JPH0137337B2

JPH0137337B2 -

Info

Publication number: JPH0137337B2
Application number: JP56018821A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Bando
Original assignee: Bando Kiko Co Ltd
Current assignee: Bando Kiko Co Ltd
Priority date: 1981-02-10
Filing date: 1981-02-10
Publication date: 1989-08-07
Also published as: JPS57135734A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、切断ホイールを数値制御により移動
してガラス板を切断する数値制御切断機に関す
る。

円形切断や異形切断を行なうための従来の切断
機は、一般的に作業ヘツドとしてのカツターヘツ
ドに装着された切断ホイールとしてのカツターホ
イールが当該カツターヘツドの移動方向に応じて
自由に方向倣いする偏心取付け構造を有してい
る。

このような偏心取付け構造による従来の切断機
のカツターホイールの自由な方向倣い方式に於い
ては、当該カツターホイールの移動速度、即ち切
断スピードが速いと、当該カツターホイールに加
わる遠心力の作用及びカツターホイールの切断圧
力の作用等により、予定する所望の切断線よりカ
ツターホイールが外れてしまい、精確な切断が困
難になるという欠点がある。また、前述の従来の
カツターホイールは非常に小さい径の円形部分に
沿つて行なわれる円形切断及び円弧切断におい
て、カツターホイールの方向追従をスムースに行
なうことが困難であるという欠点がある。

本発明はこれら従来の切断機の欠点を除去する
数値制御切断機の提供を図るものである。

本発明は前記諸点に鑑みなされたものであり、
その目的とするところは、切断スピードが速くて
も或いは曲率の大きい部分の円形切断、円弧切断
及びその他の曲線切断を行なう場合でも、カツタ
ーホイールが予定する切断線から外れることなく
精確にガラス板の切断を行なうことができる数値
制御切断機を提供することにある。

また、本発明の目的は、非常に小さい寸法の円
形切断、円弧切断及びその他の曲線切断をスムー
スに、かつ速いスピードで行なうことができる数
値制御切断機を提供することにある。もちろん、
直角切断、その他自由な角度の交差切断にも効果
的な数値切断機を提供することにある。

前記目的は、本発明によれば、切断すべきガラ
ス板を保持するための保持装置と、この保持装置
に対して第１の方向及び当該第１の方向と直交す
る第２の方向に相対的に移動可能な作業ヘツド支
持台と、前記保持装置に対する前記作業ヘツド支
持台の相対的移動を行なわせるために当該作業ヘ
ツド支持台と保持装置との間に設けられた駆動装
置と、前記作業ヘツド支持台に装着された作業ヘ
ツドと、前記ガラス板を切断すべく前記作業ヘツ
ドに取付けられた切断ホイールと、この切断ホイ
ールを前記第１の方向及び第２の方向を含む一の
面に於いて回動させるべく前記作業ヘツドに装着
された回動装置と、前記作業ヘツド支持台の相対
的移動及び切断ホイールの回動夫々を数値制御す
べく前記駆動装置及び回動装置に連結された数値
制御装置と、前記切断ホイールに前記ガラス板に
対する切断圧力を付与すべく前記作業ヘツドと切
断ホイールとの間に設けられたシリンダ装置とか
らなるガラス板の数値制御切断機によつて達成さ
れる。

以下、本発明によるガラス板の数値制御切断機
の一実施例を図面に基き説明する。

本発明の切断機は、３軸、即ちＸ軸、Ｙ軸及び
Ｚ軸を同時に制御することができる数値制御装置
が接続された切断機である。

即ち、本発明による数値制御切断機は、ガラス
板４を保持装置としてのテーブル１上に固定し、
互いに直交する二方向、即ち、Ｘ軸の方向及びＹ
軸の方向の直線的な移動により作業ヘツドとして
のカツターヘツド２４を移動させながら、前記Ｘ
軸の方向及びＹ軸の方向夫々に直交する残りのＺ
軸の方向に配置された制御軸により切断ホイール
としてのカツターホイール２８を常に切断線の形
状に沿つて方向倣いさせるようにした切断機であ
る。さて、ガラス板４を置いて保持するためのテ
ーブル１の上で、当該ガラス板４は切断される。
このテーブル１は、機台２に水平に装着されてい
る。また、このテーブル１には、ガラス板４の出
入時に移動し易いようにエアーフロート装置を装
置してもよいのは勿論である。

このテーブル１の上方に於いて、機台２により
架台３が支柱台を介して架設されている。この架
台３の下部に、２組のスライドレール装置５及び
５が左右に分けられて配置され、互いに平行に装
着されている。

これら２組のスライドレール装置５及び５へ第
１直動台６が装置されている。この第１直動台６
が、テーブル１に対してＹ軸の方向に移動、即ち
運動する。

なお、上記スライドレール装置５は、レール本
体７とこのレール本体７の上を移動するスライド
８とにより構成されている。レール本体７は架台
３に固定され、左右の各々のスライド８へは第１
直動台６が装着されている。

(1) Ｙ軸運動のサーボ機構２組のスライドレール装置５及び５の間に、こ
れらスライドレール装置５及び５に沿つて、送り
ネジ装置９が配置されている。この送りネジ装置
９にＹ軸サーボモータ１０が接続されている。こ
の送りネジ装置９はボールスクリユウ１１とナツ
ト１２とより構成されている。ボールスクリユウ
１１は軸受１３を介して架台３に固定され、ナツ
ト１２は第１直動台６に固定されている。もちろ
んＹ軸サーボモータ１０は架台３に固定され、一
般的には、歯車等を介して上記ボールスクリユウ
１１に接続されている。

(2) Ｘ軸運動する構造Ｙ軸方向に運動する第１直動台６の前面には、
当該Ｙ軸方向の運動と直交するＸ軸の方向に沿つ
てスライドレール装置１４が装置されている。そ
して、このスライドレール装置１４へ第２直動台
１５が取付けられて、当該第２直動台１５はＸ軸
方向に運動する。即ち、この第２直動台１５がＹ
軸方向の運動に対して直交するＸ軸の方向の運動
を行なう。

上記のスライドレール装置１４は、レール本体
１６が第１直動台６へ固定され、スライド１７へ
第２直動台１５が装着されている。

尚、前述の架台３、支柱台、スライドレール装
置５、第１直動台６、スライドレール装置１４及
び第２直動台１５夫々によりＸ軸の方向及び当該
Ｘ軸の方向と直交するＹ軸の方向にテーブル１に
対して相対的に移動可能な作業ヘツド支持台を構
成している。

(3) Ｘ軸運動のサーボ機構第１直動台６の第１図に於ける前方の面には、
上記スライドレール装置１４に沿つて送りネジ装
置１８が装着されている。この送りネジ装置１８
は、ボールスクリユウ１９とナツト２０とより構
成されている。ナツト２０は第２直動台１５に連
結されている。ボールスクリユウ１９は軸受２１
を介して第１直動台６に固定されている。この送
りネジ装置１８は、特にそのボールスクリユウ１
９の一端においてＸ軸サーボモータ２２と接続さ
れている。

尚、送りネジ装置９、Ｙ軸サーボモータ１０、
送りネジ装置１８及びＸ軸サーボモータ２２夫々
により前記作業ヘツド支持台の前記相対的な移動
を行なわせるための駆動装置を構成している。

(4) カツターヘツド第１図及び第３図に示すように第２直動台１５
には、作業ヘツドとしてのカツターヘツド２４が
装置されている。このカツターヘツド２４は、本
実施例では１個だけ装置されているが、もちろん
必要に応じて複数個装置してもよい。カツターヘ
ツド２４は、空気圧、油圧等の流体圧により動作
するシリンダ装置２５を備えている。このシリン
ダ装置２５としては、前述のＺ軸の方向に配置さ
れた制御軸を構成するピストンロツド２６が第３
図に於ける上下方向に関する端部から（両端）突
出した両ロツドリシンダを使用する。

このピストンロツド２６の第３図に於ける下部
にはカツターホルダ２７が装着されている。この
カツターホルダ２７の先端に切断ホイールとして
のダイヤモンドのカツターホイール２８が回転自
在に組付けられている。シリンダ装置２５の第３
図に於ける上部には、後述するＺ軸サーボモータ
３０より駆動を受けてピストンロツド２６を回動
させるスプライン装置３１が装置されている。

このスプライン装置３１は、ピストンロツド２
６に直結されたスプライン３２とスプライン軸受
３３とにより構成されている。このスプライン軸
受３３は、ベアリング３４及び３４によりハウジ
ング体３５に回動自在に保持されている。さらに
このハウジング体３５は、シリンダ装置２５に固
定されている。そしてスプライン軸受３３には歯
車３６が取付けられている。

このスプライン装置３１を駆動するためのＺ軸
サーボモータ３０は、第２直動台１５を構成する
プレート台３７に固定されている。サーボモータ
３０のシヤフトには歯車３８が取付けられてい
る。この歯車３８とスプライ３２の歯車３６とが
かみ合わされている。

Ｚ軸サーボモータ３０により歯車３６，３８を
介してスプライン装置３１を回動し、このスプラ
イン装置３１を経て、ピストンロツド２６及びカ
ツターホルダ２７及びカツターホイール２８を前
記Ｘ軸及びＹ軸の方向夫々を含む一の水平面に於
いて回動させる。即ち、カツターホイール２８は
ピストンロツド２６を中心に水平回動する。この
水平回動は、カツターホイール２８を予定切断線
に方向倣いさせる動作であるため、±360゜範囲で
回動するものである。

これらのスプライン装置３１及びＺ軸サーボモ
ータ３０夫々により、カツターホイール２８をＸ
軸及びＹ軸の方向を含む一の水平面に於いて回動
させるべくカツターヘツド２４に装着された回動
装置を構成している。

(5) カツターヘツドの動作シリンダ装置２５を動作させて、ピストンロツ
ド２６をガラス板４に向つて降下させ、カツター
ホイール２８に切断圧力を与える。この状態でカ
ツターヘツド２４を移動させて当該ガラス板４を
切断する。必要に応じて、即ち切断すべき線の形
状に応じてピストンロツド２６を回動させるべく
かじ取りしながら前記切断を行なう。

次に、切断完了と同時にピストンロツド２６は
上昇される。このピストンロツド２６の上昇時に
もまたカツターホイール２８を回動させて、必要
な角度の姿勢を保つようにする。

以上から、本実施例によるガラス板４の数値制
御切断機は、切断すべきガラス板４を保持するた
めのテーブル１と、このテーブル１に対してＸ軸
の方向及び当該Ｘ軸の方向と直交するＹ軸の方向
に相対的に移動可能な架台３、支柱台、スライド
レール装置５、第１直動台６、スライドレール装
置１４及び第２直動台１５により構成された作業
ヘツド支持台と、テーブル１に対する前記作業ヘ
ツド支持台の相対的移動を行なわせるために当該
作業ヘツド支持台とテーブル１との間に設けられ
ており、送りネジ装置９、Ｙ軸サーボモータ１
０、送りネジ装置１８及びＸ軸サーボモータ２２
により構成された駆動装置と、前記作業ヘツド支
持台に装着されたカツターヘツド２４と、ガラス
板４を切断すべくカツターヘツド２４に取付けら
れたカツターホイール２８と、このカツターホイ
ール２８を前記Ｘ軸の方向及びＹ軸の方向を含む
一の面に於いて回動させるべくカツターヘツド２
４に装着された、スプライン装置３１及びＺ軸サ
ーボモータ３０により構成された回動装置と、前
記作業ヘツド支持台の相対的移動及びカツターホ
イール２８の回動夫々を数値制御すべく前記駆動
装置及び回動装置に連結された数値制御装置（図
示せず）と、カツターホイール２８に前記ガラス
板４に対する切断圧力を付与すべく前記作業ヘツ
ドとカツターホイール２８との間に設けられたシ
リンダ装置２５とからなる。

なお、シリンダ装置２５は、ピストンロツド２
６の回動運動に耐える特殊構造、即ち、シール部
が容易に損耗しない構造とするのが好ましい。

上記のように構成された本実施例によるガラス
板の数値制御切断機は、第１直動台６のＹ軸方向
の運動及び第２直動台１５のＸ軸方向の運動によ
り予定切断線に沿つて移動するカツターヘツド２
４は、さらに、Ｚ軸に関する運動である数値制御
による回動を受けてカツターホイール２８を強制
的に上記予定切断線に方向倣いさせ得る。従つ
て、切断のための進行方向に応じたカツターホイ
ール２８の方向倣いが常に確実に、精確に行われ
る。このため、スピードの速い円形切断、円弧切
断、その他曲線切断のときにカツターホイール２
８に諸種の力が作用しても、精確に方向追従して
精確な寸法切断ができる。

また、非常に小さい径の円形切断、円弧切断、
曲線切断の場合にも、カツターホイール２８がス
ムースに方向倣いを行ない得、良好なる切断がで
きる。

特に高スピードで小径の円形切断をするのに適
している。

以上に述べた構成から、本発明のガラス板の数
値制御切断機は、前記作業ヘツドを数値制御装置
からの数値データにより制御しながら移動させ前
記ガラス板の切断加工を行なう作業に於いて、当
該ガラス板に対する切断ホイールの接触圧力、即
ち切断圧力を前記シリンダ装置により、当該切断
加工作業に於ける最適な値に対応させることがで
きる。換言すると、前記作業ヘツドの移動に於い
て、切断すべきガラス板の面の状態が刻々と変化
しても、前記切断加工作業に於ける切断ホイール
の接触状態を最適に保つことができ、切断加工線
に沿つた所望の切断加工作業、即ち正確にムラの
無い切断加工作業を安定して行い得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるガラス板の数値制御切断
機の正面図、第２図は第１図の切断機の平面図、
第３図は第１図の切断機の要部の拡大断面図、第
４図は本発明によるガラス板の数値制御切断機の
動作説明図である。１…テーブル、２…機台、３…架台、４…ガラ
ス板、５…スライドレール装置、６…第１直動
台、７…レール本体、８…スライド、９…送りネ
ジ装置、１０…Ｙ軸サーボモータ、１１…ボール
スクリユウ、１２…ナツト、１３…軸受、１４…
スライドレール装置、１５…第２直動台、１６…
レール本体、１７…スライド、１８…送りネジ装
置、１９…ボールスクリユウ、２０…ナツト、２
１…軸受、２２…Ｘ軸サーボモータ、２４…カツ
ターヘツド、２５…シリンダ装置、２６…ピスト
ンロツド、２７…カツターホルダ、２８…カツタ
ーホイール、３０…Ｚ軸サーボモータ、３１…ス
プライン装置、３２…スプライン、３３…ベアリ
ング、３４…ベアリング、３５…ハウジング体、
３６…歯車、３７…プレート台、３８…歯車。

Claims

【特許請求の範囲】

１切断すべきガラス板を保持するための保持装
置と、この保持装置に対して第１の方向及び当該
第１の方向と直交する第２の方向に相対的に移動
可能な作業ヘツド支持台と、前記保持装置に対す
る前記作業ヘツド支持台の相対的移動を行なわせ
るために当該作業ヘツド支持台と保持装置との間
に設けられた駆動装置と、前記作業ヘツド支持台
に装着された作業ヘツドと、前記ガラス板を切断
すべく前記作業ヘツドに取付けられた切断ホイー
ルと、この切断ホイールを前記第１の方向及び第
２の方向を含む一の面に於いて回動させるべく前
記作業ヘツドに装着された回動装置と、前記作業
ヘツド支持台の相対的移動及び切断ホイールの回
動夫々を数値制御すべく前記駆動装置及び回動装
置に連結された数値制御装置と、前記切断ホイー
ルに前記ガラス板に対する切断圧力を付与すべく
前記作業ヘツドと切断ホイールとの間に設けられ
たシリンダ装置とからなるガラス板の数値制御切
断機。