JPS6012288A - チツプドレツサ - Google Patents
チツプドレツサInfo
- Publication number
- JPS6012288A JPS6012288A JP11951983A JP11951983A JPS6012288A JP S6012288 A JPS6012288 A JP S6012288A JP 11951983 A JP11951983 A JP 11951983A JP 11951983 A JP11951983 A JP 11951983A JP S6012288 A JPS6012288 A JP S6012288A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutter
- chip
- chips
- tip
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/3063—Electrode maintenance, e.g. cleaning, grinding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、スポット溶接ガンの電極（チップ）を整形
するチップドレッサに関する。
するチップドレッサに関する。
この種のチップドレッサとして第１図に示す構造のもの
（特願昭５８−３１０２８号）が先に本出願人によシ提
案さｎている。概説すると、このチップドレッサは、カ
ッタホルダ１２に保持さｎたカッタ１１と、カッタ上下
動調整装置１６と、カッタ水平動調整装置１７と、カッ
タ公転駆動手段３０とを備えている。
（特願昭５８−３１０２８号）が先に本出願人によシ提
案さｎている。概説すると、このチップドレッサは、カ
ッタホルダ１２に保持さｎたカッタ１１と、カッタ上下
動調整装置１６と、カッタ水平動調整装置１７と、カッ
タ公転駆動手段３０とを備えている。
カッタ上下動調整装置１６は、カッタホルダ１２ヲ、カ
ッタ軸方向（第１図の上下方向）に平衡的に弾性支承で
きるスプリング１８を備え、水平動案内板１９上に摺動
可能に載置しである。一方、カッタ水平動調整装置１７
は、可動プレート１５上に固定したシリ７ダ２１を主体
として構成ざｎｌそのロッド２２先端に前記カッタ上下
動調整装置１６を連φｈしである。そして、主シリンダ
２１のピストン２１ｍハ、＜７リング邪、２３で平衡的
に弾性支承さ扛ている。ま友、従シリンダ２４のロッド
２４ ａの端部にはスプリング受座２５そ設けて、この
スプリング受座２５テ主シリンダ２１円の一方のスプリ
ング器の一端を支えている。この従シリンダ冴は、加圧
エアでそのピストンロッド２４ ＆を前後進操作するこ
とにより、主シリンダ２１のピストン２１ａ、ひいては
カッタ上下動調整装置１６を前後進させ、結局カッタ１
１の水平方向の位置をチップＣ整形位置迄移動させて、
その位置に保つ機能を有する。
ッタ軸方向（第１図の上下方向）に平衡的に弾性支承で
きるスプリング１８を備え、水平動案内板１９上に摺動
可能に載置しである。一方、カッタ水平動調整装置１７
は、可動プレート１５上に固定したシリ７ダ２１を主体
として構成ざｎｌそのロッド２２先端に前記カッタ上下
動調整装置１６を連φｈしである。そして、主シリンダ
２１のピストン２１ｍハ、＜７リング邪、２３で平衡的
に弾性支承さ扛ている。ま友、従シリンダ２４のロッド
２４ ａの端部にはスプリング受座２５そ設けて、この
スプリング受座２５テ主シリンダ２１円の一方のスプリ
ング器の一端を支えている。この従シリンダ冴は、加圧
エアでそのピストンロッド２４ ＆を前後進操作するこ
とにより、主シリンダ２１のピストン２１ａ、ひいては
カッタ上下動調整装置１６を前後進させ、結局カッタ１
１の水平方向の位置をチップＣ整形位置迄移動させて、
その位置に保つ機能を有する。
尚、以上のカッタ上下動調整装置１６とカッタ水平動調
整装置１７とでカッタ支承手段１４を構成している。
整装置１７とでカッタ支承手段１４を構成している。
カッタ公転駆動手段３０は、カッタ１１をその平板面沿
いに、チップＣ軸の回りに公転可能に駆動するためのも
ので、電動モータ等の駆動源２７と、偏心回転軸２９と
、駆動源２７の駆動軸２７ ＆を偏心回転軸２９に作動
的に連結せしめるためのギヤ連動機構２８とから構成さ
ｔている。図示のギヤ連動機構２８は、駆動軸２７＆と
カンプリング３１を介して連結した歯車ａと、この歯車
ａの回転を減速する減速歯車す、ｃ、ｄ、及び歯車ｅを
介して歯車ｄと同方向に同速回転する歯車ｆを備えてい
る。前記同速同方向回転する歯車ｄと歯車ｆの回転軸ａ
′、ｔｌには、偏心回転軸２９ 、２９をそｎ−ＰＲ一
体的に連結し、この偏心回転軸２９ 、２９に可動グレ
ート１５を回動可能に係合しである。
いに、チップＣ軸の回りに公転可能に駆動するためのも
ので、電動モータ等の駆動源２７と、偏心回転軸２９と
、駆動源２７の駆動軸２７ ＆を偏心回転軸２９に作動
的に連結せしめるためのギヤ連動機構２８とから構成さ
ｔている。図示のギヤ連動機構２８は、駆動軸２７＆と
カンプリング３１を介して連結した歯車ａと、この歯車
ａの回転を減速する減速歯車す、ｃ、ｄ、及び歯車ｅを
介して歯車ｄと同方向に同速回転する歯車ｆを備えてい
る。前記同速同方向回転する歯車ｄと歯車ｆの回転軸ａ
′、ｔｌには、偏心回転軸２９ 、２９をそｎ−ＰＲ一
体的に連結し、この偏心回転軸２９ 、２９に可動グレ
ート１５を回動可能に係合しである。
尚、３２は切粉除去のためのエアプロー用ノズルである
。
。
以上のようなチップドレッサにてチップの整形を行なう
場合、先ず溶接ガンのチップＣをチップドレッサのカッ
タブレード１１ ａ内にはソ位置させる。次で、カッタ
水平動調整装置１７の従シリンダ冴にエアを送シ、その
ピストン２４ａを適宜前後進させてカンタ１１を水平移
動させる。チップＣの被整形面はカッタブレード１１
＆と線接触で当接する。
場合、先ず溶接ガンのチップＣをチップドレッサのカッ
タブレード１１ ａ内にはソ位置させる。次で、カッタ
水平動調整装置１７の従シリンダ冴にエアを送シ、その
ピストン２４ａを適宜前後進させてカンタ１１を水平移
動させる。チップＣの被整形面はカッタブレード１１
＆と線接触で当接する。
溶接ガンは可動チップ側が前進して１両チップＣ２Ｃで
カッタグレード１１ ＆を挾持する形になるが、カッタ
１１は、カッタ上下動調整装置１６で上下から平衡的に
弾性支承さｎており、またカッタ水平動調整装置１７で
水平方向に平衡的に弾性支承さｎているから、カッタ１
１とチップＣとの間の上下、水平各方向の位置の狂いは
七ｎぞｎ吸収できる。なお、この際、両チップＣは公知
のパルプによシ溶接時の加圧力よりも小さい加圧力にて
カンタグレード１１ ＆を挾持し、カッタブレード１１
ａへの食い付きを防いでいる。
カッタグレード１１ ＆を挾持する形になるが、カッタ
１１は、カッタ上下動調整装置１６で上下から平衡的に
弾性支承さｎており、またカッタ水平動調整装置１７で
水平方向に平衡的に弾性支承さｎているから、カッタ１
１とチップＣとの間の上下、水平各方向の位置の狂いは
七ｎぞｎ吸収できる。なお、この際、両チップＣは公知
のパルプによシ溶接時の加圧力よりも小さい加圧力にて
カンタグレード１１ ＆を挾持し、カッタブレード１１
ａへの食い付きを防いでいる。
その後、駆動源２７を駆動し、ギヤ連動機構２８を介し
て偏心回動軸２９ 、２９を回転式せる。すなわち、カ
ッタ公転駆動手段３０を作動させる。すると偏心回動軸
２９ 、２９は共にその偏心量に応じた円運動を行う。
て偏心回動軸２９ 、２９を回転式せる。すなわち、カ
ッタ公転駆動手段３０を作動させる。すると偏心回動軸
２９ 、２９は共にその偏心量に応じた円運動を行う。
こ牡により可動プレート１５、更にカッタ支承手段１４
が同様に円運動を行い、結局カッタ１１の中心も同半径
の円運動を行う。
が同様に円運動を行い、結局カッタ１１の中心も同半径
の円運動を行う。
このカッタ１１０円運動によシ、その中心が円移動する
につｎて、カッタ１１は、カッタブレードｌｌａに線接
触しているチップＣを軸として公転しつつチップＣを整
形する。
につｎて、カッタ１１は、カッタブレードｌｌａに線接
触しているチップＣを軸として公転しつつチップＣを整
形する。
整形に際しての刃部１１１Ｌの送りは、カッタ支承手段
１４の例えば従シリンダ冴のピストンロンド２４ａを操
作することにより、又スプリング１８や２１の弾性力に
よシ自動的に得らルる。
１４の例えば従シリンダ冴のピストンロンド２４ａを操
作することにより、又スプリング１８や２１の弾性力に
よシ自動的に得らルる。
このように、カッｊｚ１１をチップ軸の回りに公転させ
ｎば、カッタブレード１１１ＬがチップＣと当接する面
は絶えず更新さｎることとなシ、発生した切粉ヲエアプ
ロー用ノズル３２により整形中に除去することも容易で
、カッタブレード１１ａの目づまりは起りにくい。又、
カッタグレード１１ ＆とチップＣの整形面とは全回当
クエはなく、線接触であシ、かつチップ最先端部の切割
速度も十分確保でさるから、特殊形状のチップに対して
も整形が容易に行えるし、たとえチップが偏摩耗してい
てもビビリ現象か生ずることは無い。また、カッタグレ
ード１１ ａはヤスリ状のものがビビリ現象の対策とし
てさらに好ましいことがわかっている。
ｎば、カッタブレード１１１ＬがチップＣと当接する面
は絶えず更新さｎることとなシ、発生した切粉ヲエアプ
ロー用ノズル３２により整形中に除去することも容易で
、カッタブレード１１ａの目づまりは起りにくい。又、
カッタグレード１１ ＆とチップＣの整形面とは全回当
クエはなく、線接触であシ、かつチップ最先端部の切割
速度も十分確保でさるから、特殊形状のチップに対して
も整形が容易に行えるし、たとえチップが偏摩耗してい
てもビビリ現象か生ずることは無い。また、カッタグレ
ード１１ ａはヤスリ状のものがビビリ現象の対策とし
てさらに好ましいことがわかっている。
ところで、上記のようなチップドレッサにあっては、チ
ップを直接カッタに押し付ける構造であり、しかもチッ
プドレッサとチップの相対位置を拘束するものがないた
め、そのドレッシング力がそのまま溶接ガンに作用し、
溶接ガンの支持体（主に産業用ロボット）の剛性が十分
でない場合には支持体側が撓み、そｎがチップの整形速
度に微妙に影響してくることとなって好ましくない。
ップを直接カッタに押し付ける構造であり、しかもチッ
プドレッサとチップの相対位置を拘束するものがないた
め、そのドレッシング力がそのまま溶接ガンに作用し、
溶接ガンの支持体（主に産業用ロボット）の剛性が十分
でない場合には支持体側が撓み、そｎがチップの整形速
度に微妙に影響してくることとなって好ましくない。
また、チップとカッタの相対位置誤差はカッタ上下動調
整装置およびカッタ水平動調整装置によシ吸収さｎるも
のの、その吸収能力にもおのずと限界がおり、チップの
停止精度が悪いと先の支持体側の撓みとも相俟ってチッ
プとカッタとの相対位置にずｎが生じ、正規形状に整形
できないおそｎがある。
整装置およびカッタ水平動調整装置によシ吸収さｎるも
のの、その吸収能力にもおのずと限界がおり、チップの
停止精度が悪いと先の支持体側の撓みとも相俟ってチッ
プとカッタとの相対位置にずｎが生じ、正規形状に整形
できないおそｎがある。
この発明は以上のような点に鑑みて、ガン支持体側での
ドレッシング力の負担を軽減するとともに、チップとカ
ッタの相対位置精度の向上を図ることを目的としてなさ
ｆ′したもので、この目的のため本発明においては、上
記のガン支持体に代わってドレッシング力を負担すると
同時に、チップとカッタを一定位置に拘束して位置決め
するためのチップガイドを設けたことを特徴としている
。
ドレッシング力の負担を軽減するとともに、チップとカ
ッタの相対位置精度の向上を図ることを目的としてなさ
ｆ′したもので、この目的のため本発明においては、上
記のガン支持体に代わってドレッシング力を負担すると
同時に、チップとカッタを一定位置に拘束して位置決め
するためのチップガイドを設けたことを特徴としている
。
以下、この発明のより具体的な実施例を図面に基づいて
説明する。九だし、先に説明した構造と同一部分には同
一符号を付すものとする。
説明する。九だし、先に説明した構造と同一部分には同
一符号を付すものとする。
第２図および第３図はこの発明の一実施例を示すもので
、同図に示すようピチツプガイド４０をベース４１の一
端から張り出させるようにして該ベース４１にボルト４
２にて固定しである。
、同図に示すようピチツプガイド４０をベース４１の一
端から張り出させるようにして該ベース４１にボルト４
２にて固定しである。
このチップガイド旬は、口字状の開口部４３を有する一
対のサイドブレー） ４４ 、４４間に、カッタ１１を
挾んでその上下に位置する一対の水平なホルダーグレー
） ４５ 、４５を横架し友もので、各ホルダープレー
） ４５ 、４５の中央部には、チップＣをそルぞｎに
挿入・案内してカッタ１１に対する位置決めを司るガイ
ドブシュ４６ 、４６を装着しである。そして、各プシ
：Ｌ４６の開口縁部にはチップＣの挿入を円滑にするた
めに円アール加工４７または面取りを施しである。
対のサイドブレー） ４４ 、４４間に、カッタ１１を
挾んでその上下に位置する一対の水平なホルダーグレー
） ４５ 、４５を横架し友もので、各ホルダープレー
） ４５ 、４５の中央部には、チップＣをそルぞｎに
挿入・案内してカッタ１１に対する位置決めを司るガイ
ドブシュ４６ 、４６を装着しである。そして、各プシ
：Ｌ４６の開口縁部にはチップＣの挿入を円滑にするた
めに円アール加工４７または面取りを施しである。
以上のチップガイド４０を備えたチップドレッサにあっ
ては、チップＣ，Ｃが加用動作さｎると該チップＣ、、
Ｃがブシュ４６ 、４６にそｎぞｎに入り込み、カッタ
１１に対して位置決めさｎてこ一！″Ｌをその上下から
挾持する。この時、チップＣ２Ｃの停止精度にばらつき
があってチップＣ，Ｃとブシュ４６゜４６の中心とがず
ｎている場合でも、チップＣ１Ｃはブシュ４６ 、４６
の内アールｓ４７に案内さｎて位置決めさｎる。そのの
ち、カッタ１１が公転的な回転運動をしてドレッシング
を行なうことになるが、この時のドレッシング力はブシ
ュ４６ 、４６を中心としてチップガイド４０が負担す
ることとなシ、溶接ガンおよびその支持体側には一切作
用しない。
ては、チップＣ，Ｃが加用動作さｎると該チップＣ、、
Ｃがブシュ４６ 、４６にそｎぞｎに入り込み、カッタ
１１に対して位置決めさｎてこ一！″Ｌをその上下から
挾持する。この時、チップＣ２Ｃの停止精度にばらつき
があってチップＣ，Ｃとブシュ４６゜４６の中心とがず
ｎている場合でも、チップＣ１Ｃはブシュ４６ 、４６
の内アールｓ４７に案内さｎて位置決めさｎる。そのの
ち、カッタ１１が公転的な回転運動をしてドレッシング
を行なうことになるが、この時のドレッシング力はブシ
ュ４６ 、４６を中心としてチップガイド４０が負担す
ることとなシ、溶接ガンおよびその支持体側には一切作
用しない。
第４図および第５図にはこの発明の他の実施例を示す。
本実施例においては、双方のチップの軸線が交差するよ
うないわゆるＸ型溶接ガンに対処するため、カッタ１１
の上側にのみガイドブシュ４６Ａを設けて、一方のチッ
プＣをガイドブシュ４６Ａにて拘束してドレッシングを
１行なうようにしたものである。
うないわゆるＸ型溶接ガンに対処するため、カッタ１１
の上側にのみガイドブシュ４６Ａを設けて、一方のチッ
プＣをガイドブシュ４６Ａにて拘束してドレッシングを
１行なうようにしたものである。
すなわち本実施例においては、ガイドブシュを２個設け
たとしても、Ｘ型溶接ガンの動＠特性からして双方のチ
ップＣ２Ｃを同時にガイドブシュに挿入して拘束するこ
とが困難である窺めに一方にのみガイド１シユ４６ Ａ
を設は友ものであるが、この場合にも溶接ガンの支持体
側に作用するドレッシング力を大幅に抑制することがで
きる。
たとしても、Ｘ型溶接ガンの動＠特性からして双方のチ
ップＣ２Ｃを同時にガイドブシュに挿入して拘束するこ
とが困難である窺めに一方にのみガイド１シユ４６ Ａ
を設は友ものであるが、この場合にも溶接ガンの支持体
側に作用するドレッシング力を大幅に抑制することがで
きる。
以上の説明から明らかなようにこの発明によｎば、カッ
タとチップとの相対的な位置決めを司るチップガイドを
設けたことにより、両者の位置すｎを防止できるととも
に、ガン支持体側でのドレッシングカの負担を軽減でき
、そｎによってチップを精度よく整形できるという効果
がある。
タとチップとの相対的な位置決めを司るチップガイドを
設けたことにより、両者の位置すｎを防止できるととも
に、ガン支持体側でのドレッシングカの負担を軽減でき
、そｎによってチップを精度よく整形できるという効果
がある。
第１図は特願昭５８−３１０２８号に係るチップドレッ
サの全体宿成を示す一部断面説明図、第２図はこの発明
の一実施例を示す要部拡大説明図、第３図は第２Ｎの右
側面図、第４図はこの発明の他の実施例を示す一部断面
説明図、第５図は第４図の右側面図である。 Ｃ・・・チップ、１１・・・カッタ、 １１１Ｌ・・・刃部（カッタブレード）、１２・・・カ
ッタホルダ、１４・・・カッタ支承手段、あ・・・ギヤ
連動機構、２９・・・偏心回転軸、３０・・・カッタ公
転駆動手段、４０・・・チップガイド、必・・・サイド
グレート、４５・・・ホルダープレート、。 ４６．４６Ａ・・・ガイドブシュ。 第２図 第３図
サの全体宿成を示す一部断面説明図、第２図はこの発明
の一実施例を示す要部拡大説明図、第３図は第２Ｎの右
側面図、第４図はこの発明の他の実施例を示す一部断面
説明図、第５図は第４図の右側面図である。 Ｃ・・・チップ、１１・・・カッタ、 １１１Ｌ・・・刃部（カッタブレード）、１２・・・カ
ッタホルダ、１４・・・カッタ支承手段、あ・・・ギヤ
連動機構、２９・・・偏心回転軸、３０・・・カッタ公
転駆動手段、４０・・・チップガイド、必・・・サイド
グレート、４５・・・ホルダープレート、。 ４６．４６Ａ・・・ガイドブシュ。 第２図 第３図
Claims (1)
- （１） チップ面と線接触可能に刃部を形成した平板状
カッタと、このカッタをカッタ軸に沿う方向とカッタ軸
に直交する方向とにそｎぞれ平衡的に弾性支承するカッ
タ支承手段と、前記カッタをその平板面に沿いチップ軸
の回りに公転可能に駆動する少くとも２個の偏心させた
回転軸を設けて前記カッタ支承手段と連係でせたカッタ
公転駆動手段とを備え、チップをカッタに押し当てて該
カッタをチップ軸回シに公転運動させることでドレッシ
ングを行なうようにしたチップドレッサにおいて。 チップを一定位置に拘束してカッタに対する位置決めを
司るとともに、チップ側に加わるドレッシング力を負担
するチップガイドを設けたことを特徴とするチップドレ
ッサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11951983A JPS6012288A (ja) | 1983-07-01 | 1983-07-01 | チツプドレツサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11951983A JPS6012288A (ja) | 1983-07-01 | 1983-07-01 | チツプドレツサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6012288A true JPS6012288A (ja) | 1985-01-22 |
Family
ID=14763278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11951983A Pending JPS6012288A (ja) | 1983-07-01 | 1983-07-01 | チツプドレツサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6012288A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6210976U (ja) * | 1985-07-04 | 1987-01-23 | ||
| JPS632583U (ja) * | 1986-06-19 | 1988-01-09 | ||
| JPH04127975A (ja) * | 1990-09-19 | 1992-04-28 | Ohara Kk | 溶接ガンのチップドレッシング装置 |
| WO2004035251A3 (fr) * | 2002-10-17 | 2004-05-27 | A M D P | Procede et dispositif pour l'extraction et/ou le changement des electrodes d'une pince a souder ou d'un appareil de soudage |
| JP2010162560A (ja) * | 2009-01-14 | 2010-07-29 | Shinko Kiki Kk | チップドレッサー装置 |
-
1983
- 1983-07-01 JP JP11951983A patent/JPS6012288A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6210976U (ja) * | 1985-07-04 | 1987-01-23 | ||
| JPH049110Y2 (ja) * | 1985-07-04 | 1992-03-06 | ||
| JPS632583U (ja) * | 1986-06-19 | 1988-01-09 | ||
| JPH049111Y2 (ja) * | 1986-06-19 | 1992-03-06 | ||
| JPH04127975A (ja) * | 1990-09-19 | 1992-04-28 | Ohara Kk | 溶接ガンのチップドレッシング装置 |
| WO2004035251A3 (fr) * | 2002-10-17 | 2004-05-27 | A M D P | Procede et dispositif pour l'extraction et/ou le changement des electrodes d'une pince a souder ou d'un appareil de soudage |
| JP2010162560A (ja) * | 2009-01-14 | 2010-07-29 | Shinko Kiki Kk | チップドレッサー装置 |
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