JPS6254725B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は移送通路上を移動している物品をトレ
ー上に整列させ、このトレーを積み重ねる整列積
重装置に関する。

ここで整列対象とすべき物品は主として機械部
品であるが、これらの物品を製造途中において加
熱あるいは他の処理をなす場合、または完成した
物品を箱詰めするような場合にはこの種の整列積
重装置が有用である。

例えば、粉末冶金法において成形圧縮機によつ
て圧縮成形された圧粉体は、通常シユートあるい
はベルトコンベアによつて搬送されるが、搬送さ
れる圧粉体は普通一列になつて流される。したが
つて、その圧粉体を次工程の焼結炉（焙焼炉）に
装入する場合には圧粉体を多数まとめることを要
し、そのためには、圧縮成形された圧粉体をトレ
ー上に多列に整列させることを要する。説明の便
宜上、以下においては物品として圧粉体を挙げて
説明する。

従来、上記のような焼結炉への圧粉体の装入に
際しては、一列になつて流れてきた圧粉体を一旦
トレー上に移し、圧粉体を整列させたトレーを焼
結炉の中に装入する方法が採用されている。しか
しながら、この方法にあつては、圧粉体をトレー
上に整列させる場合に、一定の間隔をあけて整列
させる必要があるため、人手を要し手間がかかる
という問題があり、整列作業の自動化が望まれて
いた。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、
圧粉体等の物品をトレー上に容易にかつ確実に整
列させることができ、しかもトレーを自動的に積
み重ねることができる物品の整列積重装置を提供
することを目的とする。

以下、第１図〜第２７図を参照して本発明を具
体的に説明する。

まず、本装置の全体構成について説明すると、
この整列積重装置は、第１４図に示すような圧粉
体（被整列対象物）１を挾持して第１図において
右方に搬送し、移送通路２上で時計方向に1/4回
転して移送通路２上に置くようにする圧粉体搬送
装置３と、移送通路２上を移送されている圧粉体
１を反転させる反転装置４と、四隅に円筒状の突
起Taを有して積み重ねられているトレーＴを
個々に左方に送るトレー供給装置５と、移送通路
２上の圧粉体１を把持して、トレー供給装置５に
より搬送されたトレーＴ上に一列毎に整列させる
整列装置６と、上面に圧粉体１が整列させられた
トレーＴを所定位置まで搬送するトレー搬送装置
７と、このトレー搬送装置７により搬送されてき
たトレーＴを積み重ねるトレー積重装置８とから
構成されている。ここで、圧粉体１は第１４図に
示すように断面が四角形でかつ底面１ａが曲面形
状をした基部１ｂと、この基部１ｂの上面に円筒
状に形成されかつ先端の一部に切欠き状の傾斜面
１ｃを持つ突起部１ｄとから成るものである。

上記圧粉体搬送装置３は成形圧縮機で成形され
た圧粉体１を搬送する搬送通路３０と上記移送通
路２との間に設けられており、圧粉体搬送装置３
のロツドレスシリンダ３１は支持アーム３２によ
り上方から挾持されて水平に設けられている。そ
して、ロツドレスシリンダ３１の下面には可動体
３３がロツドレスシリンダ３１に沿つて移動自在
に設けられており、この可動体３３の下部に設け
られた軸受３３ａを介して回動軸３３ｂが回動自
在に設けられていると共に、可動体３３のシリン
ダ３３ｃの動きはラツク３３ｄ及び平歯車３３ｅ
を介して回動軸３３ｂに伝わるように構成されて
いる。また、回動軸３３ｂの下端には取付板３４
を介してシリンダ３５が取り付けられており、シ
リンダ３５のロツド３５ａの先端にはワークつか
み部３６が設けられている。そして、取付板３４
の両端部に取り付けられている摺動軸３７は軸受
３６ａを介してワークつかみ部３６に摺動自在に
設けられており、シリンダ３５のロツド３５ａが
伸縮すると、摺動軸３７に沿つてワークつかみ部
３６が上下に移動するように構成されている。さ
らに、ワークつかみ部３６の上部に設けられた取
付板３６ｂには２つのエアチヤツク３６ｃ，３６
ｄが垂設されており、このエアチヤツク３６ｃ，
３６ｄの下部にはそれぞれ先端がゴム（弾性部
材）でできているツメ３６ｅが取り付けられてい
る。

上記移送通路２は固定フレーム２０の両端に回
転自在に設けられたホイール２１，２２と固定フ
レーム２０の側面に回転自在に取り付けられたベ
アリング２３と、ホイール２１，２２間に張設さ
れたベルト２４とから構成されている。そして、
固定フレーム２０に軸受２０ａを介して取り付け
られたホイール２１の軸２１ａの他端にはスプロ
ケツト２１ｂが設けられており、このスプロケツ
ト２１ｂはチエーン２５を介してスプロケツト２
６ａに連結されている。このスプロケツト２６ａ
は減速機及び電動機からなる回転機構２６に連結
されており、回転機構２６によりベルト２４が駆
動されるように構成されている。また、ホイール
２２は軸受２２ａを介して固定フレーム２０に取
り付けられた固定軸２０ｂに回転自在に設けられ
ている。さらに、ベルト２４の上面ほぼ中央には
長さ方向に棒状部材２７が敷設されており、ベル
ト２４の両側面にはガイド部材２０ｃ，２０ｄが
固定フレーム２０上に設けられている。そして、
ガイド部材２０ｃの上面には板状部材２０ｅが設
けられており、ガイド部材２０ｄの上面には板状
部材２０ｆ，２０ｇが重ねて設けられている。な
お、ホイール２１のベルト２４との接触面には弾
性部材（ネオプレンゴム）２１ｃが接着されてい
る。

上記反転装置４の断面が鎌状の反転子４０は固
定フレーム２０の内側面に回動自在に設けられた
回動軸４１に取り付けられており、回動軸４１は
平歯車４２，４３を介して回転機構４４に連結さ
れている。そして、回転機構４４が回転すると、
回動軸４１が回動し、反転子４０の先端は第１０
図においてベルト２４の右側に位置する固定フレ
ーム２０に穿設された長孔２０ｈからベルト２４
の上方に突出するように構成されている。

上記トレー供給装置５はトレーＴを収納した枠
体５０を上下させるエレベータ部５１と、枠体５
０内のトレーＴを個々に第１５図において右方に
押し出すトレー押し出し部５２とから構成されて
いる。そして、エレベータ部５１のフレーム５３
は基台５４上に垂直に設けられた支柱５３ａ，５
３ｂと、支柱５３ａ，５３ｂの上端に設けられた
粱５３ｃとから構成されており、このフレーム５
３の支柱５３ａ，５３ａの上端間に設けられた軸
５３ｄにはスプロケツト５３ｅが、フレーム５３
の支柱５３ａ，５３ａの下端間に設けられた軸５
３ｆにはスプロケツト５３ｇがそれぞれ回転自在
に取り付けられている。また、軸５３ｆにはスプ
ロケツト５３ｈが回転自在に取り付けられてお
り、このスプロケツト５３ｈは基台５４に固定さ
れたギヤードモータ５５のスプロケツト５５ａに
チエーン５３ｉを介して連結されている。そし
て、スプロケツト５３ｅとスプロケツト５３ｇ間
に設けられたチエーン５３ｊの一端は昇降体５６
の上面に設けられた取付具５６ａにかつチエーン
５３ｊの他端は昇降体５６の下面に設けられた取
付具５６ｂにそれぞれ接続されており、昇降体５
６の上部及び下部にはそれぞれ支柱５３ａの溝に
嵌入したホイール５６ｃ，５６ｄが取り付けられ
ている。この昇降体５６は積み重ねられた枠体５
０の側面に取り付けられており、ギヤードモータ
５５が回転すると、昇降体５６が上下に移動する
ことにより、枠体５０が上下に移動するように構
成されている。さらに、トレー押し出し部５２の
スネークチエーン収納部５２ｂは支柱５３ａの側
面に設けられた固定架台５２ａの上面に固定され
ており、このスネークチエーン収納部５２ｂのス
プロケツト５２ｃにはスネークチエーン５２ｄが
装着されている。そして、スプロケツト５２ｃの
回転軸５２ｅに設けられたスプロケツト５２ｆは
チエーン５２ｇを介してスプロケツト５２ｈに連
結されており、このスプロケツト５２ｈは固定架
台５２ａの上部に設けられた減速機及び電動機か
ら成る回転機構５２ｉに連結されている。この回
転機構５２ｉの回転により、スネークチエーン収
納部５２ｂ内のスネークチエーン５２ｄが第１５
図において右方に移動し（第１図において左方に
移動し）、スネークチエーン５２ｄの先端に設け
られた押し出し体５２ｊがトレーＴを右方に押し
出すように構成されている。さらにまた、上記固
定架台５２ａの上面とほぼ同じ高さで、第１５図
において枠体５０の右方には、支柱５７に蝶番５
７ａを介して回動自在に取り付けられた回動板５
７ｂが設けられており、回動板５７ｂの下方に
は、シリンダ５７ｃ及びストツパ５７ｄが支柱５
７の突出部５７ｅに固定されている。

上記整列装置６は圧粉体１を固定する固定機構
６０と、圧粉体１を把持し搬送する搬送機構６１
とから構成されている。そして、固定フレーム２
０上に設置された固定機構６０はシリンダ６０ａ
と、このシリンダ６０ａのロツド６０ｂの先端に
固定されたストツパ６０ｃとから構成されてお
り、第１２図において、ストツパ６０ｃが右方に
移動して圧粉体１をストツパ６０ｃと板状部材２
０ｇの側縁との間に挾んで固定するように構成さ
れている。また、搬送機構６１のキヤリア部６２
は、支台６１ａ，６１ａの上部に敷設されたレー
ル６１ｂ，６１ｂ間を、レール６１ｂの両端に設
けられたスプロケツト６１ｃ，６１ｄ及びスプロ
ケツト６１ｃ，６１ｄ間に設けられたチエーン６
１ｅにより、第２２図において左右方向に移動す
るように構成されており、このスプロケツト６１
ｄの軸６１ｊに設けられたスプロケツト６１ｋは
基台６１ｉ上に設置された減速機及び電動機から
成る回転機構６１ｇのスプロケツト６１ｈにチエ
ーン６１ｆを介して連結されている。そして、キ
ヤリア部６２の上面に設置した電動機６２ａにギ
ヤ機構６２ｃを介して接続された昇降軸６３ａに
より吸着部６３は上下に移動自在に設けられてお
り、この吸着部６３の上部に取り付けられている
摺動軸６３ｂは軸受６２ｂを介してキヤリア部６
２に摺動自在に設けられている。上記電動機６２
ａが回転すると、吸着部６３の昇降軸６３ａは上
下に移動し、吸着部６３の摺動軸６３ｂがキヤリ
ア部６２に対して上下に摺動することにより、吸
着部６３はキヤリア部６２に対して上下に移動す
るように構成されている。さらに、吸着部６３の
両端にはシリンダ６３ｃが取り付けられており、
シリンダ６３ｃのロツド６３ｄはプレート６３ｆ
に取り付けられている。このプレート６３ｆはそ
の中心部に設けられた２本の摺動軸６３ｅと、プ
レート６３ｆの側面にピン６３ｇにより取り付け
られた３種類のリンク６３ｈ，６３ｉ，６３ｊと
によつて第１７図において左右方向に移動し、プ
レート６３ｆ，６３ｆ間が等間隔になるように構
成されている。そして、プレート６３ｆの下面に
取り付けられた取付板６４を介して吸着体６５が
設けられており、パイプ６６に接続されている吸
着体６５は圧粉体１を吸着するように構成されて
いる。さらにまた、吸着部６３の両端にあるプレ
ート６３ｆに取り付けられた取付板６７がプレー
ト６３ｆの側面に沿つて移動するようにプレート
６３ｆの上面にはシリンダ６８が固定されてお
り、シリンダ６８の動きにより、取付板６７に設
けられた吸着体６５がプレート６３ｆの側面に沿
つて移動するように構成されている。

上記トレー搬送装置７の搬送体７０はベースプ
レート７１に穿設された長孔７１ａから突出した
搬送板７０ａと、この搬送板７０ａの両端に取り
付けられかつベースプレート７１を支持している
フレーム７１ｂに設けられたレール７１ｃに沿つ
て移動する可動部７０ｂとから構成されており、
この可動部７０ｂはレール７１ｃの両端に設けら
れているスプロケツト７１ｄ，７１ｅと、スプロ
ケツト７１ｄ，７１ｅ間に設けられたチエーン７
１ｆとにより第２１図において左右方向に移動自
在に設けられている。そして、このスプロケツト
７１ｄの軸７１ｌに設けられているスプロケツト
７１ｍはフレーム７１ｂの下面に設置してある減
速機及び電動機から成る回転機構７１ｇのスプロ
ケツト７１ｈにチエーン７１ｉを介して連結され
ている。また、ベースプレート７１の中央部に
は、長孔７１ｊが穿設されており、この長孔７１
ｊからは、ベースプレート７１の下面に設置され
た係止機構７２のシリンダ７２ａのロツド７２ｂ
に形成されたストツパ７２ｃが出没するように構
成されている。そして、シリンダ７２ａの伸縮に
よりストツパ７２ｃがフレーム７１ｂに形成され
た傾斜面７１ｎに沿つて、第２１図において右へ
移動するほど下方に下がるように構成されてい
る。

上記トレー積重装置８のクレーン体８０はベー
スプレート７１に設置した支台８１，８１の上部
に敷設されたレール８１ａ，８１ａ間を、レール
８１ａの両端に設けられたスプロケツト８１ｂ，
８１ｃ及びスプロケツト８１ｂ，８１ｃ間に設け
られたチエーン８１ｄにより第２５図において左
右方向に移動するように構成されており、スプロ
ケツト８１ｃの軸８１ｅに設けられたスプロケツ
ト８１ｆはレール８１ａの右方に設置された減速
機及び電動機より成る回転機構８１ｇのスプロケ
ツト８１ｈにチエーン８１ｉを介して連結されて
いる。そして、クレーン体８０の上面に設置され
た電動機８０ａにギヤ機構８０ｂを介して接続さ
れた昇降軸８２ａによりトレー把持部８２は上下
に移動自在に設けられており、このトレー把持部
８２の上部に取り付けられている摺動軸８２ｂは
軸受８０ｃを介してクレーン体８０に摺動自在に
設けられている。上記電動機８０ａが回転する
と、トレー把持部８２の昇降軸８２ａは上下に移
動し、トレー把持部８２の摺動軸８２ｂがクレー
ン体８０に対して上下に移動するように構成され
ている。また、トレー把持部８２の両端には把持
アーム８２ｃ，８２ｄが取り付けられており、把
持アーム８２ｃ，８２ｄはトレー把持部８２の中
央部に設けられている２つのシリンダ８２ｅによ
り、第２６図において左右に移動するように構成
されている。なお、上記ベースプレート７１の把
持アーム８２ｃ，８２ｄに対向する位置には長孔
７１ｋが設けれている。さらに、第２５図におい
て、レール８１ａの下方に設けられているフレー
ム８３上にはスプロケツト８４ａ，８４ｂとチエ
ーン８４ｃとから成る搬送機構８４が設置されて
おり、このスプロケツト８４ａの軸８４ｄに設け
られているスプロケツト８４ｅはチエーン８４ｆ
を介してフレーム８３の下面に設置されているギ
ヤードモータ８４ｇのスプロケツト８４ｈに連結
されている。そして、チエーン８４ｃはフレーム
８３に設けられた支台８４ｉ上に沿つて第２５図
において左方へ移動するように構成されている。
ここで、MTはトレーＴを積み重ねておくための
メイントレーである。

次に、本発明に係る整列積重装置の作用につい
て説明する。

まず、成形圧縮機で成形された圧粉体１は底面
１ａを下にして搬送通路３０上を第１図において
右へ（第２図において左へ）送られて、搬送通路
３０の端に到着する。すると、圧粉体搬送装置３
の可動体３３がロツドレスシリンダ３１に沿つて
圧粉体１の上方まで移動し、次いでシリンダ３５
のロツド３５ａを伸ばすことによりワークつかみ
部３６を下降させる。そして、ツメ３６ｅが圧粉
体１の位置まで下降すると、エアチヤツク３６
ｃ，３６ｄを作動させてツメ３６ｅで圧粉体１を
把持する。ツメ３６ｅで圧粉体１を把持したワー
クつかみ部３６はシリンダ３５により上昇すると
共に、可動体３３はロツドレスシリンダ３１に沿
つて第２図において左方に（第１図において右方
に）移動し、移送通路２上に達する。次いで、シ
リンダ３３ｃにより回動軸３３ｂが第１図におい
て時計方向に1/4回転（90゜）だけ回動すると、
ツメ３６ｅに把持された圧粉体１は移動通路２の
上方に位置する。そして、シリンダ３５によりワ
ークつかみ部３６を下降させ、圧粉体１が第２図
において棒状部材２７で仕切られた移送通路２の
ベルト２４の右側部分に達すると、エアチヤツク
３６ｃ，３６ｄを作動させ、ツメ３６ｅを圧粉体
１からはずして圧粉体１を移送通路２のベルト２
４の右側部分に置く。圧粉体１を移送通路２上に
搬送した圧粉体搬送装置３はその可動体３３をロ
ツドレスシリンダ３１に沿つて搬送通路３０側に
戻し、同じ動作をくり返す。

移送通路２上に置かれた圧粉体１は長孔２０ｈ
のそばを通る際、反転装置４の回転機構４４が回
動し、平歯車４３，４２を介して、回動軸４１が
第１０図において反時計方向に回動する。このた
め、反転子４０は二点鎖線に示すようにその先端
を長孔２０ｈから上方に突出させるので、移送通
路２のベルト２４の棒状部材２７で仕切られた右
側部分を移送されている圧粉体１はその右端を反
転子４０の先端で突き上げられ、圧粉体１は反転
しベルト２４の左側部分に置かれる。

移送通路２のベルト２４上の圧粉体１は回転機
構２６の回転がスプロケツト２６ａ、チエーン２
５、スプロケツト２１ｂを介して軸２１ａに伝え
られることによつて、第６図において左方に移動
する。そして、反転装置４により反転させられた
圧粉体１はベルト２４上を移送通路２の左端まで
移送される。

一方、トレー供給装置５のエレベータ部５１に
積み重ねれた枠体５０内に収納されたトレーＴ
は、ギヤードモータ５５の回転がスプロケツト５
５ａ、チエーン５３ｉ、スプロケツト５３ｈを介
して、軸５３ｆに伝えられ、スプロケツト５３
ｇ，５３ｅ及びチエーン５３ｊにより昇降体５６
が上昇することによつて上昇する。そして、枠体
５０内のトレーＴがトレー押し出し部５２の押し
出し体５２ｊの高さと同じ高さまで上昇すると、
回転機構５２ｉを回転させる。この結果、回転機
構５２ｉの回転がスプロケツト５２ｈ、チエーン
５２ｇ、スプロケツト５２ｆを介して回転軸５２
ｅに伝わり、スプロケツト５２ｃに装着されたス
ネークチエーン５２ｄが第１５図において右方に
移動する。このため、スネークチエーン５２ｄの
先端に設けられた押し出し体５２ｊが右方に移動
し、枠体５０内からトレーＴを押し出す。押し出
されたトレーＴは回動板５７ｂを通りベースプレ
ート７１上を所定位置まで移動する。トレーＴを
押し出したスネークチエーン５２ｄは回転機構５
２ｉが回転することにより巻き戻され、次のトレ
ーＴが上昇してくると同じ動作をくり返す。

上記移送通路２の第６図において左端に圧粉体
１が到着して一列に並ぶと、回転機構６１ｇを回
転させる。すると、その回転がスプロケツト６１
ｈ，チエーン６１ｆ、スプロケツト６１ｋを介し
て軸６１ｊに伝わり、スプロケツト６１ｄ，６１
ｃ及びチエーン６１ｅにより搬送機構６１のキヤ
リア部６２が圧粉体１の上方に移動して来る。そ
して、キヤリア部６２の電動機６２ａを回転させ
て、吸着部６３の昇降軸６３ａを下降させること
によつて、吸着部６３はその吸着体６５が移送通
路２上の圧粉体１の底面１ａに触れる位置にくる
まで下降する。そこで、吸着体６５はパイプ６６
を通してエアーを吸い込むことにより、圧粉体１
を吸着して、キヤリア部６２の電動機６２ａを回
転させて吸着部６３を上昇させる。この時、固定
フレーム２０上に設けられた固定機構６０のシリ
ンダ６０ａを作動させ、ストツパ６０ｃと板状部
材２０ｇとの間に、不要な位置にある圧粉体１を
固定して、吸着体６５に吸着して持ち上げられな
いようにする。次いで、回転機構６１ｇを回転さ
せて、キヤリア部６２を第２２図において左方に
移動させ、ベースプレート７１上の所定位置に搬
送されて来たトレーＴの上方まで搬送する。そし
て、吸着部６３のシリンダ６３ｃのロツド６３ｄ
を縮めて、プレート６３ｆ間の間隔を広げ、電動
機６２ａを回転させて吸着部６３を圧粉体１がト
レーＴに触れるまで下降させる。そこで、吸着体
６５からエアーを吸い込むことをやめて、電動機
６２ａをまた回転させて吸着部６３を上昇させる
と、第２７図に示すように圧粉体１がａ列に一列
に等間隔に並ぶ。この動作をくり返して圧粉体１
をａ，ｂ，ｃ，…，ｎ列と順次整列させる。この
時、ａ、ｂ、ｍ、ｎ列に圧粉体１を並べる際に
は、トレーＴの突起Taが吸着体６５に接触しな
いように、シリンダ６８を作動させて、吸着部６
３の両端部にある吸着体６５を第１９図の二点鎖
線に示すように持ち上げておく。なお、吸着部６
３のシリンダ６３ｃのロツド６３ｄを縮めて、プ
レート６３ｆ間の間隔をあけることにより、圧粉
体１間にすき間をあける工程は吸着部６３を移送
通路２上から上昇させる際でも、あるいはキヤリ
ア部６２を移動させる途中で行なつてもよい。

次いで、トレーＴ上に圧粉体１を整列させる
と、トレーＴを搬送体７０の搬送板７０ａと係止
機構７２のストツパ７２ｃとの間に挾んで固定し
ていた状態を、係止機構７２のシリンダ７２ａの
ロツド７２ｂを縮めて、ストツパ７２ｃをベース
プレート７１の長孔７１ｊから下に下降させるこ
とにより解除する。そして、回転機構７１ｇを回
転させると、その回転はスプロケツト７１ｈ、チ
エーン７１ｉ、スプロケツト７１ｍを介して、軸
７１ｌに伝わり、スプロケツト７１ｄ，７１ｅ及
びチエーン７１ｆにより、搬送体７０はトレーＴ
を第２１図において右方に移動させる。

第２１図においてベースプレート７１の右端ま
でトレーＴが搬送されてくると、回転機構８１ｇ
を回転させる。すると、その回転がスプロケツト
８１ｈ、チエーン８１ｉ、スプロケツト８１ｆを
介して軸８１ｅに伝わり、スプロケツト８１ｃ，
８１ｂ及びチエーン８１ｄにより、クレーン体８
０がトレーＴの上方に移動して来る。そして、ク
レーン体８０の電動機８０ａを回転させて、トレ
ー把持部８２の昇降軸８２ａを下降させることに
よつて、トレー把持部８２の把持アーム８２ｃ，
８２ｄの先端はベースプレート７１の長孔７１ｋ
内に達する。そこで、シリンダ８２ｅを作動させ
て、把持アーム８２ｃ，８２ｄ間の間隔を縮める
ことにより、トレーＴを把持する。次いで、電動
機８０ａを回転させて、トレー把持部８２を上昇
させる。そして、回転機構８１ｇを回転させて、
クレーン体８０を第２５図において左方に移動さ
せる。クレーン体８０が移動し、メイントレー
MT上に来ると、電動機８０ａを回転させて、ト
レー把持部８２を下降させ、メイントレーMT上
にトレーＴを置く。この動作をくり返してメイン
トレーMT上に所定の高さまでトレーＴが積み重
ねられると、ギヤードモータ８４ｇを回転させ
る。この回転はスプロケツト８４ｈ、チエーン８
４ｆ、スプロケツト８４ｅを介して、軸８４ｄに
伝わり、スプロケツト８４ａ，８１ｂ、チエーン
８４ｃによりメイントレーMTは左方に移動す
る。そして、トレーＴをメイントレーMT上に積
み重ねて、最後にメイントレーMT上にトレーＴ
が完全に積み重ねられると、メイントレーMTは
次の工程に送られる。

以上説明したように、本発明は、移送通路上の
被整列対象物を吸着して移送し、トレー供給装置
により搬送されてきたトレー上に整列させる整列
装置が設けられているから、圧粉体等の被整列対
象物をトレー上に容易にかつ確実に整列させるこ
とができる。また、被整列対象物が整列されたト
レーを積み重ねるトレー積重装置が設けられてい
るから、トレーを自動的に積み重ねることができ
る。従つて、人手を節約でき省力化を推進できる
という優れた効果を有する。しかも、整列装置
が、移送通路上の列状の被整列対象物をそれぞれ
吸着する複数の吸着体を備えた吸着部と、これら
の吸着体の間隔を伸縮させるリンク機構と、上記
各吸着体に吸着される被整列対象物のうち吸着不
要の被整列対象物を吸着体に対抗して把持し上記
移送通路上に固定する固定機構と、吸着体を上方
に退避させる退避機構と、吸着部を支持してトレ
ー上に移送するキヤリア部とから構成されている
から、移送通路上に列状に並んだ被整列対象物の
うち吸着不要のものを固定機構によつて移送通路
上に固定し、吸着体によつて残りの被整列対象物
を吸着すると共に、退避機構によつてトレー上に
接近した場合に障害となる吸着体をあらかじめ上
方に退避させておき、かつキヤリア部によつて上
記吸着部をトレー上に移送すると同時に、リンク
機構によつて吸着部の各吸着体間を所定の間隔に
広げて、トレー上に被整列対象物を列毎に整列配
置することにより、トレー上に所定間隔毎に整然
とかつ円滑に被整列対象物を載置できる上、各列
毎の被整列対象物の数、あるいは間隔等を任意に
設定でき、かつトレー上の被整列対象物を載置で
きない部分を確実に避けて、載置できる部分のみ
に被整列対象物を整列させることができ、従つ
て、トレー及び被整列対象物の形状、大きさに柔
軟に対応できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第２７図は本発明の一実施例を示すも
ので、第１図は本発明に係る装置の全体構成を示
す全体図、第２図は、圧粉体搬送装置の正面図、
第３図は圧粉体搬送装置の側面図、第４図は第２
図の−線に沿う断面図、第５図は第３図の
−線に沿う断面図、第６図は移送通路の平面
図、第７図は移送通路の側面図、第８図は移送通
路の断面図、第９図は第６図の−線に沿う断
面図、第１０図は第６図の−線に沿う断面
図、第１１図は第６図のXI−XI線に沿う断面図、
第１２図は第６図のXII−XII線に沿う断面図、第１
３図は第６図の−線に沿う断面図、第１
４図は圧粉体の斜視図、第１５図はトレー供給装
置の側面図、第１６図は第１５図の−−
線に沿う断面図、第１７図は吸着部を示す説明
図、第１８図は第１７図の−線に沿う断
面図、第１９図は第１７図の−線に沿う
断面図、第２０図は第１７図の−線に沿
う断面図、第２１図はトレー搬送装置の断面図、
第２２図は整列装置の断面図、第２３図は第２１
図の−線に沿う断面図、第２４図は
第２１図の−線に沿う断面図、第２
５図はトレー積重装置の側面図、第２６図はトレ
ー積重装置の断面図、第２７図は圧粉体を整列さ
せた状態のトレーを示す平面図である。 １……圧粉体（被整列対象物）、２……移送通
路、４……反転装置、５……トレー供給装置、６
……整列装置、８……トレー積重装置、Ｔ……ト
レー、６０……固定機構、６２……キヤリア部、
６３……吸着部、６３ｃ……シリンダ（リンク機
構）、６３ｆ……プレート（リンク機構）、６３
ｈ，６３ｉ，６３ｊ……リンク（リンク機構）、
６５……吸着体、６８……シリンダ（退避機
構）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 移送通路上を移動している被整列対象物をト
   レー上に整列させ、このトレーを積み重ねる物品
   の整列積重装置において、上記移送通路上の被整
   列対象物を反転させる反転装置と、上記トレーを
   個個に水平に搬送するトレー供給装置と、上記反
   転装置により反転させられた上記移送通路上の被
   整列対象物を吸着して移送し、上記トレー供給装
   置により搬送されてきたトレー上に整列させる整
   列装置と、この整列装置により被整列対象物が整
   列されたトレーを積み重ねるトレー積重装置とを
   有し、かつ上記整列装置は、上記反転させられた
   移送通路上の列状の被整列対象物をそれぞれ吸着
   する複数の吸着体を備えた吸着部と、この吸着部
   の各吸着体に設けられ、かつこれらの吸着体の間
   隔を伸縮させるリンク機構と、上記移送通路の側
   方に設けられ、かつ上記各吸着体に吸着される被
   整列対象物のうち吸着不要の被整列対象物を上記
   吸着体に対抗して把持し上記移送通路上に固定す
   る固定機構と、上記吸着部の吸着体に設けられ、
   かつこの吸着体を上方に退避させる退避機構と、
   上記吸着部に設けられ、かつこの吸着部を支持し
   て上記トレー上に移送するキヤリア部とから構成
   されたことを特徴とする物品の整列積重装置。