JPS62181688A - ブラシレス直流モ−タの制御装置 - Google Patents
ブラシレス直流モ−タの制御装置Info
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- JPS62181688A JPS62181688A JP61021458A JP2145886A JPS62181688A JP S62181688 A JPS62181688 A JP S62181688A JP 61021458 A JP61021458 A JP 61021458A JP 2145886 A JP2145886 A JP 2145886A JP S62181688 A JPS62181688 A JP S62181688A
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- Japan
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- brushless
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- timer
- voltage
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はステータ巻線に誘起される逆起電圧によって磁
石ロータを回転させるブラシレス直流モータの制御装置
に関するものである。
石ロータを回転させるブラシレス直流モータの制御装置
に関するものである。
従来の技術
近年、電動圧縮機用ブラシレス直流モータは、高効率で
あることと回転数制御が印加電圧を変えるだけで容易に
できるということから様々な方面で使用されている。し
かし一般的にはブラシレス直流モータには磁石ロータの
位置を検出するためにホール素子等の位置検出用センサ
が必要である。
あることと回転数制御が印加電圧を変えるだけで容易に
できるということから様々な方面で使用されている。し
かし一般的にはブラシレス直流モータには磁石ロータの
位置を検出するためにホール素子等の位置検出用センサ
が必要である。
ところが電動圧縮機の如く非常に使用環境の悪いところ
でブラシレス直流モータを用いたい場合、位置検出用セ
ンサの信頼性に問題があった。そこで近年、ステータ巻
線の逆起電圧から磁石ロータの相対的な位置を検出する
方法が種々提案されている。
でブラシレス直流モータを用いたい場合、位置検出用セ
ンサの信頼性に問題があった。そこで近年、ステータ巻
線の逆起電圧から磁石ロータの相対的な位置を検出する
方法が種々提案されている。
また、冷蔵庫等に適用する場合は、負荷の変動による回
転数の変化をなくし、一定の回転数とし冷却能力を一定
としなければならない。
転数の変化をなくし、一定の回転数とし冷却能力を一定
としなければならない。
以下図面を参考に、従来のブラシレス直流モータの制御
装置について説明する。
装置について説明する。
第４図は従来のブラシレス直流モータの制御装置の構成
を示す図である。
を示す図である。
１は交流電源、２はブラシレス直流モータ、３は前記ブ
ラシレス直流モータを駆動する駆動回路である。４は前
記ブラシレス直流モータのステータ巻線電圧より、磁石
ロータの相対的位置を検出し、３相位置信号Ｘ，Ｙ，Ｚ
を出力するロータ位置検出回路である。５は前記、駆動
回路３を駆動させるドライブ回路である。６は前記ロー
タ位置検出回路４の３相位置信号により、Ａ、Ｂ、、Ｃ
，Ａ 、Ｂ 。
ラシレス直流モータを駆動する駆動回路である。４は前
記ブラシレス直流モータのステータ巻線電圧より、磁石
ロータの相対的位置を検出し、３相位置信号Ｘ，Ｙ，Ｚ
を出力するロータ位置検出回路である。５は前記、駆動
回路３を駆動させるドライブ回路である。６は前記ロー
タ位置検出回路４の３相位置信号により、Ａ、Ｂ、、Ｃ
，Ａ 、Ｂ 。
ごに出力を行い、３相位置信号の数を計数し、前記ブラ
シレス直流モータの回転数を検出し、その回転数に応じ
て、前記ブラシレス直流モータ２への供給電圧を制御す
る電圧制御回路７へ出力を行う制御回路である。８は前
記ブラシレス直流モータ２の運転を決定する、スイッチ
回路であり、スイッチＳ、抵抗Ｒ１で構成されている。
シレス直流モータの回転数を検出し、その回転数に応じ
て、前記ブラシレス直流モータ２への供給電圧を制御す
る電圧制御回路７へ出力を行う制御回路である。８は前
記ブラシレス直流モータ２の運転を決定する、スイッチ
回路であり、スイッチＳ、抵抗Ｒ１で構成されている。
スイッチＳをＯＮすれば前記ブラシレス直流モータ２は
運転し、○ＦＦであれば停止するものである。
運転し、○ＦＦであれば停止するものである。
第５図は前記ロータ位置検出回路４の構成図である。
第５図において、９〜１１は１次フィルタ、１２〜１４
は前記１次フィルタの出力の各２相の和を抵抗を介して
求める加算器、１６〜１７は前記１次フィルタの出力と
前記加算器の出力とを比較する比較器である。
は前記１次フィルタの出力の各２相の和を抵抗を介して
求める加算器、１６〜１７は前記１次フィルタの出力と
前記加算器の出力とを比較する比較器である。
以上のように構成されたロータ位置検出回路４の動作を
第６図に示す。第６図においてＶＡ 、 Ｖ Ｂ 。
第６図に示す。第６図においてＶＡ 、 Ｖ Ｂ 。
ｖｃはステータ端子電圧である。また、ａはステータ端
子電圧■Ａが前記−次フィルタ９を通過した電圧波形、
ｂはステータ端子電圧ＶＢ 、 Ｖｃがそれぞれ前記−
次フィルタ１０．１１を通過した電圧波形を抵抗Ｒ１，
Ｒ２により加算した波形でＸは、電圧波形ａ、ｂを前記
比較器１５により比較した波形である。ここでａとｂを
直接比較すれば、Ｘはｔｌくｔ＜ｔ２の間で多重パルス
となり真の位置信号ではなくなる。
子電圧■Ａが前記−次フィルタ９を通過した電圧波形、
ｂはステータ端子電圧ＶＢ 、 Ｖｃがそれぞれ前記−
次フィルタ１０．１１を通過した電圧波形を抵抗Ｒ１，
Ｒ２により加算した波形でＸは、電圧波形ａ、ｂを前記
比較器１５により比較した波形である。ここでａとｂを
直接比較すれば、Ｘはｔｌくｔ＜ｔ２の間で多重パルス
となり真の位置信号ではなくなる。
次に従来のブラシレス直流モータ制御装置の動作につい
て説明する。
て説明する。
前記スイッチ回路８がＯＮすれば前記制御回路６は前記
ロータ位置検出回路４の３相位置信号Ｘ 、Ｙ 。
ロータ位置検出回路４の３相位置信号Ｘ 、Ｙ 。
Ｚにより、出力ｐ、”、 Ｂ＋、 Ｃ” 、 Ａ−、Ｂ
−、Ｃ−全出力し、３相位置値信号を計数する、たとえ
ば前記ブラシレス直流モータ２を３６００ｒｐｍ で
運転する時前記ブラシレス直流モータ２が４極のロータ
を有している場合は１相当りの計数値は１分間に１４４
００となり１秒間では２４０となり３相の位置信号Ｘ，
Ｙ，Ｚの計数の和は１秒間で７２０となる。この計数値
により前記制御回路は出力りより、出力を行い前記ブラ
シレス直流モータ２への電圧を制御する。たとえば前記
ブラシレス直流モータ２を３６０Ｏｒ ｐｍ で運転
する時に計数値が７２０より大であれば３６００ｒｐｍ
より高い回転数であるので前記電圧制御回路７に供
給電圧を下げるよう出力を行い、７２０であれば３６０
０ｒｐｍより低い回転数であるので、供給電圧を上げる
よう出力を行い３６００ｒｐｍで運転するよう制御する
ようにするものである。
−、Ｃ−全出力し、３相位置値信号を計数する、たとえ
ば前記ブラシレス直流モータ２を３６００ｒｐｍ で
運転する時前記ブラシレス直流モータ２が４極のロータ
を有している場合は１相当りの計数値は１分間に１４４
００となり１秒間では２４０となり３相の位置信号Ｘ，
Ｙ，Ｚの計数の和は１秒間で７２０となる。この計数値
により前記制御回路は出力りより、出力を行い前記ブラ
シレス直流モータ２への電圧を制御する。たとえば前記
ブラシレス直流モータ２を３６０Ｏｒ ｐｍ で運転
する時に計数値が７２０より大であれば３６００ｒｐｍ
より高い回転数であるので前記電圧制御回路７に供
給電圧を下げるよう出力を行い、７２０であれば３６０
０ｒｐｍより低い回転数であるので、供給電圧を上げる
よう出力を行い３６００ｒｐｍで運転するよう制御する
ようにするものである。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら上記のような構成では、第６図に示すごと
く、位置検知信号Ｘの１ ＜１＜１２に対して、位置
信号を多めに出力し、また、Ｙ、Ｚに対しても同様であ
り、計数値として多めに計数してしまうことがある。こ
のため実際にば３６００ｒｐｍ以下で運転しているにも
かかわらず、前記制御回路６は３６００ｒｐｍ もし
くはそれ以上で運転していると判断し、よりいっそう前
記ブラシレス直流モータ２への供給電圧を下げ、回転数
を下げてし捷い目標の回転数にはならず、電動圧縮機に
適用した場合、冷却能力が一定とならないという問題点
を有していた。
く、位置検知信号Ｘの１ ＜１＜１２に対して、位置
信号を多めに出力し、また、Ｙ、Ｚに対しても同様であ
り、計数値として多めに計数してしまうことがある。こ
のため実際にば３６００ｒｐｍ以下で運転しているにも
かかわらず、前記制御回路６は３６００ｒｐｍ もし
くはそれ以上で運転していると判断し、よりいっそう前
記ブラシレス直流モータ２への供給電圧を下げ、回転数
を下げてし捷い目標の回転数にはならず、電動圧縮機に
適用した場合、冷却能力が一定とならないという問題点
を有していた。
本発明は上記問題点に鑑み、電動圧縮機の回転数を目標
回転数となるようにし、冷却能力を一定とするよう制御
するブラシレス直流モータの制御装置を提供するもので
ある。
回転数となるようにし、冷却能力を一定とするよう制御
するブラシレス直流モータの制御装置を提供するもので
ある。
問題点を解決するだめの手段
上記問題点を解決するだめに本発明のブランレス直流モ
ータの制御装置は、３相位置信号Ｘ、Ｙ。
ータの制御装置は、３相位置信号Ｘ、Ｙ。
２の少なくとも１つの位置信号が変化すれば一定時間動
作するタイマを備えだものである。
作するタイマを備えだものである。
作 用
本発明は上記した構成によって、タイマ動作中は、３相
位置信号の入力を無視するようにしたため、ｔｌ〈ｔ＜
ｔ２間の位置信号を計数することがなくなるので、回転
数を目標の回転数とすることができ、冷却能力を一定に
保つことができるものである。
位置信号の入力を無視するようにしたため、ｔｌ〈ｔ＜
ｔ２間の位置信号を計数することがなくなるので、回転
数を目標の回転数とすることができ、冷却能力を一定に
保つことができるものである。
実施例
以下本発明の一実施例、ブラシレス直流モータの制御装
置について図面を参照しながら説明する。
置について図面を参照しながら説明する。
第１図は本発明の一実施例におけるブラシレス直流モー
タの制御装置の構成を示すものである。
タの制御装置の構成を示すものである。
第１図において、交流電源１、ブラシレス直流モータ２
、駆動回路３、ロータ位置検出回路４、ドライブ回路６
、電圧制御回路７、スイッチ回路８は従来例と同じもの
であるので説明を省く。１９はタイマで前記ロータ位置
検出回路４の３相位置信号Ｘ，Ｙ，Ｚの入力により、少
なくとも１つの位置信号が変化した時一定時間タイマ動
作を始め出力”Ｌ”を送出し、タイマ動作終了後は“Ｈ
”を出力するものである。１８は制御回路で前記ロータ
位置検出回路４の３相位置信号により、Ａ、Ｂ。
、駆動回路３、ロータ位置検出回路４、ドライブ回路６
、電圧制御回路７、スイッチ回路８は従来例と同じもの
であるので説明を省く。１９はタイマで前記ロータ位置
検出回路４の３相位置信号Ｘ，Ｙ，Ｚの入力により、少
なくとも１つの位置信号が変化した時一定時間タイマ動
作を始め出力”Ｌ”を送出し、タイマ動作終了後は“Ｈ
”を出力するものである。１８は制御回路で前記ロータ
位置検出回路４の３相位置信号により、Ａ、Ｂ。
ｃ＋、に、Ｂ−、Ｃ−に出力を行う。
まだ、前記タイマ出力が”Ｈ”の時に３相位置信号の数
を計数し、前記ブラシレス直流モータの回転数を検出し
、その回転数に応じて、前記ブラシレス直流モータ２へ
の供給電圧を制御する電圧制御回路７へ出力を行うもの
である。
を計数し、前記ブラシレス直流モータの回転数を検出し
、その回転数に応じて、前記ブラシレス直流モータ２へ
の供給電圧を制御する電圧制御回路７へ出力を行うもの
である。
以上のように構成されたブラシレス直流モータの制御装
置について以下第１図及び第２図、第３図を用いて動作
について説明する。
置について以下第１図及び第２図、第３図を用いて動作
について説明する。
第２図は前記制御回路１８の動作を示すフローチャート
である。第２図のステップ１において、１秒を計測する
タイマをＯＮさせる。次にステップ２において前記ロー
タ位置検出回路４の３相位置信号Ｘ，Ｙ，Ｚを入力し、
ステップ３において３相位置信号ｘ、ｙ、ｚが変化した
かを判断する。
である。第２図のステップ１において、１秒を計測する
タイマをＯＮさせる。次にステップ２において前記ロー
タ位置検出回路４の３相位置信号Ｘ，Ｙ，Ｚを入力し、
ステップ３において３相位置信号ｘ、ｙ、ｚが変化した
かを判断する。
この時３相位置信号ｘ、ｙ、ｚが変化していなければ再
びステップ２に戻り、３相位置信号を入力する。またス
テップ３で３相位置信号ｘ、ｙ、？の少なくとも１つの
信号が変化していればステップ４に進み、３相位置信号
Ｘ，Ｙ，Ｚの入力に応じて、出力Ａ、Ｂ、Ｃ，Ａ、Ｂ−
，Ｃ−を出力する。この出力は、Ａ＝Ｘ＊Ｙ、Ｂ＝Ｙ−
Ｚ 、Ｃ＝ｚ、ｘ 、 Ａ＝Ｘ、Ｙ 、 １３−＝Ｙａ
２． Ｃ＝Ｚ、Ｘ （７）論理積で表わされる。次に
ステップ６で前記タイマ１９の出力を入力し、ステップ
６で前記タイマ１９の出力がＨ”か”Ｌ”かを判断する
。この時前記タイマ１９の出力が”Ｌ”であれば、ステ
ップ２に戻り、上記動作をくり返す。”Ｈ”であれば、
ステップ７において３相位置信号Ｘ，Ｙ，Ｚを計数する
。
びステップ２に戻り、３相位置信号を入力する。またス
テップ３で３相位置信号ｘ、ｙ、？の少なくとも１つの
信号が変化していればステップ４に進み、３相位置信号
Ｘ，Ｙ，Ｚの入力に応じて、出力Ａ、Ｂ、Ｃ，Ａ、Ｂ−
，Ｃ−を出力する。この出力は、Ａ＝Ｘ＊Ｙ、Ｂ＝Ｙ−
Ｚ 、Ｃ＝ｚ、ｘ 、 Ａ＝Ｘ、Ｙ 、 １３−＝Ｙａ
２． Ｃ＝Ｚ、Ｘ （７）論理積で表わされる。次に
ステップ６で前記タイマ１９の出力を入力し、ステップ
６で前記タイマ１９の出力がＨ”か”Ｌ”かを判断する
。この時前記タイマ１９の出力が”Ｌ”であれば、ステ
ップ２に戻り、上記動作をくり返す。”Ｈ”であれば、
ステップ７において３相位置信号Ｘ，Ｙ，Ｚを計数する
。
次にステップ８で１秒になったかを判断し、１秒でなけ
ればステップ２に戻る。１秒であればステップ９で１秒
タイマをクリアし、ステップ１０で計数値と目標回転数
の基準値とを比較する。たとえば目標回転数が３６０Ｏ
ｒｐｍ で４極のロータのブラシレス直流モータとす
れば基準値は７２０となる。次にステップ１１で、計数
値が基準値より大きいかを判断し、大きければ実際の回
転数が目標回転数より大きいだめステップ１２に進み、
出力端子りより前記ブラシレス直流モータ２への供給電
圧を下降させるよう出力しステップ２に戻る。
ればステップ２に戻る。１秒であればステップ９で１秒
タイマをクリアし、ステップ１０で計数値と目標回転数
の基準値とを比較する。たとえば目標回転数が３６０Ｏ
ｒｐｍ で４極のロータのブラシレス直流モータとす
れば基準値は７２０となる。次にステップ１１で、計数
値が基準値より大きいかを判断し、大きければ実際の回
転数が目標回転数より大きいだめステップ１２に進み、
出力端子りより前記ブラシレス直流モータ２への供給電
圧を下降させるよう出力しステップ２に戻る。
また計数値が基準値より大きくなければステップ１３に
進み、計数値が基準値より小さいかを判断し、小さけれ
ば実際の回転数が目標回転数より小さいためステップ１
４に進み、出力端子りより前記ブラシレス直流モータ２
への供給電圧を上昇させるよう出力しステップ２に戻る
。また小さくなければステップ２に戻る。
進み、計数値が基準値より小さいかを判断し、小さけれ
ば実際の回転数が目標回転数より小さいためステップ１
４に進み、出力端子りより前記ブラシレス直流モータ２
への供給電圧を上昇させるよう出力しステップ２に戻る
。また小さくなければステップ２に戻る。
以上のような動作をする制御回路１８において、第３図
のｔｌにおいて位置信号Ｘが変化したため、計数を行う
と同時に前記タイマー９の出力は”Ｌ”となりＴ 時間
タイマ動作を行う。次にｔ２においては、位置信号Ｘは
変化するが、前記タイマー９の出力は”Ｌ”となってい
るため、前記制御回路１８は計数を行なわない。次Ｋｔ
３においても位置信号Ｘは変化するが同様に計数を行な
わない。次にｔ４では前記タイマー９がタイマ動作を開
始してＴ１時間経過したため前記タイマー９の出力はＨ
″となり、ｔ５において位置信号Ｚが変化し、タイマー
９出力が”Ｈ″であるため計数を行う。この結果前記タ
イマ１９は再びタイマ動作を開始し、以下同様の動作を
行う。このように多重パルス時の位置信号の計数をなく
すことができる。
のｔｌにおいて位置信号Ｘが変化したため、計数を行う
と同時に前記タイマー９の出力は”Ｌ”となりＴ 時間
タイマ動作を行う。次にｔ２においては、位置信号Ｘは
変化するが、前記タイマー９の出力は”Ｌ”となってい
るため、前記制御回路１８は計数を行なわない。次Ｋｔ
３においても位置信号Ｘは変化するが同様に計数を行な
わない。次にｔ４では前記タイマー９がタイマ動作を開
始してＴ１時間経過したため前記タイマー９の出力はＨ
″となり、ｔ５において位置信号Ｚが変化し、タイマー
９出力が”Ｈ″であるため計数を行う。この結果前記タ
イマ１９は再びタイマ動作を開始し、以下同様の動作を
行う。このように多重パルス時の位置信号の計数をなく
すことができる。
以上のように本実施例によれば、ロータ位置検出回路４
の３相位置信号Ｘ，Ｙ，Ｚの少なくとも１つの位置信号
が変化すれば一定時間動作するタイマを設けることによ
り、多重パルス時に位置信号を多めに計数することがな
く正しい回転数を検知することができ、目標回転数とす
ることができる。５ 発明の効果 以上のように本発明は、３相位置信号Ｘ、Ｙ。
の３相位置信号Ｘ，Ｙ，Ｚの少なくとも１つの位置信号
が変化すれば一定時間動作するタイマを設けることによ
り、多重パルス時に位置信号を多めに計数することがな
く正しい回転数を検知することができ、目標回転数とす
ることができる。５ 発明の効果 以上のように本発明は、３相位置信号Ｘ、Ｙ。
Ｚの少なくとも１つの位置信号が変化すれば一定時間動
作するタイマを設けることＫより、多重パルス時に位置
信号を多めに計数することがなく、正しい回転数を検知
することができ、ブラシレス直流モータを目標の回転数
とすることができ、冷却能力を一定とすることができる
。
作するタイマを設けることＫより、多重パルス時に位置
信号を多めに計数することがなく、正しい回転数を検知
することができ、ブラシレス直流モータを目標の回転数
とすることができ、冷却能力を一定とすることができる
。
第１図は本発明の一実施例におけるブラシレス直流モー
タの制御装置の構成図、第２図は同第１図の動作を示す
フローチャート、第３図は同第１図３相位訛信号ｘ、ｙ
、ｚとタイマ動作と計数のタイミングを示すタイミング
チャート、第４図は従来のプランレス直流モータの制御
装置の構成図、第５図はロータ位置検出回路の構成図、
第６図はロータ位置検出回路の動作を示すタイミングチ
ャートである。 ２・・・・・・ブラシレス直流モータ、４・山・・ｏ
−夕位置険出回路、１８・・・・・・制御回路、１９・
・・・・・タイマ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第３
図 子球 う グ 第５図 Ｌ Ｊ−／４
タの制御装置の構成図、第２図は同第１図の動作を示す
フローチャート、第３図は同第１図３相位訛信号ｘ、ｙ
、ｚとタイマ動作と計数のタイミングを示すタイミング
チャート、第４図は従来のプランレス直流モータの制御
装置の構成図、第５図はロータ位置検出回路の構成図、
第６図はロータ位置検出回路の動作を示すタイミングチ
ャートである。 ２・・・・・・ブラシレス直流モータ、４・山・・ｏ
−夕位置険出回路、１８・・・・・・制御回路、１９・
・・・・・タイマ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第３
図 子球 う グ 第５図 Ｌ Ｊ−／４
Claims (1)
- ブラシレス直流モータのロータの位置を検出するのに前
記ブラシレス直流モータの端子電圧の一次フィルター通
過電圧と基準電圧とを比較して１２０°位相の異なる３
相比較信号Ｘ，Ｙ，Ｚを得るロータ位置検出回路と、前
記ロータ位置検知回路の信号により、前記ブラシレス直
流モータの回転数を計数し、計数値に応じて供給電圧を
制御する制御回路と、前記３相位置信号Ｘ，Ｙ，Ｚの少
なくとも１つの位置信号が変化すれば一定時間動作する
タイマとから成り、前記タイマ動作中には、前記３相位
置信号の入力の計数をしないようにしたブラシレス直流
モータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61021458A JPH0642794B2 (ja) | 1986-02-03 | 1986-02-03 | ブラシレス直流モ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61021458A JPH0642794B2 (ja) | 1986-02-03 | 1986-02-03 | ブラシレス直流モ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62181688A true JPS62181688A (ja) | 1987-08-10 |
| JPH0642794B2 JPH0642794B2 (ja) | 1994-06-01 |
Family
ID=12055532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61021458A Expired - Lifetime JPH0642794B2 (ja) | 1986-02-03 | 1986-02-03 | ブラシレス直流モ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0642794B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01122388A (ja) * | 1987-10-31 | 1989-05-15 | Sony Corp | ブラシレスモータのセンサレス駆動装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5069146U (ja) * | 1973-10-23 | 1975-06-19 | ||
| JPS56164215U (ja) * | 1980-05-08 | 1981-12-05 | ||
| JPS6046523U (ja) * | 1983-09-07 | 1985-04-02 | 長谷川 好道 | 眼鏡フレ−ム |
| JPS6056019U (ja) * | 1983-09-26 | 1985-04-19 | 青柳 嵩 | 折り畳み眼鏡 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IL52902A0 (en) * | 1976-10-05 | 1977-11-30 | Gen Electric | Electronically commutated motor and method of making same |
-
1986
- 1986-02-03 JP JP61021458A patent/JPH0642794B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5069146U (ja) * | 1973-10-23 | 1975-06-19 | ||
| JPS56164215U (ja) * | 1980-05-08 | 1981-12-05 | ||
| JPS6046523U (ja) * | 1983-09-07 | 1985-04-02 | 長谷川 好道 | 眼鏡フレ−ム |
| JPS6056019U (ja) * | 1983-09-26 | 1985-04-19 | 青柳 嵩 | 折り畳み眼鏡 |
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| JPH01122388A (ja) * | 1987-10-31 | 1989-05-15 | Sony Corp | ブラシレスモータのセンサレス駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0642794B2 (ja) | 1994-06-01 |
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