JPS6264290A - ブラシレスｄｃモ−タ - Google Patents
ブラシレスｄｃモ−タInfo
- Publication number
- JPS6264290A JPS6264290A JP60203748A JP20374885A JPS6264290A JP S6264290 A JPS6264290 A JP S6264290A JP 60203748 A JP60203748 A JP 60203748A JP 20374885 A JP20374885 A JP 20374885A JP S6264290 A JPS6264290 A JP S6264290A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- starting
- circuit
- motor
- rotor
- pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/20—Arrangements for starting
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は固定子巻線に生じる逆起電圧を検出して回転子
位置検出用センサを省いたブラシレスＤＣモータに関す
るものである。
位置検出用センサを省いたブラシレスＤＣモータに関す
るものである。
従来の技術
近年、ブラシレスＤＣモータは高効率であることや、回
転数制御が容易であるなどの理由から様々な分野に利用
されつつある。しかし冷凍機器用圧縮機などに利用する
場合、回転子位置検出用センサがあるためその利用は困
難であった。ところが固定子巻線の逆起電圧から回転子
の位置を検出する方法が種々提案されセンサを省くこと
ができ冷凍機器用圧縮機などにブラシレスＤＣモータ？
利用することが可能になった。
転数制御が容易であるなどの理由から様々な分野に利用
されつつある。しかし冷凍機器用圧縮機などに利用する
場合、回転子位置検出用センサがあるためその利用は困
難であった。ところが固定子巻線の逆起電圧から回転子
の位置を検出する方法が種々提案されセンサを省くこと
ができ冷凍機器用圧縮機などにブラシレスＤＣモータ？
利用することが可能になった。
以下図面を参考にしながらこのようにセンサ２省いたブ
ラシレスＤＣモータについて説明する。
ラシレスＤＣモータについて説明する。
一般的にこのようなりＣブラシレスモータは第７図のよ
うな構成になっている。第７図において１は直流電源で
ある。２はパワー回路であり、半導体スイッチング素子
３ａ〜３ｆによって構成されている。４は固定子巻線で
あり３相Ｙ結線であり、各入力はパワー回路２の出力に
つながれている。６は回転子であり永久磁石を有してい
る。６は逆起電圧検出回路であり回転子６の回転位置を
検出する。７は始動回路であり始動時には逆起電圧検出
回路６が動作不可能であるために、動作可能な回転数ま
で加速する始動パルスを与える。８は転流回路であり逆
起電圧検出回路６又は始動回路７からの信号を半導体ス
イッチング素子３ａ〜３ｆを動作させるのに必要なタイ
ミングに変換するものである。９けドライブ回路であり
、転流回路８からのタイミングに応じて半導体スイッチ
ング素子３ａ〜３ｆを動作させる。
うな構成になっている。第７図において１は直流電源で
ある。２はパワー回路であり、半導体スイッチング素子
３ａ〜３ｆによって構成されている。４は固定子巻線で
あり３相Ｙ結線であり、各入力はパワー回路２の出力に
つながれている。６は回転子であり永久磁石を有してい
る。６は逆起電圧検出回路であり回転子６の回転位置を
検出する。７は始動回路であり始動時には逆起電圧検出
回路６が動作不可能であるために、動作可能な回転数ま
で加速する始動パルスを与える。８は転流回路であり逆
起電圧検出回路６又は始動回路７からの信号を半導体ス
イッチング素子３ａ〜３ｆを動作させるのに必要なタイ
ミングに変換するものである。９けドライブ回路であり
、転流回路８からのタイミングに応じて半導体スイッチ
ング素子３ａ〜３ｆを動作させる。
以上の様に構成されたブラシレスＤＣモータについて以
下その動作について説明する。
下その動作について説明する。
まず回転子５が停止している時には固定子巻線４には逆
起電圧が発生しないため逆起電圧検出回路６での位置の
検出は不可能である。そこで始動回路７によって始動パ
ルスを発生させると共に適当な電圧を印加し、固定子巻
線４に電流を流すことにより回転子６を回転させ、始動
パルスの周波数を高めることにより加速を行う。こうし
て回転させると逆起電圧が発生し逆起電圧検出回路６に
よる位置の検出が可能になりその後はこの信号により回
転？続ける。ここでは固定予巻ａ４に電圧を印加させる
ために、半導体スイッチング素子３ａ 、３ｃ 、３ｅ
をあるデユーティ（○Ｎする割合）をもった高周波でチ
ョッピングしている。
起電圧が発生しないため逆起電圧検出回路６での位置の
検出は不可能である。そこで始動回路７によって始動パ
ルスを発生させると共に適当な電圧を印加し、固定子巻
線４に電流を流すことにより回転子６を回転させ、始動
パルスの周波数を高めることにより加速を行う。こうし
て回転させると逆起電圧が発生し逆起電圧検出回路６に
よる位置の検出が可能になりその後はこの信号により回
転？続ける。ここでは固定予巻ａ４に電圧を印加させる
ために、半導体スイッチング素子３ａ 、３ｃ 、３ｅ
をあるデユーティ（○Ｎする割合）をもった高周波でチ
ョッピングしている。
このデユーティを変えることにより固定子巻線４への印
加電圧を変えると共に回転子６の回転数を変えることが
できるようにしている。
加電圧を変えると共に回転子６の回転数を変えることが
できるようにしている。
次に始動回路７及び転流回路８の具体的な回路を第８図
に示し、以下説明を行う。１Ｑは信号選択回路でありＡ
ＮＤゲート１０ａ〜１０ｆ及びＯＲゲート１０ｑ〜１０
ｉによって構成され、切換信号ｃＨ−４ｘ”Ｈ″レベ
ル時、出力ｘ３．Ｙ３゜Ｚ３には各々人力ｘ１．Ｙ１．
Ｚ１ が出力され、切換信号が”Ｌ″レベル時出力ｘ
３．Ｙ３．Ｚ３には各々人力Ｘ２．Ｙ２．ｚ２が出力さ
れるようになっている。１１は論理処理回路でＡＮＤゲ
ート１１ａ〜１１ｆによって構成され論理は次のように
している。
に示し、以下説明を行う。１Ｑは信号選択回路でありＡ
ＮＤゲート１０ａ〜１０ｆ及びＯＲゲート１０ｑ〜１０
ｉによって構成され、切換信号ｃＨ−４ｘ”Ｈ″レベ
ル時、出力ｘ３．Ｙ３゜Ｚ３には各々人力ｘ１．Ｙ１．
Ｚ１ が出力され、切換信号が”Ｌ″レベル時出力ｘ
３．Ｙ３．Ｚ３には各々人力Ｘ２．Ｙ２．ｚ２が出力さ
れるようになっている。１１は論理処理回路でＡＮＤゲ
ート１１ａ〜１１ｆによって構成され論理は次のように
している。
Ａ１′＝Ｘ３・Ｙ３・Ｅ１’：Ｙ３°Ｚ３・Ｃ１′＝Ｚ
３・Ｘ３始動回路７は第７図に示すものと同一であり、
出力として切換信号ＣＨ、始動パルスＸ２．Ｙ２゜Ｚ２
及びデユーティ指令データｄがあり、入力とじてはスタ
ート信号５ＴＡＲＴがある。１２はデユーティ発生回路
であり、始動回路７から得たデユーティ指令データｄに
より、そのデユーティをもつ信号りを作り出す。１３け
チョッピング合成回路でＡＮＤゲー）１３ａ〜１３ｃが
ら成りＡ１′。
３・Ｘ３始動回路７は第７図に示すものと同一であり、
出力として切換信号ＣＨ、始動パルスＸ２．Ｙ２゜Ｚ２
及びデユーティ指令データｄがあり、入力とじてはスタ
ート信号５ＴＡＲＴがある。１２はデユーティ発生回路
であり、始動回路７から得たデユーティ指令データｄに
より、そのデユーティをもつ信号りを作り出す。１３け
チョッピング合成回路でＡＮＤゲー）１３ａ〜１３ｃが
ら成りＡ１′。
Ｂ１’、 Ｃ，’ トＤトノＡＮＤＫテ信号ＡＩ、Ｂ
１．Ｃ１ｅ作り出す。ココテ信号Ａ１′、Ｂ１′、０１
′、Ａ２．Ｂ２゜Ｃ２は各々ドライブ回路９を介して半
導体スイッチング素子３ａ 、３ａ 、 ３ｅ 、３ｂ
、ｓｄ 、３ ｆを動作させている。
１．Ｃ１ｅ作り出す。ココテ信号Ａ１′、Ｂ１′、０１
′、Ａ２．Ｂ２゜Ｃ２は各々ドライブ回路９を介して半
導体スイッチング素子３ａ 、３ａ 、 ３ｅ 、３ｂ
、ｓｄ 、３ ｆを動作させている。
以上第７図、第８図の回路に於いて、従来の始動回路７
の７０−チャートを第９図例示す。１４は初期設定であ
シ全ての出力をＬ″に設定する。
の７０−チャートを第９図例示す。１４は初期設定であ
シ全ての出力をＬ″に設定する。
１５にてスタート信号５ＴＡＲＴの入力を持ち、入力後
次の処理に移る。１６にてデユーティ設定データをｄに
しデユーティをｄ。チにする。以下１７−１〜１７−ｎ
にて始動パルスを与える。
次の処理に移る。１６にてデユーティ設定データをｄに
しデユーティをｄ。チにする。以下１７−１〜１７−ｎ
にて始動パルスを与える。
１７−１ではＸ２．及びＺ２のみ”Ｈ”にしてＹｌは”
Ｌ″にする。（以下同様に”Ｈ″にするもののみ記しで
ある）この状態で時間Ｔ１の間保持する。以下同様の動
作を１７−ｎまでくり返す。１８では切換信号ＣＨを＠
Ｈ１１にして、１９では逆起電圧検出回路６の出方信
号ｘ、、 ｙｌ、 ｚｌ にょシ回転子の回転をつづけ
ていくようにする。
Ｌ″にする。（以下同様に”Ｈ″にするもののみ記しで
ある）この状態で時間Ｔ１の間保持する。以下同様の動
作を１７−ｎまでくり返す。１８では切換信号ＣＨを＠
Ｈ１１にして、１９では逆起電圧検出回路６の出方信
号ｘ、、 ｙｌ、 ｚｌ にょシ回転子の回転をつづけ
ていくようにする。
以上のフローチャートの動作をタイミング図で示すと第
５図及び第６図のようになる。すなわち、第５図は第９
図の１４〜１８までの動作を示し、第７図は第９図の１
９での動作を示す。タイマ時間は一般的にはＴ１≧Ｔ２
≧Ｔ３≧・・・・・・≧Ｔｎ−１≧Ｔ。
５図及び第６図のようになる。すなわち、第５図は第９
図の１４〜１８までの動作を示し、第７図は第９図の１
９での動作を示す。タイマ時間は一般的にはＴ１≧Ｔ２
≧Ｔ３≧・・・・・・≧Ｔｎ−１≧Ｔ。
となるように設定し、顕充加速を行うようＫしている。
以上のように構成された始動回路でのブラシレスＤＣモ
ータの動作を第１０図に示す。第１０図ｄはモータ印加
電圧と時間との関係で時間ｔ１（＝７１＋’ｒ２＋’ｒ
３＋−・・−十Ｔｎ）までは、始動でありモータ印加電
圧〔デユーティ〕は常Ｋｄ。％である。時間ｔ１以降は
、モータの印加電圧は別の方法で上昇させている。第１
０図すは出力信号へ周波数と時間との関係であり時間ｔ
１までは始動パルスによって決まり第５図のタイミング
図に示すように順次上昇していく。時間ｔ１以降はａの
モータ印加電圧によって周波数が決まるため図に示すよ
うに順次上昇していく。第１０図Ｃはこの時のモータ電
流を示し、時間ｔ１までは非常に大きな電流が流れる。
ータの動作を第１０図に示す。第１０図ｄはモータ印加
電圧と時間との関係で時間ｔ１（＝７１＋’ｒ２＋’ｒ
３＋−・・−十Ｔｎ）までは、始動でありモータ印加電
圧〔デユーティ〕は常Ｋｄ。％である。時間ｔ１以降は
、モータの印加電圧は別の方法で上昇させている。第１
０図すは出力信号へ周波数と時間との関係であり時間ｔ
１までは始動パルスによって決まり第５図のタイミング
図に示すように順次上昇していく。時間ｔ１以降はａの
モータ印加電圧によって周波数が決まるため図に示すよ
うに順次上昇していく。第１０図Ｃはこの時のモータ電
流を示し、時間ｔ１までは非常に大きな電流が流れる。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら上記のような構成では、第１０図Ｃに示し
たように始動時に大電流が流れることがあった。その理
由を第１１図を使って説明する。
たように始動時に大電流が流れることがあった。その理
由を第１１図を使って説明する。
第１１図ａは一般的なブラシ付モータの回路であり、ｂ
はその等何回路である。
はその等何回路である。
等何回路すにおいて次式が成り立つ
上式を変形して
が得られる。この式より、回転数Ｎが小さい時には印加
電圧Ｅが大きいとモータ電流ＩＭも大きくなる。従って
始動時に大電流が流れる。このように大電流が流れると
半導体スイッチング素子も大容量のものが必要となるば
かりではなく、回転子の回転も脈動が激しく不安定とな
るという問題点を有していた。
電圧Ｅが大きいとモータ電流ＩＭも大きくなる。従って
始動時に大電流が流れる。このように大電流が流れると
半導体スイッチング素子も大容量のものが必要となるば
かりではなく、回転子の回転も脈動が激しく不安定とな
るという問題点を有していた。
本発明は上記問題点に鑑み、始動時のモータ電流ＩＭを
小さくすることができ、また回転子の回転の脈動も／Ｊ
Ｓさく安定したブラシレスＤＣモータを提供するもので
ある。
小さくすることができ、また回転子の回転の脈動も／Ｊ
Ｓさく安定したブラシレスＤＣモータを提供するもので
ある。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明のブラシレスＤＣモ
ータは、回転子を始動させる時に始動パルスを発生させ
ると同時に前記始動パルスの周波数に応じて前記固定子
巻線に印加する電圧を変化させるようにした始動回路を
備えたものである。
ータは、回転子を始動させる時に始動パルスを発生させ
ると同時に前記始動パルスの周波数に応じて前記固定子
巻線に印加する電圧を変化させるようにした始動回路を
備えたものである。
作 用
本発明は上記した構成によって、始動スタート時の低い
周波数の信号の時には低い電圧を固定子巻線に印加する
ことによりモータ電流を下げると共に回転子の回転の脈
動も最小にして安定した運転を得ることとなる。
周波数の信号の時には低い電圧を固定子巻線に印加する
ことによりモータ電流を下げると共に回転子の回転の脈
動も最小にして安定した運転を得ることとなる。
実施例
以下本発明の一実施例のブラシレスＤＣモータについて
、図面を参照しながら説明する。全体の構成は第７図、
第８図と同様であるので説明を省略する。第１図は始動
回路７の詳細回路である。
、図面を参照しながら説明する。全体の構成は第７図、
第８図と同様であるので説明を省略する。第１図は始動
回路７の詳細回路である。
７−ａはカウント手段でありスタート信号５ＴＡＲＴが
入力されＣＬＯＣＫの入力によってカウント出力ｒがカ
ウントアツプされる。７−ｂはデユーティ設定手段であ
りカウント手段７− ａのカウント値ｒによって、デユ
ーティ設定値ｄｒを出力する。
入力されＣＬＯＣＫの入力によってカウント出力ｒがカ
ウントアツプされる。７−ｂはデユーティ設定手段であ
りカウント手段７− ａのカウント値ｒによって、デユ
ーティ設定値ｄｒを出力する。
７− Ｃは信号発生手段でありカウント手段７− ａの
カウント値ｒによって決められた信号ｘ２．Ｙ２゜Ｚ２
を出力する。７−ｄはタイマ手段であり、カウント手段
７− ａのカウント値がカウントア・ツブされた瞬間か
ら時間Ｔｒたった後出力を出す。タイマ手段７−ｄの出
力は、カウント手段γ−ａのＣＬＯＣＫに入力しており
カウント手段子−ａの出力ｒをカウントアツプする。以
上の構成に於いて動作を第２図を用いて説明する。第２
図のフローチャートにおいて２０は初期設定であり出力
を全て”Ｌ＃に設定する。２１にてスタート信号５ＴＡ
ＲＴの入力を持ち、入力後火の処理に移る。
カウント値ｒによって決められた信号ｘ２．Ｙ２゜Ｚ２
を出力する。７−ｄはタイマ手段であり、カウント手段
７− ａのカウント値がカウントア・ツブされた瞬間か
ら時間Ｔｒたった後出力を出す。タイマ手段７−ｄの出
力は、カウント手段γ−ａのＣＬＯＣＫに入力しており
カウント手段子−ａの出力ｒをカウントアツプする。以
上の構成に於いて動作を第２図を用いて説明する。第２
図のフローチャートにおいて２０は初期設定であり出力
を全て”Ｌ＃に設定する。２１にてスタート信号５ＴＡ
ＲＴの入力を持ち、入力後火の処理に移る。
２２−１〜２２−ｎにてデユーティ設定データを与える
と共に始動パルスを与える。１７−１ではデユーティ設
定を６１％とし、ｘ２及びＺ２のみ”Ｈ”にして、Ｙｌ
は１Ｌ”にする。この状態で時間Ｔ１の間保持する。以
下同様の動作を１７−ｎまでくシ返す。２３では切換信
号ＣＨをＨ″にして、２４で逆起電圧検出回路６の出力
信号ｘ１． ｙｌ、 ｚｌ により回転子の回転をつ
づけていくようにする。
と共に始動パルスを与える。１７−１ではデユーティ設
定を６１％とし、ｘ２及びＺ２のみ”Ｈ”にして、Ｙｌ
は１Ｌ”にする。この状態で時間Ｔ１の間保持する。以
下同様の動作を１７−ｎまでくシ返す。２３では切換信
号ＣＨをＨ″にして、２４で逆起電圧検出回路６の出力
信号ｘ１． ｙｌ、 ｚｌ により回転子の回転をつ
づけていくようにする。
以上のフローチャートの動作をタイミング図で示すと第
５図及び第６図のようになる。第６図は第２図の２０〜
２３までの動作を示し、第６図は第２図の２４での動作
を示す。デユーティ設定は一般的にけｄ１≦ｄ２≦ｄ３
≦・・・・・・≦ｄｎ−１≦ｄｎとなるように設定し、
タイマ時間は’ｒ１，２’ｒ２≧Ｔ、２・・・・・・≧
Ｔｎ−１２Ｔｎとなるように設定し、順次加速全行うよ
うにする。
５図及び第６図のようになる。第６図は第２図の２０〜
２３までの動作を示し、第６図は第２図の２４での動作
を示す。デユーティ設定は一般的にけｄ１≦ｄ２≦ｄ３
≦・・・・・・≦ｄｎ−１≦ｄｎとなるように設定し、
タイマ時間は’ｒ１，２’ｒ２≧Ｔ、２・・・・・・≧
Ｔｎ−１２Ｔｎとなるように設定し、順次加速全行うよ
うにする。
以上のように構成された始動回路でのブラシレスＤＣモ
ータの動作を第３図に示す。第３図ａはモータ印加電圧
と時間との関係で時間ｔ１（Ｔ、＋Ｔ２＋Ｔ３＋・・・
・・・＋Ｔｎ〕までは始動でありモータ印加電圧は始動
パルス周波数に応じて変化させている。時間ｔ１以降は
モータ印加電圧は別の方法で上昇させている。第３図す
は出力信号Ａ２周波数と時間との関係であり、時間ｔ１
までは始動パルスによって決まり第５図のタイミング図
に示すように順次上昇していく。時間ｔ１以降はａのモ
ータ印加電圧によって周波数が決まるため図に示すよう
に順次上昇して−く。第３図Ｃはこの時のモータ電流を
示している。
ータの動作を第３図に示す。第３図ａはモータ印加電圧
と時間との関係で時間ｔ１（Ｔ、＋Ｔ２＋Ｔ３＋・・・
・・・＋Ｔｎ〕までは始動でありモータ印加電圧は始動
パルス周波数に応じて変化させている。時間ｔ１以降は
モータ印加電圧は別の方法で上昇させている。第３図す
は出力信号Ａ２周波数と時間との関係であり、時間ｔ１
までは始動パルスによって決まり第５図のタイミング図
に示すように順次上昇していく。時間ｔ１以降はａのモ
ータ印加電圧によって周波数が決まるため図に示すよう
に順次上昇して−く。第３図Ｃはこの時のモータ電流を
示している。
次にデユーティ設定値ｄ１．ｄ２・・・・・・ｄｎの決
め方について第４図を用いて説明゛する。第４図ａは用
いるモータの回転数と負荷トルクを示したグラフであり
パラメータとしてデユーティを取っている。いま、始動
時に必要なトルクをＴｓとするとＴ３をパラメータとし
たデユーティと回転数の関係は第４図ｄのグラフよシ第
４図すのグラフが得られる。このグラフを基にして始動
時の回転数に対して最適なデユーティを求めることがで
きる。
め方について第４図を用いて説明゛する。第４図ａは用
いるモータの回転数と負荷トルクを示したグラフであり
パラメータとしてデユーティを取っている。いま、始動
時に必要なトルクをＴｓとするとＴ３をパラメータとし
たデユーティと回転数の関係は第４図ｄのグラフよシ第
４図すのグラフが得られる。このグラフを基にして始動
時の回転数に対して最適なデユーティを求めることがで
きる。
例えば始動時の回転数がｎ ４． ｎ ｓの時、デユー
ティｄＤ、ｄＥ が最適であることがわかる。但しここ
ではバラツキや電源電圧変動は考慮していないため実際
の運転ではデユーティｄＤ、ｄＥに必要なマージンを上
乗せすることが必要である。このようにしてデユーティ
ｄ１．ｄ２〜ｄｎを決める。
ティｄＤ、ｄＥ が最適であることがわかる。但しここ
ではバラツキや電源電圧変動は考慮していないため実際
の運転ではデユーティｄＤ、ｄＥに必要なマージンを上
乗せすることが必要である。このようにしてデユーティ
ｄ１．ｄ２〜ｄｎを決める。
以上のように本実施例によれば、始動時に始動回路から
始動パルスを出力するのと同時に、始動パルスの周波数
に応じた電圧をモータに印加することにより、始動時の
モータ電流を少なくすることができ、半導体スイッチン
グ素子の容量が小さいものですみ、かつ適切な電圧をモ
ータに与えているため回転子の回転の脈動も小さくな９
安定した運転が可能になる。
始動パルスを出力するのと同時に、始動パルスの周波数
に応じた電圧をモータに印加することにより、始動時の
モータ電流を少なくすることができ、半導体スイッチン
グ素子の容量が小さいものですみ、かつ適切な電圧をモ
ータに与えているため回転子の回転の脈動も小さくな９
安定した運転が可能になる。
発明の効果
以上のように本発明は、回転子を始動させる時に始動パ
ルスを発生させると同時に前記始動パルスの周波数に応
じて固定子巻線に印加する電圧を変化させるようにした
始動回路を設けることにより、始動時の低い周波数の信
号の時には低い電圧を固定子巻線に印加することにより
、モータ電流を下げると共に回転子の回転の脈動も最小
てして安定した運転を得ることができる。
ルスを発生させると同時に前記始動パルスの周波数に応
じて固定子巻線に印加する電圧を変化させるようにした
始動回路を設けることにより、始動時の低い周波数の信
号の時には低い電圧を固定子巻線に印加することにより
、モータ電流を下げると共に回転子の回転の脈動も最小
てして安定した運転を得ることができる。
第１図は本発明のブラシレスＤＣモータの始動回路の構
成図、第２図は本発明による始動回路のフローチャート
、第３図ａ、ｂ、ｃは本発明による時間に対するモータ
印加電圧、出力信号周波数モータ電流の特性図、第４図
ａ、ｂは負荷トルクに対する回転数、デユーティに対す
る回転数を示す特性図、第５図は始動時のタイミング図
、第６図は通常運転時のタイミング図、第７図はブラシ
レスＤＣモータの全体構成図、第８図は第７図の転流回
路及び始動回路の回路図、第９図は従来の始動回路によ
るフローチャート、第１０図ａ 、 ｂ。 Ｃは従来の始動回路による時間に対するモータ印加電圧
、出力信号周波数モータ電流の特性図、第１１図ａ、ｂ
はＤＣモータの基本構成図及びその等価回路図である。 １・・・・・・直流電源、２・・・・・・パワ一部、４
・・・・・・固定子巻線、５−・・・・・回転子、６・
・・・・・逆起電圧検出回路、７・・・・・・始動回路
、８・・・・・・転流回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 第３図 第４図 く迎く 云ミ ≧七 ミさ Ｃ 区 第６図 第９図 第１０図 第１１図
成図、第２図は本発明による始動回路のフローチャート
、第３図ａ、ｂ、ｃは本発明による時間に対するモータ
印加電圧、出力信号周波数モータ電流の特性図、第４図
ａ、ｂは負荷トルクに対する回転数、デユーティに対す
る回転数を示す特性図、第５図は始動時のタイミング図
、第６図は通常運転時のタイミング図、第７図はブラシ
レスＤＣモータの全体構成図、第８図は第７図の転流回
路及び始動回路の回路図、第９図は従来の始動回路によ
るフローチャート、第１０図ａ 、 ｂ。 Ｃは従来の始動回路による時間に対するモータ印加電圧
、出力信号周波数モータ電流の特性図、第１１図ａ、ｂ
はＤＣモータの基本構成図及びその等価回路図である。 １・・・・・・直流電源、２・・・・・・パワ一部、４
・・・・・・固定子巻線、５−・・・・・回転子、６・
・・・・・逆起電圧検出回路、７・・・・・・始動回路
、８・・・・・・転流回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 第３図 第４図 く迎く 云ミ ≧七 ミさ Ｃ 区 第６図 第９図 第１０図 第１１図
Claims (1)
- 直流電源と、半導体スイッチング素子群によつて構成さ
れるパワー回路と、固定子巻線と、永久磁石を有する回
転子と、前記回転子の回転中にその回転位置を検出する
ために前記固定子巻線の逆起電圧を検出する逆起電圧検
出回路と、前記パワー回路の半導体スイッチング素子の
ＯＮ／ＯＦＦのタイミングを発生する転流回路と、前記
回転子を始動させる時に始動パルスを発生させると同時
に前記始動パルスの周波数に応じて前記固定子巻線に印
加する電圧を変化させるようにした始動回路とを備えた
ことを特徴とするブラシレスＤＣモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60203748A JP2553504B2 (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | ブラシレスｄｃモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60203748A JP2553504B2 (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | ブラシレスｄｃモ−タ |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6264290A true JPS6264290A (ja) | 1987-03-23 |
| JP2553504B2 JP2553504B2 (ja) | 1996-11-13 |
Family
ID=16479189
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60203748A Expired - Lifetime JP2553504B2 (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | ブラシレスｄｃモ−タ |
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02197291A (ja) * | 1989-01-24 | 1990-08-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスモータの起動方法及び起動装置 |
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| JP2008136485A (ja) * | 2006-11-09 | 2008-06-19 | Hada:Kk | 火入れ機 |
| JP2010045941A (ja) * | 2008-08-18 | 2010-02-25 | Denso Corp | モータ制御回路，車両用ファン駆動装置及びモータ制御方法 |
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-
1985
- 1985-09-13 JP JP60203748A patent/JP2553504B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| JP4723846B2 (ja) * | 2004-11-01 | 2011-07-13 | 株式会社東芝 | モータ制御装置 |
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| US8159162B2 (en) | 2007-12-28 | 2012-04-17 | Denso Corporation | Motor control apparatus, vehicle fan drive apparatus, and motor control method |
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| JP4735681B2 (ja) * | 2008-08-18 | 2011-07-27 | 株式会社デンソー | モータ制御回路，車両用ファン駆動装置及びモータ制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2553504B2 (ja) | 1996-11-13 |
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