KR900007622B1 - 용접 건(Gun)의 팁 드레싱 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

용접 건(Gun)의 팁 드레싱 장치

제1도는 본 발명에 의한 드레싱 장치의 공기공급 회로 및 제어회로의 개략도.

제2도는 본 발명에 의한 드레싱 장치의 정면도.

제3도는 본 발명에 의한 드레싱 장치의 측면도.

제4도는 본 발명에 의한 구동장치의 부분의 단면도.

제5도는 종래예의 공기공급 회로 및 제어회로의 개략도.

제6도는 종래예의 구동장치 부분의 단면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 기대 2 : 구동장치

3 : 로드 4 : 간막이 벽

5, 6 : 스프링 7 : 변환밸브

8, 9, 10 : 관 11 : 드레서 본체

12 : 스위치 13 : 개폐밸브

14,15 : 관 16 : 부시

17 : 타이머 18, 19 : 급속 복귀용 실린더

20, 21 : 피스턴 로드 22 : 완충제

23, 24 : 가이드 로드 25, 26, 27, 37 : 보스

28, 29 : 측면 30, 31 : 스프링

32, 33 : 날(blade) 34 : 에어 모우터

35 : 접속기 36 : 케이스

38 : 스위치 고정부재 39, 40, 42 : 관

41 : 제어밸브 44, 45, 46 : 제어회로

47 : 좌측 실 48 : 팁

49 : 우측 실 50 : 부시

51 : 팁 P : 입구압

본 발명은, 저항 용접기등에 고정되는 용접 건(Gun)의 팁을 소정의 위치에 고정한 상태에서 드레싱 하기 위한 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 용접 건의 전극부분의 팁은, 용접 작업시에 가압통전하며 반복하여 용접하는 동안에 마모되는 것으로, 마모된 팁을 그대로 사용하면 용접 강도등에 영향을 미치게 된다.

그러므로, 적당한 시기에 팁을 드레싱할 필요가 있다. 따라서, 자동적으로 팁을 드레싱하는 장치로서, 도면 제5도 및 제6도에 도시한 바와 같은 것을 고려할 수 있다.

즉, 기대에는 구동장치(2)를 관통하는 로드(3)가 형성되고, 이 로드(3)에는 구동장치(2)내를 둘로 분할하는 간막이 벽(4)이 일체로 형성되어, 이 간막이 벽(4) 양쪽에 구동장치(2)의 양쪽벽과 상기 간막이 벽(4)사이에는 스프링(5),(6)이 각각 탄성력 있게 형성되어 있다.

그리고, 구동장치(2)는, 이 로드(3)를 따라서 기대위를 이동 가능하도록 되어 있다.

따라서, 제5도와 제6도에 도시된 상태에서 변환밸브(7)를 a위치로 변환하면, 도시하지 아니한 압축기로부터의 압축 공기는 관(8)과 관(9)에서 변환밸브(7)를 통하여 관(10)을 거쳐서 구동장치(2)의 한쪽 실(제6도에서 좌측)로 들어가면, 간막이 벽(4)으로 분할이 된 구동장치(2)내의 좌측실의 압력이 커지게 되는 것이어서, 구동장치(2)는 로드(3)를 따라서 좌측으로 이동한다.

이 구동장치(2)의 이동은, 스프링(6)을 압축하면서 행하여 진다. 그리고, 이 구동장치(2)의 이동에 의하여, 드레서 본체(11)도 좌측으로 이동한다.

구동장치(2)와 드레서 본체(11)가 함께 이동하여 드레서의 날이 한쪽 팁에 맞닿으면, 드레서 본체(11)는 그 이상 이동을 할수 없게 되지만, 이때 팁은 드레서의 날에 정확하게 위치결정이 되는 상태가 된다.

그것은 팁은 가이드로 통하여 움직이기 때문에 중심이 변하지 않는 것이며 이것에 맞추어 드레서의 날 중심을 일치시켜 고정시켰기 때문이다.

구동장치(2)는 드레서 본체(11)를 그 위치에 남겨 둔채로 다시 이동하여, 구동장치(2)와 드레서 본체(11)와의 상대위치의 차가 약간 생기면, 스위치(12)가 공기 개폐 밸브(13)를 열려지도록 작동한다.

따라서, 이때에 비로소 공기가 관(8),(14)과 개폐밸브(13)를 통과하여 관(15)으로부터 드레서 본체(11)내의 에어 모우터로 보내어지게 된다.

동시에 구동장치(2)는 우측실의 부시(16)에 간막이벽(4)이 맞닿음하게 되어 좌측으로의 이동은 정지한다.

관(15)으로부터의 공기에 의하여 드레서 본체(11)내의 에어모우터가 회전하여 드레서의 날이 회전을 시작하는데, 이 모우터가 정상적인 회전을 행할 수 있도록 그 입구압(P)이 기준치에 도달되면 타이머(17)가 계측을 개시한다.

즉, 모우터가 정상으로 회전하여 드레싱을 시작하면 비로서 타이머(17)는 계측을 시작하게 된다.

그리고, 소망의 시간이 경과하여 소망의 드레싱이 종료되면, 타이머(17)에 의하여 변환밸브(7)가 변환 되어서 중립위치(b)로 되고, 구동장치(2)의 양쪽실의 압력차가 없어지며, 스프링(6)의 작용에 의하여 우선구동장치(2)가 우측으로 이동하여서 드레서 본체(11)와의 상대위치의 차가 적어져, 스위치(12)가 오프(OFF)되므로, 개폐밸브(13)는 닫혀져서 드레서의 날의 회전은 정지하게 된다.

계속하여 구동장치(2)의 우측으로의 이동 진행에 의하여 드레서의 본체(11)도 팁으로부터 떨어져서 구동장치(2)와 함께 우측으로 이동하여, 양자는 모두 원 상태로 된다.

원 상태가 되었을때, 타이머도 리세트되어서, 초기의 상태로 되돌아 간다. 또한, 우측의 팁을 드레싱 하는 경우에는, 구동장치(2)를 우측으로 이동시킬 수 있도록 변환밸브(7)의 C에 관(9)을 접속하면 된다.

그러나, 상기 구동장치(2)에 변환밸브(7)로부터 압축공기가 보내어 졌을때, 예를 들면 제6도에서 구동장치(2)의 좌측실의 압력이 높아졌을때, 구동장치(2)는 기대 위를 좌측으로 이동하지만, 이 이동에 수반하여 상기와 같이 스프링(6)이 압축된다.

그리고, 양측 스프링(5),(6)의 반발력은, 구동장치(2)의 이동량에 비례하여 커지게 되어, 마침내는 구동장치(2)의 이동이 되지 않는 경우가 있다.

또한, 이동이 가능하더라도, 팁과 드레서 본체(11)의 위치의 차이에 의하여 팁으로의 밀어누르는 힘이 드레서 본체(11)의 이동량에 따라서 변화하므로 (스프링(6)의 반발력의 영향의 대소), 경우에 따라서는, 충분한 절삭을 할수 없게 되거나, 혹은 절삭이 과도하게 되는 문제점이 있었다.

본 발명은, 구동장치내의 상기 스프링을 제거하고, 또한 이 구동장치내에 실린더와 피스턴 로드로 이루어지는 구동장치의 기대 중앙으로의 급속 복귀용 기구를 설치하여, 이 급속 복귀용 실린더에 접속되는 공기제어 밸브를 상술한 타이머의 회로에 접속하는 것에 의하여, 상기의 문제점을 해소하고자 하는 것이다.

본 발명은 기대위에 드레서 본체를 구동하는 구동장치를 이동 가능하게 설치하여, 드레서 본체에 접속하는 공기개폐 밸브를 제어하는 스위치를 상기 구동장치와 드레서 본체의 사이에 형성하고, 드레서의 날을 회전시키기 위한 에어 모우터의 입구압에 대응하여 작동하는 타이머의 회로에, 상기 구동장치에 공기 변환밸브를 사이에 형성한것에 있어서, 상기 구동장치에 급속 복귀용 실린더와 피스턴 로드로 이루어지는 구동장치의 기대 중앙으로의 급속 복귀용 기구를 형성하고, 이 급속복귀용 실린더에 접속되는 공기 제어밸브를 상기 타이머의 제어회로에 접속한 것을 특징으로 한다.

도면 제1도 내지 제4도에 도시된 본 발명의 1실시예에 대하여 설명하면 다음과 같다. 기대(1)에는 구동장치(2)를 관통하는 로드(3)가 고정되어 있으며, 이 로드(3)의 중앙부분에는 구동장치(2)내를 둘로 분할하는 간막이 벽(4)이 형성되어 있다.

그리고, 구동장치(2)는 이 로드(3)를 따라서 기대(1)위를 슬라이드 이동이 가능하도록 되어있다.

또한, 구동장치(2)에는, 제4도에 나타낸 바와 같이 상기 로드(3)와 평행하게 급속 복귀용 실린더(18),(19) 및 급속 복귀용 피스턴 로드(20),(21)로 이루어지는 구동장치의 기대 중앙으로 급속복귀 기구가 설치되어 있다.

그리고, 이 피스턴 로드(20),(21)의 각 앞끝단이 맞닿음되는 기대(1) 측에는 고무 또는 스프링등으로 구성된 완충제(22)가 형성되어 있으면 좋다.

또한, 이 급속복귀 기구에 인접되어서, 구동장치(2) 전체가 기대(1)위를 정확하게 이동할 수 있도록 가이드로드(23)를 형성하면 좋다.

구동장치(2)에는 제2도에 나타낸 바와 같은 드레서 본체(11)를 정확하게 이동시키기 위한 가이드 로드(24)가 양측 보스(25),(26)에 개재되어 고정되어 있으며, 이 가이드 로드(24)는 드레서 본체(11)에 형성된 보스(27)를 관통하고 있고, 이 보스(27)의 양측측면(28),(29)과 구동장치(2)쪽의 보스(25),(26)사이에는 상기 가이드 로드(24)에 스프링(30),(31)이 형성되어 있다.

드레서 본체(11)는, 앞끝단에 날(32),(33)을 가지며, 드레서 본체(11)의 내부에는 제3도에 나타낸 바와같이 에어 모우터(34) 및 전동기구를 형성하고, 후단에는 공기공급관(15)과 통하는 접속기(35)가 형성되어있다.

그리고, 드레서 본체(11)는 바닥이 없는 케이스(36)로 덮혀져 있다.

상기 구동장치(2)의 후방에는 보스(37)가 형성되어, 보스(37)로부터 스위치 고정부재(38)가 드레서 본체(11)에 향하게 형성되어 있다.

그리고, 이 스위치 고정부체(38)의 앞끝단과 드레서 본체(11)와의 사이에 스위치(12)가 설치된다.

공기 공급회로는 제1도에서 도시하지 않은 압축기와 연결되는 관(8)이 개폐밸브(13)와 변환밸브(7)로 분기되고, 관(9)은 변환밸브(7)를 통하여 구동장치(2)의 좌,우실로 관(10),(39)의 어느한쪽에 연결되어 통하게 하던가 중립 위치에 놓여지도록 되어 있으며, 또한 관(14)은 개체밸브(13)를 통하여 관(15)으로부터 드레서 본체(11)내의 에어 모우터(34)와 연결되어 있다.

또한, 상기의 관(14)으로부터 관(40)이 분기하여, 제어밸브(41)를 통하여 구동장치(2)의 급속복귀용 기구의 양 실린더와 연결되어 통하는 관(42)과 연결되어 있다.

그리고, 개체밸브(13)를 제어하기 위하여 스위치(12)와 개폐밸브(13)사이에, 에어 모우터(34)의 입구압(P)을 감지하여 계측을 시작하는 타이머(17)와 변환밸브(7) 사이 및 타이머(17)와 제어밸브(41)사이에, 각각 제어회로(44),(45) 및 (46)이 형성되어 있다.

도시의 상태에서, 변환밸브(7)를 a위치로 변환하면, 도시하지 아니한 압축기로부터 공기는 관(8), 관(9)에서 변환밸브(7)를 통하여 관(10)을 거쳐서 제4도에서 구동장치(2)의 한쪽 실(47)(좌측)로 들어가며, 이로 인하여, 간막이 벽(4)으로 분할된 구동장치의 좌측 실(47)의 압력의 커지게 되므로서, 구동장치(2)는 로드(3)를 따라서 좌측으로 이동한다.

구동장치(2)의 이동은, 제2도 및 제3도에 나타낸 바와 같이 드레서 본체(11)가 가이드 로드(24)와 스프링(30),(31)에 의하여 지지되어 있어서, 드레서 본체(11)까지도 좌측으로 이동하게 된다.

구동장치(2)와 드레서 본체(11)가 함께 이동하여 드레서의 날(32)이 좌측의 팁(48)에 맞닿으면, 드레서 본체(11)는 그 이상 좌측으로 이동은 할수없게 되지만, 이때에 팁(48)은 날(32)에 정확하게 위치결정된 상태가 된다.

구동장치(2)의 그 이상 좌측으로의 이동은, 드레서 본체(11)를 그 위치에 남겨 둔채로 우측의 스프링(31)을 압축하면서, 또한 좌측의 스프링(30)을 끌어당기면서 이동된다.

그리고, 구동장치(2)와 드레서 본체(l1)와의 상대위치의 차가 약간 생기면, 스위치(12)가 제1도에서 개폐밸브(13)를 열려지게 작동한다.

따라서, 이때에 비로소 공기가 관(8),(14), 개폐밸브(13)를 지나서 관(15)으로부터에어 모우터(34)에 보내어진다.

동시에 구동장치(2)는 제4도에서 우측실(49)의 부시(50)에 간막이벽(4)이 맞닿음하는 것에 의하여 좌측으로의 이동을 정지한다.

판(15)으로부터의 공기에 의하여 드레서 본체(11)내의 에어 모우터(34)가 회전하여 드레서의 날이 회전을 시작하는데, 에어 모우터(34)가 정상적인 회전을 행할 수 있도록 그 입구압이 기준치에 도달되면 타이머(17)가 계측을 개시한다. 이는 미리 일정 기준압에서의 에어 모우터에 의한 팁의 드레싱 정도가 가장 좋은 상태(경험측)의 시간을 타이머에 기억시킨다.

즉, 에어 모우터가 정상으로 회전하여 드레싱을 시작할때 비로서 타이머(l7)는 계측을 하게되는 것이다. 그리고, 소망의 시간이 경과하여 소망의 드레싱이 종료되면, 타이머(17)에 의하여 변환밸브(7)가 변환 되어서 중립위치 b를 거쳐서 c의 위치에 오게된다.

이 변환밸브(7)의 변환에 의하여, 좌측 실(47)내의 압력은 감소되고, 우측실(49)내의 압력이 증대되므로서, 구동장치(2)는 우측으로 이동하여, 우선 구동장치(2)와 드레서 본체(11)와의 상대위치의 차가 없어져서 스위치(12)가 개체밸브(13)를 닫혀지게 하고, 구동장치(2)는 드레서 본체(11)를 우측으로 함께 이동시킨다.

드레서 본체(11)의 이동은 드레서 본체(11)가 좌측의 팁(48)으로부터 떨어져서 우축의 팁(51)에 맞닿을 때까지 계속된다. 이어서, 우측의 팁(51)이 드레싱을 행한다. 이 작업은 좌측팁의 드레싱과 같은 공정이다.

팁의 드레싱이 종료되면, 타이머(17)로부터 제어회로(45)에 의하여 변환밸브(7)가 변환이 되어서 중립위치 b로 되돌아옴과 동시에, 타이머(17)로부터 제어회로(46)에 의하여 제어밸브(41)가 열려진다.

따라서, 우측 실(49)내의 공기의 배출되고, 급속 복귀용 실린더(18),(19)에 압축 공기가 유입되어서, 양측 피스턴 로드(20),(21)가 급속하게 급속 복귀용 실린더(18),(19)로부터 돌출되어서, 피스턴 로드(21)의 선단이 완충제(22)에 밀착되어 기대(l)를 밀어누른다.

이 반발력에 의하여 구동장치(2)는 기대(1) 중앙의 최초의 위치로 급속하게 돌아가게 된다.

이 복귀하는 사이에 스위치(12)가 개폐밸브(13)를 닫혀지게하고, 이어서 구동장치(2)는 드레서 본체(11)와 함께 좌측을 이동하게 된다.

본 발명은, 드레서 본체(11)에 대하여 팁을 고정하여, 간단히 변환밸브(7)를 a의 위치로, 하는 것만으로 압축기로부터 공기가 구동장치(2)로 보내어져서, 그후의 작업은 모두 자동적으로 행하여지고, 또한 드레서의 날에 팁이 맞닿음 할때에 날은 회전하고 있지 않아서, 팁에 소위 "춤추기"의 현상이 발생하는 일이없이,정확하게 양자는 위치결정되는 것이어서 정밀한 드레싱이 이루어질 수 있는 것이며, 또한, 타이머(17)는 정상으로 드레싱을 행하고 있는 시간에 한하여 계측을 하는 것이므로, 드레싱량이 항상 일정하게 유지되는 것은 물론이고, 또한, 구동장치(2)가 기대(1)위를 이동할때, 구동장치(2)의 이동에 대한 반발력이 발생할 염려가 없어, 구동장치(2)는 원활하게 이동을 할 수가 있는 것이며, 그리고, 구동장치(2)를 기대(1) 중앙의 최초 위치로 이동시킬 경우에는, 구동장치(2)내의 급속 복귀용 기구에 의하여 구동장치(2)가 급속히 복귀되는 것이고, 또한, 급속복귀 위치는 양측 피스턴 로드(20),(21)의 작동에 의하여 정확하게 기대 중심으로 이동되므로, 팁의 고정으로부터 분리가 정확하게 이루어질 수 있고, 팁 혹은 드레서 본체의 파손등이 방지된다.

그리고, 드레싱의 작업 성능이 현저하게 향상된다.

Claims (1)

1. 기대(1)위에 드레서 본체(11)를 구동하는 구동장치(2)를 이동가능하게 설치하여, 드레서 본체(11)에 접속하는 공기 개체밸브(13)를 제어하는 스위치(12)를 상기 구동장치(2)와 드레서 본체(11)의 사이에 형성하고, 드레서의 날(32),(33)을 회전시키기 위한 에어모우터(34)의 입구압(P)에 대응하여 작동하는 타이머(17)의 회로에, 상기 구동장치(2)에 공기변환밸브(7)를 사이에 형성한 것에 있어서, 상기 구동장치(2)에 급속복귀용 실린더(18),(19)와 피스턴 로드(20),(21)로 이루어지는 구동장치(2)의 기대(1) 중앙으로의 급속복귀용 기구를 형성하고, 이 급속복귀용 실린더(18),(19)에 접속되는 공기제어밸브(41)를 상기 타이머(17)의 제어회로(46)에 접속한 것을 특징으로 하는 용접건의 팁 드레싱 장치.

Images