JPS6254844A - 光学式走査ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走査されつつある情報担体面の記録トラック
の上に光線ビームを制御しつつ整列させるための光学式
走査ユニットであって、この光学式走査ユニットが光線
ビームを前記面上の走査スポットに合焦させるための対
物レンズを具備し、光軸を具える対物レンズ装置を有し
、光学式走査ユニットがまた情報担体に対する対物レン
ズの位置を連続して補正するための電磁駆動装置を有し
、この電磁駆動装置が対物レンズ装置の取り付け具を具
備し、この対物レンズ取り付け具が光軸と同軸的に配置
された永久磁石材料から成る可動リング状磁性体を有し
、この磁性体が軸端に磁極を有し、前記電磁駆動装置が
更に空隙を介して前記磁性体と磁気的に相互作用し且つ
少なくとも３個のコイルの組を有する固定コイルを具備
し、これらのコイルの組が、磁性体の周方向に見て、互
に隣り合って、等距離離れて配設されている光学式走査
ユニットに関するものである。

このような光学式走査ユニットは、ドイツ連邦共和国特
許第３２３４２８８号（特願昭５８−１６９．０４７号
、特開昭５９−７２６２８号；これらを参考文献として
ここに含める）から既知である。この既知の走査ユニッ
トでは、対物レンズが可動で、軸線方向に永久磁化され
ているスリーブ内に固定されており、２個の軸線端が磁
極となっている。固定して取り付けられる区分コイルは
平坦なバナナ状のコイルの形態をしており、２個のコイ
ル部が互に且つ前記スリーブに対し、軸線方向に延在し
、電流が区分コイルに流れる時、前記スリーブが当該コ
イル部内の電流を逆方向に流す。

この既知のコイル構成では、直角座標系の２個の座標軸
に沿っての３個の力と、この直角座標系の２個の座標軸
を中心とする２個の回転モーメントとを生ずる。

既知の走査ユニットの駆動装置によれば、原理的には、
対物レンズの所望の運動が全てできる。

これらの運動は対物レンズの光軸に平行に走り且つ光ビ
ームの光スポットを回転光ディスクの情報面上に合焦さ
せるために用いられる一つの軸線方向運動と、互に直角
な２個の半径方向運動及び互と交軸とに直角に走る２個
の軸線を中心とする２個の傾動運動又は、そのいずれか
一方とを含む。

後者の４個の運動は光スポットの半径方向及び接線方向
のトラック追随のために使用される。

しかし、この既知の駆動装置は欠点をかかえでおり、コ
イルと磁気スリーブとの間の磁力が対物レンズの軸線方
向のずれの関数として変わり、対物レンズがコイルの粗
間の中心位置から少し軸線方向にずれただけでも、駆動
装置は必要な光ビームの合焦と必要な光ビームのトラッ
ク追随を行うために満足ゆくように対物レンズを動かせ
ないことである。コイルの組を幅広く離すと光軸に沿っ
て十分動かすのに適するが、他の前記運動を生ずる可能
性が急に小さくなり、中心位置から少し離れただけでも
対物レンズは光ビームのトラック追随を補償するのに十
分駆動されない。

本発明の目的は、対物レンズが可成り大きく動いても合
焦運動に必要な力及びトラック追随に必要な力が完全な
いしほぼ一定にとどまるようにコイルを設けた冒頭に述
べたクイブの光学式走査ユニットを提供するにある。

この目的を達成するため、本発明に係る光学式走査ユニ
ットは、各コイルの組が磁性体から等距離軸線方向に離
れており且つこの磁性体の周りに延在する２個の活性コ
イル部を有する第１の区分コイルを具備し、これらの活
性コイル部が各々中心に位置する磁性体の軸線端の各一
方の近傍に位置し、これらの２個の活性コイル部が軸線
方向に延在する別のコイル部により一つに結合され、少
なくとも部分的に前記第１の区分コイルの２個の活性コ
イル部の間に位置する少なくとも一個の区分コイルが存
在することを特徴とする。

本発明の走査ユニットは、これらのコイルが励起される
と、軸線方向及び半径方向の力（コイルがこの力を磁性
本体にかける）が、対物レンズが光スポットを光ディス
クの情報面上に合焦させ続けるのに足る十分大きな距離
動いても、少なくともほとんど一定に保たれるという利
点を有する。

本発明の走査ユニットのもう一つの利点は、対物レンズ
を軸線方向に駆動する時の駆動効率が高いことである。

この高い効率は、第１の区分コイルの形状及び配置が適
当で、そのため第１の区分コイルの活性部の大部分が磁
界が強い領域内にある結果である。

本発明の走査ユニットはもう一つの利点を有し、少なく
とも構造の長さにおいて、対物レンズの取り付け具が小
さいことである。これは重要である。

蓋し、対物レンズ取り付け具を平坦にすると、対物レン
ズ取り付け具の重心が対物レンズフランジの重心と一致
するからである。これは、対物レンズを急速に動かして
も対物レンズが不所望な傾きが避けられることを意味す
る。

本発明の好適な一実施例は、簡単に作られ、十分な制御
能力を提供するが、これは前記コイルの組の各々内に第
２の区分コイルと称され且つ磁性体の軸線方向に見て、
互に横に且つ平行に延在する２個の第２のコイルが存在
し、これらの第２のコイルの各々が磁性体に面し且つそ
の周方向に延在するコイル部と、更に磁性体から除かれ
たコイル部とを有することを特徴、とする。

本発明の上述したコイル構造は、各組の第２の区分コイ
ルを励起して対物レンズを光軸に直角な２方向に動かし
、各組の第１の区分コイルを励起して対物レンズを光軸
に沿って動かす可能性を与える。所望とあらば、完全な
らば第１の区分コイルも、対物レンズを光軸に直角な軸
線を中心として傾かせることにも使える。これは、駆動
装置の第１の区分コイルは光ビームを光ディスクの情報
面上に光スポットとして合焦させるために付活されねば
ならず、第２の区分コイルは、適当ならば、第１の区分
コイルの選択的付活と共に、光スポットの半径方向及び
接線方向のトラック追随のために付活されねばならない
ことを意味する。注意すべきことは、上述したコイル構
造は簡単な軸線方向に磁化された磁性体を用いて完全に
なることである。

もう一つの好適な実施例は、コイルの組の各々において
、第２の区分コイルの形態をし、磁性体の軸線方向に見
て横並びに設計された２個の第２のコイルが存在し、こ
れらの第２のコイルの各々が、磁性体から軸線方向に等
距離の所に、磁性体の周りに延在する２個の活性コイル
部を有し、活性コイル部の一方が磁性体の隣りに横たわ
り且つ磁性体に対して成る角度をなす別のコイル部によ
り他方の活性コイル部に連結され、この第２の活性コイ
ル部が磁性体の一端にある磁極と向かいあって位置する
ことを特徴とする。

本例にある第２の区分コイルは磁性体に対する形状と配
置が、これらの区分コイルの大部分が磁性体の磁界の好
適な領域内にあるようなものである。これは、軸線方向
と半径方向の駆動のいずれの場合も駆動装置の直径が小
さい時高い効率が得られることを意味する。

もう一つの実施例は、磁石部が軸線方向に互の上に置か
れ、各コイルの組内に環状コイルの形態をし且つ半径面
内で磁性体の周りに延在する第２のコイルが存在するこ
とを特徴とする。

従来技術では外側に位置していたコイル部が今度は従来
内側にあり付活されていたコイル部と同じ磁性体からの
距離におかれ、今度はこれも制御系に対して付活される
。これは多重部永久磁石本体の場合、これらの磁石部は
異なって磁化されるが、内側にあって従来技術で活性部
であったもの、外側にあって不活性部であったものの両
方が、今度はいずれも付活されるという事情に基づいて
いる。前に外側にあったコイル部は今度は磁性体の近く
に置かれるから、装置の直径が小さくなり、他の要素の
ためにスペースを使える。

また、中央半径面内の環状コイルは本質的に軸線方向の
付活力を生じ、磁性体を合焦調整する。

コイルは磁性体に働く半径方向の付活力を生ずる。

コイルをこのように分けるおかげで、コイルの励起時に
付活力を一層組織的に使える。

このように構成された光学式走査ユニットは互に直角な
３個の運動成分を有する３軸アクチユエータとして働く
。これはコイル系を相当に簡単にすると共に、半径方向
及び軸線方向に好適な付活力を保つ。

本発明の一実施例は、走査されつつある情報担体面の記
録トラックの上に光線ビームを制御しつつ整列させるた
めの光学式走査ユニットであって、この光学式走査ユニ
ットが光線ビームを前記面上の走査スポットに合焦させ
るための対物レンズを具備し、光軸を具える対物レンズ
装置を有し、光学式走査ユニットがまた情報担体に対す
る対物しンズの位置を連続して補正するための電磁駆動
装置を有し、この電磁駆動装置が対物レンズ装置の取り
付け具を具備し、この対物レンズ取り付け具が光軸と同
軸的に配置された永久磁石材料から成る可動リング状磁
性体を有し、この磁性体が軸端に磁極を有し、前記電磁
駆動装置が更に空隙を介して前記磁性体と磁気的に相互
作用し且つ少なくとも３個のコイルの組を有する固定コ
イルを具備し、これらのコイルの組が、磁性体の周方向
に見て、互に隣り合って、等距離離れて配設されている
光学式走査ユニ・／トにおいて、各個別のコイルの組が
磁性体から軸線方向に等距離離れ、磁性体の周りに延在
する２個の活性コイル部を有し、これらの活性コイル部
の一方が中心に位置する磁性体の軸線端近傍に位置し、
他方が軸線方向で磁性体の中心の方にずれており、これ
らの２個のコイル部が軸線方向に走るコイル部により連
結されることを特徴とする。この走査ユニットでは、互
に直角な運動成分に加えてこれらの軸線の２個の周りに
２個の回転運動を行なえる。それ故、これは５軸アクチ
ニエータを与える。

本発明のもう一つの実施例は、一個の環状コイルがコイ
ルの組の前記２個の区分コイルの間に位置し、半径面内
で磁性体の中心の周りに延在することを特徴とする。ト
ロイダルコイルは軸線方向の付活部分を増幅する。

本発明のもう一つの実施例は、区分コイルの組の全ての
区分コイル及び環状コイルが磁性体を取り囲む円筒担体
の上に取り付けられた積層導体を具えることを特徴とす
る。こうするとコイルは非常に平坦になり、円筒殻上に
作られる。コイルの組の製造が技術的に簡単になり、量
産するのに理想的である。

本発明のもう一つの実施例は、磁性体の２個の永久磁石
部の間に、非磁性体、軟磁性体又は永久磁性体の中間部
を設けたことを特徴とする。

中間部が非磁性体であると、半径方向と軸線方向のダイ
ナミック効果が一層良く分離される。中間部が強磁性体
であると、半径方向成分が増幅される。中間部が永久磁
石であると、半径方向成分が更に増幅される。これは全
て中間部を挿入することにより、それなくしては得られ
ない装置（磁石／コイル構成）の性質が得られることを
意味する。

本発明のもう一つの実施例によれば、磁性体の部分の北
極を中間部の方向に向け、中間部の北極をその外壁の方
に向ける。逆に北極の向きを逆にし、磁石部の北極を軸
線端の方に向け、中間部の北極を内壁の方に向けること
もできる。

図面につき本発明の詳細な説明する。

第１図に係る走査ユニットは、例えば、ダイオードレー
ザのような放射線源１と、コリメータレンズ３と、光軸
５Ａを具備する対物レンズ５とを具える。対物レンズ５
は後述する電磁駆動装置の対物レンズ取り付け具７内に
置かれる。コリメータレンズ３及び対物レンズ５はいく
つかのレンズ素子で作ることもできるが、少なくとも１
個の非球面屈折面を具える単一のレンズ素子で構成する
と好適である。この配置では、対物レンズ５は唯一個の
対物レンズから成り、これはレプリカ法で作ったもので
ある。対物レンズ５には、ここでは詳述しないが、位置
検出システム用のリング状の鏡９を具える。このような
位置検出システムはオランダ国特許第８５０１６６５号
（特願昭６１−１３２８９７号：これを参考文献として
ここに含める）に記載されている。

放射線源１により供給される発散ビームｂは、コリメー
タレンズ３により対物レンズ５の開口を完全に充たす平
行ビームに変換される。対物レンズ５はこの平行ビーム
をディスク状の情報担体１３の情報面１１上の直径が、
例えば１μｍのひずみがない放射線スポラ）Ｖに合焦す
る。情報担体１３は極く一部を半径方向断面図の形で第
１図に示しである。情報は同心トラック１５又は集まっ
て−っのらせんトラックを形成する準同心トラックに分
割されている。情報は複数個の光学的に検出できる情報
領域から成り、これらの情報領域間には中間領域が存在
する。情報面１１は情報担体１３の頂上近くにあり、従
ってビームｂは情報担体の透明な基板１７を通ってから
情報面１１に達する。情報面は反対性とし、ビームが放
射線源の方向に反射されるようにすると好適である。

回転情報担体の場合は、情報面から反射されたビームは
時間で変調されており、トラック内の情報領域及び中間
領域の系列に従っている。この変調されたビームを放射
線源１から放出されたビームかう分離するために、放射
線通路内に一部がプリズムの形態としたアンカップリン
グ素子１９を入れる。プリズムの面２１が反射されたビ
ームの少なくとも一部を放射線感応検出器２３の方へ反
射する。

放射線感応検出器２３は、変調されているビームを電気
信号に変換する。この電気信号は、既知の方法で、情報
担体に蓄えられている情報の形式に依存して、見える若
しくは聞こえる又は別の方法で処理される信号に変換さ
れる。

第１図の右側には、原点Ｏを点Ｍにおく直角座標系ＸＹ
Ｚが描かれている。Ｚ軸はビームｂの主放射線りと一致
する。このＺ軸の方向が対物レンズ５がビームｂを放射
線スポット■に合焦させるために動くことができねばな
らない方向である。

Ｘ軸及びＹ軸は情報担体の回転軸線に対し、夫々、半径
方向及び接線方向に延在する。放射線スポット■は、回
転情報担体のトラックをできるだけ密に追わねばならな
いから、対物レンズ５がＸ軸及びＹｌｉｌｌｌｎびにこ
れらの軸を中心とする任意の回転軸に沿って直線状に動
けることが必要である。Ｚ軸に沿う対物レンズの運動は
合焦運動として知られ、他の運動はトラック追随運動及
び時間誤差補正運動として知られている。

第２図ないし第６図は、本発明の走査ユニットのための
いくかつの電磁駆動装置を示す。原理的には、これらの
駆動装置は各々可撓性を有するように釣り下げられたリ
ング状の磁性本体と、この磁性本体の周りに固定される
いくつかのコイルとから成る。コイルは３又は４組に編
成される。磁性本体は、リング状又はスリーブ状をして
おり、永久磁石材料から作られる。当該組内のコイルは
磁性本体の磁界の特定の部分に位置する。寄生共振を伴
うことなく、対物レンズが前述した所望の運動をできる
ようにするために、対物レンズをこの駆動装置内に磁気
的に取り付ける。一方では対物レンズ及びその取り付け
、他方では走査ユニットの残りの要素は物理的には接触
しない。

第２，３及び４図は、第４図に矢印で示したように、軸
線方向に磁化される磁性本体２００を有する駆動装置を
示す。これは南極Ｚ又は北極Ｎが磁性本体２００の軸線
方向の端に形成されることを意味する。エネルギー貯蔵
量が高い磁性材料、例えば、ネオジム−鉄−ホウ素又は
サマリウム−コバルトを選ぶと好適である。

磁性本体２００は、保持リング２０２と共に、対物レン
ズ５に対する対物レンズ取り付け具７を形成する。磁性
本体２００の周りには、いくつかのコイルが存在し、そ
れらが支持板２０８にのっている。

これらのコイルは、本例では、３個のコイルの組２０４
、２０５及び２０６　に分けられる。これらの組２０４
゜２０５及び２０６は、磁性本体２００の周方向に見る
ように、互に隣りあっており、一つになって磁性本体２
００の周りに多かれ少なかれ閉じた殻を形成する。３組
の代わりに、４組以上のコイルの組を図示した態様で配
置することもできる。各組２０４゜２０５及び２０６は
、第１の区分コイル２Ｑ４Ａ、　２０５Ａ又は２０６Ａ
を具えるが、これらの区分コイルの形状と配置は、３個
の区莞コイルの夫々２個の活性コイル部２０４Ａ１．２
０５ＡＩ又は２０６Ａ１が磁性本体に近く位置し、実際
には、磁力線が主として半径方向に向く領域内に位置す
るようにする。それ故、区分コイル２０４．２０５及び
２０６が励起されると、これらの区分コイル２０４．２
０５および２０６は、Ｚ軸に沿って発生した磁力を磁性
本体２００にかけ、対物レンズ５が合焦の目的で第４図
に示した中心位置からずれるようにする。上述した活性
コイル部は、夫々、不活性のコイル部２０４Ａ２．２０
５Ａ２又は２０６Ａ２により対をなして互に連結する。

各組２０４．２０５及び２０６は更に夫々２個の区分コ
イル２０４Ｂ、　２０５Ｂ及び２０６Ｂを具える。これ
らは互に平行に延在する。これらの区分コイルは、バナ
ナ状をしており且つ多少とも夫々前述した第１の区分コ
イル２０４Ａ、　２０５Ａ及び２０６Ａ内に配置する。

各軍２の区分コイル２０４８．２０５Ｂ及び２０６Ｂは
活性コイル部２０４８１．２０５Ｂｌ及び２０６８１を
有するが、磁性本体２００に面し且つ磁力線が主として
軸線方向に走る磁性本体２００の磁界の一部内に位置す
る。それ故、電流が流れると、第２の区分コイルは、主
として半径方向の磁力を磁性本体２００にかける。磁性
本体２００は、励起されたコイルの成る組合わせの場合
、回転モーメントを形成する。上述した所から多分明か
なように、第２の区分コイル２０４Ｂ、　２０５Ｂ及び
２０６Ｂを選択的に付活することにより、回転ビデオデ
ィスクを読出す時、前述したように、トラックを追い、
時間誤差を補正するために、対物レンズ５はＸ軸及びＹ
軸に沿ってずれ且つＸ軸及びＹ軸の周りに傾くことがで
きる。

第５図及び第６図に示す電磁駆動装置はほとんど上述し
た駆動装置と同じであり、それ故簡単に述べる。ここで
も、駆動装置に磁性本体２００を設け、その中に対物レ
ンズ５を具備する保持リング２０２を固定し、更に、前
述した態様で磁性本体２００の周りに３組のコイル５０
４．５０５及び５０６を設ける。

コイルを固定するために、フレームを必要とするが、図
ではこのフレームの支持板２０８を略式図示している。

各組５０４．５０５及び５０６は３個の区分コイル、即
ち、１個の第１の区分コイル５０４Ａ、　５０５Ａ及び
５０６Ａ及び２個の第２の区分コイル５０４Ｂ、　５０
５Ｂ及び５０６Ｂから成る。形状、位置及び機能の点で
、第１の区分コイル５０４Ａ、　５０５Ａ及び５０６Ａ
は、前述した実施例の第１の区分コイル２０４Ａ、　２
０５八及び２０６Ａと同じであり、詳細は述べない。各
組５０４．５０５及び５０６の２個の第２の区分コイル
５０４Ｂ、　５０５Ｂ及び５０６Ｂは、合焦方向に見て
、タンデムである。各軍２の区分コイル５０４Ｂ、　５
０５Ｂ及び５０６Ｂは、多かれ少なかれ、翼状又は湾曲
状であり、２個の活性コイル部を具え、その各々が磁力
線が主としてＺ軸と平行に延在する磁性本体２００の磁
界の領域内に位置する。第２の区分コイル５０４８．５
０５Ｂ及び５０６Ｂの形と配置は、対物レンズの迅速で
、非常な精密なトラック追随及び時間補正運動、即ち、
磁性本体２００のＸ軸及びＹ軸に沿う直線運動及びこれ
らの軸の周りの回転ができるようなものである。

完全を期するために述べておかねばならないことは、こ
れらのＸ軸及びＹ軸を中心とする対物レンズの傾動運動
は、第１の区分コイル、第２の区分コイル又は第１及び
第２の区分コイルの組合わせを付活することにより図示
した実施例では達成できることである。

第７図に示す光学式走査ユニットでは、破線で略式図示
した対物レンズ６０１が永久磁石材料６０３内に設けら
れている。この永久磁石本体６０３は２個の磁石部６０
３ａ及び６０３ｂから成る。２個の磁石部６０３ａ及び
６０３ｂはいずれも軸線方向に磁化されているが、矢印
６０５ａ及び６０５ｂに示すように向きが逆である。矢
印６０５ａ及び６０５ｂで示した磁化の結果、永久磁石
本体６０３の外にも延在する磁力線６０７で示す磁界が
形成される。

コイルの組６１３．６１５を永久磁石本体６０３の外の
、軸線端６０９．６１１のレベルに配設し、トロイダル
コイル１９を永久磁石本体６０３０周りに、磁石部６０
３ａと６０３ｂの連結面６１７のレベルに配設する。全
体のコイル構成の構造を第８図に略式図示する。説明の
便宜上、全体としてのコイル構造を相当に抽象化してい
る。実際には、コイル構成の高さは、２〜３ミリメート
ルの高さにすぎない。

第８図には略式にしか図示していないが、永久磁石本体
６０３の両端にコイルの組６１３及び６１５を配設し、
両者の間にトロイダルコイル６１９を設ける。コイルの
組６１３と６１５は、設定及び構造上互に同じである。

コイルの組６１３．６１５は、各々、４個の区分コイル
６１３．１．　６１３．２．　６１３．３．　６１３．
４又は６１５．１．　６１５．２゜６１５．３．６１５
．４より成る。個々の区分コイルは円柱殻の一部の形態
をしており、これらが円柱の周方向で一つにはまって一
本の円柱を形成する。この目的で、各個別の区分コイル
６１３．１ないし６１５．４は、夫々、２個の円弧状の
コイル部６１３ａ、　６１３ｂ及び６１５ａ、　６１５
ｂを具える。夫々のコイル部６１３ａ及び６１５ａは一
つになって複合上側コイルリングを形成し、コイル部６
１３ｂ及び６１５ｂは一つになって複合下側コイルリン
グを形成する。コイル部６１３ａ、　６１３ｂ及び６１
５ａ、　６１５ｂは同じ湾曲を有し、装置の軸線６２１
から同じ距離だけ離れている。各区分コイル６１３．１
ないし６１５．４において、コイル部６１３ａと６１３
ｂ及び６１５ａと６１５ｂは、連結リンク６１３Ｃ及び
６１３ｄ並びに６１５Ｃ及び６１５ｄにより互に連結す
る。これらの連結リンクは装置の軸線６２１の方向、即
ち、軸線６２１と平行に走っている。これらの連結リン
クは制御系にとって何の意味も持たないが、コイル部６
１３ａと６１３ｂ及び６１５ａと６１５ｂは、夫々、−
ツニなッテコイル装置内での永久磁石本体６０３の位置
を制御する。個々の区分コイルを個別に付活することに
より、永久磁石本体６０３をＸ、Ｙ、Ｚ軸の方向にずら
したり、これらの軸の２個の周りで回転させることがで
きる。

第９図及び第１０図は、簡易化された走査ユニットを示
したもので、そこでは唯一つの区分コイルの組７１５が
設けられている。永久磁石本体６０３は、ここでも、２
個の磁石部６０３ａ、　６０３ｂから成り、これらの磁
石部は、軸線端６０９及び６１１において、矢印６０５
ａ及び６０５ｂの方向に磁化されている。２個の磁石部
６０３ａと６０３ｂは連結面６１７に沿って互に連結さ
れている。ここでも、対物レンズ６０１は永久磁石本体
６０３の内側６２３に配設されている。ここでも、永久
磁石本体６０３は磁力線６０７で示す磁界を発生する。

区分コイルの組７１５を永久磁石本体６０３の外側にそ
れと同軸的に設ける。この区分コイルの組７１５は、例
えば、４個の区分コイル７１５．１．７１５．２゜７１
５．３及び７１５．４を具える。個々の区分コイルは円
筒殻の一部であり、円筒の周方向に集まって一つの円筒
を形成する。この円筒殻は永久磁石本体６０３を囲む。

各個々の区分コイル７１５．１〜７１５．４は２個のコ
イル部７１５ａ及び７１５ｂを有する。コイル部７１５
ａとコイル部７１５ｂは、上側端６１１及び下側端６０
９の領域で一つになって２個の合成コイルリングを形成
する。これらの合成コイルリングは少しの隙間をもって
これらの端６１１及び６０９を取り囲む。コイル部７１
５ａと７１５ｂは同じ彎曲を有し、装置の軸線６２１か
ら同じ距離だけ離れている。区分コイル７１５．１ない
し７１５．４のコイル部７１５ａ及び７１５ｂは端で連
結リンク７１５Ｃ及び７１５ｄにより連結される。

これらの連結リンク７１５Ｃ及び７１５ｄは装置の軸線
６２１と平行に走っている。

コイル部７１５ａと７１５ｂとの間にトロイダルコイル
６１９を設ける。トロイダルコイル及び区分コイルは電
子制御装置により各別に付活することができる。トロイ
ダルコイル６１９は軸線方向、即ち、Ｚ軸方向の調整だ
けを行い、コイル部７１５ａ及び７１５ｂは、付活され
かた次第で、Ｘ軸及びＹ軸方向の調整を行う。

第１１図に示す永久磁石本体７０３は、３個の磁石部７
０３ａ、　７０３ｂ及び７０３Ｃから成る。ここでも磁
石部７０３ａと７０３ｂは、反対方向に永久磁化さてい
る。これは、磁化の向きを示す矢印６０５ａ及び６０５
ｂにより示されている。永久磁石中間部７０３Ｃは、内
壁６２３の方向に磁化されている。これは矢印６２５に
より示されている。この磁化によれば、磁石部７０３ａ
及び７０３ｂの南極は、軸線端６０９及び６１１の区域
に位置し、中間部７０３Ｃの南極は内壁６２３の方に位
置する。第１１図に示す永久磁石本体７０３の実施例で
も、コイル構成は第９図及び第１０図に従って述べたの
と同様のものを用いる。従って、区分コイル７１５．１
ないし７１５．４だけが存在し、コイル部？１５ａ及び
７１５ｂが軸線端６０９及び６１１の区域に位置する。

一つの区分コイル６１５．１の例を挙げて、第１２図は
、いくつかの矢印６２９により、電流が矢印６２７の方
向に流れる時、コイル部７１５ａ及び７１５ｂ並びに連
結リンク６１５Ｃ及び６１５ｄから生ずる力の作用を示
す。連結リンク６１５Ｃ及び６１５ｄから生ずる効果は
互に相殺される。これは、装置の軸線６２１　と平行に
走っている連結リンクからの力の効果は永久磁石本体７
０３の制御に積極的にも消極的にも寄与しないことを意
味する。コイル部６１５ａ及び６１５ｂの場合は異なる
。これらのコイル部から出る矢印は、電流が矢印６２７
の方向に流れる時、これらのコイル部の力の作用が外向
きであることを示している。

電流が逆向きにコイル６１５．１を流れると、力の作用
は内向きである。それ故、個々のコイル部を適当に付活
すれば、コイル構成内の永久磁石本体７０３を調整でき
る。第１２図の表記に従って、第９図は個々のコイル部
からの力の方向を示す矢印６３１及び６３３を含む。第
９図の＋ｂ矢印は磁束の向きを示す。

光学式走査ユニットのコイル６１３．１ないし６１３．
４；　６１５．１ないし６１５．１７１５．１ないし７
１５．４及び６１９は、例えば、紙を樹脂で固めたよう
な絶縁円筒６３５の上に積層導体として取り付けること
ができる。このような構造は、第８図及び第１０図に示
したように、簡単で大量生産に向いている。

第１３図に破線で示した対物レンズ８０１は永久磁石本
体８０３の内側８０２に設けられている。永久磁石本体
は２個の磁石部８０３ａおよび８０３ｂから成り、これ
らの磁石部が連結面８０４に沿って接着剤により互に連
結されている。永久磁石本体８０３の周りに形成される
磁界は磁力線８０７により示されている。磁化の向きが
逆なため、磁石部８０３ａ及び８０３ｂの南極は軸線端
８０９及び８１１の領域内にある。

区分コイルの組８１３及び８１５は永久磁石本体の自由
な運動を許す距離において永久磁石本体８０３の周りに
配設されている。区分コイルの組８１３及び８１５は大
ざっばに見て、夫々、軸線端８０９及び８１１のレベル
にある。

第１４１ｆｆｌに示すように、永久磁石本体９０３　は
、２個の磁石部９０３ａ及び９０３ｂを具え、両者の間
に中間部９０３Ｃがある。第１４図の実施例では、第１
３図の磁化と同じように、磁石部９０３ａ及び９０３ｂ
が軸線端８０９及び８１１の方向に磁化されるように、
磁化を選ぶ。中間部９０３Ｃは内壁８１７の方向に磁化
される。

これらの磁化の方向は、磁石部９０３ａ及び９０３ｂの
南極が軸線端８０９及び８１１　にあり、中間部９０３
Ｃの南極が中間部の内壁８１７にあることを意味する。

第１４図の実施例では、区分コイルの組８１３及び８１
５の配置が第１３図の区分コイルの組の配置と同じであ
る。

第１５図は軸線方向に引き伸ばして永久磁石本体８０３
を取り囲むコイル構成を示す。永久磁石本体８０３は磁
石部８０３ａ及び８０３ｂ並びにその軸線端８０９及び
８１１により示されているだけである。区分コイルの組
８１３及び８１５は各々４個の区分コイルから成る。区
分コイルの組８１３は区分コイル８１３．　ＬａＩ３．
２．８１３．３．８１３．４を具える。区分コイルの組
８１５は４個の区分コイル８１５．Ｌ　８１５．２．８
１５．３゜８１５、４を具える。各区分コイル８１３．
１ないし８１５．４は円筒殻の一部として設定されてい
る。全ての区分コイル８１３．１ないし８１３．４及び
８１５．１ないし８１５．４は組合わされて互に軸線方
向に離れて永久磁石本体８０３を取り囲む２個の円筒を
形成する。

各区分コイル８１３．１ないし８１３．４又は８１５．
１ないし８１５．４は同じように彎曲しており、夫々、
コイル部８１３ａ及び８１３ｂ並びに８１５ａ及び８１
５ｂと軸線方向にオフセットしている。全ての区分コイ
ル８１３、１ないし８１５．４の全てのコイル部８１３
ａ、　８１３ｂ及び８１５ａ、　８１５ｂは装置の軸線
８２１から等距離にあり、それ故、全ての永久磁石本体
に制御作用を及ぼす。

全てのコイルのコイル部８１３ａと８１３ｂ及び８１５
ａと８１５ｂは、夫々、連結リンク８１３Ｃ及び８１３
ｄ又は８１５Ｃ及び８１５ｄを介して互に連結されてい
る。これらの連結リンク８１３Ｃ及び８１３ｄ並びに８
１５Ｃ及び８１５ｄは装置の軸線８２１と平行に走って
いる。隣どおしの区分コイルの連結リンクは互に直接隣
りにある。後述するように、これらの連結リンクは永久
磁石本体８０３の制御、即ち、調整にほとんど影響しな
い。

第１６図は、全ての区分コイル８１３．１ないし８１３
、４の代表である区分コイル８１３．１の略図である。

第１５図に示すように、これらの区分コイルは、装置の
軸線８２１を中心として彎曲しており、連結リンク８１
３Ｃ及び８１３ｄを中心として互に連結されている。区
分コイルを流れる電流は、矢印８２３の方向に流れる。

この電流の結果、コイル部８１３ａの磁力線は外側下方
を向＜、８１３ｂの磁力線は内側下方を向く。連結リン
ク８１３Ｃ及び８１３ｄの磁力線が個別に周方向に向き
、磁力線のパターンは連結リンク８１３Ｃ及び８１３ｄ
の力の作用を個別の区外コイルの周りの外で互に打ち消
し合い、何の効果もない。他方、コイル部８１３ａと８
１３ｂの力の作用は、永久磁石本体に制御効果をかける
。

矢印８２５及び８２７により、第１３図は区分コイルの
組の区分コイルの一つから出る磁力線を示している。こ
れから永久磁石本体にかかる磁力線が導ける。＋ｂ矢印
は磁力線に沿う磁束のパターンを示す。

全てのコイル８１３．１ないし８１５．４を、例えば、
積層導体の形で、例えば、第１５図に示すように樹脂で
固めた紙の絶縁円筒８３１の表面８２９に取り付けると
、光学式走査ユニットのコイル構成の構造が特に量産に
適したものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明走査ユニットの一部の略図、第２図は
、本発明に係る駆動装置の第１の実施例の分解斜視図、 第３図は、第２図に示した駆動装置の上面図、第４図は
、第３図のｒＶ−１’Ｖ線に沿って切った断面図、 第５図は本発明走査ユニットの駆動装置の第２の実施例
の分解斜視図、 第６図は第５図に示した駆動装置の断面図、第７図は部
分から成る永久磁石本体を有する光学式走査ユニットの
断面図、 第８図は第７図に示しであるコイル系の斜視図、第９図
は第７図の実施例の修正例の断面図、第１０図は第９図
に示したコイル系の斜視図、第１１図は３個の部分から
成る永久磁石本体を有する光学式走査ユニットの断面図
、 第１２図は第１０図のコイルの組の一つの区分コイルに
生ずる力を示す斜視図、 第１３図は、修正された光学式走査ユニットの断面図、 第１４図は、３部から成る永久磁石本体を具える修正さ
れた光学式走査ユニットの断面図、第１５図は第１３図
に示したコイルの組の斜視図、第１６図はその一つの区
分コイルに生ずる力を示す斜視図である。 ｌ・・・放射線源　　　　３・・・コリメータレンズ５
・・・対物レンズ　　　７・・・対物レンズ取り付け具
９・・・リング状の鏡　　１１・・・情報面１３・・・
情報担体　　　　１５・・・トラック１７・・・透明な
基板　　　１９・・・アンカップリング素子２１・・・
プリズムの面　　２３・・・放射線感応検出器２００・
・・磁性本体　　　２０２・・・保持リング２０４〜２
０６・・・コイルの組（Ａ、　Ｂ・・・区分コイル）２
０８・・・支持板 ５０４〜５０６・・・コイルの組 ６０１・・・対物レンズ　６０３・・・永久磁石本体６
０５・・・磁化の向きを表す矢印 ６０７・・・磁力線　　　６０９．６１１・・・軸線端
６１３．６１５　　・・コイルの組 ６１７・・・連結面 ６１９・・・トロイダルコイル ６２１・・・装置の軸線　６２３・・・内壁６２５・・
・磁化の向きを示す矢印 ６２７・・・電流の向きを示す矢印 ６２９、６３１．６３３・・・力の向きを示す矢印６３
５・・・絶縁円筒　　７０３・・・永久磁石本体７１５
・・・コイルの組 ８０１・・・対物レンズ　８０２・・・内側８０３・・
・永久磁石本体 ８０４・・・連結面　　　８０７・・・磁力線８０９、
８１１・・・軸線端　８１３．８１５・・・区分コイル
の組８２９・・・表面　　　　８３１・・・絶縁円筒９
０３・・・永久磁石本体 Ｕつ 彎１１− 一フ ｑフ 彎１１−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、走査されつつある情報担体面の記録トラックの上に
   光線ビームを制御しつつ整列させるための光学式走査ユ
   ニットであって、この光学式走査ユニットが光線ビーム
   を前記面上の走査スポットに合焦させるための対物レン
   ズを具備し、光軸を具える対物レンズ装置を有し、光学
   式走査ユニットがまた情報担体に対する対物レンズの位
   置を連続して補正するための電磁駆動装置を有し、この
   電磁駆動装置が対物レンズ装置の取り付け具を具備し、
   この対物レンズ取り付け具が光軸と同軸的に配置された
   永久磁石材料から成る可動リング状磁性体を有し、この
   磁性体が軸端に磁極を有し、前記電磁駆動装置が更に空
   隙を介して前記磁性体と磁気的に相互作用し且つ少なく
   とも３個のコイルの組を有する固定コイルを具備し、こ
   れらのコイルの組が、磁性体の周方向に見て、互に隣り
   合って、等距離離れて配設されている光学式走査ユニッ
   トにおいて、各コイルの組が磁性体から等距離軸線方向
   に離れており且つこの磁性体の周りに延在する２個の活
   性コイル部を有する第１の区分コイルを具備し、これら
   の活性コイル部が各々中心に位置する磁性体の軸線端の
   各一方の近傍に位置し、これらの２個の活性コイル部が
   軸線方向に延在する別のコイル部により一つに結合され
   、少なくとも部分的に前記第１の区分コイルの２個の活
   性コイル部の間に位置する少なくとも一個の区分コイル
   が存在することを特徴とする光学式走査ユニット。 ２、前記コイルの組の各々内に第２の区分コイルと称さ
   れ且つ磁性体の軸線方向に見て、互に横に且つ平行に延
   在する２個の第２のコイルが存在し、これらの第２のコ
   イルの各々が磁性体に面し且つその周方向に延在するコ
   イル部と、更に磁性体から除かれたコイル部とを有する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の光学式走
   査ユニット。 ３、コイルの組の各々において、第２の区分コイルの形
   態をし、磁性体の軸線方向に見て横並びに設計された２
   個の第２のコイルが存在し、これらの第２のコイルの各
   々が、磁性体から軸線方向に等距離の所に、磁性体の周
   りに延在する２個の活性コイル部を有し、活性コイル部
   の一方が磁性体の隣りに横たわり且つ磁性体に対して或
   る角度をなす別のコイル部により他方の活性コイル部に
   連結され、この第２の活性コイル部が磁性体の一端にあ
   る磁極と向かいあって位置することを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の光学式装置ユニット。 ４、磁石部が軸線方向に互の上に置かれ、各コイルの組
   内に環状コイルの形態をし且つ半径面内で磁性体の周り
   に延在する第２のコイルが存在することを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の光学式走査ユニット。 ５、走査されつつある情報担体面の記録トラックの上に
   光線ビームを制御しつつ整列させるための光学式走査ユ
   ニットであって、この光学式走査ユニットが光線ビーム
   を前記面上の走査スポットに合焦させるための対物レン
   ズを具備し、光軸を具える対物レンズ装置を有し、光学
   式走査ユニットがまた情報担体に対する対物レンズの位
   置を連続して補正するための電磁駆動装置を有し、この
   電磁駆動装置が対物レンズ装置の取り付け具を具備し、
   この対物レンズ取り付け具が光軸と同軸的に配置された
   永久磁石材料から成る可動リング状磁性体を有し、この
   磁性体が軸端に磁極を有し、前記電磁駆動装置が更に空
   隙を介して前記磁性体と磁気的に相互作用し且つ少なく
   とも３個のコイルの組を有する固定コイルを具備し、こ
   れらのコイルの組が、磁性体の周方向に見て、互に隣り
   合って、等距離離れて配設されている光学式走査ユニッ
   トにおいて、各個別のコイルの組が磁性体から軸線方向
   に等距離離れ、磁性体の周りに延在する２個の活性コイ
   ル部を有し、これらの活性コイル部の一方が中心に位置
   する磁性体の軸線端近傍に位置し、他方が軸線方向で磁
   性体の中心の方にずれており、これらの２個のコイル部
   が軸線方向に走るコイル部により連結されることを特徴
   とする光学式走査ユニット。 ６、一個の環状コイルがコイルの組の前記２個の区分コ
   イルの間に位置し、半径面内で磁性体の中心の周りに延
   在することを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の光
   学式走査ユニット。 ７、区分コイルの組の全ての区分コイル及び環状コイル
   が磁性体を取り囲む円筒担体の上に取り付けられた積層
   導体を具えることを特徴とする特許請求の範囲第５項な
   いし第６項記載の光学式走査ユニット。 ８、磁性体の２個の永久磁石部の間に、非磁性体、軟磁
   性体又は永久磁性体の中間部を設けたことを特徴とする
   特許請求の範囲第５項ないし第７項の一項又は複数項に
   記載の光学式走査ユニット。 ９、磁性体の複数個の部分が反対方向に永久磁化されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第５
   項の一項又は複数項に記載の光学式走査装置で使われる
   光学装置。１０、磁性体の一部の北極が中間部の方向に
   向き、中間部の北極がその外壁の方に向いていることを
   特徴とする特許請求の範囲第９項記載の光学装置。 １１、磁性体の一部の北極が軸線端の方に向き、中間部
   の北極がその内壁の方に向いていることを特徴とする特
   許請求の範囲第９項記載の光学装置。