JPS6264637A - 定速走行装置 - Google Patents
定速走行装置Info
- Publication number
- JPS6264637A JPS6264637A JP20580285A JP20580285A JPS6264637A JP S6264637 A JPS6264637 A JP S6264637A JP 20580285 A JP20580285 A JP 20580285A JP 20580285 A JP20580285 A JP 20580285A JP S6264637 A JPS6264637 A JP S6264637A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- constant speed
- actuator
- vehicle speed
- electronic control
- speed running
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、車両を設定した車速で走行せしめる定速走行
装置に関する。
装置に関する。
（従来技術）
定速走行装置は、定速走行に移行する場合、セラトスイ
ンチを操作することにより、その時の・１１速で設定し
、該設定車速を維持するようスロットルバルブ開度又は
燃料噴射装置等の燃料供給手段を制御する。
ンチを操作することにより、その時の・１１速で設定し
、該設定車速を維持するようスロットルバルブ開度又は
燃料噴射装置等の燃料供給手段を制御する。
ところで、定速走行に移行する場合、設定車速に対応す
るスロットル開度に相対するまでアクチュエータを作動
するが、このアクチュエータの作動時間、アクチュエー
タを負圧作動源に連通ずる電磁開閉弁の作動時間は、第
６図に示すように車速に応じて一義的に設定されていた
。
るスロットル開度に相対するまでアクチュエータを作動
するが、このアクチュエータの作動時間、アクチュエー
タを負圧作動源に連通ずる電磁開閉弁の作動時間は、第
６図に示すように車速に応じて一義的に設定されていた
。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、定速走行移行時におけるアクチュエータ
の作動時間を一義的に設定する従来技術では、登板路に
おいては第７図実線で示すように定速走行移行時に一時
的に車速が低下する所謂アンターシュートが生じ、また
、降坂路においては第７図破線で示すように定速走行移
行時に一時的に車速が高くなる所謂オーバーシュートが
生じる。これは、アクチュエータを作動する負圧源であ
る吸気マニホールド内負圧が登板路と降坂路走行時にお
いては変化するからである。即ち、登板路では同じ車速
であってもスロットル開度は大きく吸気で二ホールド内
負圧が小さいため、アクチュエータの作動ストロークが
不足し、アンダーシュート現象が発生し、また、降坂路
では同じ車速であってもスロットル開度は小さく、吸気
マニホールド内負圧が大きいため、アクチュエータの作
動ストロークが大きくオーバーシュートを生ずるという
問題がある。
の作動時間を一義的に設定する従来技術では、登板路に
おいては第７図実線で示すように定速走行移行時に一時
的に車速が低下する所謂アンターシュートが生じ、また
、降坂路においては第７図破線で示すように定速走行移
行時に一時的に車速が高くなる所謂オーバーシュートが
生じる。これは、アクチュエータを作動する負圧源であ
る吸気マニホールド内負圧が登板路と降坂路走行時にお
いては変化するからである。即ち、登板路では同じ車速
であってもスロットル開度は大きく吸気で二ホールド内
負圧が小さいため、アクチュエータの作動ストロークが
不足し、アンダーシュート現象が発生し、また、降坂路
では同じ車速であってもスロットル開度は小さく、吸気
マニホールド内負圧が大きいため、アクチュエータの作
動ストロークが大きくオーバーシュートを生ずるという
問題がある。
従って１本発明の目的は車両の運転状態に拘らず、定速
走行への移行を円滑に行うことができる定速走行装置を
提供することにある。
走行への移行を円滑に行うことができる定速走行装置を
提供することにある。
（１！！ｌ−題を解決するための手段）本発明によれば
、セット指令に基づいて設定された車速を維持するよう
に制御信号を出力する電子制御装置と、前記制御信号に
基づいて燃料供給手段を制御するアクチュエータを有す
る定速走行装置において、前記電子制御装置はセット時
直前の車速に対応して降坂路に相当するアクチュエータ
の作動時間を設定する手段と、該アクチュエータ作動後
の車速とセット時直前の車速との差に基づいてアクチュ
エータの作動時間を設定する手段を備えた定速走行装置
が提供される。
、セット指令に基づいて設定された車速を維持するよう
に制御信号を出力する電子制御装置と、前記制御信号に
基づいて燃料供給手段を制御するアクチュエータを有す
る定速走行装置において、前記電子制御装置はセット時
直前の車速に対応して降坂路に相当するアクチュエータ
の作動時間を設定する手段と、該アクチュエータ作動後
の車速とセット時直前の車速との差に基づいてアクチュ
エータの作動時間を設定する手段を備えた定速走行装置
が提供される。
（作用）
電子制御装置は、定速走行セー、ト時直前の車速に対応
した降坂路に相当するアクチュエータの作動時間を設定
し、この作動時間アクチュエータを作動制御した後の車
速と前記セット直前の車速との差に基づいてアクチュエ
ータの作動時間を設定して、この作動時間アクチュエー
タを作動制御する。
した降坂路に相当するアクチュエータの作動時間を設定
し、この作動時間アクチュエータを作動制御した後の車
速と前記セット直前の車速との差に基づいてアクチュエ
ータの作動時間を設定して、この作動時間アクチュエー
タを作動制御する。
（実施例）
以下１本発明を図面に示す一実施例に従って具体的に説
明する。
明する。
第１図は本発明による定速走行装置のブロック図である
。同図において、１はエンジン、２は該エンジン１の吸
気マニホールド、３は該吸気マニホールド２中に配設さ
れたスロットルバルブ、４は該スロットルバルブ３の開
度を制御するためのアクチュエータで、ケース４１と、
該ケース４１を負圧室４２と大気室４３とに区画するダ
イアフラム４４と、該ダイアフラム４４に一端が１ｍさ
れ他端が大気室４３を貫通して前記スロットルバルブ３
の作動レバ３１に連結されたワイヤ４５と、前記負圧室
４２内に配設されダイアフラム４４を常に図において左
方に押圧するリターンスプリング４６によって構成され
ている。該アクチュエータ４の負圧室４２は、配ｖ５１
および５２を介して大気および前記吸気マニホールド２
に連絡されている。６１および６２は前記配管５１およ
び５２中に各々配設された電磁開閉弁で、後述する電子
制御装置１０によってデユーティ制御される。
。同図において、１はエンジン、２は該エンジン１の吸
気マニホールド、３は該吸気マニホールド２中に配設さ
れたスロットルバルブ、４は該スロットルバルブ３の開
度を制御するためのアクチュエータで、ケース４１と、
該ケース４１を負圧室４２と大気室４３とに区画するダ
イアフラム４４と、該ダイアフラム４４に一端が１ｍさ
れ他端が大気室４３を貫通して前記スロットルバルブ３
の作動レバ３１に連結されたワイヤ４５と、前記負圧室
４２内に配設されダイアフラム４４を常に図において左
方に押圧するリターンスプリング４６によって構成され
ている。該アクチュエータ４の負圧室４２は、配ｖ５１
および５２を介して大気および前記吸気マニホールド２
に連絡されている。６１および６２は前記配管５１およ
び５２中に各々配設された電磁開閉弁で、後述する電子
制御装置１０によってデユーティ制御される。
１１は車速センサで、′その検出信号を電子制御装置１
０に入力する。１２はセットスイッチで、定速走行速度
をセットするときに用いる。１３は復帰／増速スイッチ
で、定速走行を解除した後元の設定車速に復帰させると
き、および増速するときに用いる。１４はメインスイッ
チで、これが投入されることにより本装置が作動する一
電子制御装置１０は、例えば、マイクロコンピュータに
よって構成され、演算処理を実行するプロセッサと、制
御プログラムを格納したプログラムメモリと、前記プロ
セッサの演算結果や前記各センサ等からの入力データ等
を格納するデータメモリ等を有しており、前記電磁開閉
弁６１および６２に制御信号を出力する。
０に入力する。１２はセットスイッチで、定速走行速度
をセットするときに用いる。１３は復帰／増速スイッチ
で、定速走行を解除した後元の設定車速に復帰させると
き、および増速するときに用いる。１４はメインスイッ
チで、これが投入されることにより本装置が作動する一
電子制御装置１０は、例えば、マイクロコンピュータに
よって構成され、演算処理を実行するプロセッサと、制
御プログラムを格納したプログラムメモリと、前記プロ
セッサの演算結果や前記各センサ等からの入力データ等
を格納するデータメモリ等を有しており、前記電磁開閉
弁６１および６２に制御信号を出力する。
本実施例による定速走行装置は以上のように構成されて
おり、定速走行に移行する場合は、アクセルペダルの操
作によって希望の車速に合せ、セットスイッチ１２を押
して離すことにより、この信号を入力した電子制御装置
ｌＯは電磁開閉弁１６１および６２を制御して定速走行
制御を行う。
おり、定速走行に移行する場合は、アクセルペダルの操
作によって希望の車速に合せ、セットスイッチ１２を押
して離すことにより、この信号を入力した電子制御装置
ｌＯは電磁開閉弁１６１および６２を制御して定速走行
制御を行う。
また、定速走行時にセットスイッチ１２を押し続けると
、電子制御装置ｌＯは、電磁開閉弁６１を作動してアク
チュエータ４の負圧室４２を大気に開放し、スロットル
バルブ３を絞りエンジンブレーキをかけて車速を減速し
、希望の車速になったとき該スイッチ１２を離すと、そ
の時の車速に再設定して定速走行制御を行う。
、電子制御装置ｌＯは、電磁開閉弁６１を作動してアク
チュエータ４の負圧室４２を大気に開放し、スロットル
バルブ３を絞りエンジンブレーキをかけて車速を減速し
、希望の車速になったとき該スイッチ１２を離すと、そ
の時の車速に再設定して定速走行制御を行う。
次に、定速走行を解除した後、例えば、車速が３２Ｋｍ
／ｈとならなければ、復帰／＃！Ｊ速スイッチ１３を押
すことにより、電子制御装置１０は自動的に解除前の設
定車速に復帰すべく１１１磁開閉弁６２を作動し、アク
チュエータ４の負圧室４２を吸気マニホールド２に連通
し、スロットルバルブ３を開制御して元の設定車速で定
速走行制御を行う。また、復帰／増速スイッチ１３を押
し続けると、電子制御装置１１０は適当な加速度で車速
を増速する制御を行い、該スイッチ１３を離した時の車
速に設定して定速走行制御を行う、なお、電子制御装置
１０は、図示しないブレーキ作動信号、パーキングブレ
ーキ作動信号或は自動変速機のシフＩ・レバがニュート
ラルに作動されたときの信号を入力したとき、定速走行
制御を解除する。
／ｈとならなければ、復帰／＃！Ｊ速スイッチ１３を押
すことにより、電子制御装置１０は自動的に解除前の設
定車速に復帰すべく１１１磁開閉弁６２を作動し、アク
チュエータ４の負圧室４２を吸気マニホールド２に連通
し、スロットルバルブ３を開制御して元の設定車速で定
速走行制御を行う。また、復帰／増速スイッチ１３を押
し続けると、電子制御装置１１０は適当な加速度で車速
を増速する制御を行い、該スイッチ１３を離した時の車
速に設定して定速走行制御を行う、なお、電子制御装置
１０は、図示しないブレーキ作動信号、パーキングブレ
ーキ作動信号或は自動変速機のシフＩ・レバがニュート
ラルに作動されたときの信号を入力したとき、定速走行
制御を解除する。
以下、定速走行移動時における電子制御装置ｌＯの動作
を第２図に示すフローチャートに基づいて詳細に説明す
る。
を第２図に示すフローチャートに基づいて詳細に説明す
る。
（１）先ず、電子制御装置１０はメインスイッチ１４が
ＯＮされると、車速センサ１１から車速信号（１１（速
パルス）を入力するとともに、車速パルスＸ回（例えば
４回）の周期ＴＳｏをカウントする。
ＯＮされると、車速センサ１１から車速信号（１１（速
パルス）を入力するとともに、車速パルスＸ回（例えば
４回）の周期ＴＳｏをカウントする。
（２）そこで、セットスイッチ１２が操作されると、電
子制御装置１０は予め記憶されている第３図に示す制御
マツプを用いて、車速ＶＳに相当する電磁開閉弁６２の
ＯＮ時時間。を算出し、電磁開閉弁６２を開制御する。
子制御装置１０は予め記憶されている第３図に示す制御
マツプを用いて、車速ＶＳに相当する電磁開閉弁６２の
ＯＮ時時間。を算出し、電磁開閉弁６２を開制御する。
なお、第３図に示す制御マツプにおけるＴ。は、降坂路
相当に設定されている。
相当に設定されている。
（３）次に、電子制御装置ｌＯは前記ステップ（２）に
おける電磁開閉弁６２の開制御時間Ｔ。
おける電磁開閉弁６２の開制御時間Ｔ。
が終了したか否かを判定し、終了しているならば、その
次の車速パルスが入力されているかを判定し、入力され
ているならば、車速パルスＸ回分の周期（ＴＳｔ）をカ
ウントする。
次の車速パルスが入力されているかを判定し、入力され
ているならば、車速パルスＸ回分の周期（ＴＳｔ）をカ
ウントする。
（４）次に、電子制御袋ＭｌＯは予め記憶されている第
４図に示す制御マツプを用いて、（ＴｓＩ−Ｔｓｏ）に
相当する電磁開閉弁のＯＮ時間（Ｔりを算出し、Ｍ１６
！１開閉弁６２を開制御する。 そして、電子制御袋５
１１０は前記ステップ（３）、（４）を繰返すことによ
り定速走行へ移行する制御を行う。
４図に示す制御マツプを用いて、（ＴｓＩ−Ｔｓｏ）に
相当する電磁開閉弁のＯＮ時間（Ｔりを算出し、Ｍ１６
！１開閉弁６２を開制御する。 そして、電子制御袋５
１１０は前記ステップ（３）、（４）を繰返すことによ
り定速走行へ移行する制御を行う。
即ち、第５図のタイムチャートで示すように、セットス
イッチの操作による車速設定直前の車速により降坂路相
当の制御を行い、次に、その後の車速変化に基づいて定
速走行へ移行する制御を行うので、登板路でのアンダー
シュートや降坂路でのオーバーシュートを生ずることな
く、定速走行への移行を円滑に行うことができる。
イッチの操作による車速設定直前の車速により降坂路相
当の制御を行い、次に、その後の車速変化に基づいて定
速走行へ移行する制御を行うので、登板路でのアンダー
シュートや降坂路でのオーバーシュートを生ずることな
く、定速走行への移行を円滑に行うことができる。
（発明の効果）
以上のように本発明によれば、定速走行へ移行するに際
して、セット時直前の車速に対応して降坂路に相当する
アクチュエータの作動時間を設定し、この作動時間アク
チュエータを作動制御した後の車速と前記セット時直前
の車速との差に基づいてアクチュエータの作動時間を設
定して、この作動時間アクチュエータを作動するように
したので、あらゆる道路状況においても定速走行への移
行を常に円滑に行うことができる。
して、セット時直前の車速に対応して降坂路に相当する
アクチュエータの作動時間を設定し、この作動時間アク
チュエータを作動制御した後の車速と前記セット時直前
の車速との差に基づいてアクチュエータの作動時間を設
定して、この作動時間アクチュエータを作動するように
したので、あらゆる道路状況においても定速走行への移
行を常に円滑に行うことができる。
第１図は本発明による定速走行装置のブロック図、第２
図は本発明、の制御内容を示すフローチャート、第３図
および第４図は各々本発明に用いる制御マツプを示す図
、第５図は本発明による定速走行移行時のタイムチャー
ト、第６図は従来技術における車速に対応する電磁開閉
弁の作動時間を示す図、第７図は従来技術における定速
走行移行時の車速の変化を示す図である。 ｌ・・・エンジン、２・・・吸気マニホールド、３・・
・スロットルバルブ、４・・・アクチュエータ、６１．
６２・・・電磁開閉弁、１０・・・電子制御装置、１１
・・・車速センサ、１２・・・セットスイッチ、１３・
・・復帰／増速スイッチ、１４・・・メインスイッチ。 特許出願人 いす（自動車株式会社 代 理 人 弁理士 辻 實第１
図 第６図 第７図 車 盪 セン
トスイッチ操作 一時間 第２図
図は本発明、の制御内容を示すフローチャート、第３図
および第４図は各々本発明に用いる制御マツプを示す図
、第５図は本発明による定速走行移行時のタイムチャー
ト、第６図は従来技術における車速に対応する電磁開閉
弁の作動時間を示す図、第７図は従来技術における定速
走行移行時の車速の変化を示す図である。 ｌ・・・エンジン、２・・・吸気マニホールド、３・・
・スロットルバルブ、４・・・アクチュエータ、６１．
６２・・・電磁開閉弁、１０・・・電子制御装置、１１
・・・車速センサ、１２・・・セットスイッチ、１３・
・・復帰／増速スイッチ、１４・・・メインスイッチ。 特許出願人 いす（自動車株式会社 代 理 人 弁理士 辻 實第１
図 第６図 第７図 車 盪 セン
トスイッチ操作 一時間 第２図
Claims (1)
- セット指令に基づいて設定された車速を維持するよう
制御信号を出力する電子制御装置と、前記制御信号に基
づいて燃料供給手段を制御するアクチュエータを有する
定速走行装置において、前記電子制御装置はセット時直
前の車速に対応して降坂路に相当するアクチュエータ作
動時間を設定する手段と、該アクチュエータ作動後の車
速とセット時直前の車速との差に基づいてアクチュエー
タの作動時間を設定する手段を備えたことを特徴とする
定速走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20580285A JPS6264637A (ja) | 1985-09-18 | 1985-09-18 | 定速走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20580285A JPS6264637A (ja) | 1985-09-18 | 1985-09-18 | 定速走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6264637A true JPS6264637A (ja) | 1987-03-23 |
Family
ID=16512922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20580285A Pending JPS6264637A (ja) | 1985-09-18 | 1985-09-18 | 定速走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6264637A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5609217A (en) * | 1994-05-26 | 1997-03-11 | Nippondenso Co., Ltd. | Constant-speed cruise control apparatus for a vehicle |
-
1985
- 1985-09-18 JP JP20580285A patent/JPS6264637A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5609217A (en) * | 1994-05-26 | 1997-03-11 | Nippondenso Co., Ltd. | Constant-speed cruise control apparatus for a vehicle |
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