JPS6264484A - 溶接ガンのチツプドレツシング方法及びその装置 - Google Patents
溶接ガンのチツプドレツシング方法及びその装置Info
- Publication number
- JPS6264484A JPS6264484A JP60203519A JP20351985A JPS6264484A JP S6264484 A JPS6264484 A JP S6264484A JP 60203519 A JP60203519 A JP 60203519A JP 20351985 A JP20351985 A JP 20351985A JP S6264484 A JPS6264484 A JP S6264484A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dresser
- tip
- blade
- dressing
- air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/36—Auxiliary equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/3063—Electrode maintenance, e.g. cleaning, grinding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
- Milling Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は抵抗溶接機等に取付けられている溶接ガンのチ
ップをドレッサの万円に移動当接してドレッシングする
方法及びその装置に関する。
ップをドレッサの万円に移動当接してドレッシングする
方法及びその装置に関する。
（従来の技術）
溶接ガンの電極部分であるチップは、ワークに加圧通電
して繰返し溶接していく間に摩耗するが、これがそのま
ま使用すると溶接強度等の品質に影響するため、適時チ
ップをドレッシングする必要がある。
して繰返し溶接していく間に摩耗するが、これがそのま
ま使用すると溶接強度等の品質に影響するため、適時チ
ップをドレッシングする必要がある。
そのため、自動的にチップをドレッシングする装置とし
て、例えば、特公昭６０−３９０７号公報、実公昭５７
−２９９９２号公報に記載のようなものが公知である。
て、例えば、特公昭６０−３９０７号公報、実公昭５７
−２９９９２号公報に記載のようなものが公知である。
これら従来公知のドし・フシング装置では、ドレッシン
グしようとするチップが所望位置に配置されるとドレッ
サがナツプに向って移動するか、或いは固定位置にある
ドレッサに対してチップを移動させてドレッシングを行
うようにしている。このように、チップとドレッサの相
対的移動によりドレッシングを開始するものであるが、
チップかドレッサに当接する時点ではドレッサの刃は既
に回転しており、また、ドレッシング時間を決定するタ
イマーは前記移動と同時にセットされることになってい
るのが普通である。
グしようとするチップが所望位置に配置されるとドレッ
サがナツプに向って移動するか、或いは固定位置にある
ドレッサに対してチップを移動させてドレッシングを行
うようにしている。このように、チップとドレッサの相
対的移動によりドレッシングを開始するものであるが、
チップかドレッサに当接する時点ではドレッサの刃は既
に回転しており、また、ドレッシング時間を決定するタ
イマーは前記移動と同時にセットされることになってい
るのが普通である。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、このような従来のドレッシング装置では
、前述の如く、チップとドレッサの刃が当接する時点で
刃は既に回転しているため、チップが、刃の中心部に確
実に配備されることなく、左右、前後に振られ、いわゆ
る「踊り」現象を起すため正確なドレッシングができな
く、また、タイマーが前記移動と同時に作動することに
よりドレッシング開始との間に時差が生ずる。そして、
この時差はチップとドレッサとの間の距離によるもので
あるが、その距離は、両者の配置の変化、或いはチップ
の摩耗度により異なることになるので常時一定に保つこ
とはできない。そのため、設定された時間タイマーが作
動しても、それが正確なドレッシング時間と対応できな
い、更に、圧縮機或いは開閉弁等に何らかの不都合があ
って、エアモータに入る空気圧が所望の値にならなくて
、てｔ 刃が正常な回転をしない場合ｌタイマーが作動して正確
なドレッシングができない、という問題点があった。
、前述の如く、チップとドレッサの刃が当接する時点で
刃は既に回転しているため、チップが、刃の中心部に確
実に配備されることなく、左右、前後に振られ、いわゆ
る「踊り」現象を起すため正確なドレッシングができな
く、また、タイマーが前記移動と同時に作動することに
よりドレッシング開始との間に時差が生ずる。そして、
この時差はチップとドレッサとの間の距離によるもので
あるが、その距離は、両者の配置の変化、或いはチップ
の摩耗度により異なることになるので常時一定に保つこ
とはできない。そのため、設定された時間タイマーが作
動しても、それが正確なドレッシング時間と対応できな
い、更に、圧縮機或いは開閉弁等に何らかの不都合があ
って、エアモータに入る空気圧が所望の値にならなくて
、てｔ 刃が正常な回転をしない場合ｌタイマーが作動して正確
なドレッシングができない、という問題点があった。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、ドレッシングしようとするチップを動かして
ドレッサの刃に当接する時点では刃はまだ回転していな
（、しかも、その後に刃を同転させる空気が圧入されて
刃が正常な回転を行う時点つまり、正常なドレッシング
作業に入った時点でタイマーが計測を始めるようにした
ものであり、次のような手段、即ち、。
ドレッサの刃に当接する時点では刃はまだ回転していな
（、しかも、その後に刃を同転させる空気が圧入されて
刃が正常な回転を行う時点つまり、正常なドレッシング
作業に入った時点でタイマーが計測を始めるようにした
ものであり、次のような手段、即ち、。
第１の発明のドレッシング方法は、ドレッサ本体１、基
台２、空気供給回路３、制御回路４．５を用い、第１図
に示すような工程で溶接ガンのチップをドレッシングす
るものであり、先づ、ドレッサ本体ｌにドレッシングし
ようとするチップ６を近づける。咳チップ６の先端をド
レッサの刃７に正確に挿入当度し、更にチップ６を押圧
するとチップの移動（第３図で右側）によりドレッサ本
体１も共に右側ｌ・移動する。この移動によりドレッサ
本体１と基台２の位置の変位によりスイッチ８を作動さ
せてドレッサの刃を回転させ、刃の正常な回転をエアモ
ータ９の入口の空気圧により感知してタイマーＩＯの計
測を始めさせるようにした。
台２、空気供給回路３、制御回路４．５を用い、第１図
に示すような工程で溶接ガンのチップをドレッシングす
るものであり、先づ、ドレッサ本体ｌにドレッシングし
ようとするチップ６を近づける。咳チップ６の先端をド
レッサの刃７に正確に挿入当度し、更にチップ６を押圧
するとチップの移動（第３図で右側）によりドレッサ本
体１も共に右側ｌ・移動する。この移動によりドレッサ
本体１と基台２の位置の変位によりスイッチ８を作動さ
せてドレッサの刃を回転させ、刃の正常な回転をエアモ
ータ９の入口の空気圧により感知してタイマーＩＯの計
測を始めさせるようにした。
第２の発明のドレッシング装置は、第１の発明の方法を
実施するための装置であって、基台２にガイドロフト１
１を固定し、該ガイドロッド及びこれに設けたスプリン
グ１２．１３を介してドレッサ本体１を保持し、ドレッ
サ本体と基台との間には空気開閉弁１４を制御するスイ
ッチ８を設け、更に、ドレッサ本体内のエアモータ９の
入口圧Ｉ）を感知してそれに応動するタイマー１０の回
路中に空気開閉弁１４を介在させるようにした。
実施するための装置であって、基台２にガイドロフト１
１を固定し、該ガイドロッド及びこれに設けたスプリン
グ１２．１３を介してドレッサ本体１を保持し、ドレッ
サ本体と基台との間には空気開閉弁１４を制御するスイ
ッチ８を設け、更に、ドレッサ本体内のエアモータ９の
入口圧Ｉ）を感知してそれに応動するタイマー１０の回
路中に空気開閉弁１４を介在させるようにした。
（作用）
ドレッシングしようとするチップを動かして、該チップ
の先端がドレッサの刃に当接する時点では、ドレッサ本
体には圧縮空気は送られていないので、ドレッサの刃は
回転していない状態で千ノブの先端を受入れるのである
から、チップは正確にドレッサの刃と当接する。また、
エア七−夕の入口圧が基準値に達した時点でタイマーが
計測を開始するので、タイマーはドレッサの刃が正常な
回転に入りドレッシングを開始した時点から計測するこ
とになる。
の先端がドレッサの刃に当接する時点では、ドレッサ本
体には圧縮空気は送られていないので、ドレッサの刃は
回転していない状態で千ノブの先端を受入れるのである
から、チップは正確にドレッサの刃と当接する。また、
エア七−夕の入口圧が基準値に達した時点でタイマーが
計測を開始するので、タイマーはドレッサの刃が正常な
回転に入りドレッシングを開始した時点から計測するこ
とになる。
（実施例）
基台２にはガイドロッド１ｊが両ボス１５．１６を介し
て固定されており、該ガイドロッドはドレッサ本体１か
ら延びるボス１７を貫通しており、該ボス１７の両側面
１８．１９と基台の前記ボス１５．１６間には前記ガイ
ドロッド１１にスプリング１２．１３が張設されている
。ドレッサ本体１は、先端に刃７，２０を套し、内部に
エアモータ９及び周知の伝動機構を内蔵し、後端に空気
供給管２１に通ずる接続器２２を備えている。そして、
該ドレッサ本体ｌは無底のケース２３でカバーされてい
る。基台２の後方にはボス２４が延び、ここからスイッ
チ保持部材２５がドレッサ本体１に向って延びている。
て固定されており、該ガイドロッドはドレッサ本体１か
ら延びるボス１７を貫通しており、該ボス１７の両側面
１８．１９と基台の前記ボス１５．１６間には前記ガイ
ドロッド１１にスプリング１２．１３が張設されている
。ドレッサ本体１は、先端に刃７，２０を套し、内部に
エアモータ９及び周知の伝動機構を内蔵し、後端に空気
供給管２１に通ずる接続器２２を備えている。そして、
該ドレッサ本体ｌは無底のケース２３でカバーされてい
る。基台２の後方にはボス２４が延び、ここからスイッ
チ保持部材２５がドレッサ本体１に向って延びている。
そして、該スイッチ保持部材の先端とドレッサ本体との
間にスイッチ８が配置される。
間にスイッチ８が配置される。
空気供給回路３は図示しない圧縮機から管２６、開閉弁
１４、管２１を介じてドレッサ本体内のエアモータ９に
接続されている。そして、開閉弁１４を制御するためド
レッサ本体と基台のスイッチ保持部１オ２５との間に設
けたスイッチと開閉弁間及びエアモータ１１の入口圧Ｐ
を感知して計測を始めるタイマー１２も開閉弁との間に
、それぞれ制御回路４，５が形成されている。
１４、管２１を介じてドレッサ本体内のエアモータ９に
接続されている。そして、開閉弁１４を制御するためド
レッサ本体と基台のスイッチ保持部１オ２５との間に設
けたスイッチと開閉弁間及びエアモータ１１の入口圧Ｐ
を感知して計測を始めるタイマー１２も開閉弁との間に
、それぞれ制御回路４，５が形成されている。
第３図に示す状態で、ドレッシングしようとするチップ
、例えばチップ６を第３図で右側へ動かして、該千ツブ
６の先端がドレッサの刃７に当接する時点では、ドレッ
サ本体１には圧縮空気は送られていないので、ドレッサ
の刃は回転していない状態でチップ６の先端を受入れる
。更に、チップを右側へ動かすと、ドレッサ本体１はチ
ップ６と共に右側へ移動する。このとき、基台２は移動
しないので、スプリング１３は順次圧縮され、スプリン
グ１２は順次引延ばされ、ガイドロッド１１はドレッサ
本体ｌの右側移動の案内役をする。
、例えばチップ６を第３図で右側へ動かして、該千ツブ
６の先端がドレッサの刃７に当接する時点では、ドレッ
サ本体１には圧縮空気は送られていないので、ドレッサ
の刃は回転していない状態でチップ６の先端を受入れる
。更に、チップを右側へ動かすと、ドレッサ本体１はチ
ップ６と共に右側へ移動する。このとき、基台２は移動
しないので、スプリング１３は順次圧縮され、スプリン
グ１２は順次引延ばされ、ガイドロッド１１はドレッサ
本体ｌの右側移動の案内役をする。
ドレッサ本体１の右側への移動によりドレッサ本体ｌと
基台２との相対位置の差が所定量だけ生ずると、基台に
設けたスイッチ保持部材２５とドレッサ本体１との間の
スイッチ８が開閉弁１４を開かせるように作動する。し
たがって、ここで初めて、空気が管２６、開閉弁１４を
通り管２１からエアモータ９に送られる。管２１か６の
空気によりドレッサ本体内のエアモータ９が回転してド
レッサの刃が回転を始めるが、そのモータが正常な回転
を行うようその入口圧Ｐが基準値に達するとタイマー１
０が計測を開始する。即ち、エアモータが正常Ｇご回転
してドレッシングを始めるとき初めてタイマーは一十測
をすることになる。そして、所望の時間が経過して所望
のドレッシングが終了すると、タイマー１０によって開
閉弁が閉じられドレッサの刃の回転は停止される。ドレ
ッシングされた千ノブ６を左側に引いてドレッサ本体１
から離すと、ドレッサ本体は圧縮されていたスプリング
１３の力によって左側に移動され、ドレッサ本体と基台
との相対位置の差が小さくなってスイッチ８はオフとな
り、本体、基台共に元の状態となる。元の状態になった
とき、タイマーもリセットされて初期状態に戻る。
基台２との相対位置の差が所定量だけ生ずると、基台に
設けたスイッチ保持部材２５とドレッサ本体１との間の
スイッチ８が開閉弁１４を開かせるように作動する。し
たがって、ここで初めて、空気が管２６、開閉弁１４を
通り管２１からエアモータ９に送られる。管２１か６の
空気によりドレッサ本体内のエアモータ９が回転してド
レッサの刃が回転を始めるが、そのモータが正常な回転
を行うようその入口圧Ｐが基準値に達するとタイマー１
０が計測を開始する。即ち、エアモータが正常Ｇご回転
してドレッシングを始めるとき初めてタイマーは一十測
をすることになる。そして、所望の時間が経過して所望
のドレッシングが終了すると、タイマー１０によって開
閉弁が閉じられドレッサの刃の回転は停止される。ドレ
ッシングされた千ノブ６を左側に引いてドレッサ本体１
から離すと、ドレッサ本体は圧縮されていたスプリング
１３の力によって左側に移動され、ドレッサ本体と基台
との相対位置の差が小さくなってスイッチ８はオフとな
り、本体、基台共に元の状態となる。元の状態になった
とき、タイマーもリセットされて初期状態に戻る。
なお、右側のチップをドレッシングする場合は、そのチ
ップによってドしノサ本体を左側に押圧するとよい。
ップによってドしノサ本体を左側に押圧するとよい。
制御回路としては、電気或いは流体のいずれを用いても
よい。
よい。
（発明の効果）
本発明は、ドレッシングしようとするチップを動かして
単にドレッサを押圧するだけで、その後の作業は全て自
動的に行われ、ドレッシング制御のための格別のソフト
を必要とせず、しかも、ドレッサの刃にチップを当てる
とき刃は回転していないのでチップは正確にドレッサ内
に位置付は配置され、いわゆるチップの「踊り」現象も
発生せず、精密なドレッシングが期待され、更にタイマ
ーは正常にドレッシングを行っている時間に限って計測
するものであるから、ドレッシングの量が常に一定に維
持される。
単にドレッサを押圧するだけで、その後の作業は全て自
動的に行われ、ドレッシング制御のための格別のソフト
を必要とせず、しかも、ドレッサの刃にチップを当てる
とき刃は回転していないのでチップは正確にドレッサ内
に位置付は配置され、いわゆるチップの「踊り」現象も
発生せず、精密なドレッシングが期待され、更にタイマ
ーは正常にドレッシングを行っている時間に限って計測
するものであるから、ドレッシングの量が常に一定に維
持される。
第１図は本発明に係るドレッシング方法の工程図、第２
図は空気供給回路及び制御回路の概略図、第３図は本発
明に係るドレッシングＶｔ’ｌＬの正面図、第４図は側
面図を示す。 １・・・ドレッサ本体、２・・・基台、３・・・空気供
給回路、４，５・・・制御回路、６・・・チップ、７，
２０・・・刃、８・・・スイッチ、９・・・エアモータ
、１０・・・タイマー、１１・・・ガイドロラド、１２
．１３・・・スプリング、１４・・・空気開閉弁。 代理人 弁理士 西 村 幹 実 弟、３図
図は空気供給回路及び制御回路の概略図、第３図は本発
明に係るドレッシングＶｔ’ｌＬの正面図、第４図は側
面図を示す。 １・・・ドレッサ本体、２・・・基台、３・・・空気供
給回路、４，５・・・制御回路、６・・・チップ、７，
２０・・・刃、８・・・スイッチ、９・・・エアモータ
、１０・・・タイマー、１１・・・ガイドロラド、１２
．１３・・・スプリング、１４・・・空気開閉弁。 代理人 弁理士 西 村 幹 実 弟、３図
Claims (2)
- （１）ドレッサ本体、基台、空気供給回路及び制御回路
を用い、次のような工程で溶接ガンのチップをドレッシ
ングする方法、 （イ）チップをドレッサの刃に当接しながらチップによ
りドレッサ本体を移動させる。 （ロ）基台に対するドレッサの移動によりドレッサの刃
を回転させる空気供給回路中の開閉弁をスイッチによっ
て開かせて空気をエアモータに送らせる。 （ハ）エアモータ入口の空気圧に応動するタイマーが計
測を開始する。 （ニ）タイマーにより前記空気の送入を停止させ、刃の
回転を停止させる。 （ホ）ドレッシングされたチップをドレッサ本体から離
す。 - （２）基台にガイドロッドを固定し、該ガイドロッド及
びこれに設けたスプリングを介して保持されるドレッサ
本体を設け、ドレッサ本体に接続する空気開閉弁を制御
するスイッチを前記基台とドレッサ本体の間に設け、ド
レッサ本体内のエアモータの入口圧に応動するタイマー
を設けて該タイマーの回路に前記空気開閉弁を介在させ
たことを特徴とする溶接ガンのチップドレッシング装置
。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60203519A JPS6264484A (ja) | 1985-09-17 | 1985-09-17 | 溶接ガンのチツプドレツシング方法及びその装置 |
| KR1019860002937A KR910000493B1 (ko) | 1985-09-17 | 1986-04-16 | 용접 건(Gun)의 팁 드레싱 방법 및 그 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60203519A JPS6264484A (ja) | 1985-09-17 | 1985-09-17 | 溶接ガンのチツプドレツシング方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6264484A true JPS6264484A (ja) | 1987-03-23 |
| JPH0238072B2 JPH0238072B2 (ja) | 1990-08-28 |
Family
ID=16475495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60203519A Granted JPS6264484A (ja) | 1985-09-17 | 1985-09-17 | 溶接ガンのチツプドレツシング方法及びその装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6264484A (ja) |
| KR (1) | KR910000493B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4842456A (en) * | 1986-11-28 | 1989-06-27 | Akihiro Saito | Forming unit for electrode chip of welder |
| JPH04127975A (ja) * | 1990-09-19 | 1992-04-28 | Ohara Kk | 溶接ガンのチップドレッシング装置 |
-
1985
- 1985-09-17 JP JP60203519A patent/JPS6264484A/ja active Granted
-
1986
- 1986-04-16 KR KR1019860002937A patent/KR910000493B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4842456A (en) * | 1986-11-28 | 1989-06-27 | Akihiro Saito | Forming unit for electrode chip of welder |
| JPH04127975A (ja) * | 1990-09-19 | 1992-04-28 | Ohara Kk | 溶接ガンのチップドレッシング装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR910000493B1 (ko) | 1991-01-26 |
| JPH0238072B2 (ja) | 1990-08-28 |
| KR870002895A (ko) | 1987-04-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH05212661A (ja) | レンズ周縁加工機及びレンズ周縁加工方法 | |
| US5365810A (en) | Screw supply control apparatus for screw tightening robot | |
| JPS6264484A (ja) | 溶接ガンのチツプドレツシング方法及びその装置 | |
| US2895681A (en) | Impulse sprinkler with shiftable toggle | |
| KR900007622B1 (ko) | 용접 건(Gun)의 팁 드레싱 장치 | |
| US3778935A (en) | Abrading apparatus with rotary index table | |
| US3315754A (en) | Torque limiting apparatus | |
| CN102068070A (zh) | 布粘接装置 | |
| US2578546A (en) | Riveting and like machines with pressure limiting mechanism | |
| JPH0238073B2 (ja) | ||
| JP7100926B1 (ja) | ワーク加工装置及びそのワーク加工装置を備えた超音波加工装置 | |
| JP2008062304A (ja) | 研磨方法及び研磨機 | |
| JPH106034A (ja) | 電極ドレッシング装置及び電極ドレッシング方法 | |
| GB1002281A (en) | Improvements in or relating to machines for progressively operating on edge portionsof workpieces along a desired path | |
| JPH10321674A (ja) | チップボンディングヘッドのツール平行度測定方法及びチップボンディングヘッド | |
| JPH0345255A (ja) | マッサージ機 | |
| JPS6244375A (ja) | Ｎｃ砥石成形装置 | |
| JPH06258004A (ja) | 表面形状測定機 | |
| JPH03149171A (ja) | 産業用ロボットの工具軌跡制御装置 | |
| JPH028573B2 (ja) | ||
| JPS6031900Y2 (ja) | 工作機械の工作物加工位置検出装置 | |
| JPH06194153A (ja) | 眼鏡レンズ用形状測定装置 | |
| JPS6062446A (ja) | 工具の自動検出方法 | |
| US4045950A (en) | Control apparatus for an intermittently rotated wheel | |
| JPH0437710Y2 (ja) |