JPS6253B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6253B2 JPS6253B2 JP7123180A JP7123180A JPS6253B2 JP S6253 B2 JPS6253 B2 JP S6253B2 JP 7123180 A JP7123180 A JP 7123180A JP 7123180 A JP7123180 A JP 7123180A JP S6253 B2 JPS6253 B2 JP S6253B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- elevating body
- hanger
- elevating
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 24
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、トロリーコンベヤのＣ形ハンガーに
１個宛掛け吊るされて搬送されて来たコイルを受
け取り、２個のコイルを直列状態に並べた状態で
前記Ｃ形ハンガーに再び移載する事のできるコイ
ル移載装置を提供するものである。
１個宛掛け吊るされて搬送されて来たコイルを受
け取り、２個のコイルを直列状態に並べた状態で
前記Ｃ形ハンガーに再び移載する事のできるコイ
ル移載装置を提供するものである。
以下一実施例を添付の例示図に基づいて説明す
ると、第１図乃至第３図において１はガイドレー
ル２上を往復移動する移動台車であつて、モータ
ー３によつて駆動される駆動車輪４を備えてい
る。５は門形の昇降ガイド支柱であつて、前記移
動台車１に立設されている。６は前記昇降ガイド
支柱５に付設された左右一対のガイドレール７に
案内されて昇降ガイド支柱５間を昇降する昇降体
であり、移動台車１との間に介装された２段シリ
ンダーユニツト８によつて昇降駆動される。この
２段シリンダーユニツト８は従来周知のものであ
つて、２つのシリンダーユニツトを夫々のピスト
ンロツド８ａ，８ｂが上下逆方向に突出するよう
に同心状に連結一体化したものであり、一方のシ
リンダーユニツトに於けるピストンロツド８ａの
遊端が前記昇降体６に連結され、他方のシリンダ
ーユニツトに於けるピストンロツド８ｂの遊端が
移動台車１に連結されている。９ａ，９ｂは前記
昇降体６に一端を支持された左右一対のコイル支
持腕であつて、昇降体６に近い側の高位支持部１
０ａ，１０ｂと遠い側の低位支持部１１ａ，１１
ｂとが階段状に設けられている。尚、この一対の
コイル支持腕９ａ，９ｂはその底辺において互に
連結されており、又、昇降体６にはハンガー先端
部嵌入用貫通孔１２が設けられている。１３ａ，
１３ｂはコイル端面検出器、１４はコイル通過検
出器であり、何れも移動台車１上に支持された投
光器と受光器とから構成されている。１５はコイ
ル支持腕における高位支持部１０ａ，１０ｂの低
位支持部側端部に突設されたコイル端部外れ防止
突起である。１６はトロリーコンベヤ１７のＣ形
ハンガーであつて、コイル１８を支持する水平片
持ち腕１９を備えている。
ると、第１図乃至第３図において１はガイドレー
ル２上を往復移動する移動台車であつて、モータ
ー３によつて駆動される駆動車輪４を備えてい
る。５は門形の昇降ガイド支柱であつて、前記移
動台車１に立設されている。６は前記昇降ガイド
支柱５に付設された左右一対のガイドレール７に
案内されて昇降ガイド支柱５間を昇降する昇降体
であり、移動台車１との間に介装された２段シリ
ンダーユニツト８によつて昇降駆動される。この
２段シリンダーユニツト８は従来周知のものであ
つて、２つのシリンダーユニツトを夫々のピスト
ンロツド８ａ，８ｂが上下逆方向に突出するよう
に同心状に連結一体化したものであり、一方のシ
リンダーユニツトに於けるピストンロツド８ａの
遊端が前記昇降体６に連結され、他方のシリンダ
ーユニツトに於けるピストンロツド８ｂの遊端が
移動台車１に連結されている。９ａ，９ｂは前記
昇降体６に一端を支持された左右一対のコイル支
持腕であつて、昇降体６に近い側の高位支持部１
０ａ，１０ｂと遠い側の低位支持部１１ａ，１１
ｂとが階段状に設けられている。尚、この一対の
コイル支持腕９ａ，９ｂはその底辺において互に
連結されており、又、昇降体６にはハンガー先端
部嵌入用貫通孔１２が設けられている。１３ａ，
１３ｂはコイル端面検出器、１４はコイル通過検
出器であり、何れも移動台車１上に支持された投
光器と受光器とから構成されている。１５はコイ
ル支持腕における高位支持部１０ａ，１０ｂの低
位支持部側端部に突設されたコイル端部外れ防止
突起である。１６はトロリーコンベヤ１７のＣ形
ハンガーであつて、コイル１８を支持する水平片
持ち腕１９を備えている。
次に使用方法を説明すると、第１図及び第２図
に示すようにハンガー１６に吊るされたコイル１
８が移動台車１の移動経路上方において停止せし
められたならば、昇降体６が下降限位置にある移
動台車１を矢印２０方向に前進させる。この結
果、第３図中仮想線及び第４図に示すように、コ
イル１８の中央空所１８ａ内に一対のコイル支持
腕９ａ，９ｂが進入し、高位支持部１０ａ，１０
ｂの突起１５側端部がコイル１８の後端面１８ｂ
に到達すれば、移動台車１を停止させる。この移
動台車１の停止制御を、コイル端面検出器１３ａ
がコイル後端面１８ｂの通過を検出した事に基づ
いて自動的に行なわせる事ができる。
に示すようにハンガー１６に吊るされたコイル１
８が移動台車１の移動経路上方において停止せし
められたならば、昇降体６が下降限位置にある移
動台車１を矢印２０方向に前進させる。この結
果、第３図中仮想線及び第４図に示すように、コ
イル１８の中央空所１８ａ内に一対のコイル支持
腕９ａ，９ｂが進入し、高位支持部１０ａ，１０
ｂの突起１５側端部がコイル１８の後端面１８ｂ
に到達すれば、移動台車１を停止させる。この移
動台車１の停止制御を、コイル端面検出器１３ａ
がコイル後端面１８ｂの通過を検出した事に基づ
いて自動的に行なわせる事ができる。
このあと２段シリンダーユニツト８の例えば上
側ピストンロツド８ａを行程限まで進出させて、
昇降体６と共にコイル支持腕９ａ，９ｂを所定ス
トローク上昇させる事により、高位支持部１０
ａ，１０ｂがハンガー１６の水平片持ち腕１９の
両側でコイル１８を持ち上げる。コイル持ち上げ
完了後、移動台車１を第１図に示す待機位置まで
矢印２１の方向に後進させ、コイル１８をハンガ
ー１６の水平片持ち腕１９から引き抜く。このと
きコイル１８の後端面１８ｂは、高位支持部１０
ａ，１０ｂの突起１５側端部に位置している。
側ピストンロツド８ａを行程限まで進出させて、
昇降体６と共にコイル支持腕９ａ，９ｂを所定ス
トローク上昇させる事により、高位支持部１０
ａ，１０ｂがハンガー１６の水平片持ち腕１９の
両側でコイル１８を持ち上げる。コイル持ち上げ
完了後、移動台車１を第１図に示す待機位置まで
矢印２１の方向に後進させ、コイル１８をハンガ
ー１６の水平片持ち腕１９から引き抜く。このと
きコイル１８の後端面１８ｂは、高位支持部１０
ａ，１０ｂの突起１５側端部に位置している。
空になつたハンガー１６が発進し、後続のハン
ガー１６に吊るされたコイル２２が第５図に示す
ように移動台車１の移動経路上方に送り込まれ、
停止したならば、移動台車１を再び前進移動させ
てコイル支持腕９ａ，９ｂの低位支持部１１ａ，
１１ｂをコイル２２の中央空所２２ａ内に進入さ
せる。このとき、コイル支持腕９ａ，９ｂは一段
階上昇したままの位置にあるため、コイル２２か
ら突出するハンガー１６の水平片持ち腕１９は、
高位支持部１０ａ，１０ｂ上に支持されているコ
イル１８の後端面１８ｂに衝突する事なく、その
高位支持部１０ａ，１０ｂ間でコイル中央空所１
８ａ内に進入する事になる。低位支持部１１ａ，
１１ｂの基部側端部がコイル２２の前端面２２ｂ
に到達すれば、移動台車１を停止させる。この移
動台車１の停止制御を、コイル端面検出器１３ｂ
がコイル前端面２２ｂの通過を検出した事に基づ
いて自動的に行なわせる事ができる。
ガー１６に吊るされたコイル２２が第５図に示す
ように移動台車１の移動経路上方に送り込まれ、
停止したならば、移動台車１を再び前進移動させ
てコイル支持腕９ａ，９ｂの低位支持部１１ａ，
１１ｂをコイル２２の中央空所２２ａ内に進入さ
せる。このとき、コイル支持腕９ａ，９ｂは一段
階上昇したままの位置にあるため、コイル２２か
ら突出するハンガー１６の水平片持ち腕１９は、
高位支持部１０ａ，１０ｂ上に支持されているコ
イル１８の後端面１８ｂに衝突する事なく、その
高位支持部１０ａ，１０ｂ間でコイル中央空所１
８ａ内に進入する事になる。低位支持部１１ａ，
１１ｂの基部側端部がコイル２２の前端面２２ｂ
に到達すれば、移動台車１を停止させる。この移
動台車１の停止制御を、コイル端面検出器１３ｂ
がコイル前端面２２ｂの通過を検出した事に基づ
いて自動的に行なわせる事ができる。
移動台車１の停止後、２段シリンダーユニツト
８の下側ピストンロツド８ｂを行程限まで進出さ
せて、昇降体６と共にコイル支持腕９ａ，９ｂを
第一段上昇限高さから更に所定ストローク（第一
段上昇ストロークと同一で良い）上昇させる。こ
の結果、コイル支持腕の低位支持部１１ａ，１１
ｂがハンガー１６の水平片持ち腕１９の両側でコ
イル２２を持ち上げ、ハンガー１６から浮上させ
る事になるので、このあと更に移動台車１を、コ
イル支持腕９ａ，９ｂの高低両支持部間の段部が
ハンガー１６の中心線２３に到達する位置まで矢
印２０方向に前進させる。そして第６図に示すよ
うに、移動台車１の停止後、２段シリンダーユニ
ツト８の上下両ピストンロツド８ａ，８ｂを行程
限まで退入させて昇降体６と共にコイル支持腕９
ａ，９ｂを元の下降限位置まで降下させる事によ
り、２つのコイル１８，２２を、コイル２２を吊
り下げていたハンガー１６の水平片持ち腕１９上
へ移載させる事ができる。移載完了後、移動台車
１を第１図に示す待機位置まで後退移動させる事
により、一連の移載作業が完了する。
８の下側ピストンロツド８ｂを行程限まで進出さ
せて、昇降体６と共にコイル支持腕９ａ，９ｂを
第一段上昇限高さから更に所定ストローク（第一
段上昇ストロークと同一で良い）上昇させる。こ
の結果、コイル支持腕の低位支持部１１ａ，１１
ｂがハンガー１６の水平片持ち腕１９の両側でコ
イル２２を持ち上げ、ハンガー１６から浮上させ
る事になるので、このあと更に移動台車１を、コ
イル支持腕９ａ，９ｂの高低両支持部間の段部が
ハンガー１６の中心線２３に到達する位置まで矢
印２０方向に前進させる。そして第６図に示すよ
うに、移動台車１の停止後、２段シリンダーユニ
ツト８の上下両ピストンロツド８ａ，８ｂを行程
限まで退入させて昇降体６と共にコイル支持腕９
ａ，９ｂを元の下降限位置まで降下させる事によ
り、２つのコイル１８，２２を、コイル２２を吊
り下げていたハンガー１６の水平片持ち腕１９上
へ移載させる事ができる。移載完了後、移動台車
１を第１図に示す待機位置まで後退移動させる事
により、一連の移載作業が完了する。
尚、コイル支持腕９ａ，９ｂ上に受け取つた２
つの直列状コイル１８，２２を、コイル２２を吊
り下げていたハンガーとは別の空ハンガーに移載
させる事もできる。この空ハンガーは、同一コン
ベヤライン上のものでも良いし、トロリーコンベ
ヤ１７に並設された別のコンベヤラインにおける
空ハンガーであつても良い。
つの直列状コイル１８，２２を、コイル２２を吊
り下げていたハンガーとは別の空ハンガーに移載
させる事もできる。この空ハンガーは、同一コン
ベヤライン上のものでも良いし、トロリーコンベ
ヤ１７に並設された別のコンベヤラインにおける
空ハンガーであつても良い。
本発明のコイル移載装置は以上のように実施し
使用し得るものであつて、その特徴は、移動台車
上に設けられている昇降体から片持ち状に突設さ
れたコイル支持手段に、高位支持部が前記昇降体
側に位置するように高位支持部と低位支持部とを
階段状に固設し、ハンガーに掛け吊るされたコイ
ルを前記高位支持部で持ち上げる第１上昇行程を
前記昇降体に行わせる第１昇降駆動部（実施例で
は２段シリンダーユニツト８に於ける上下両シリ
ンダーユニツトの一方、例えばピストンロツド８
ａを有する側）と、同様のコイルを前記第１上昇
行程限から前記低位支持部で持ち上げるための第
２上昇行程を前記昇降体に行わせる第２昇降駆動
部（実施例では２段シリンダーユニツト８に於け
る上下両シリンダーユニツトの他方、例えばピス
トンロツド８ｂを有する側）とを備えた昇降駆動
手段（実施例では２段シリンダーユニツト８）を
設けた点にある。
使用し得るものであつて、その特徴は、移動台車
上に設けられている昇降体から片持ち状に突設さ
れたコイル支持手段に、高位支持部が前記昇降体
側に位置するように高位支持部と低位支持部とを
階段状に固設し、ハンガーに掛け吊るされたコイ
ルを前記高位支持部で持ち上げる第１上昇行程を
前記昇降体に行わせる第１昇降駆動部（実施例で
は２段シリンダーユニツト８に於ける上下両シリ
ンダーユニツトの一方、例えばピストンロツド８
ａを有する側）と、同様のコイルを前記第１上昇
行程限から前記低位支持部で持ち上げるための第
２上昇行程を前記昇降体に行わせる第２昇降駆動
部（実施例では２段シリンダーユニツト８に於け
る上下両シリンダーユニツトの他方、例えばピス
トンロツド８ｂを有する側）とを備えた昇降駆動
手段（実施例では２段シリンダーユニツト８）を
設けた点にある。
このような本発明のコイル移載装置は、実施例
に於いて詳述したようにトロリーコンベヤのＣ形
ハンガーに吊るされて各別に搬送されて来る２つ
のコイルを、その隣合う端面どうしを一定位置で
互いに近接させた状態で受け取り、これを同様の
ハンガーに２個１組の状態で掛け替えるためのコ
イル移載装置として便利に活用することが出来る
ものであるが、特に上記の本発明の構成によれ
ば、高位支持部と低位支持部とが階段状に固設さ
れている点と、前記第１上昇行程と第２上昇行程
とを各別の昇降駆動部で行わせ得る点とによつ
て、装置全体の構造が非常に簡単であるばかりで
なく、移載作業時に於ける昇降体の昇降制御が非
常に簡単容易に行える利点がある。
に於いて詳述したようにトロリーコンベヤのＣ形
ハンガーに吊るされて各別に搬送されて来る２つ
のコイルを、その隣合う端面どうしを一定位置で
互いに近接させた状態で受け取り、これを同様の
ハンガーに２個１組の状態で掛け替えるためのコ
イル移載装置として便利に活用することが出来る
ものであるが、特に上記の本発明の構成によれ
ば、高位支持部と低位支持部とが階段状に固設さ
れている点と、前記第１上昇行程と第２上昇行程
とを各別の昇降駆動部で行わせ得る点とによつ
て、装置全体の構造が非常に簡単であるばかりで
なく、移載作業時に於ける昇降体の昇降制御が非
常に簡単容易に行える利点がある。
尚、本発明装置に於いて取り扱うコイルは、線
材や板材を円筒状に巻回したものに限定されず、
他の円筒状物をも包含する。
材や板材を円筒状に巻回したものに限定されず、
他の円筒状物をも包含する。
第１図は本発明一実施例を使用状態で示す一部
縦断側面図、第２図は同一部横断平面図、第３図
は同正面図、第４図乃至第６図は使用方法を説明
する一部縦断側面図である。 １……移動台車、５……昇降ガイド支柱、６…
…昇降体、８……２段シリンダーユニツト、９
ａ，９ｂ……コイル支持腕、１０ａ，１０ｂ……
高位支持部、１１ａ，１１ｂ……低位支持部、１
３ａ，１３ｂ……コイル端面検出器、１４……コ
イル通過検出器、１６……Ｃ形ハンガー、１８…
…コイル、１９……水平片持ち腕。
縦断側面図、第２図は同一部横断平面図、第３図
は同正面図、第４図乃至第６図は使用方法を説明
する一部縦断側面図である。 １……移動台車、５……昇降ガイド支柱、６…
…昇降体、８……２段シリンダーユニツト、９
ａ，９ｂ……コイル支持腕、１０ａ，１０ｂ……
高位支持部、１１ａ，１１ｂ……低位支持部、１
３ａ，１３ｂ……コイル端面検出器、１４……コ
イル通過検出器、１６……Ｃ形ハンガー、１８…
…コイル、１９……水平片持ち腕。
Claims (1)
- １ 移動台車上に昇降体を設け、この昇降体から
片持ち状に突設されたコイル支持手段に、高位支
持部が前記昇降体側に位置するように高位支持部
と低位支持部とを階段状に固設し、ハンガーに掛
け吊るされたコイルを前記高位支持部で持ち上げ
る第１上昇行程を前記昇降体に行わせる第１昇降
駆動部と、同様のコイルを前記第１上昇行程限か
ら前記低位支持部で持ち上げるための第２上昇行
程を前記昇降体に行わせる第２昇降駆動部とを備
えた昇降駆動手段を設けて成るコイル移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7123180A JPS571111A (en) | 1980-05-27 | 1980-05-27 | Coil relay-loader |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7123180A JPS571111A (en) | 1980-05-27 | 1980-05-27 | Coil relay-loader |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19356184A Division JPS60183423A (ja) | 1984-09-14 | 1984-09-14 | コイル等の円筒状物移載方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS571111A JPS571111A (en) | 1982-01-06 |
| JPS6253B2 true JPS6253B2 (ja) | 1987-01-06 |
Family
ID=13454702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7123180A Granted JPS571111A (en) | 1980-05-27 | 1980-05-27 | Coil relay-loader |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS571111A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2893918B2 (ja) * | 1990-10-09 | 1999-05-24 | ソニー株式会社 | 接触端子構造 |
| KR100897358B1 (ko) * | 2002-09-02 | 2009-05-15 | 주식회사 포스코 | 코일 이송용 씨-후크의 엇물림 방지 트롤리 장치 |
-
1980
- 1980-05-27 JP JP7123180A patent/JPS571111A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS571111A (en) | 1982-01-06 |
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