締結ボルト
５により固定されており、使用中にローラが摩耗部ａの
ように摩耗し、残存硬質部すの平坦度がｂ′なった場合
に、この残存硬質部すを除去することなくその上に、低
カーボン、代シリコン、高マンガン系またはモリブデン
等の低合金系で、かつ、（Ｍｎ＋Ｍｏ）／ Ｃ＝ ８−
５８の強靭溶着鋼Ｃの溶接層を２〜１０開の厚さで設け
、さらに、その上に、ショア硬度６５以上の表面硬化溶
着鋼ｄの溶接層を３〜８ｍｍの厚さで設け、そして、（
上洛接層厚さ／下溶接層厚さ）＝ ０．３〜４．０とし
た構造である。
次に、本発明に係るロールクラッシャー用ロールについ
て、＠２図、第３図、第４図に示す例により具体的に説
明する。
て、＠２図、第３図、第４図に示す例により具体的に説
明する。
なお、タイヤ１は第１図において説明したようを二軸４
、固定コア３から取外すことなく、残存硬質部すをワイ
ヤブラシ、グラインダー等で手入れをしておくが、この
時紬４が損傷しないようにウェス等で包装して養生した
後、ターニングロール等の回転機械上に塔載するのがよ
い。
、固定コア３から取外すことなく、残存硬質部すをワイ
ヤブラシ、グラインダー等で手入れをしておくが、この
時紬４が損傷しないようにウェス等で包装して養生した
後、ターニングロール等の回転機械上に塔載するのがよ
い。
この第２図、第３図および第４図においては、残存硬質
部の摩耗形状が異なっているが、溶着鋼を設けるのは同
様であるので１：ｔＳ２図を代表として説明する。
部の摩耗形状が異なっているが、溶着鋼を設けるのは同
様であるので１：ｔＳ２図を代表として説明する。
即ち、残存硬質部すの上に、ＣＯ，０５−０，１２ｗＬ
％、Ｓ ｉ Ｏ，２５〜０．５ｕ＋ｔ％、Ｍｎ １．０
０−１．７ｗＬ％、Ｍｏ０．２〜１，２ｗＬ％を含有し
、残部実質的にＦｅよりなる強靭溶着ｆＩ４ｃの溶接層
を肉盛により２〜１０ｎｕｏの厚さに設ける。この厚さ
は、摩耗量に応じて３！Ｉ整する。この強靭溶１ｔｆＭ
は高強度、高硬度の鋼では残存硬質部との境界で剥離を
起すし、また、低強度、低硬度ではその上に設ける表面
硬化溶着鋼の溶接層が陥没するので、強＠溶着鋼の溶接
層とするのである。
％、Ｓ ｉ Ｏ，２５〜０．５ｕ＋ｔ％、Ｍｎ １．０
０−１．７ｗＬ％、Ｍｏ０．２〜１，２ｗＬ％を含有し
、残部実質的にＦｅよりなる強靭溶着ｆＩ４ｃの溶接層
を肉盛により２〜１０ｎｕｏの厚さに設ける。この厚さ
は、摩耗量に応じて３！Ｉ整する。この強靭溶１ｔｆＭ
は高強度、高硬度の鋼では残存硬質部との境界で剥離を
起すし、また、低強度、低硬度ではその上に設ける表面
硬化溶着鋼の溶接層が陥没するので、強＠溶着鋼の溶接
層とするのである。
さらに、その上に、耐摩耗性を付与するためにショア硬
度６５以上の高硬度表面硬化溶着鋼の溶接層肉盛溶接に
より設け、表面の平坦度を出しながら３〜８ＩａＩ１１
の厚さまで溶接する。この１７さが３■未満では強靭溶
着鋼の溶接層との希釈があるので表面硬化溶着鋼の本来
の硬度が得られず、耐摩耗性に欠け、また、８ＩＩｌｔ
ｍを越える１７さでは剥離し易くなるためである。
度６５以上の高硬度表面硬化溶着鋼の溶接層肉盛溶接に
より設け、表面の平坦度を出しながら３〜８ＩａＩ１１
の厚さまで溶接する。この１７さが３■未満では強靭溶
着鋼の溶接層との希釈があるので表面硬化溶着鋼の本来
の硬度が得られず、耐摩耗性に欠け、また、８ＩＩｌｔ
ｍを越える１７さでは剥離し易くなるためである。
また、この表面硬化溶着鋼の溶接層の平坦度は±１．５
ａｕｇ以下に制御しなければ、破砕時の能率と歩留り（
効率）が低下する。
ａｕｇ以下に制御しなければ、破砕時の能率と歩留り（
効率）が低下する。
なお、第２図に示すように、残存硬質部らの表面形状に
平行に強靭溶着ｆｌＡｃの溶接層を設けると、表面硬化
溶着ａｄの溶接層は、摩耗の激しい部分が厚くなり、ま
た、摩耗の少ない部分が薄くなるので使用する上で都合
がよい。
平行に強靭溶着ｆｌＡｃの溶接層を設けると、表面硬化
溶着ａｄの溶接層は、摩耗の激しい部分が厚くなり、ま
た、摩耗の少ない部分が薄くなるので使用する上で都合
がよい。
また、第３図に示すように、残存硬質部すの表面か比較
的均一に摩耗している場合には、強靭溶着ｆ１４ｃの溶
接層の肉盛中に平坦度を出してから、表面硬化溶着ｇＡ
ｄの溶接層を設けると表面硬化溶着鋼ｄの溶接層の厚さ
を均一にすることかて゛きる。なお、強靭溶着ｗＪｃの
溶接層の平坦度が悪い場合には工作機械により加工する
のがよ（１゜ さらに、ｆＪＳ４図に示すように両端部ｅ、 ｅ’の摩
耗が中央部に比べて少ない場合には、強靭溶着鋼Ｃの溶
接層を設けただけでその部分が外径りの規定外となるこ
とがあるので、その時は直径不足部［のみに表面硬化；
容着鋼ｄの溶接層を設けると使用中の摩耗が全長に亘り
均一となるので都合がよい。
的均一に摩耗している場合には、強靭溶着ｆ１４ｃの溶
接層の肉盛中に平坦度を出してから、表面硬化溶着ｇＡ
ｄの溶接層を設けると表面硬化溶着鋼ｄの溶接層の厚さ
を均一にすることかて゛きる。なお、強靭溶着ｗＪｃの
溶接層の平坦度が悪い場合には工作機械により加工する
のがよ（１゜ さらに、ｆＪＳ４図に示すように両端部ｅ、 ｅ’の摩
耗が中央部に比べて少ない場合には、強靭溶着鋼Ｃの溶
接層を設けただけでその部分が外径りの規定外となるこ
とがあるので、その時は直径不足部［のみに表面硬化；
容着鋼ｄの溶接層を設けると使用中の摩耗が全長に亘り
均一となるので都合がよい。
［発明の効果１
以上説明したように、本発明に係るロールクラッシャー
用ローラは上記の構成であるので、従来のように、摩耗
の激しいタイヤを取外して文換する必要がなく、残存し
ている硬質層に強靭溶着鋼の溶接層と表面硬化溶着鋼の
溶接層とを設けることができるので、タイヤの素材調達
、硬化肉盛層の形成、タイヤの取外し、取けけ等の煩雑
な作業を必要とせず、使用期間が長くなるという効果を
有している。
用ローラは上記の構成であるので、従来のように、摩耗
の激しいタイヤを取外して文換する必要がなく、残存し
ている硬質層に強靭溶着鋼の溶接層と表面硬化溶着鋼の
溶接層とを設けることができるので、タイヤの素材調達
、硬化肉盛層の形成、タイヤの取外し、取けけ等の煩雑
な作業を必要とせず、使用期間が長くなるという効果を
有している。
第１図は本発明に係るロールクラッシャ用ローラの説明
断面図、第２図、第３図、第・１図は本発明に係るロー
ルクラッシャー用ロールの実施例である。 １・・タイヤ、２・・ルーズコア、３・・固定コア、４
・・紬、５・・締結ボルト、ｂ・・残存硬質部、Ｃ・・
強靭溶着鋼、ｄ・・表面硬化溶着鋼。 矛２Ｅｌ 矛３図 矛４図 手続補正書（自発） １、事件の表示 昭和６０年特許廓第２１０７６４号 ２、発明の８弥 ロールクラッシャー用ローラ ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 ４、代理人 住所 東京都江東区南砂２丁目２番１５号藤和東陽町コ
ープ９０Ｌ号 ５、補正命令の日付 （自発） ６、補正の対象 （１）明細書の発明の詳細な説明の欄 （２）第１図 ７、補正の内容 別紙の通り （１）明細書第４頁１９〜２０行のｒ（Ｓｉ＋Ｍｏ）／
Ｃ＝８〜５８）Ｊをｒ （Ｍｎ＋ＭＯ）／’ Ｃ＝ ８
〜５８ Ｊと補正する。 （２）第１図を別紙のように補正する。
断面図、第２図、第３図、第・１図は本発明に係るロー
ルクラッシャー用ロールの実施例である。 １・・タイヤ、２・・ルーズコア、３・・固定コア、４
・・紬、５・・締結ボルト、ｂ・・残存硬質部、Ｃ・・
強靭溶着鋼、ｄ・・表面硬化溶着鋼。 矛２Ｅｌ 矛３図 矛４図 手続補正書（自発） １、事件の表示 昭和６０年特許廓第２１０７６４号 ２、発明の８弥 ロールクラッシャー用ローラ ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 ４、代理人 住所 東京都江東区南砂２丁目２番１５号藤和東陽町コ
ープ９０Ｌ号 ５、補正命令の日付 （自発） ６、補正の対象 （１）明細書の発明の詳細な説明の欄 （２）第１図 ７、補正の内容 別紙の通り （１）明細書第４頁１９〜２０行のｒ（Ｓｉ＋Ｍｏ）／
Ｃ＝８〜５８）Ｊをｒ （Ｍｎ＋ＭＯ）／’ Ｃ＝ ８
〜５８ Ｊと補正する。 （２）第１図を別紙のように補正する。
Claims (1)
- 使用により摩耗したローラの残存硬質部の上に（Ｍｎ＋
Ｍｏ）／Ｃ＝８〜５８の強靭溶着鋼の溶接層を設け、さ
らに、この上にショア硬度６０以上の表面硬化溶着鋼の
溶接層を設け、かつ、（上溶接層厚さ／下溶接層厚さ）
＝０．３〜４．０である外周面が平坦であることを特徴
とするロールクラッシャー用ローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21076485A JPS6271551A (ja) | 1985-09-24 | 1985-09-24 | ロ−ルクラツシヤ−用ロ−ラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21076485A JPS6271551A (ja) | 1985-09-24 | 1985-09-24 | ロ−ルクラツシヤ−用ロ−ラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6271551A true JPS6271551A (ja) | 1987-04-02 |
Family
ID=16594742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21076485A Pending JPS6271551A (ja) | 1985-09-24 | 1985-09-24 | ロ−ルクラツシヤ−用ロ−ラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6271551A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001086366A1 (fr) * | 2000-05-12 | 2001-11-15 | Incs Inc. | Procede et dispositif permettant d'effectuer un travail constitue d'une pluralite d'etapes sous le pilotage d'un ordinateur |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55153674A (en) * | 1979-05-18 | 1980-11-29 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Roller for bowl mill |
| JPS60174265A (ja) * | 1984-02-17 | 1985-09-07 | Nippon Steel Corp | 連続鋳造用複相肉盛ロ−ル |
-
1985
- 1985-09-24 JP JP21076485A patent/JPS6271551A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55153674A (en) * | 1979-05-18 | 1980-11-29 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Roller for bowl mill |
| JPS60174265A (ja) * | 1984-02-17 | 1985-09-07 | Nippon Steel Corp | 連続鋳造用複相肉盛ロ−ル |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001086366A1 (fr) * | 2000-05-12 | 2001-11-15 | Incs Inc. | Procede et dispositif permettant d'effectuer un travail constitue d'une pluralite d'etapes sous le pilotage d'un ordinateur |
| US6823227B2 (en) | 2000-05-12 | 2004-11-23 | Incs Inc. | Method and device for executing work consisting of a plurality of steps under computer control |
| US7120510B2 (en) | 2000-05-12 | 2006-10-10 | Incs Inc. | Method and device for executing work consisting of a plurality of steps under computer control |
| US7356375B2 (en) | 2000-05-12 | 2008-04-08 | Incs Inc. | Method and device for executing work consisting of a plurality of steps under computer control |
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