JPS59159280A - チツプドレツサ - Google Patents
チツプドレツサInfo
- Publication number
- JPS59159280A JPS59159280A JP3102883A JP3102883A JPS59159280A JP S59159280 A JPS59159280 A JP S59159280A JP 3102883 A JP3102883 A JP 3102883A JP 3102883 A JP3102883 A JP 3102883A JP S59159280 A JPS59159280 A JP S59159280A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutter
- chip
- blade
- chips
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/3063—Electrode maintenance, e.g. cleaning, grinding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Milling Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、スポット溶接ガンの電極（チップ）を整形
するチップドレッサに関する。
するチップドレッサに関する。
溶接ガンのチップの形状は、電流分布、加圧分布、冷却
効果等に密接に関係し、父たとえ適切な形状であつ工も
、長時間使用中には次第Ｖｒ：、摩耗変形するから、適
時に整形することが必要である。
効果等に密接に関係し、父たとえ適切な形状であつ工も
、長時間使用中には次第Ｖｒ：、摩耗変形するから、適
時に整形することが必要である。
このための従来のテップドレッサとしては、例えば第１
〜２図に示すようなものがある。図において１けカッタ
であり、その表面ＫＶｉテング形状に合わせて整形刃（
カッタブレード）ｌａが形成されている。２けこのカッ
タ１を取り何けたカッタホルダで、例えばスプログット
状にしてあり、これを駆動テゴーン３等を介してエアモ
ータや電動モータなどの駆動装置４で回転きせることに
より、カッタ１を自転させるようにしである。５はこれ
らの機構を収納したケースである。
〜２図に示すようなものがある。図において１けカッタ
であり、その表面ＫＶｉテング形状に合わせて整形刃（
カッタブレード）ｌａが形成されている。２けこのカッ
タ１を取り何けたカッタホルダで、例えばスプログット
状にしてあり、これを駆動テゴーン３等を介してエアモ
ータや電動モータなどの駆動装置４で回転きせることに
より、カッタ１を自転させるようにしである。５はこれ
らの機構を収納したケースである。
上記のように構成したチップドレッサのカッタブレード
面１ａｆｃ、溶接ガンＧの摩耗したチップＣ先端を押し
当てて研ｉ削又は切削することにより、チップの整形を
行う。
面１ａｆｃ、溶接ガンＧの摩耗したチップＣ先端を押し
当てて研ｉ削又は切削することにより、チップの整形を
行う。
しかしながら、このような従来のチップドレッサにあっ
ては、カッタブレード１ａがチップＣと同心にしてあり
、チップ先端の形状に対し而接触する全面あたりの状態
で、整形が行われるものとな−）でいたため、（１）切
削粉がカッタブレード１ａ（（食い込み目づまりを起し
易い。（２）特にチップが偏心摩耗している場合など、
刃当りが不均一となり、チップに刃が食い込んで、いわ
ゆるビビリが発生し易い。咀にまた、（３）カンタに対
してチップ最先端部ＩＣの切削速度がゼロとなり、その
部分の整形がしにくい、などの捗々の問題点があった。
ては、カッタブレード１ａがチップＣと同心にしてあり
、チップ先端の形状に対し而接触する全面あたりの状態
で、整形が行われるものとな−）でいたため、（１）切
削粉がカッタブレード１ａ（（食い込み目づまりを起し
易い。（２）特にチップが偏心摩耗している場合など、
刃当りが不均一となり、チップに刃が食い込んで、いわ
ゆるビビリが発生し易い。咀にまた、（３）カンタに対
してチップ最先端部ＩＣの切削速度がゼロとなり、その
部分の整形がしにくい、などの捗々の問題点があった。
この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、カンタをチップ中心から偏心させ、両者を線
接触の状爬に保った“ま＼、カッタをテップ軸の阿りに
公転でさるようにしたチップドレッサを提供することに
より、上記間、電点を解決することを目的としている。
たもので、カンタをチップ中心から偏心させ、両者を線
接触の状爬に保った“ま＼、カッタをテップ軸の阿りに
公転でさるようにしたチップドレッサを提供することに
より、上記間、電点を解決することを目的としている。
この目的を達成するために、この発明は、チップ面と線
接触可能に刃部を形成した一下板状のカッタと、このカ
ッタをカッタ軸に沿う方向及びカッタ軸に直交する方向
にそれぞれ平衡的に弾性支承するカッタ支承手段と、前
記カッタをその平板面に沿いチップ軸の回りに公転可能
に駆動する少くとも２個の偏心させた回転軸を設けて前
記カッタ支承手段と連係させた公転駆動手段とを備えた
構成とした点に特徴がある。
接触可能に刃部を形成した一下板状のカッタと、このカ
ッタをカッタ軸に沿う方向及びカッタ軸に直交する方向
にそれぞれ平衡的に弾性支承するカッタ支承手段と、前
記カッタをその平板面に沿いチップ軸の回りに公転可能
に駆動する少くとも２個の偏心させた回転軸を設けて前
記カッタ支承手段と連係させた公転駆動手段とを備えた
構成とした点に特徴がある。
以下、この発明を図面に基づいて説明する。
第３図ないし第６図は、この発明の一実施例を示す図で
ある。
ある。
寸ず構成を説明すると、１１は平板状のカッタで、カッ
タホルダ１２にビン１３で保持きれている。その刃部（
カンタブレード）ｌｌａは、そと（・ｃ当接される普通
型或いは特殊型等のチップＣの半裁断面形状に合わぜだ
形状とし、しかもこのカッタプレート冒１ａの内径Ｈを
少くとも被整形物であるチップＣの直径りよりも大きく
することで、チップＣの抜整形面と線接触Ｅ］能になる
ように形成しである。このカッタブレードｌｌａの製作
は、放市、加工や＠解加工等により、適宜の表面用さを
形成するようにして行ってもよい。
タホルダ１２にビン１３で保持きれている。その刃部（
カンタブレード）ｌｌａは、そと（・ｃ当接される普通
型或いは特殊型等のチップＣの半裁断面形状に合わぜだ
形状とし、しかもこのカッタプレート冒１ａの内径Ｈを
少くとも被整形物であるチップＣの直径りよりも大きく
することで、チップＣの抜整形面と線接触Ｅ］能になる
ように形成しである。このカッタブレードｌｌａの製作
は、放市、加工や＠解加工等により、適宜の表面用さを
形成するようにして行ってもよい。
１４は前記カッタ１１を支持するカッタ支承手段で、可
動プレート１５上に取り刊けたカッタ」二下動調整装置
４１６とカッタ水平動調整装置１７とよりなっている。
動プレート１５上に取り刊けたカッタ」二下動調整装置
４１６とカッタ水平動調整装置１７とよりなっている。
前者のカッタ上下用り調整装置１６け、カッタホルダ１
２を、カッタｆ１ｍ１方向（第３図の十ド方向）Ｋ−平
衡的に弾性支承できるスプリング１８又はエアシリンダ
等をイＭ］え、前記町！助プレート１５に取り刊けた水
平動案内板１９上に摺動可能に載置しである。後者のカ
ッタ水平【初調整装Ｌｔ１７は、ロ丁動ブレート１５上
にフ゛ラケット２０を介して水平姿勢に固定したシリン
ダ２１よりなり、そのロッド２２先端に前記カッタ上下
動調整装置１６を螺着し、ナンドで係止している。図示
のシリンダ２１はいわゆるタンデム構造で、その主シリ
ンダ２１のピストン２１ａｕ１．１り１］エバスプリン
グ２３．２３で平衡的（Ｃ弾１１支承きハている。もつ
ともこの弾性支承はスプリング２３，２３に限らず、例
えばピストン２１ａの両側（Ｃ適宜の圧力で密刊した加
圧エアで平衡をせでもよい。
２を、カッタｆ１ｍ１方向（第３図の十ド方向）Ｋ−平
衡的に弾性支承できるスプリング１８又はエアシリンダ
等をイＭ］え、前記町！助プレート１５に取り刊けた水
平動案内板１９上に摺動可能に載置しである。後者のカ
ッタ水平【初調整装Ｌｔ１７は、ロ丁動ブレート１５上
にフ゛ラケット２０を介して水平姿勢に固定したシリン
ダ２１よりなり、そのロッド２２先端に前記カッタ上下
動調整装置１６を螺着し、ナンドで係止している。図示
のシリンダ２１はいわゆるタンデム構造で、その主シリ
ンダ２１のピストン２１ａｕ１．１り１］エバスプリン
グ２３．２３で平衡的（Ｃ弾１１支承きハている。もつ
ともこの弾性支承はスプリング２３，２３に限らず、例
えばピストン２１ａの両側（Ｃ適宜の圧力で密刊した加
圧エアで平衡をせでもよい。
従シリンダ２４のロッド２４ａ端にＨ例えばスプリング
受座２５を設けて、この受１！’１ａ２５で主シリンダ
２Ｉ内の一方のスプリング２３の−端を支えている。
受座２５を設けて、この受１！’１ａ２５で主シリンダ
２Ｉ内の一方のスプリング２３の−端を支えている。
この従シリンダ２４は、加圧エアでそのピストンロッド
２４ａを前後進操作することにより、主シリンダ２１の
ピストン２１ａ、ひいてはカッタ上下動調整装置１６を
前後進させ、結局カッタ１１の水平方向の位置をチップ
Ｃ整形位置迄移動させて、その位置に保つ機能を有する
ものであるが、テップＣの力を水平移動させて位置調整
を行ってもよく、その場合は従シリンダ２４は設けなく
てもよい。
２４ａを前後進操作することにより、主シリンダ２１の
ピストン２１ａ、ひいてはカッタ上下動調整装置１６を
前後進させ、結局カッタ１１の水平方向の位置をチップ
Ｃ整形位置迄移動させて、その位置に保つ機能を有する
ものであるが、テップＣの力を水平移動させて位置調整
を行ってもよく、その場合は従シリンダ２４は設けなく
てもよい。
２６はカッタ支承手段１４を取り付けた可動プレート１
５を摺＠ＤＪ′能に載置（〜た架台、２７はこの架台２
６に取り付けたエヤモータ又は電動モータ等の駆動源、
２８はこの駆動源２７の１叱動軸２７ａを１扁心させた
回転軸２９（以下偏心回転軸２９）Ｋ作動的に連結せし
めるため、架台２６に組み込んだギヤ連動機構である。
５を摺＠ＤＪ′能に載置（〜た架台、２７はこの架台２
６に取り付けたエヤモータ又は電動モータ等の駆動源、
２８はこの駆動源２７の１叱動軸２７ａを１扁心させた
回転軸２９（以下偏心回転軸２９）Ｋ作動的に連結せし
めるため、架台２６に組み込んだギヤ連動機構である。
上記の駆動源２７とギヤ連動機構２８と偏心回転軸２９
とにより、カッタ１１をその平板面沿いに、チップＣ軸
の回りに公転可能に駆動するカッタ公転駆動手段３０が
形成されている。
とにより、カッタ１１をその平板面沿いに、チップＣ軸
の回りに公転可能に駆動するカッタ公転駆動手段３０が
形成されている。
図示のギヤ連動機構２８は、駆動軸２７ａとカップリン
グ３１を介して連結した歯車ａと、この歯車ａの回転を
減速する減速歯車ｂ 、 ｅ 、 ｄ、、及び歯車ｅを
介して歯車ｄと同方向に同速回転する歯車ｆを媚Ｊえて
いる。前記同速同方向回転する歯車ｄと歯車ｆの回転軸
ｄ’、 ｆ’には、偏心回転軸２９．２９を−ｆ：′！
１ぞれ一体的に連結し、この偏心回転１軸２９，２９に
可動プレート１５を回動可能に係合しである。
グ３１を介して連結した歯車ａと、この歯車ａの回転を
減速する減速歯車ｂ 、 ｅ 、 ｄ、、及び歯車ｅを
介して歯車ｄと同方向に同速回転する歯車ｆを媚Ｊえて
いる。前記同速同方向回転する歯車ｄと歯車ｆの回転軸
ｄ’、 ｆ’には、偏心回転軸２９．２９を−ｆ：′！
１ぞれ一体的に連結し、この偏心回転１軸２９，２９に
可動プレート１５を回動可能に係合しである。
なお、図のギヤ連動イ幾構２８は三段減速に構成１〜た
ものを示したが、要は駆動源２７の回転を適宜減速して
、偏心回転軸２９．２９を同速同方向回転させるもので
あればよく、その減速比はカッタ１１の整形条件に応じ
て定められる。寸だ偏心回転軸２９は、１個のみではカ
ッタＩＩに所期の公転運動を安定して行わせることけ難
（〜いので、少くとも２個以上を必要とする。
ものを示したが、要は駆動源２７の回転を適宜減速して
、偏心回転軸２９．２９を同速同方向回転させるもので
あればよく、その減速比はカッタ１１の整形条件に応じ
て定められる。寸だ偏心回転軸２９は、１個のみではカ
ッタＩＩに所期の公転運動を安定して行わせることけ難
（〜いので、少くとも２個以上を必要とする。
３２け切粉除去のためのエアブロ−用ノズルである。
次に作用を説明する。
溶接ガンのチップＣをチップドレッサーのカンタブレー
ドＩｌａ内にはソ位獲させる。次で、カッタ水平動調整
装置１７の従シリンダ２４にエアを送り、そのピストン
２４ａを適宜前後進させてカンタ１１を水平移動させる
。チップＣの被整形面はカッタブレードＩｌａと線接触
で当接する。
ドＩｌａ内にはソ位獲させる。次で、カッタ水平動調整
装置１７の従シリンダ２４にエアを送り、そのピストン
２４ａを適宜前後進させてカンタ１１を水平移動させる
。チップＣの被整形面はカッタブレードＩｌａと線接触
で当接する。
溶接ガンはロ■動チッグ側が前進して、両チップＣ２Ｃ
でカッタブレードＩｌａを挾持する形になるが、カッタ
１１は、カッタ上下動調整装置１６で上下から平衡的に
弾性支承されて寂り、またカッタ水平動調整装置１７で
水平方向に平衡的に弾性支承されているから、カッタ１
１とチップＣとの間の−に下、水平各方向の位置の狂い
はそれぞれに吸収できる。
でカッタブレードＩｌａを挾持する形になるが、カッタ
１１は、カッタ上下動調整装置１６で上下から平衡的に
弾性支承されて寂り、またカッタ水平動調整装置１７で
水平方向に平衡的に弾性支承されているから、カッタ１
１とチップＣとの間の−に下、水平各方向の位置の狂い
はそれぞれに吸収できる。
その後、駆＠蒔２７を駆動（−、ギヤ連動機構２８を介
１〜て偏心回動軸２９．２９を回転させる。
１〜て偏心回動軸２９．２９を回転させる。
すなわち、カッタ公転駆動手段３０を作動させる。
すると第５図のように、偏心回動軸２９，２９は共に偏
心量ｒに応じた円運動を行う。これにより可動プレート
１５、更にカッタ支承手段１４が同様に円運動を行い、
結局カッタ１１の中心Ｏも同半径ｒの円運動を行う。
心量ｒに応じた円運動を行う。これにより可動プレート
１５、更にカッタ支承手段１４が同様に円運動を行い、
結局カッタ１１の中心Ｏも同半径ｒの円運動を行う。
このカッタ１１の円運動により、その中心Ｏが第６図の
ように０１→０２→０３→０４ と円移動するにつれ、
カッタ１１は、カッタブレード１１ａに線接触している
チップＣを軸として公転しつつテップＣを整形する。
ように０１→０２→０３→０４ と円移動するにつれ、
カッタ１１は、カッタブレード１１ａに線接触している
チップＣを軸として公転しつつテップＣを整形する。
整形に際しての刃部１１ ａの送りは、カッタ支承手段
１４の例えば従シリンダ２４のピストンロッド２４ａｆ
：操作することにより、又スプリング１８や２１の弾性
力により自動的に得らねる。所定の切削量を自動的に得
るために、カッタ公転駆動手段３０の駆動をタイマー等
により制御することも可能である。
１４の例えば従シリンダ２４のピストンロッド２４ａｆ
：操作することにより、又スプリング１８や２１の弾性
力により自動的に得らねる。所定の切削量を自動的に得
るために、カッタ公転駆動手段３０の駆動をタイマー等
により制御することも可能である。
このように、カッタ１１をチップ軸の回りに公転させれ
ば、カッタブＩ／−ドｌｌａがテップＣと当接する而は
絶えず更新されることとなり、発生した切粉をエアブロ
−用ノズル３１により整形中に除去することも容易で、
カッタブレードｌｌａの目づまりは起りにくい。又、カ
ッタブレード１１ａとチップＣの整形面とは全面当りで
はなく、線接触であり、かつチップ最先端部の切削速度
も十分確保できるから、特殊形状のチップに対しても整
形が容易に行えるし、たとえチップが偏摩耗していても
ビビリ現象が生ずることは無い。
ば、カッタブＩ／−ドｌｌａがテップＣと当接する而は
絶えず更新されることとなり、発生した切粉をエアブロ
−用ノズル３１により整形中に除去することも容易で、
カッタブレードｌｌａの目づまりは起りにくい。又、カ
ッタブレード１１ａとチップＣの整形面とは全面当りで
はなく、線接触であり、かつチップ最先端部の切削速度
も十分確保できるから、特殊形状のチップに対しても整
形が容易に行えるし、たとえチップが偏摩耗していても
ビビリ現象が生ずることは無い。
以上説明してきたように、この発明によれば、その構成
を、テップ面と線接触ａＪ能に刃部を形成した平板状カ
ッタと、このカッタをカッタ軸に沿う方向及びカッタ軸
と直交する方向にそれぞれ平衡的に弾性支承するカッタ
支承手段と、前記カッタをその平板面に沿いチップ軸の
回りに公転可能に駆動する少くとも２個の偏心させた回
転軸を設けて前記カッタ支承手段と連係させたカッタ公
転駆動手段とを備えたものとしたため、カッタとチップ
とを線接触とすることができて、目づまりが少なく、ビ
ビリ現象も防止できるという効果が得られる。
を、テップ面と線接触ａＪ能に刃部を形成した平板状カ
ッタと、このカッタをカッタ軸に沿う方向及びカッタ軸
と直交する方向にそれぞれ平衡的に弾性支承するカッタ
支承手段と、前記カッタをその平板面に沿いチップ軸の
回りに公転可能に駆動する少くとも２個の偏心させた回
転軸を設けて前記カッタ支承手段と連係させたカッタ公
転駆動手段とを備えたものとしたため、カッタとチップ
とを線接触とすることができて、目づまりが少なく、ビ
ビリ現象も防止できるという効果が得られる。
第１図は従来ウチツプドレツザの要部切欠き側面図、＄
２図は第１図の要部拡大断面図、第３図はこの発明に係
る一実施の一部切欠き側面図、第４図は第３図のＩＶ
−ＩＶ矢視図、第５図は第３図に示すものの要部作動説
明図、第６図は同じく第３図に示すものの要部の詳細作
動説明図である。 Ｃ・・・・・・・・・・・・テップ １１・・・・・・・・・カッタ １１８・・・・・・（カッタグレード）、刃部１４・・
・・・・・・カッタ支承手段 ２８・・・・・・・・ギヤ連動機構 ２９・・・・・・・・偏心回転軸 ３０・・・・・・・・・カッタ公転駆動手段４１４−
２図は第１図の要部拡大断面図、第３図はこの発明に係
る一実施の一部切欠き側面図、第４図は第３図のＩＶ
−ＩＶ矢視図、第５図は第３図に示すものの要部作動説
明図、第６図は同じく第３図に示すものの要部の詳細作
動説明図である。 Ｃ・・・・・・・・・・・・テップ １１・・・・・・・・・カッタ １１８・・・・・・（カッタグレード）、刃部１４・・
・・・・・・カッタ支承手段 ２８・・・・・・・・ギヤ連動機構 ２９・・・・・・・・偏心回転軸 ３０・・・・・・・・・カッタ公転駆動手段４１４−
Claims (2)
- （１）チップ面と線接触用能に刃部を形成した平板状カ
ッタと、このカッタをカッタ個（に沿う方向とカッタ軸
に１ｈ交する方向とにそ“れぞれ平衡的に弾性支承する
カッタ支承手段と、前ｆｆ１Ｌカツタをその平板面に沿
いチップ軸の回りに公転可能に駆動する少くとも２個の
偏心させた回転軸を設けて前記カッタ支承手段と連係さ
せたカッタ公転駆動手段とを備えたことを特徴とするチ
ップドレッサ。 - （２） カッタ公転駆動手段は、前記少くども２個の
偏ＩＬ・回転軸と作動的に連結するギヤ連動機構を備え
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のチップ
ドレッサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3102883A JPS59159280A (ja) | 1983-02-28 | 1983-02-28 | チツプドレツサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3102883A JPS59159280A (ja) | 1983-02-28 | 1983-02-28 | チツプドレツサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59159280A true JPS59159280A (ja) | 1984-09-08 |
Family
ID=12320055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3102883A Pending JPS59159280A (ja) | 1983-02-28 | 1983-02-28 | チツプドレツサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59159280A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4727775A (en) * | 1985-12-21 | 1988-03-01 | Obara Corporation | Dressing device for tip of welding gun |
| US4815901A (en) * | 1986-09-25 | 1989-03-28 | Automobiles Peugeot | Apparatus for the automatic lapping of welding robot electrodes |
| JP2012157878A (ja) * | 2011-01-31 | 2012-08-23 | Daihatsu Motor Co Ltd | 電極整形装置及び電極成形方法 |
| JP2019150838A (ja) * | 2018-03-01 | 2019-09-12 | 株式会社村田製作所 | 電極研磨装置、電極研磨装置を備えた溶接装置、および、電極研磨方法 |
-
1983
- 1983-02-28 JP JP3102883A patent/JPS59159280A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4727775A (en) * | 1985-12-21 | 1988-03-01 | Obara Corporation | Dressing device for tip of welding gun |
| US4815901A (en) * | 1986-09-25 | 1989-03-28 | Automobiles Peugeot | Apparatus for the automatic lapping of welding robot electrodes |
| JP2012157878A (ja) * | 2011-01-31 | 2012-08-23 | Daihatsu Motor Co Ltd | 電極整形装置及び電極成形方法 |
| JP2019150838A (ja) * | 2018-03-01 | 2019-09-12 | 株式会社村田製作所 | 電極研磨装置、電極研磨装置を備えた溶接装置、および、電極研磨方法 |
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