JPS6258922A - コンバイン制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａｌ技術分野 この発明は、収穫期に稲、麦等を刈り取り、こく程から
ごく粒と稈とを分離した後、こく粒を精粒として収穫し
、稈屑を外部へ放出するコンバインに関する。

（ｂ１発明の概要 この発明に係るコンバイン制御装置は、複数の動作部の
動作内容を状況に応じた最適なものとして容易に選択す
ることができるようにするため、収穫環境条件を入力す
る条件入力手段と、入力された収穫環境条件によって動
作部の動作内容を選択する動作選択手段とを備え、収穫
環境条件に最適なとうみ風力、処理ガイド坂等のり１作
部の状態を自動的に選択するようにしたものである。

（Ｃ）発明の背景 コンバインに搭載される脱穀装置の性能は、精粒に対す
る稈屑の量で表される選別能力と、稈屑に交じって排出
されるこく粒の量であるロスとによって決定される。ま
たコンバインの作業能力は一定時間当りの刈り取り面積
である刈取能率によって表される。このような選別能力
、ロスおよび刈取能率は刈取る作物の品種、もみが含有
する水分量（以下もみ水分という。）、こく稈からのご
く粒の分離の難易度（以下脱粒強度という。）およびこ
く程の含有する水分量（以下濡れという。

）等の収穫環境条件によって大きく作用される。

例えば濡れが多く、こく稈が倒れている場合（以下倒伏
という。）ではコンバインの刈取能率が低下し、またこ
き室５１内においてごく稈が詰まり、脱穀作業が効果的
に行い難くなる。更に、一般にコンバインの移動とこき
胴の駆動は同一の動力源を用いており、こき室内で詰ま
りを生じた場合にはこき胴の回転が低下し、これがコン
バインの移動に制動力として作用し刈取能率が更に低下
する。このようなこき室における詰まりによって生じる
不都合を解消するため、従来よりこき室内に処理ガイド
板を設け、こき室内におけるごく稈の通過速度を制御で
きるようにし、濡れや倒伏状態の作物を刈取る場合には
ごく稈の通過速度を速めてこき室内における詰まりの発
生を防止するようにしている。

コンバインによる刈取作業では処理ガイド板以外にも、
とうみの風力やコンバインの移動速度のように動作内容
を制御しなければならない動作部が多く、収穫環境条件
に応じた動作内容の選択が選別能力、ロスおよび刈取能
率に大きく影響する。しかもこのような動作部は通常複
数であるため動作内容の選択は煩雑であり、また経験に
よって得られる知識も必要で収穫環境条件に最適な動作
部の動作内容を容易に選択することができるようにした
ものが望まれていた。

ｆｄ）発明の目的 この発明の目的は上記背景に鑑み、選別能力、ロスおよ
び刈取能率に影響する収穫環境条件に応じ動作部の動作
内容を自動的に選択し、収穫環境条件に最適な動作を容
易に且つ常に正しく選択することができるコンバイン制
御装置を提供することにある。

（ｅ）発明の構成および効果 この発明のコンバイン制御装置は、複数の収穫環境条件
を入力する条件入力手段と、この条件入力手段により入
力された各収穫環境条件によって複数の動作部の動作内
容を選択する動作選択手段とを備えたことを特徴とする
。

以上の構成によりこの発明によれば、コンバインによる
刈取作業に先立って選別能力、ロスおよび刈取能率に影
響を与える作物品種、もみ水分および脱粒強度等の収穫
環境条件を条件入力手段により入力し、この入力結果を
用いてとうみ、処理ガイド板および移動速度等の動作部
の動作内容を動作選択手段が自動的に選択する。このた
め収穫環境条件に最適な動作内容を容易に且つ正確に選
択することができる。

（ｆｌ実施例 第２図は、この発明の実施例であるコンバイン制御装置
が用いられるコンバインの構成を示す概略の一部切欠き
外観図である。

コンバイン１は前方に刈取部２を備え、クローラ１４ａ
、１４ｂの回転により矢印Ｇ方向に移動する。コンバイ
ン１の内部には脱穀部３が構成されている。脱穀部３の
上方には外周面に複数個のこき歯４ａを備えたこき胴４
と処理胴１ｏが並列に且つ回転可能に設けられている。

こき胴４の下方には受網５が備えられ、この受網５とこ
き胴４との間に刈り取られたこく程が導かれる。受網５
の下方にはグレンシーブ２０、ストロラック１９、グレ
ンパン２１、チャフグレンパン１８が設けられている。

これらは図外の揺動機構により前後に揺り動かされる揺
動装置を構成している。揺動装置の下方にはとうみ８、
ネｎ粒オーガ６および２番還元オーガ７が備えられてい
る。精粒オーガ６は屯スクリュー１１に連続している。

また２番還元オーガ７は２番還元スロワを内部に有する
スロワケース９に連続している。スロワケース９の上端
は処理胴１０の位置に開口している。さらに、脱穀部の
後方には排塵ファン１３が備えられている。　　　　　
　　　　　第３図は、上記コンバインの一部を構成する
脱穀部の選別動作を示す図である。

こき胴４と受網５との間を通過する際、こき歯４ａによ
りこく稈からこ（粒が分離される。受精５を通過して下
方に落下したごく粒はチャフグレンパン１８、ストロラ
ック１９、グレンシーブ２０およびグレンパン２１を有
する揺動装置により揺動選別を受ける。ストロラック１
９は大きい稈屑の排出促進とふるい分けを行い、グレン
シーブ２０は細かい稈屑とごく粒を下方へ落下させる。

これら揺動装置の下方ではとうみ８から矢印Ｈ方向に風
が送られており風力選別がなされる。すなわち、比重の
大きいこく粒を精粒オーガ６の位置に収集し、比重の軽
いごく粒を２番還元オーガ７に収集する。２番還元オー
ガ７に収集される比重の軽いこ（粒は稈屑を付着したも
のであり、２番還元スロワを内部に有するスロワケース
９を通過して処理胴１０に導かれる。処理胴１０は外周
部に図外の処理歯を有し、こく粒から稈屑を分離し、再
度下方に落下させる。精粒オーガ６に収集された比重の
大きいこ（粒は精粒として縦スクリュー１１の作用によ
ってグレンホッパ１２の内部に収穫される。また稈屑は
排塵ファン１３により外部に排出される。

第４図（Ａ）〜（Ｄ）は、上記コンバインの一部を構成
する脱穀部のこき胴近傍の構成および動作を示す図であ
る。

こき歯４ａを複数個備えたこき胴４の外周部の近傍には
処理ガイド板２４が上端の一部を支点として設けられて
いる。通常は第４図（Ａ）に示すように処理ガイド板２
４は中立状態にされている。同図（Ｃ）に示すように処
理ガイド板２４の下方をこく稈の通過方向に移動すると
、こく粒や稈屑の通過を促進する。また同図（Ｄ）に示
すように処理ガイド板２４をこく稈の通過方向と逆方向
に移動すると、こく粒や稈屑の通過速度が低下する。同
図（Ｃ）の状態を処理ガイド板を開いた状態といい、同
図（Ｂ）に示す処理ガイド板の位置を閉じた状態という
。

以上の構成ならびに動作を有するコンバインにおいて第
２図に示す矢印Ｇ方向のコンバインの移動速度、こき胴
４の回転速度、とうみ８の風力および処理ガイド板２４
の位置変更が収穫環境条件により影響される動作である
。

第５図は、上記コンバイン制御装置の制御部のブロック
図である。

ＣＰｔＪ３１にはコンバイン制御装置の動作を規定する
プログラムを記憶したＲＯＭ３２および入出力されるデ
ータを記憶するＲＡＭ３３が接続されている。ＲＯＭ３
２には第６図に示す収穫環境条件が記憶されている。ま
たＲＡＭ３３の一部にはメモリエリアＭ１〜Ｍ６が設け
られ、入力された収穫環境条件がそれぞれ記憶される。

ＣＰＵ３１には操作パネル駆動部３４を介して操作パネ
ルの表示画面３５およびこの発明の条件入力手段である
入カキ−３６が接続されている。

収穫環境条件の入力時には第６図に示す条件の項目ａ〜
ｆのそれぞれが表示画面３５に表示され、入カキ−３６
により入力された収穫環境条件は操作パネル駆動部３４
を介してＣＰＵ３１に入力される。第６図に示す条件の
項目ａ−ｆのそれぞれについて入力された収穫環境条件
がＲＡＭ３３のメモリエリアＭ１〜Ｍ６のそれぞれに記
憶される。

第１図（Ａ）〜（Ｃ）は、上記コンバイン制御装置の動
作を示すフローチャートである。

収穫環境条件の入力動作開始時にはステップｎ１　（以
下ステップｎｉを単にｎｉという。）においてカウンタ
Ｃがクリアされ、ｎ２において入力設定の選択が表示さ
れる。この後ｎ３においてコンバイン制御装置の入力設
定を有効にするが無効にするかが選択される。

ｎ３においてスイッチＳＷＯが操作されるとｎ４に進む
。ｎ４においてスイッチＳＷＩがオンされるとｎ５に進
み第６図に示す収ＷｔｙＪ境条件の各項目ａ〜ｆが順に
表示され、ｎ（ｉでカウンタＣの内容が１加算される。

このｆ＆ｎ７〜ｎ９のいずれかにおいてスイッチＳＷ１
〜ＳＷ３がオンされるとそれぞれｎｔｏ〜ｎ１２のいず
れかに進み、ＲＡＭ３３に構成されたメモリエリアＭ１
〜Ｍ６のうちカウンタＣの内容によって特定される部分
に１〜３の入力値を記憶する。更にｎ１３でカウンタＣ
の内容が６であるか否かを判別し、６でない場合にはｎ
５に戻り次の条件の項目を表示する。

ｎ５〜ｎ１３の動作を収穫環境条件の各項目について行
い、条件の項目ａ　−ｆのそれぞれについての入力値を
ＲＡＭ３３のＭ１〜Ｍ６に記憶する。

以上のｎ５〜ｎ１３の動作がこの発明の条件入力手段で
ある。なお、ｎ３においてスイッチＳＷＯが操作される
とｎ１４に進みメモリエリアＭ１〜Ｍ６の全てを１にす
る。

条件入力手段による各収穫環境条件の入力値が記憶され
るとｎ１５に進む。ｎ１５ではメモリエリアＭ１に記憶
されている作物品種の入力値を読み出す。こき胴４の回
転速度は作物品種に影響されるため、メモリエリアＭ１
の内容が１である場合にはｎＬ７に進みこき１ｌｉｉ１
４の回転速度を低速に、２である場合にはｎ１６進み中
速に、３である場合にはｎ１８に進み高速に制御する。

次いでｎ１９で脱粒強度についての入力値を記憶したメ
モリエリアＭ３の内容を読み出す。脱粒強度の強弱に応
じて処理ガイド板２４の位置を変更して、こ（稈がこき
胴４の位置を通過する速度を変更する必要がある。Ｍ３
の内容が２であり脱粒強度が普通である場合にはｎ２３
に進み処理ガイド坂２４を中央の位置にし、ごく稈の通
過速度を中速とする。またＭ３の内容が１であり脱粒強
度が弱い場合にはｎ２５に進み処理ガイドＦｊ、２４を
開いた状態に位置させ、こく稈の通過速度を速くする。

Ｍ３の内容が３であり脱粒強度が強い場合にはｎ２０に
進み濡れの状態の入力値を記憶したメモリエリアＭ４の
内容を読み出す。Ｍ４の内容が２でありこく稈の濡れ状
態が普通である場合にはｎ２３に進む。Ｍ４の内容が３
でありごく稈の濡れ状態が標準である場合にはｎ２５に
進む。こく稈が濡れている場合にはこき胴４において詰
まりを生じ易いため、こく稈を速く通過させる必要があ
るからである。

Ｍ４の内容が１でありこく稈が乾燥している場合にはｎ
２１に進み、もみ水分の入力値を記憶したメモリエリア
Ｍ２の内容を読み出す。Ｍ２に記憶された入力値が３で
ありもみが高水分である場合にはｎ２３に進む。ごく稈
が乾燥していてももみの水分が高い場合には、こき胴４
の位置でつまりを生じる場合があるため、こき胴４０通
過速度を速める必要があるからである。

Ｍ２の内容が１または２である場合にはｎ２２に進み、
こく稈の倒伏状態の入力値を記憶したメモリエリアＭ５
の内容を読み出す。Ｍ５の内容が２でありやや倒伏した
状態である場合にはｎ２３に進み、Ｍ５の内容が１であ
りほとんど倒れていない状態ではｎ２４に進む。またＭ
５の内容が３であり、ごく稈が倒れた状態である場合に
はｎ２５に進む。こく稈が倒伏した状態ではこき胴４に
おいて詰まりを生じやすく、ごく稈を速く通過させる必
要があるからである。

こく程がこき胴４を通過する速度は一般には脱粒強度の
強弱によって変更すべきであるがこく稈が濡れていたり
倒伏している場合にはこき胴４における詰まりを防止す
るために通過速度を速くする必要がある。またもみが高
水分である場合にも通過速度をやや速めてやる必要があ
る。このような作業上の必要性に対処するためｎ２０〜
ｎ２２の動作によりｎ１９で選択された動作内容に反す
る他の収穫環境条件がある場合に別の動作内容を選択す
るようにしている。

次いでｎ２６に進みもみ水分の入力値を記憶したメモリ
エリアＭ２の内容を読み出す。Ｍ２の内容が３であり、
もみ水分が高水分である場合にはｎ３０に進む。もみが
高水分である場合には比重が大きくなり風力選別時に選
別作業が行われ難い。このためとうみ８の風力を強くし
てやる必要がある。

Ｍ２の内容が１でありもみが低水分である場合にはｎ２
７に進み、ごく稈の濡れ状態を記憶したメモリエリアＭ
４の内容を読み出す。Ｍ４の内容が３でありこく稈が湿
潤である場合にはｎ３０に進む。またこく稈が通常の状
態または乾燥状態である場合にはｎ２９に進みとうみ８
の風力を弱くする。Ｍ２の内容が２でありもみが通常の
水分量である場合にはｎ２８に進む。ここで同じくこく
稈の濡れ状態を記憶したメモリエリアＭ４の内容を読み
出しごく稈が湿潤である場合にはｎ３０に進む。またＭ
４の内容力月または２である場合にはｎ３１に進みとう
み８の風力を中程度にする。

もみおよびこく稈の水分量は比重に大きく影響する。こ
のため、もみおよびこく稈の含有する水分量に応じてと
うみ８の風力を変更する必要がある。以上の動作によっ
てもみの水分量およびこ（稈の濡れ状態からとうみ８の
風力を選択する。

更にこの後ｎ３２に進みこく程の濡れ状態を記憶したメ
モリエリアＭ４の内容を読み出す。Ｍ４の内容が３であ
りごく稈が湿潤である場合にはｎ３７に進みコンバイン
の移動速度を低速にする。

Ｍ４の内容が１または２である場合にはｎ３３に進みこ
く稈の倒伏状態を記憶したメモリエリアＭ５の内容を読
み出す。Ｍ５の内容が３でありこく稈が倒伏状態である
場合にはｎ３７に進む。

Ｍ５の内容が１または２である場合にはｎ３４に進み土
地の乾湿状態を記憶したメモリエリアＭ６の内容を読み
出す。Ｍ６の内容が３であり強湿田である場合にはｎ３
７に進む。Ｍ６の内容が１であり乾田である場合にはｎ
３５に進みコンバインの移動速度を高速にする。Ｍ６の
内容が２でありやや湿田である場合にはｎ３６に進みコ
ンバインの移動速度を中速にする。以上の動作によりこ
く程の濡れおよび倒伏状態並びに土地の乾湿状態からコ
ンバインの移動速度を決定する。

以上に説明したｎ１５〜ｎ３７の動作がこの発明の動作
選択手段に対応し、条件入力手段により入力された各収
穫環境条件に応じてコンバインの動作部の動作内容を自
動的に制御することができる。特に処理ガイド坂４の位
置、とうみ８の風力およびコンバインの移動速度は複数
の収穫環境条件を対象にして決定し、ある収穫環境条件
をもとに選択された動作内容に反する他の収穫条件があ
る場合に、この発明の動作選択変更手段に対応するｎ２
０〜ｎ２２．ｎ２７．ｎ２Ｂおよびｎ３３、ｎ３４の動
作により別の内容を選択するようにしている。特殊の収
穫環境条件がある場合に動作部の動作内容を変更するこ
とは、経験によって収得されるべき知識であるが、この
動作を予め動作選択手段に記憶させおくことによりいか
なる収穫環境条件下においても適正な動作部の動作内容
を容易に選択できる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）〜（Ｃ）はこの発明のコンバイン制御装置
の動作を示すフローチャート、第２図は同コンバイン制
御装置が用いられるコンバインの構成を示す概略の斜視
図、第３図は同コンバインの選別動作を示す側面の概略
図、第４図（Ａ）〜（Ｄ）は同コンバインが有する処理
ガイド板の構成および動作を示す図、第５図は同コンバ
イン制御装置の制御部のブロック図、第６図は同コンバ
イン制御装置により入力される収穫環境条件と入力値の
関係を表に示す図である。 １−コンバイン、３５−表示画面、 ３Ｇ−入力キー（条件入力手段）。 第１図（Ｂ） 第１図（Ｃ） 第２図 （１４゜ 第３図 第４図 第５図 第６ｚ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）もみ水分、脱粒強度等の複数の収穫環境条件によ
   り複数の動作部の動作内容を制御するコンバイン制御装
   置であって、 前記複数の収穫環境条件を入力する条件入力手段と、こ
   の条件入力手段により入力された各収穫環境条件によっ
   て前記複数の動作部の動作内容を選択する動作選択手段
   と、を備えてなるコンバイン制御装置。
2. （２）前記動作選択手段が、ある収穫環境条件を基に選
   択された動作内容に反する他の収穫環境条件がある場合
   に別の動作内容を選択する動作選択変更手段を含む特許
   請求の範囲第１項記載のコンバイン制御装置。